UDS診斷詳解課件

2023/4/211一.診斷實(shí)施UDSONCAN1ECU分類用于診斷通信的所有數(shù)據(jù)鏈路,應(yīng)直接連接到車輛OBD診斷接口.依據(jù)對(duì)故障自檢測(cè)結(jié)果不同的處理方式，電控單元可分為兩類：A類電控單元：該類電控單元根據(jù)自檢測(cè)結(jié)果判斷是否產(chǎn)生故障，并存儲(chǔ)相應(yīng)的故障信息；B類電控單元：該類電控單元根據(jù)自檢測(cè)結(jié)果判斷是否產(chǎn)生故障，并將故障的狀態(tài)信息通過總線發(fā)送給A類電控單元。A類電控單元視為B類電控單元的主節(jié)點(diǎn)。故障信息的存儲(chǔ)由主節(jié)點(diǎn)完成。依此策略,BCM規(guī)劃為A類,掛接在其LINBUS上的ECU可可為B類.12023/4/212二.UDSONCAN診斷協(xié)議2診斷協(xié)議A類電控單元應(yīng)支持可及測(cè)試工具交互的診斷通信協(xié)議。診斷通信協(xié)議推薦采用基于CAN總線的統(tǒng)一診斷服務(wù)（UDSonCAN）。有關(guān)基于CAN總線的統(tǒng)一診斷服務(wù)的要求，參考ISO15765-3.B類電控單元，可以不支持診斷通信協(xié)議。接入LIN網(wǎng)絡(luò)的主節(jié)點(diǎn)，應(yīng)為A類電控單元；接入LIN網(wǎng)絡(luò)的從節(jié)點(diǎn)，應(yīng)為B類電控單元。接入多路CAN總線的電控單元，應(yīng)選擇速率最高的CAN總線進(jìn)行診斷通信。但是對(duì)于此項(xiàng)目,BCM作為網(wǎng)關(guān),連接了多個(gè)網(wǎng)段的ECU,外部設(shè)備只能通過其中一個(gè)網(wǎng)段對(duì)該ECU進(jìn)行診斷操作,推薦選擇路由工作量較低的網(wǎng)段.22023/4/213三.診斷需求定義說明3.1自診斷需求所有ECU都應(yīng)持續(xù)地進(jìn)行故障自診斷，以監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)下的異常事件（錯(cuò)誤）。故障自診斷包括兩種：初始化階段自診斷及持續(xù)運(yùn)行時(shí)的自診斷。3.2故障自診斷范圍故障自診斷的范圍，應(yīng)包含但不限于如下所列內(nèi)容：ECU內(nèi)部異常情況；網(wǎng)絡(luò)通信異常情況；

輸入/輸出線路的開路或短路情況；超出線路正常運(yùn)行范圍的錯(cuò)誤信號(hào)；

迫使系統(tǒng)以失效安全模式運(yùn)行的情況。3.3故障記錄當(dāng)ECU檢測(cè)到一個(gè)故障時(shí)，其將在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)的一個(gè)代碼，此代碼被稱為診斷故障代碼。除診斷故障代碼外，ECU還可能存儲(chǔ)及此故障相關(guān)的故障狀態(tài)、快照信息及擴(kuò)展信息。3.4故障類型-故障代碼格式診斷故障代碼由3個(gè)字節(jié)組成：故障代碼高字節(jié)、故障代碼低字節(jié)及故障代碼失效類型。前兩個(gè)字節(jié)代表發(fā)生故障的對(duì)象，而第三個(gè)字節(jié)代表故障失效類型信息。有關(guān)故障代碼組成的詳細(xì)定義，請(qǐng)參考ISO15031-6.所有法規(guī)相關(guān)的故障代碼必須符合此標(biāo)準(zhǔn)的定義。3.5故障自恢復(fù)策略,具體的故障自恢復(fù)策略應(yīng)在ECU的診斷文件描述3.6當(dāng)檢測(cè)到某個(gè)可能引起危險(xiǎn)的故障時(shí),ECU必須采取必要的措施以保證部件及整車安全,具體采取的措施(危險(xiǎn)警報(bào)聲光提示等)及其激活/關(guān)閉準(zhǔn)則需在ECU的診斷文件中描述.32023/4/2143.7支持的UDS服務(wù)DIAGNOSTICSERVICEsession@APPLICATIONSOFTWAREsession@BOOTLOADERSERVICENAMESIDDEFAULTEXTENDEDDEFAULTPROGRAMMINGPHYSFUNCPHYSFUNCPHYSFUNCPHYSFUNCDiagnosticSessionControl$10√×√√√√√√EcuReset$11√√√√√√√√SecurityAccess$27××√×××√×CommunicationControl$28××√√××××TesterPresent$3E√√√√√√√√ControlDTCSetting$85××√√××××ReadDataByIdentifier$22√√√√√×√×WriteDataByIdentifier$2E××√×××√×ClearDiagnosticInformation$14√√√√××××ReadDTCInformation$19√√√√××××InputOutputControlByIdentifier$2F××√×××××RoutineControl$31××√×××√×RequestDownload$34××××××√×RequestUpload$35××××××××TransferData$36××××××√×RequestTransferExit$37××××××√×42023/4/2153.8支持的DTCMASKBitField

位場(chǎng)BitDescription

描述BitStateDefinition

位狀態(tài)定義SupportedbyECU1

ECU支持1Remarks

備注0Testfailed

測(cè)試失效0=False

1=TrueM

1Testfailedthisoperationcycle

本運(yùn)行周期測(cè)試失效0=False

1=TrueU

2PendingDTC

等待DTC0=False

1=TrueM

3ConfirmedDTC

確認(rèn)DTC0=False

1=TrueM

4Testnotcompletedsincelastclear

上次清零后測(cè)試未完成0=False

1=TrueU

5Testfailedsincelastclear

上次清零后測(cè)試失效0=False

1=TrueU

6Testnotcompletedthisoperationcycle

本運(yùn)行周期測(cè)試未完成0=False

1=TrueU

7Warningindicatorrequested

警告指示位請(qǐng)求0=False

1=TrueU

52023/4/216四-1可診斷的功能-ECU內(nèi)部異常情況№診斷失效功能SubtypeDescriptionDTC1EEPROM讀寫失效0x9001462ECU

PIN未編程0x9002513板上繼電器對(duì)電源短路或者開路0x90??154板上繼電器對(duì)地短路0x90??115雨量傳感器內(nèi)部故障0x90B0966光傳感器內(nèi)部故障0x90B19662023/4/217四-2:輸入/輸出線路的開路或短路情況№診斷失效功能SubtypeDescriptionFailureTypeByteDTCFailureSubtype1組合開關(guān)燈光手柄開關(guān)故障0x9008082組合開關(guān)雨刮手柄開關(guān)故障0x9009083其它輕觸開關(guān)卡滯故障0x900?084外置繼電器對(duì)電源短路或者開路0x90??115外置繼電器對(duì)地短路0x90??966外置繼電器端子脫落或者繼電器內(nèi)部故障0x90??047燈泡/電機(jī)負(fù)載/損壞0x900?018燈泡/電機(jī)負(fù)載開路0x900?139燈泡/電機(jī)負(fù)載對(duì)地短路故障0x900?1272023/4/218四-3:超出線路正常運(yùn)行范圍的錯(cuò)誤信號(hào)№診斷失效功能SubtypeDescriptionFailureTypeByteDTCFailureSubtype1電池電壓過低(<7v)0X9005162電池電壓過高(>17v)0X90051782023/4/219四-4網(wǎng)絡(luò)通信異常情況№診斷失效功能SubtypeDescriptionFailureTypeByteDTCFailureSubtype1LINbusofffailureLIN總線通信故障0xC01?882LostcommunicationwithECU及某ECU失去通信0xC02?873CANNMlimphomeindication0xC030874CAN總線通信故障CANbusofffailure0xC0408892023/4/2110五.NetworkLayer(ISO15765-2)參數(shù)

Symbol符號(hào)Min最小值Max/Timeout最大值/超時(shí)時(shí)間Unit單位P2Server050msP2*Server02000msS3Server——5000msParameterBootloaderApplicationOBDN_As25ms(timeout)70ms(timeout)25ms(timeout)N_Ar25ms(timeout)70ms(timeout)25ms(timeout)N_Bs75ms(timeout)150ms(timeout)75ms(timeout)N_Br(N_Br+N_Ar)<50ms(N_Br+N_Ar)<70ms(N_Br+N_Ar)<25msN_Cs(N_Cs+N_As)<50ms(