智能檢測(cè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析報(bào)告

智能檢測(cè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析報(bào)告

工業(yè)大數(shù)據(jù)是制造企業(yè)高附加值增值服務(wù)的來(lái)源，制造企業(yè)全業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)化在對(duì)制造系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和分析形成業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)閉環(huán)的基礎(chǔ)上，將有效支撐企業(yè)制造過(guò)程優(yōu)化和經(jīng)營(yíng)管理決策，促進(jìn)企業(yè)對(duì)市場(chǎng)、用戶(hù)的精準(zhǔn)供給和企業(yè)間的資源分享利用，從而打造智慧企業(yè)，并為消費(fèi)者、用戶(hù)以及企業(yè)自身創(chuàng)造顯著的增量?jī)r(jià)值。綠色發(fā)展理念逐步成為共識(shí)，激勵(lì)制造企業(yè)開(kāi)始重視綠色技術(shù)在產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售服務(wù)和回收利用等產(chǎn)品全生命周期中的應(yīng)用，創(chuàng)新高效、節(jié)能、環(huán)保和可循環(huán)的新型制造工藝和裝備，不斷降低資源消耗和環(huán)境影響，實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的協(xié)調(diào)優(yōu)化，符合經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的低碳環(huán)保和循環(huán)利用要求。智能制造裝備行業(yè)的發(fā)展概況智能制造裝備是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)在裝備產(chǎn)品上的集成和融合，體現(xiàn)了制造業(yè)的智能化發(fā)展要求，具有實(shí)時(shí)感知、優(yōu)化決策、動(dòng)態(tài)執(zhí)行等特征。（一）政策驅(qū)動(dòng)改革，智能制造裝備行業(yè)快速發(fā)展政策環(huán)境是智能制造裝備行業(yè)發(fā)展強(qiáng)大的內(nèi)驅(qū)力及支撐，智能制造裝備作為推進(jìn)智能制造的重要環(huán)節(jié)受到各國(guó)政府重視，2011年美國(guó)提出先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃，2012年我國(guó)提出《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)十二五發(fā)展規(guī)劃》，2013年德國(guó)提出工業(yè)4．0計(jì)劃等，各國(guó)先后出臺(tái)各類(lèi)政策推動(dòng)新興技術(shù)與裝備制造業(yè)的融合，推動(dòng)制造業(yè)的高端化、智能化進(jìn)程。在國(guó)家政策的引導(dǎo)下，制造業(yè)的生產(chǎn)方式正逐步實(shí)現(xiàn)智能化，不斷催生對(duì)生產(chǎn)設(shè)備智能化的需求，智能制造裝備行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球范圍內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化裝備市場(chǎng)規(guī)模至2019年達(dá)到2，147億美元，預(yù)計(jì)2022可達(dá)到2，299億美元，年復(fù)合增速約為2．3%。（二）我國(guó)智能制造裝備行業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模已形成，發(fā)展形勢(shì)良好我國(guó)智能制造裝備行業(yè)起步相比工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家較晚，近年來(lái)，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)為代表的信息技術(shù)快速發(fā)展，自動(dòng)化、智能化技術(shù)在國(guó)內(nèi)制造業(yè)企業(yè)中不斷普及，我國(guó)智能制造裝備行業(yè)的規(guī)模日益增長(zhǎng)。據(jù)根據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2020年國(guó)內(nèi)智能制造裝備市場(chǎng)規(guī)模為2．09萬(wàn)億元，預(yù)計(jì)2022年將達(dá)到2．68萬(wàn)億元。在信息技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)高速發(fā)展的背景下，國(guó)內(nèi)智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系逐步形成。行業(yè)內(nèi)已涌現(xiàn)一批以博眾精工、長(zhǎng)川科技、先導(dǎo)智能、杰銳思等為代表的知名企業(yè)，憑借持續(xù)的研發(fā)投入，這些企業(yè)不斷實(shí)現(xiàn)智能制造裝備相關(guān)技術(shù)突破，在不同的細(xì)分領(lǐng)域具備一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。（三）智能制造裝備行業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，技術(shù)更新迭代迅速智能制造裝備是工業(yè)生產(chǎn)體系的基礎(chǔ)，可用于制造、檢測(cè)、倉(cāng)儲(chǔ)等多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于3C、鋰電池、半導(dǎo)體、汽車(chē)、工程機(jī)械、光伏生產(chǎn)等產(chǎn)業(yè)。隨著終端消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、功能要求的不斷提升，不同產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)廠商對(duì)其生產(chǎn)裝備的精度、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)均提出了更高的要求，促使智能制造裝備企業(yè)不斷進(jìn)行技術(shù)革新以滿(mǎn)足客戶(hù)的生產(chǎn)、檢測(cè)需求。同時(shí)，隨著傳感技術(shù)、5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)的不斷突破與應(yīng)用，智能制造裝備企業(yè)亦在不斷推動(dòng)其產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品制造等方面的技術(shù)革新，促進(jìn)信息技術(shù)、智能技術(shù)與裝備制造技術(shù)的深度融合與集成。工業(yè)傳感器針對(duì)工業(yè)互聯(lián)、智能制造的高端需求，順應(yīng)傳感器微型化、集成化、智能化發(fā)展趨勢(shì)，形成一批高端傳感器和儀器儀表產(chǎn)品，支撐我國(guó)智能制造發(fā)展，解決微納傳感器硅基兼容制造、封裝、可靠性、集成化等核心共性技術(shù)，引領(lǐng)未來(lái)發(fā)展。（一）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)用微納傳感器研究無(wú)源無(wú)線多參數(shù)監(jiān)測(cè)傳感器，高能量密度振動(dòng)能量收集器等前沿技術(shù)。研發(fā)傳感器與電路協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)及設(shè)計(jì)工具，傳感器與電路單片集成工藝技術(shù)，硅基功能薄膜兼容制造等關(guān)鍵共性技術(shù)。開(kāi)發(fā)單片集成傳感器，陣列傳感器，多功能傳感器，低功耗傳感器，無(wú)線集成傳感器等產(chǎn)品。（二）離散制造業(yè)用微納傳感器研究柔性襯底傳感器，芯片級(jí)原子效應(yīng)傳感器等前沿技術(shù)，研發(fā)數(shù)字全場(chǎng)激光超聲檢測(cè)技術(shù)，高精度二維三維光柵測(cè)試等關(guān)鍵共性技術(shù)。研發(fā)運(yùn)動(dòng)部件溫度、應(yīng)變、振動(dòng)傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器，微型繼電器，微型電場(chǎng)傳感器，多維位移同步測(cè)量傳感器，微型高精度姿態(tài)測(cè)量單元等產(chǎn)品。（三）流程工業(yè)用微納傳感器研究高精度諧振式壓力傳感器，微型聲矢量傳感器等前沿技術(shù)。研發(fā)傳感器芯片與封裝材料特性測(cè)試技術(shù)及其數(shù)據(jù)庫(kù)，微傳感器可靠性及其測(cè)試等關(guān)鍵共性技術(shù)。研發(fā)高溫壓力傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、紅外高溫傳感器、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)氣體檢測(cè)傳感器等產(chǎn)品。（四）智能制造用儀器儀表研究智能儀器儀表可靠性建模、設(shè)計(jì)與仿真，參數(shù)標(biāo)定與校準(zhǔn)、非線性補(bǔ)償方法等動(dòng)態(tài)測(cè)試與性能評(píng)估，關(guān)鍵部件芯片化等前沿技術(shù)；研發(fā)復(fù)雜工業(yè)測(cè)量?jī)x表在線標(biāo)定，高端智能測(cè)量?jī)x表設(shè)計(jì)、精確自動(dòng)補(bǔ)償、生產(chǎn)工藝、裝配等，在線分析儀器小型化關(guān)鍵部件、微弱信號(hào)精密檢測(cè)等共性關(guān)鍵技術(shù)；研發(fā)高精度壓力/質(zhì)量/流量/物位儀表，壓力/質(zhì)量流量?jī)x表在線批量化標(biāo)定裝置，小型化在線分析儀、感知/控制/驅(qū)動(dòng)一體化控制器等產(chǎn)品。（五）特種專(zhuān)用儀器儀表研究力熱平衡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、多傳感器三維納米定位等納米三坐標(biāo)測(cè)量，工件姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量、空間坐標(biāo)測(cè)量、大型零部件尺寸和形位誤差測(cè)量、激光跟蹤等大型裝備制造智能化測(cè)量等前沿技術(shù)，研發(fā)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)虛擬測(cè)量、工業(yè)設(shè)施現(xiàn)場(chǎng)故障診斷、特種執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥設(shè)計(jì)、制造和仿真等共性關(guān)鍵技術(shù)，研制激光跟蹤測(cè)量?jī)x器、現(xiàn)場(chǎng)級(jí)虛擬測(cè)量?jī)x表、復(fù)雜機(jī)械運(yùn)行故障檢測(cè)等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)用診斷儀器、特種執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥等。智能制造裝備行業(yè)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)（一）智能制造裝備行業(yè)面臨的機(jī)遇1、智能制造裝備行業(yè)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、用工成本攀升改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)制造業(yè)快速發(fā)展，形成了門(mén)類(lèi)齊全、獨(dú)立完整的產(chǎn)業(yè)體系，確立了制造業(yè)大國(guó)地位。但由于起步相對(duì)較晚，我國(guó)制造業(yè)總體存在勞動(dòng)密集、資源消耗大、自主創(chuàng)新能力不足、智能化水平不高的弊端。近年來(lái)，中美關(guān)系摩擦頻繁，我國(guó)對(duì)核心技術(shù)的自主研發(fā)以及關(guān)鍵裝備的進(jìn)口替代有著愈發(fā)迫切的需求，因此制造業(yè)整體的高端化、智能化、自動(dòng)化需求為企業(yè)帶來(lái)了發(fā)展機(jī)遇。同時(shí)，我國(guó)人口紅利逐步消退，勞動(dòng)力成本持續(xù)上升。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，自上世紀(jì)90年代起，我國(guó)人口老齡化速度加快，65歲以上老年人口已經(jīng)從1990年的6，368萬(wàn)增長(zhǎng)到2019年的1．76億，占總?cè)丝诒壤_(dá)到12．57%。我國(guó)勞動(dòng)力成本也不斷上升，制造業(yè)職工年平均工資從2008年的24，192元增長(zhǎng)到2019年的78，147元。自2019年以來(lái)，新冠疫情進(jìn)一步影響了勞動(dòng)用工穩(wěn)定性，因此，設(shè)備替代人工的需求呈上升趨勢(shì)。2、智能制造裝備行業(yè)國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策支持近年來(lái)，國(guó)家不斷出臺(tái)政策支持智能制造裝備行業(yè)，將其納入重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。2015年5月，《中國(guó)制造2025》在主要目標(biāo)中提出：緊密?chē)@重點(diǎn)制造領(lǐng)域關(guān)鍵環(huán)節(jié)，開(kāi)展新一代信息技術(shù)與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應(yīng)用。依托優(yōu)勢(shì)企業(yè)，緊扣關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代、生產(chǎn)過(guò)程智能優(yōu)化控制、供應(yīng)鏈優(yōu)化，建設(shè)重點(diǎn)領(lǐng)域智能工廠/數(shù)字化車(chē)間。2021年3月，《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》提出：深入實(shí)施增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力和技術(shù)改造專(zhuān)項(xiàng)，鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用先進(jìn)適用技術(shù)、加強(qiáng)設(shè)備更新和新產(chǎn)品規(guī)?；瘧?yīng)用。建設(shè)智能制造示范工廠，完善智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系。深入實(shí)施質(zhì)量提升行動(dòng)，推動(dòng)制造業(yè)產(chǎn)品‘增品種、提品質(zhì)、創(chuàng)品牌’，并將智能制造與機(jī)器人技術(shù)納入制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力提升專(zhuān)項(xiàng)。綜上，清晰的政策導(dǎo)向和充分的支持力度，將為我國(guó)智能制造裝備行業(yè)快速發(fā)展、實(shí)現(xiàn)高端智能制造裝備進(jìn)口替代提供良好的機(jī)遇。3、智能制造裝備行業(yè)技術(shù)進(jìn)步驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展目前，5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)的商業(yè)化及工業(yè)化應(yīng)用均已逐步深入，并推動(dòng)了智能制造裝備行業(yè)與新技術(shù)的不斷融合。新興技術(shù)及相關(guān)基礎(chǔ)制造工藝的發(fā)展使得智能制造裝備所能實(shí)現(xiàn)的功能和達(dá)到的智能化水平具備了更大的發(fā)展空間。因此，新興技術(shù)進(jìn)步及其深入應(yīng)用，將成為行業(yè)發(fā)展的良好機(jī)遇。4、智能制造裝備行業(yè)下游應(yīng)用領(lǐng)域市場(chǎng)發(fā)展前景較好智能制造裝備的下游應(yīng)用領(lǐng)域主要有3C、鋰電池、半導(dǎo)體、汽車(chē)、工程機(jī)械、光伏等。3C、汽車(chē)等消費(fèi)品行業(yè)，產(chǎn)品有較為固定的更新周期，新技術(shù)的應(yīng)用以及設(shè)備更新需求較為穩(wěn)定，市場(chǎng)規(guī)模較大；新能源鋰電及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)均是我國(guó)未來(lái)重點(diǎn)支持的發(fā)展領(lǐng)域，我國(guó)鋰電池及半導(dǎo)體行業(yè)具有廣闊的發(fā)展空間，將為相關(guān)智能制造設(shè)備行業(yè)帶來(lái)較大需求。（二）智能制造裝備行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)1、智能制造裝備行業(yè)國(guó)際廠商仍有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)仍需追趕我國(guó)智能制造裝備行業(yè)起步較晚，國(guó)際廠商基于其先發(fā)優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了較高的市場(chǎng)份額，我國(guó)市場(chǎng)仍有較大的進(jìn)口需求。相較于國(guó)際知名企業(yè)，我國(guó)智能制造裝備行業(yè)企業(yè)總體規(guī)模偏小，品牌知名度仍有待進(jìn)一步提升。近年，隨著國(guó)家政策支持以及國(guó)內(nèi)企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，國(guó)內(nèi)已涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀的智能制造裝備廠商，憑借持續(xù)的研發(fā)投入，獲得了技術(shù)上的突破，搶占了一定的市場(chǎng)份額，在部分細(xì)分領(lǐng)域已達(dá)到領(lǐng)先地位。總體上，國(guó)內(nèi)廠商全面達(dá)到甚至趕超國(guó)際先進(jìn)水平仍有較大挑戰(zhàn)。2、智能制造裝備行業(yè)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才緊缺智能制造裝備行業(yè)多為定制化生產(chǎn)，產(chǎn)品在研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試維護(hù)等過(guò)程中，需要大量運(yùn)用機(jī)械、電氣、力學(xué)、光學(xué)、信息技術(shù)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)。專(zhuān)業(yè)知識(shí)的形成、積累及運(yùn)用需要大量的學(xué)習(xí)和實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，我國(guó)智能制造裝備行業(yè)起步相對(duì)較晚，人才積累有待提升，專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的緊缺對(duì)行業(yè)發(fā)展造成了一定挑戰(zhàn)。3、智能制造裝備行業(yè)關(guān)鍵設(shè)備部件對(duì)國(guó)外依賴(lài)度較高智能制造裝備涉及的零部件眾多，部分關(guān)鍵部件如精密馬達(dá)、伺服電機(jī)、工業(yè)相機(jī)等核心制造技術(shù)仍由國(guó)外知名廠商掌握?？蛻?hù)為保證產(chǎn)品性能，在采購(gòu)時(shí)會(huì)指定部分核心部件，因而國(guó)內(nèi)智能制造裝備廠商需按要求進(jìn)口相關(guān)核心部件，一方面增加了國(guó)內(nèi)廠商的成本壓力；另一方面限制了我國(guó)對(duì)部分核心技術(shù)的自主可控。因此，對(duì)部分關(guān)鍵設(shè)備部件的進(jìn)口依賴(lài)，仍是國(guó)內(nèi)智能制造裝備行業(yè)的面臨的重要挑戰(zhàn)。新型電子制造關(guān)鍵裝備面向?qū)捊麕О雽?dǎo)體器件、光通訊器件、MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）器件、功率電子器件、新型顯示、半導(dǎo)體照明、高效光伏等泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的巨大市場(chǎng)需求，開(kāi)展關(guān)鍵裝備與工藝的研究，重點(diǎn)解決電子器件關(guān)鍵材料裝備、器件制造裝備等高端裝備缺乏關(guān)鍵技術(shù)、可靠性低、工藝開(kāi)發(fā)不足等問(wèn)題，推動(dòng)新技術(shù)研發(fā)與關(guān)鍵裝備研發(fā)的協(xié)同發(fā)展，構(gòu)建高端電子制造裝備自主創(chuàng)新體系。（一）寬禁帶半導(dǎo)體/半導(dǎo)體照明等關(guān)鍵裝備研究針對(duì)碳化硅（SiC）、氮化鎵（GaN）等為代表的寬禁帶半導(dǎo)體技術(shù)對(duì)關(guān)鍵制造裝備的需求，開(kāi)展大尺寸（6吋）寬禁帶半導(dǎo)體材料制備、器件制造、性能檢測(cè)等關(guān)鍵裝備與工藝研究。針對(duì)高亮度半導(dǎo)體照明（LED、OLED）大生產(chǎn)線對(duì)制造裝備的需求，開(kāi)展大產(chǎn)能材料制備、器件制造、性能檢測(cè)等關(guān)鍵裝備研發(fā)，掌握核心技術(shù)與工藝，滿(mǎn)足大生產(chǎn)線要求。（二）光通訊器件關(guān)鍵裝備及工藝研究針對(duì)光通訊器件制造對(duì)裝備的需求，重點(diǎn)圍繞硅基光電子芯片工藝裝備、InP（銦磷）基等光電子芯片工藝裝備、光纖器件工藝裝備、光電子器件耦合封裝等關(guān)鍵裝備等開(kāi)展研究，掌握核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品應(yīng)用，提升國(guó)內(nèi)光通訊器件制造能力及工藝水平。（三）MEMS器件/電力電子器件等關(guān)鍵裝備與工藝研究針對(duì)MEMS器件、電力電子器件等領(lǐng)域?qū)ρb備的特殊工藝需求，開(kāi)展材料制備、芯片制造、特種封裝、性能檢測(cè)等關(guān)鍵裝備與工藝的研發(fā)，掌握關(guān)鍵技術(shù)、開(kāi)發(fā)特色工藝，提高國(guó)產(chǎn)裝備的工藝適應(yīng)性及可靠性。研究基于國(guó)產(chǎn)裝備為主的成套工藝，完成對(duì)國(guó)產(chǎn)裝備的工藝優(yōu)化、可靠性驗(yàn)證及集成應(yīng)用，打造自主產(chǎn)業(yè)鏈，提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。（四）高效光伏電池關(guān)鍵裝備及工藝研究針對(duì)下一代高效光伏電池技術(shù)（PERC、HIT、黑硅電池等）對(duì)關(guān)鍵裝備及工藝的需求，開(kāi)展大產(chǎn)能、高轉(zhuǎn)換效率光伏電池制造工藝裝備、自動(dòng)化制造裝備、核心工藝等研究，降低電池片制造成本，轉(zhuǎn)換效率達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)批量銷(xiāo)售。（五）新材料，新器件關(guān)鍵電子裝備與核心部件研究針對(duì)石墨烯、碳基電子器件、柔性顯示、光互聯(lián)等國(guó)際上不斷出現(xiàn)的新材料、新器件、新工藝對(duì)半導(dǎo)體技術(shù)相關(guān)的裝備需求，開(kāi)展面向電子器件應(yīng)用石墨烯材料制備裝備、大面積轉(zhuǎn)移裝備、石墨烯電子器件制造裝備、柔性顯示有機(jī)膜材料制備裝備、柔性顯示有機(jī)器件制造及檢測(cè)裝備、碳基電子器件制造裝備、光互聯(lián)器件制備裝備、高密度封裝等方面的關(guān)鍵裝備開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足研發(fā)或產(chǎn)業(yè)化需求，推動(dòng)新技術(shù)研發(fā)與裝備研發(fā)的協(xié)同發(fā)展。世界制造業(yè)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，在經(jīng)濟(jì)全球化和社會(huì)信息化的背景下，國(guó)際制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)的需求更加迫切。云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合，正在引發(fā)對(duì)制造業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、產(chǎn)業(yè)形態(tài)和商業(yè)模式的深刻變革，科技創(chuàng)新已成為推動(dòng)先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力。（一）智能正成為制造業(yè)的關(guān)鍵要素越來(lái)越多的制造企業(yè)通過(guò)應(yīng)用嵌入式軟件、微電子、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)，提升產(chǎn)品智能化程度和研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、經(jīng)營(yíng)管理的智能化水平，打造高端產(chǎn)品和裝備，占據(jù)產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。同時(shí)，制造裝備控制技術(shù)的極大提高，使制造裝備的自診斷、自維護(hù)、自恢復(fù)成為現(xiàn)實(shí)，并將推動(dòng)制造裝備向智能化階段邁進(jìn)。（二）服務(wù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)模式變革，重塑制造業(yè)價(jià)值鏈在同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)和供大于求的全球市場(chǎng)環(huán)境下，制造業(yè)產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈的高端向研發(fā)和產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)維護(hù)等服務(wù)生命周期轉(zhuǎn)移，更多的制造企業(yè)成為提供產(chǎn)品、服務(wù)、支持、自我服務(wù)和知識(shí)的綜合體。服務(wù)與制造相互滲透融合，從生產(chǎn)型制造走向服務(wù)型制造是大勢(shì)所趨，產(chǎn)業(yè)模式向定制化的規(guī)模生產(chǎn)和服務(wù)型生產(chǎn)轉(zhuǎn)變特征明顯。（三）可持續(xù)發(fā)展成為制造業(yè)與自然、社會(huì)協(xié)調(diào)的重要主題綠色發(fā)展理念逐步成為共識(shí)，激勵(lì)制造企業(yè)開(kāi)始重視綠色技術(shù)在產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售服務(wù)和回收利用等產(chǎn)品全生命周期中的應(yīng)用，創(chuàng)新高效、節(jié)能、環(huán)保和可循環(huán)的新型制造工藝和裝備，不斷降低資源消耗和環(huán)境影響，實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的協(xié)調(diào)優(yōu)化，符合經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的低碳環(huán)保和循環(huán)利用要求。（四）制造大數(shù)據(jù)和平臺(tái)成為高附加值增值服務(wù)的重要支撐工業(yè)大數(shù)據(jù)是制造企業(yè)高附加值增值服務(wù)的來(lái)源，制造企業(yè)全業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)化在對(duì)制造系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和分析形成業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)閉環(huán)的基礎(chǔ)上，將有效支撐企業(yè)制造過(guò)程優(yōu)化和經(jīng)營(yíng)管理決策，促進(jìn)企業(yè)對(duì)市場(chǎng)、用戶(hù)的精準(zhǔn)供給和企業(yè)間的資源分享利用，從而打造智慧企業(yè)，并為消費(fèi)者、用戶(hù)以及企業(yè)自身創(chuàng)造顯著的增量?jī)r(jià)值。智能裝備與先進(jìn)工藝重點(diǎn)解決高端裝備產(chǎn)品質(zhì)量較差、檔次不高，缺乏核心工藝，智能化程度不足，可靠性及精度保持性難題，研制一批代表性智能加工裝備、先進(jìn)工藝裝備和重大智能成套裝備，支撐我國(guó)高端裝備向高精尖和智能化互聯(lián)方向發(fā)展，引領(lǐng)裝備的智能化升級(jí)。（一）智能機(jī)床重點(diǎn)研究新一代智能機(jī)床的技術(shù)特征、總體結(jié)構(gòu)、核心模塊和關(guān)鍵技術(shù)，攻克智能主軸/智能伺服進(jìn)給/智能終端等智能單元、基于模型的復(fù)雜曲面直接插補(bǔ)、機(jī)床通用通信接口協(xié)議規(guī)范、加工狀態(tài)自感知/自學(xué)習(xí)/自適應(yīng)/自?xún)?yōu)化、虛擬機(jī)床及虛擬加工、基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和加工過(guò)程大數(shù)據(jù)的監(jiān)控及遠(yuǎn)程服務(wù)、全生命周期可靠性評(píng)估與增長(zhǎng)等核心關(guān)鍵技術(shù)，研制出具有國(guó)際一流技術(shù)水平的新一代智能數(shù)控系統(tǒng)和智能機(jī)床，并在重點(diǎn)領(lǐng)域開(kāi)展應(yīng)用示范。（二）新型材料成形及加工裝備重點(diǎn)攻克石墨烯/類(lèi)石墨烯薄膜大幅面制造過(guò)程晶態(tài)生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)及控制、石墨烯/類(lèi)石墨烯薄膜大面積轉(zhuǎn)移在線應(yīng)力監(jiān)測(cè)與控制技術(shù)，研制出大幅面石墨烯/類(lèi)石墨烯制造成套裝備；重點(diǎn)突破復(fù)合材料制造工藝建模與仿真、耐高溫陶瓷基復(fù)合材料低成本制造工藝及裝備、復(fù)合材料組合結(jié)構(gòu)（纖維復(fù)合材料、蜂窩材料和增材制造）制造新方法等關(guān)鍵技術(shù)，為新型材料成形和加工提供新工藝和新技術(shù)。（三）復(fù)雜大型構(gòu)件高效加工技術(shù)及裝備重點(diǎn)攻克大型異種材料結(jié)構(gòu)件高效低殘余應(yīng)力焊接、大規(guī)格球管類(lèi)構(gòu)件整體成形技術(shù)，研制出大型輕量化結(jié)構(gòu)低應(yīng)力精確成形制造工藝與裝備；重點(diǎn)攻克復(fù)合材料混雜構(gòu)件低成本復(fù)合成形、復(fù)合材料構(gòu)件低損傷加工工藝與損傷檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，研制出復(fù)合材料/結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)與精確成形協(xié)同制造裝備。（四）復(fù)合能場(chǎng)加工工藝及裝備重點(diǎn)研究復(fù)合能場(chǎng)耦合機(jī)理、復(fù)合能場(chǎng)對(duì)材料的協(xié)同作用機(jī)制，攻克復(fù)合能場(chǎng)加工質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)、多工藝要素協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成激光-電弧-磁場(chǎng)復(fù)合加工、異種材料復(fù)合能場(chǎng)加工以及鋁鋰合金等新一代輕質(zhì)合金多能場(chǎng)復(fù)合加工工藝，研制出多功能小型化復(fù)合能場(chǎng)加工裝備、多自由度大型結(jié)構(gòu)件激光復(fù)合能場(chǎng)加工裝備、以及極端環(huán)境下（空天、海洋等）現(xiàn)場(chǎng)制造工藝及裝備。（五）精密與超精密加工工藝及裝備重點(diǎn)突破金屬超硬材料、超低密度材料、高分子聚合物、高精度光學(xué)元件、微機(jī)械及醫(yī)療生物零件等精密超精密加工關(guān)鍵技術(shù)，探索研究超精密加工與微成形的物化機(jī)理、微觀力學(xué)行為、表面形貌演變規(guī)律、精度和性能映射等新原理，研發(fā)極端制造環(huán)境下高精度大尺寸加工測(cè)量一體化、微納結(jié)構(gòu)與功能表面的原位測(cè)量、超高精度平/曲面、微納結(jié)構(gòu)功能表面加工工藝裝備、大功率超聲波應(yīng)用技術(shù)等，并在典型行業(yè)示范應(yīng)用。（六）重大成套機(jī)械裝備重點(diǎn)研究開(kāi)發(fā)重大成套機(jī)械裝備的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化關(guān)鍵技術(shù)，研制智能化大型工程機(jī)械、數(shù)字化重型礦山成套設(shè)備、大型石化成套設(shè)備、智能化港口/海工作業(yè)機(jī)械和智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械等一批重大裝備，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成，推進(jìn)示范應(yīng)用。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)是國(guó)家戰(zhàn)略需求（一）建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略需要制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是富國(guó)之基、強(qiáng)國(guó)之本。我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)各領(lǐng)域的發(fā)展，要求制造業(yè)提供更先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)水平、高品質(zhì)的消費(fèi)產(chǎn)品、自主可控的重大技術(shù)裝備。從制造大國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃鞆?qiáng)國(guó)，是我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略選擇。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)，增強(qiáng)制造領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力和整體實(shí)力，推進(jìn)制造質(zhì)量和產(chǎn)品品牌建設(shè)，才能全面提升我國(guó)制造業(yè)水平，這是提升我國(guó)綜合國(guó)力、保障國(guó)家安全、建設(shè)世界強(qiáng)國(guó)的必由之路。（二）經(jīng)濟(jì)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的現(xiàn)實(shí)需求我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展已進(jìn)入速度變化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和動(dòng)力轉(zhuǎn)換的新常態(tài)。資源環(huán)境約束不斷強(qiáng)化，勞動(dòng)力等生產(chǎn)要素成本正在加快上升，投資和出口增速放緩，主要依靠資源要素投入、規(guī)模擴(kuò)張的粗放發(fā)展模式已難以為繼，推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，提質(zhì)增效已成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要目標(biāo)。轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式，打造競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)，要依靠科技創(chuàng)新提供發(fā)展新動(dòng)力。（三）應(yīng)對(duì)國(guó)際產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的戰(zhàn)略需要世界制造業(yè)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局正在發(fā)生重大調(diào)整。歐美等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛制定再工業(yè)化戰(zhàn)略，重點(diǎn)發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)，搶占制造業(yè)高端。新興發(fā)展中國(guó)家也在積極參與全球產(chǎn)業(yè)再分工，承接產(chǎn)業(yè)及資本轉(zhuǎn)移，搶占制造業(yè)的中低端。雙重?cái)D壓的外部環(huán)境短期內(nèi)不會(huì)改變。通過(guò)增強(qiáng)制造業(yè)技術(shù)水平，提高制造業(yè)生產(chǎn)效率，使我國(guó)制造業(yè)在產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中跨入中高端，對(duì)國(guó)家未來(lái)發(fā)展意義重大。制造基礎(chǔ)技術(shù)與關(guān)鍵部件圍繞制造基礎(chǔ)技術(shù)與關(guān)鍵部件，開(kāi)展基礎(chǔ)技術(shù)與前沿技術(shù)研究，突破關(guān)鍵技術(shù)與共性技術(shù)，建立健全基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)、工業(yè)試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)和安全保障技術(shù)，完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，為逐步解決國(guó)產(chǎn)裝備空心化提供技術(shù)支撐，大幅度提高為重點(diǎn)領(lǐng)域和重大成套裝備自主配套能力。（一）基礎(chǔ)件圍繞高速精密重載軸承開(kāi)展軸承服役性能演變規(guī)律與失效機(jī)理等基礎(chǔ)理論、材料對(duì)性能影響規(guī)律和失效機(jī)理等研究，掌握高速、精密、重載軸承設(shè)計(jì)理論、壽命理論及試驗(yàn)方法，動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)技術(shù)與方法，掌握高鐵軸箱軸承、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主軸與齒輪箱軸承、機(jī)器人和機(jī)床精密軸承、特大型裝備靜壓軸承等設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和批量化制造核心技術(shù)，開(kāi)展典型應(yīng)用示范。圍繞高參數(shù)齒輪及傳動(dòng)裝置開(kāi)展高參數(shù)齒輪傳動(dòng)嚙合失效機(jī)理、特殊條件下齒輪副基本工作理論、研究，研究高速重載齒輪傳動(dòng)、輕合金齒輪、高性能蝸桿傳動(dòng)及新型機(jī)構(gòu)，基準(zhǔn)級(jí)別齒輪漸開(kāi)線樣板設(shè)計(jì)與超精密制造和計(jì)量，突破高參數(shù)齒輪傳動(dòng)和精密減速器設(shè)計(jì)、制造和檢測(cè)共性關(guān)鍵技術(shù)，形成標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范，實(shí)現(xiàn)高參數(shù)齒輪及傳動(dòng)裝置在民用航空裝備、工程機(jī)械、大型海洋裝備、高速列車(chē)、海上風(fēng)電、機(jī)器人等裝備的示范應(yīng)用。圍繞高端液壓件與密封件開(kāi)展新型高功率重量比和高能量密度液壓件的設(shè)計(jì)方法研究，高參數(shù)液壓閥、泵等新結(jié)構(gòu)和新方法研究。研究密封可靠性設(shè)計(jì)、延壽、運(yùn)行試驗(yàn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)高性能檢測(cè)、可靠性評(píng)估和測(cè)試裝備，建立性能評(píng)價(jià)體系與標(biāo)準(zhǔn)。開(kāi)發(fā)高壓力等級(jí)多路閥和液壓泵、大規(guī)格柱塞泵與比例流量閥、高效率靜液傳動(dòng)元件與系統(tǒng)、高參數(shù)密封件、液壓動(dòng)力總成系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)在工程機(jī)械與農(nóng)業(yè)機(jī)械、重型機(jī)械、航空航天、海洋工程裝備等示范應(yīng)用。（二）基礎(chǔ)制造工藝研究高活性金屬與鑄型界面反應(yīng)機(jī)制和成形方法、鑄造全流程精確控制、鑄造過(guò)程仿真與在線檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，掌握鈦合金、高溫合金鑄件精密鑄造技術(shù)、鑄鍛件近凈成形與精準(zhǔn)成形工藝，開(kāi)展各類(lèi)材料成形過(guò)程動(dòng)態(tài)仿真參數(shù)優(yōu)化技術(shù)研發(fā)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)典型產(chǎn)品應(yīng)用示范。研究零件可控清潔熱處理工藝、真空等溫淬火熱處理工藝等關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)清潔熱處理裝備，完善熱處理工藝數(shù)據(jù)庫(kù)。開(kāi)發(fā)高溫耐蝕涂層技術(shù)、潤(rùn)滑耐磨抗氧化表面工藝材料、工藝及表面處理裝備。研究高速干切基本機(jī)理和新型干切機(jī)床結(jié)構(gòu)，工藝參數(shù)優(yōu)化及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)；研究微量潤(rùn)滑作用機(jī)理和測(cè)試選用技術(shù)，低溫微量潤(rùn)滑集成制造技術(shù)；環(huán)保清潔切削液配置技術(shù)。（三）工業(yè)性驗(yàn)證平臺(tái)與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)建立精密齒輪及傳動(dòng)裝置、高壓大流量液壓元件、高參數(shù)密封件、高速重載軸承等關(guān)鍵基礎(chǔ)件性能及可靠性試驗(yàn)平臺(tái)，工業(yè)傳感器、智能儀器儀表性能及可靠性測(cè)試平臺(tái)，對(duì)相關(guān)的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵部件與產(chǎn)品進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。研究先進(jìn)制造工藝方法、工藝基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，研究并整合國(guó)內(nèi)外制造工藝相關(guān)數(shù)據(jù)資源，建立健全制造基礎(chǔ)技術(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)、基礎(chǔ)制造工藝資源環(huán)境屬性數(shù)據(jù)庫(kù)等。研發(fā)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集工具和知識(shí)庫(kù)管理系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)發(fā)面向基礎(chǔ)工藝和典型產(chǎn)品全生命周期環(huán)境影響評(píng)價(jià)工具。（四）制造過(guò)程安全保障關(guān)鍵技術(shù)研究關(guān)鍵部件故障響應(yīng)安全機(jī)制、功能安全定量計(jì)算數(shù)學(xué)模型和定性評(píng)價(jià)體系等功能安全設(shè)計(jì)與評(píng)估驗(yàn)證技術(shù)；研究物理安全、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全一體化融合的方法理論、制造系統(tǒng)安全一體化管控等安全一體化融合技術(shù)；研究安全威脅和攻擊機(jī)理分析與建模、實(shí)時(shí)攻擊隔離與抑制等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)；故障預(yù)測(cè)與健康管理（PHM）等測(cè)控產(chǎn)品安全可用關(guān)鍵技術(shù)研究；開(kāi)展功能、網(wǎng)絡(luò)安全工業(yè)化試驗(yàn)驗(yàn)證，典型工業(yè)協(xié)議安全性分析驗(yàn)證，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全漏洞庫(kù)等研究。我國(guó)制造業(yè)發(fā)展對(duì)科技創(chuàng)新的需求粗放式發(fā)展道路已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，通過(guò)科技創(chuàng)新提高制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力是必由之路。在當(dāng)前我國(guó)制造業(yè)實(shí)施戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期，制造業(yè)健康快速發(fā)展對(duì)科技創(chuàng)新工作提出了明確的需求。（一）亟需加強(qiáng)制造基礎(chǔ)能力方面的科技創(chuàng)新制造業(yè)基礎(chǔ)技術(shù)研究能力薄弱已經(jīng)成為當(dāng)前制約我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的主要瓶頸，其中基礎(chǔ)材料、關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、電子元器件、集成電路、傳感器、控制系統(tǒng)、軟件工具及平臺(tái)等眾多領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵技術(shù)研究、關(guān)鍵工藝研究都沒(méi)有掌握自主核心技術(shù)，工藝裝備、測(cè)試與實(shí)驗(yàn)裝備、標(biāo)準(zhǔn)化等共性技術(shù)自主創(chuàng)新能力薄弱，亟需科技攻關(guān)。（二）亟需加強(qiáng)制造企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理模式創(chuàng)新我國(guó)制造企業(yè)管理正處于由傳統(tǒng)管理模式向現(xiàn)代管理模式轉(zhuǎn)變的階段，經(jīng)營(yíng)目標(biāo)、管理模式、管理理念和決策標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生根本性變化，多數(shù)企業(yè)并沒(méi)有從根本上改變以產(chǎn)品為中心的傳統(tǒng)制造模式，無(wú)法適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)、云制造等模式下的多品種大批量定制化的要求，企業(yè)管理信息化、生產(chǎn)過(guò)程智能化、咨詢(xún)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)化的水平制約著中國(guó)制造業(yè)的快速發(fā)展。（三）亟需提升制造業(yè)智能化水平隨著中低端產(chǎn)品加工制造產(chǎn)業(yè)重心向東南亞等發(fā)展中國(guó)家轉(zhuǎn)移，我國(guó)裝備制造業(yè)在全球地位面臨挑戰(zhàn)，急需利用互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、傳感器等增強(qiáng)裝備產(chǎn)品智能化程度，構(gòu)建數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的智能化生產(chǎn)線和數(shù)字化工廠，從而提升生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。（四）亟需加強(qiáng)新興產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵裝備的研發(fā)我國(guó)新興產(chǎn)業(yè)所需裝備的需求缺口較大。光電子、先進(jìn)光伏電池設(shè)備、新一代通信設(shè)備等發(fā)展所需的關(guān)鍵技術(shù)和核心技術(shù)的自給率較低，核心技術(shù)掌握仍較少，試驗(yàn)設(shè)計(jì)能力較欠缺、技術(shù)集成能力薄弱、制造裝備進(jìn)口依賴(lài)大，新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需的關(guān)鍵裝備自給不足。（五）亟需加強(qiáng)綠色制造技術(shù)的研發(fā)優(yōu)質(zhì)高效、節(jié)能、節(jié)材的先進(jìn)基礎(chǔ)制造工藝和自動(dòng)化、智能化技術(shù)的普及程度不高，能源消耗、材料利用率及污染排放與國(guó)際先進(jìn)水平相比存在較大差距。亟需發(fā)展先進(jìn)綠色制造技術(shù)與產(chǎn)品，突破制造業(yè)綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)、環(huán)保材料、節(jié)能環(huán)保工藝、綠色回收處理等關(guān)鍵技術(shù)，支撐制造業(yè)可持續(xù)發(fā)展。智能機(jī)器人推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與人工智能等新一代信息技術(shù)深度融合，突破共性關(guān)鍵技術(shù)，形成具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)品，協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)與系統(tǒng)建設(shè)、以及典型示范應(yīng)用，支撐我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)向高端發(fā)展。（一）智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)結(jié)合機(jī)器人與以人工智能為代表的新一代信息技術(shù)深度融合的國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)，開(kāi)展機(jī)構(gòu)/材料/驅(qū)動(dòng)/傳感/控制與仿生的創(chuàng)新技術(shù)、智能機(jī)器人感知與認(rèn)知技術(shù)、智能機(jī)器人學(xué)習(xí)與智能增殖技術(shù)、人機(jī)自然交互與協(xié)作共融技術(shù)等重大基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，搭建機(jī)器人技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)系統(tǒng)，開(kāi)展試驗(yàn)驗(yàn)證，取得原創(chuàng)性創(chuàng)新成果，為我國(guó)新一代智能機(jī)器人提供技術(shù)支撐。（二）智能機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)以攻克制約我國(guó)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)為目標(biāo)，開(kāi)展高性能機(jī)器人核心零部件（RV減速器、諧波減速器、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人控制器）、專(zhuān)用傳感器、軟件體系及多任務(wù)操作系統(tǒng)、功能軟件、計(jì)量測(cè)試/安全與可靠性、應(yīng)用工藝及系統(tǒng)集成等共性關(guān)鍵技術(shù)研究，建立機(jī)器人安全性與可靠性技術(shù)體系，機(jī)器人性能達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品水平，解決我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空心化問(wèn)題，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。（三）新一代機(jī)器人技術(shù)與平臺(tái)開(kāi)展主/被動(dòng)結(jié)合新型機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、模塊化柔順關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)變剛度彈性驅(qū)動(dòng)、生物-機(jī)械界面與接口的人機(jī)相容性設(shè)計(jì)、人機(jī)安全共存、智能交互、協(xié)同作業(yè)等新一代機(jī)器人核心技術(shù)研究，研制以協(xié)作型多自由度輕型臂、協(xié)作型雙臂機(jī)器人、移動(dòng)操作臂等為代表的新一代互助協(xié)作型作業(yè)機(jī)器人和以上肢外骨骼、下肢外骨骼、全身外骨骼等為代表的新一代人體行為增強(qiáng)型機(jī)器人試驗(yàn)樣機(jī)系統(tǒng)，為后續(xù)產(chǎn)品化奠定技術(shù)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)新一代機(jī)器人技術(shù)研究與世界同步，搶占技術(shù)與產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。（四）機(jī)器人關(guān)鍵產(chǎn)品