設(shè)備管理《狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷》

設(shè)備管理《狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷》第一頁，共87頁。港機設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷主要方法選用液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷電控系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷典型零部件的故障診斷第二頁，共87頁。狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷含義和作用

狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)的應(yīng)用原則狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷主要方法及選用321狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷主要方法選用第三頁，共87頁。

對港機設(shè)備的零件,部件定期或連續(xù)地通過測定其技術(shù)狀態(tài)或某種輸出特性(如振動，溫度，噪音，壓力等)，來了解港機的技術(shù)狀況稱為港機設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測。其目的是隨時監(jiān)視港機設(shè)備的技術(shù)狀況，防止發(fā)生突發(fā)故障，掌握劣化規(guī)律，合理安排維修計劃，確保其正常運行。通過測定某種輸出特性來判斷港機設(shè)備有沒有故障和產(chǎn)生故障的原因與部位并預(yù)測未來稱為故障診斷。狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷既有聯(lián)系又有區(qū)別，有時為了方便可統(tǒng)稱為故障診斷。一)港機設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷連續(xù)監(jiān)測定期診斷直接診斷簡介診斷1234故障診斷有下列幾種方式第四頁，共87頁。二)港機設(shè)備故障診斷技術(shù)港機設(shè)備故障診斷技術(shù)是一種在港機設(shè)備運行中或基本不拆卸的情況下，利用其發(fā)出的各種不同信息，通過檢測手段判斷產(chǎn)生故障的部位和原因，并預(yù)測故障發(fā)展的技術(shù)。設(shè)備故障診斷技術(shù)分兩個層次：直觀經(jīng)驗診斷和儀器設(shè)備診斷。直觀經(jīng)驗診斷是通過對港機設(shè)備性能參數(shù)的檢測，掌握這些參數(shù)的變化趨勢，找出有問題的大致部位,它能迅速而有效地概括評價其技術(shù)狀況。儀器設(shè)備診斷是在直觀經(jīng)驗判斷判定港機設(shè)備某部位“有異?！钡那疤嵯?，對其再作進一步的診斷，以確定異常的形式和種類,異常的原因和部位，預(yù)測異常的發(fā)展，以便做出改善其技術(shù)狀況的決策。儀器設(shè)備診斷既需要較多專用儀器、儀表，還需要較多科學(xué)技術(shù)知識以及現(xiàn)場經(jīng)驗，需要經(jīng)專門培訓(xùn)合格的工程技術(shù)人員來進行。設(shè)備診斷技術(shù)是一門新的多學(xué)科技術(shù)，還需要不斷發(fā)展、完善。第五頁，共87頁。三)狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)設(shè)備運行過程中，一切有發(fā)展過程的故障(包括有規(guī)則的和隨機的)均可采用狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)。由于狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備的價格比較貴，一般應(yīng)用于重要的港機設(shè)備或連續(xù)性很強，財產(chǎn)損失很大的港機設(shè)備及其系統(tǒng)。狀態(tài)監(jiān)測主要分類(一)振動監(jiān)測(二)紅外線監(jiān)測(三)應(yīng)變電監(jiān)測(四)超聲波監(jiān)測(五)油樣分析技術(shù)第六頁，共87頁。二港機設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)的應(yīng)用原則港機設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷作為整個港機設(shè)備技術(shù)管理工作內(nèi)容的一部分，其工作的開展必須滿足和適應(yīng)港機設(shè)備技術(shù)管理工作的需要，指導(dǎo)港機設(shè)備故障的分析，為預(yù)防性維修提供切實依據(jù)。在日常工作中應(yīng)按各類港機設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)和實際情況，結(jié)合維修方式的選擇決定其采用的態(tài)度。港機設(shè)備診斷技術(shù)作為一種實際而有效的技術(shù)，它應(yīng)該具備以下兩種功能：一是在不分解，拆散設(shè)備的條件下，能定量地檢測和評價設(shè)備所承受應(yīng)力，故障和劣化，強度和性能等指標；二是能預(yù)測設(shè)備的可靠性并確定合理的修復(fù)方法。因此，設(shè)備診斷技術(shù)不僅是一種故障檢測技術(shù)，而且在設(shè)備整個壽命周期中都起作用的技術(shù)。第七頁，共87頁。1.在采用診斷技術(shù)時，預(yù)先對以下幾個問題進行研究非常重要。

（1）港機設(shè)備有哪些突發(fā)性故障？（2）這些故障是否影響到安全并造成裝卸生產(chǎn)的嚴重損失或?qū)е虏僮髡吆透蹤C設(shè)備受到損失？（3）是否有發(fā)現(xiàn)故障的有效檢查方法？（4）故障診斷和改造，保養(yǎng)費用是否小于生產(chǎn)損失和事后維修費用？（5）原有的裝置是否符合或操作者是否執(zhí)行診斷技術(shù)標準？總之，首先從欲測試的港機設(shè)備重要程度，技術(shù)和經(jīng)濟上進行分析，以決定采用故障診斷技術(shù)的等級。第八頁，共87頁。2．故障診斷技術(shù)一般適用于以下設(shè)備：

（1）港機裝卸生產(chǎn)中的大型關(guān)鍵設(shè)備包括沒有備用的大型機組，如集裝箱岸邊裝卸橋，門座式起重機，翻車機，散貨流程設(shè)備等。（2）由于技術(shù)，環(huán)境等方面的原因，不能接近或解體檢查的重要設(shè)備。（3）維修困難，維修成本高的港機設(shè)備。（4）沒有備品備件，或備品備件昂貴的港機設(shè)備。（5）考慮人身安全或環(huán)境保護等因素，必須采用故障診斷技術(shù)的設(shè)備。第九頁，共87頁。（一）應(yīng)用手摸觸覺，觀測零部件的間隙，松動和溫度情況（二）應(yīng)用視覺觀看設(shè)備，檢查零件潤滑，清潔情況（三）應(yīng)用聽覺感知設(shè)備的響聲和噪音（四）應(yīng)用嗅覺聞設(shè)備發(fā)出的氣味直觀經(jīng)驗法三港機設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷主要方法及選用第十頁，共87頁。

油液分析法以內(nèi)燃機油，齒輪油，液壓油等油液中大量的定性，定量信息為依據(jù)，經(jīng)過對這些信息的綜合與分析，最終對潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的狀態(tài)作出診斷。

超聲探測法是指由電振蕩在探頭中激發(fā)高頻超聲波入射到構(gòu)件后，若遇到構(gòu)件缺陷，超聲波就會被反射、散射或衰減，再經(jīng)探頭接收變成電信號，進而放大顯示。根據(jù)顯示波形來確定缺陷的部位、大小和性質(zhì)。

電測應(yīng)力(應(yīng)變)法是用電阻應(yīng)變片先測出起重機械構(gòu)件的表面應(yīng)變，再根據(jù)應(yīng)力、應(yīng)變的關(guān)系式來確定構(gòu)件的表面應(yīng)力狀態(tài)的一種實驗應(yīng)力分析方法。振動法油液分析法超聲探測法電測應(yīng)力法

港機設(shè)備在運行過程中，一旦零部件（如軸承，汽缸，齒輪箱等）存在潤滑不良，失圓，裂紋或其他缺陷時溫度將有所上升，用儀器儀表對這些部件的溫度變化進行測量，便可確定其是否正常或損壞的程度。溫度法儀器設(shè)備法

振動監(jiān)測是普遍采用的基本方法。當機械內(nèi)部發(fā)生異常時，一般都會隨之出現(xiàn)振動加大和工作性能下降的變化。根據(jù)對機械振動消耗的測量和分析，就可對其劣化程度和故障性質(zhì)有所了解。第十一頁，共87頁。液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測與故障液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測與故障概述故障率故障預(yù)兆狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷故障診斷實例第十二頁，共87頁。一、概述由于液壓技術(shù)具有一系列獨特的優(yōu)點，諸如：液壓系統(tǒng)體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；工作比較平穩(wěn)，能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)調(diào)速；易于實現(xiàn)遙控并且慣性小，操作方便；易于實現(xiàn)過載保護；液壓元件能自行潤滑，使用壽命較長等，因而液壓系統(tǒng)在港機設(shè)備中運用十分普遍。要想使液壓系統(tǒng)的優(yōu)點在港機設(shè)備上得到充分的發(fā)揮，從而保證較高的完好率，必須搞好狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷，采用以設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測為基礎(chǔ)的維修方法，及時、準確地掌握設(shè)備狀態(tài)，開展預(yù)防維修，減少或避免故障的發(fā)生，使液壓設(shè)備技術(shù)狀況隨時處于正常狀態(tài)，保證港口生產(chǎn)。第十三頁，共87頁。港機設(shè)備液壓系統(tǒng)的故障率故障率曲線圖故障率初期中期后期液壓系統(tǒng)同其他機械、電氣系統(tǒng)一樣，從投入運行開始，就會發(fā)生各種各樣的故障。但是，在設(shè)備使用期內(nèi)，故障的發(fā)生是有規(guī)律可循的，這就是常說的“浴盆現(xiàn)象”。通常我們把液壓系統(tǒng)的“壽命”分成三個階段，即初期、中期、后期。二、港機設(shè)備液壓系統(tǒng)的故障率初期

運行初期的故障，主要由于液壓系統(tǒng)設(shè)計不完善、元件選用不當或質(zhì)量低劣、管道酸洗及元件清洗不徹底、管道布置不當、系統(tǒng)安裝質(zhì)量差等原因，造成管路震動過大、泄漏、元件阻尼孔(節(jié)流小孔)及濾清器被堵、系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定及執(zhí)行元件運動速度不穩(wěn)定等故障。這一時期的故障率相對較高。第十四頁，共87頁。中期

這一時期的故障，70％以上是由于油液受到污染及氧化變質(zhì)而引起的。如：油液中的雜質(zhì)顆粒、水分、氣體及氧化變質(zhì)產(chǎn)生的焦粒和糊狀物等都會影響元件的正常工作。液壓系統(tǒng)的“中期”是故障率最低的一個時期，而且沒有較大的波動。在此期間如果建立良好的維護管理制度并嚴格執(zhí)行，確保油液盡可能少的受到污染，及時按質(zhì)換油，可保持這一時期的故障率達到最低狀態(tài)，使設(shè)備在生產(chǎn)中創(chuàng)造最大的效益。中期隨著時間的推移，液壓系統(tǒng)中將會出現(xiàn)相對運動部件之間的磨損加劇，動密封處密封件的磨損、其他密封件的老化等，這一時期的故障現(xiàn)象繁雜，涉及動力元件、執(zhí)行元件、控制元件等，具有隱蔽性、多可能性的特點，而且系統(tǒng)效率大大下降，故障率呈明顯上升趨勢。第十五頁，共87頁。三、港機設(shè)備液壓系統(tǒng)的故障預(yù)兆1.噪聲過大

控制噪聲強度不僅有益于人類身體健康，也是液壓技術(shù)研究的重要問題之一。液壓裝置既是一個獨立的噪聲源，又受其他機械噪聲的影響，所以，通常要求把噪聲限制在82dB以下。液壓系統(tǒng)的噪聲是由固體、液體、氣體的運動造成的。從噪聲產(chǎn)生機理上分析不外乎有以下幾項：(1)機械振動：包括油泵、原動機、聯(lián)軸節(jié)、軸承、管道布置及安裝、油箱的布置等不當而引起的共振。(2)系統(tǒng)壓力脈動及壓力急劇變化。包括流量脈動、油泵的困油現(xiàn)象及壓力急劇變化等。(3)氣穴及氣蝕，產(chǎn)生氣穴噪聲。

(4)液壓沖擊。

第十六頁，共87頁。2.油溫過高液壓系統(tǒng)的工作溫度一般以30～55~C為宜，油溫過高將會引起一系列問題，從而使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障。主要表現(xiàn)在油溫過高使油液粘度顯著下降，結(jié)果使元件泄漏增加、效率下降；滑動部分因粘度下降而使油膜破壞，造成相對運動副磨損增加，從而又進一步導(dǎo)致發(fā)熱、溫升；粘度下降又使油通過流量控制元件時流量不穩(wěn)定。油溫過高又會使膨脹系數(shù)不同的運動副之間的間隙發(fā)生變化，或造成泄漏增大，或造成運動件動作不靈甚至卡死。油溫過高還會使油液加快氧化，使用壽命降低。實踐表明，當油溫升高到55度以上時，油溫每上升8度，其壽命減低一半。此外，油溫過高會使密封件加速老化、失效。系統(tǒng)油溫過高當然與系統(tǒng)的設(shè)計，包括施工安裝有關(guān)，但也與維護管理不當有關(guān)。維護管理人員應(yīng)能發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計不合理之處并采取相應(yīng)的補救措施；應(yīng)當隨時注意冷卻器是否處于正常狀態(tài)；應(yīng)當注意使用油液的粘度是否符合要求，系統(tǒng)壓力是否調(diào)得過高等。第十七頁，共87頁。元件污染油液污染元件磨損泄漏嚴重容積效率低油溫過高粘度下降密封失效或老化油液變質(zhì)快潤滑變差油溫過高的因果關(guān)系圖第十八頁，共87頁。3.氣穴及氣蝕氣穴及氣蝕現(xiàn)象在溢流閥、節(jié)流閥及油泵吸油管道中都可能發(fā)生。對于液壓系統(tǒng)來說，空氣和塵粒、水、酸性物一樣都是流動的污染物。但是，人們往往只注意消除后三種污染物，而忽視了空氣的破壞作用?？諝獗缓鲆暤闹饕蚴牵旱侥壳盀橹惯€不能用數(shù)據(jù)定量地描述它對液壓系統(tǒng)的污染程度。但一些航空公司對因液壓系統(tǒng)污染引起系統(tǒng)失靈的事故分析表明，過量的空氣比其他所有污染對飛機的威脅更大。這一結(jié)論同樣適用于港口機械液壓系統(tǒng)。在液壓系統(tǒng)中，高壓區(qū)域中的空氣在油中的溶解度較大，故油中所溶解的空氣較多；低壓區(qū)域中的空氣在油中的溶解度較小，故油中超過溶解度的多余空氣形成小氣泡析出。而在低壓區(qū)域中的氣泡到高壓區(qū)域就會大為縮小或消失，造成局部真空，因而產(chǎn)生氣穴。當氣泡撞到執(zhí)行元件內(nèi)壁而破裂時，瞬時壓力可達到1750MPa，導(dǎo)致金屬表面局部剝落，因而產(chǎn)生氣蝕。第十九頁，共87頁。3.氣穴及氣蝕1．空氣對液壓系統(tǒng)的影響可通過簡易方法來判斷，通常會出現(xiàn)以下幾種現(xiàn)象：

(1)當外載荷變化時，油泵或安全閥偶爾發(fā)生異響，如嘯叫聲；同時，執(zhí)行機構(gòu)(油缸或馬達)出現(xiàn)蠕動或跳動，俗稱“爬行”。

(2)油箱內(nèi)的液壓油透明度降低，回油口處形成泡沫。

(3)油液過濾后能發(fā)現(xiàn)黑色殘渣。2．產(chǎn)生氣穴和氣蝕的原因有以下幾方面：

(1)密封不良，出現(xiàn)內(nèi)泄、液氣串通和外漏。

(2)油箱內(nèi)的液面過低。

(3)吸油濾清器堵塞，造成油泵吸油不足。

(4)維修工藝不完善，拆裝后排氣不徹底。第二十頁，共87頁。4.泄漏

液壓系統(tǒng)的泄漏既是故障預(yù)兆，又是一種故障。泄漏分為內(nèi)部泄漏和外部泄漏，外部泄漏顯而易見，但內(nèi)部泄漏一般需要豐富的管理經(jīng)驗和輔助儀器監(jiān)測才能確定。泄漏產(chǎn)生的原因有以下幾個方面：

(1)廠家設(shè)計、制造及安裝欠妥。(2)維護管理人員失職，造成拖保、拖修。(3)更換的元器件質(zhì)量不合格(4)操作不當。

第二十一頁，共87頁。四、液壓系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷方法液壓系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測是指利用人的感官、簡單工具或儀器對系統(tǒng)工作中的溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、振動、聲音、工作性能的變化等進行觀察和測定，以實現(xiàn)預(yù)知維修。液壓系統(tǒng)的故障診斷是指系統(tǒng)運行中在基本不拆卸的情況下，掌握系統(tǒng)運行狀況，判定產(chǎn)生故障的原因、部位，預(yù)測、預(yù)報系統(tǒng)未來狀態(tài)的一種技術(shù)。一）、概述第二十二頁，共87頁。停機監(jiān)測運行時監(jiān)測停機監(jiān)測運行時監(jiān)測

簡單儀器監(jiān)測復(fù)雜儀器監(jiān)測液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測直接經(jīng)驗監(jiān)測儀器設(shè)備監(jiān)測二)液壓系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測第二十三頁，共87頁。液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測內(nèi)容與技術(shù)內(nèi)容監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用直接監(jiān)測1)通過人的感官直接觀察，根據(jù)經(jīng)驗判斷狀態(tài)。2)借用車載壓力表，溫度計等判斷。需要有豐富的實踐經(jīng)驗，目前仍被廣泛應(yīng)用溫度監(jiān)測接觸型：采用普通溫度計、熱電偶、測溫貼片、熱敏涂料直接接觸物體表面進行測量非接觸型：采用較先進的紅外測溫儀、紅外掃描儀等遙測。用于系統(tǒng)運行中發(fā)熱異常的元件監(jiān)測振動監(jiān)測噪聲監(jiān)測可采用便攜式的按沖擊脈沖法制造各種小型測量儀、脈沖測試儀、測振儀用噪聲測量儀、聲級儀測量噪聲，從而診斷元件的磨損和故障。振動和噪聲是應(yīng)用最多的診斷信息。首先是強度測定，確認有異常時再作定量分析，如振動量級，頻率和模式等。油液分析鐵譜分析儀光譜分析儀用于監(jiān)測零件磨損。油質(zhì)檢驗和磨損微?？稍谝簤河椭姓业?，檢查和分析油液中的殘余物形狀、大小、成分，判斷磨損損狀態(tài)、機理和嚴重程度，有效掌握零件磨損狀態(tài)。壓力監(jiān)測流量監(jiān)測可采用一個或幾個壓力表、流量計和加載閥等組成的“油液系統(tǒng)測試儀”與被測油路連接從而判斷系統(tǒng)中的哪個元件發(fā)生故障。用于監(jiān)測油泵的內(nèi)泄漏和溢流閥的調(diào)整值。若泵的泄流量>50%，則必須更換。第二十四頁，共87頁。三)液壓系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)傳感器信息處理狀態(tài)識別診斷決策判別準則標準樣本繼續(xù)監(jiān)視重點監(jiān)視停機修理液壓系統(tǒng)故障診斷過程

液壓系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)由兩部分構(gòu)成：直觀經(jīng)驗診斷技術(shù)和儀器診斷診斷技術(shù)。直觀經(jīng)驗診斷技術(shù)由現(xiàn)場操作維護人員進行，可迅速對系統(tǒng)狀態(tài)作出概括評價，當直觀診斷發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)異常但又不能作出確切的診斷時，便應(yīng)用故障監(jiān)測及分析技術(shù)、定量監(jiān)測各種參數(shù)，最后確定異常的原因、危險程度、發(fā)展趨勢和改善措施。第二十五頁，共87頁。

(一)直觀經(jīng)驗診斷法

1．“四覺”診斷利用視、聽、觸、嗅覺來判斷液壓系統(tǒng)的故障，這屬于操作、維護人員的日常工作范圍。這種診斷的有效性很大程度上取決于現(xiàn)場操作及維護人員的責任心和實際經(jīng)驗。

(1)視覺診斷：就是通過觀察來進行判斷?？匆簤合到y(tǒng)壓力表、溫度計、真空表的數(shù)值是否正常；看執(zhí)行元件動作是否平穩(wěn)；看油位是否正常、油液是否清潔、濾清器清潔度指示器的位置、油液表面是否有泡沫、油液顏色是否正常；看有否外泄漏等。

(2)聽覺診斷：就是聽液壓系統(tǒng)和油泵的噪聲是否過大，溢流閥等壓力控制閥是否有尖叫聲；聽換向時的沖擊聲是否過大；聽油泵是否有因內(nèi)部零件損壞而引起的敲擊聲。

(3)觸覺診斷：用手來摸油泵等元件的外殼是否燙手；摸執(zhí)行元件運動時及管路的振動情況(注意：此項診斷要防止燙傷!)(4)嗅覺診斷：用鼻子來聞液壓油是否發(fā)臭、變質(zhì)；有否因油液過熱引發(fā)密封圈發(fā)出異味。第二十六頁，共87頁。

(一)直觀經(jīng)驗診斷法

2．系統(tǒng)原理圖分析診斷法設(shè)備交付使用以前，生產(chǎn)廠家必須提供完整的系統(tǒng)原理圖及工況說明，以便于使用者對設(shè)備的維護。系統(tǒng)原理圖對設(shè)備使用者極為重要，實踐表明：液壓系統(tǒng)原理圖同電氣原理圖有著類似的作用，是排除系統(tǒng)故障的鑰匙。遇到系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先要對照原理圖及工況說明對故障的范圍進行排查，再結(jié)合運行記錄，就可以把故障點壓縮到最小的范圍，而快速作出維修決策以消除故障、恢復(fù)生產(chǎn)。第二十七頁，共87頁。故障排除方法選例工作機構(gòu)運動速度不夠或完全不動修復(fù)或更換齒輪泵磨損，內(nèi)泄過大調(diào)整變量機構(gòu)增大流量變量泵排量減小加油到標準刻度負荷超出額定壓力潤滑運動機構(gòu)，調(diào)整溢流閥壓力漏油造成存油不足檢查原動機和軸聯(lián)器有無故障油泵轉(zhuǎn)速不足第二十八頁，共87頁。故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法工作機構(gòu)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象一、空氣進入系統(tǒng)產(chǎn)生氣阻（空氣可壓性是油的10000倍）排出系統(tǒng)中的空氣二、液壓元件故障：

1.節(jié)流閥性能不好，最小流量不穩(wěn)定

2.板式閥內(nèi)部串腔

3.油缸拉毛

4.回油背壓閥失靈更換節(jié)流閥檢修、排除修磨油缸檢修背壓閥三。機構(gòu)變形（液壓傳動剛度僅為機械傳動的1/20）、潤滑不良，局部阻力變化大機械整形、加油潤滑故障排除方法選例第二十九頁，共87頁。

(二)儀器設(shè)備診斷法

利用儀器設(shè)備診斷系統(tǒng)故障大都是從壓力、流量、噪聲等能量指標著手進行監(jiān)測與診斷。其儀器設(shè)備有：1.壓力監(jiān)測儀器設(shè)備：有波登管式壓力計、精密無液式壓力計、電測式壓力計及氣壓式壓力發(fā)送器等。2.流量監(jiān)測設(shè)備：有容積式流量計、節(jié)流式流量計、面積式流量計、渦輪式流量計等。3.污染測試儀器：有便攜式液壓油污染度測定儀、激光遮蔽式自動監(jiān)測儀，超聲波污染顆粒監(jiān)測儀、電子式自動監(jiān)測儀等。4.噪聲監(jiān)測儀器：有聲電傳感器、聲級計等。5.儀器診斷應(yīng)用示例：在港機設(shè)備中使用較多的是液壓系統(tǒng)測試儀，有直通式和旁通式兩種，它們的區(qū)別在于其與系統(tǒng)的連接方式。直通式測試儀在油路中呈串聯(lián)接入，旁通式則呈并聯(lián)接入系統(tǒng)油路中，即旁通式測試儀中的一個接頭必須與油路接通。下面以叉車液壓系統(tǒng)原理圖為例進行測試：第三十頁，共87頁。FD25Z1型叉車液壓系統(tǒng)液壓泵流量分配閥主控閥傾斜缸起升缸轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)向助力缸（1）油泵的測試如果油泵轉(zhuǎn)速正常，噪聲較大，則泵的主要故障是泄漏。將油泵排油管與其他元件斷開并與測試儀器進油口連接，測試儀器出口通過軟管接到油箱。測試儀器可同時測出流量、壓力和油溫、儀器內(nèi)裝有負載控制閥，把閥打開，使油泵在空載下運行，達到額定轉(zhuǎn)速，并使液壓油達到工作溫度，測出油泵的供油壓力、流量、溫度和轉(zhuǎn)速。由此得到泵的空載流量，一般可以將此時測得的流量近似為泵的理論流量。然后，慢慢關(guān)閉負載控制閥，使泵出口壓力逐漸升高，直至升達額定工作壓力（12MPa），測得此時泵的流量，該流量與空載流量之比即為泵的容積效率，而兩者之差即泵的內(nèi)泄漏量。第三十一頁，共87頁。溢流閥A及流量分配閥的測試（2）溢流閥A及流量分配閥的測試

此項測試的目的是確定溢流閥A調(diào)壓是否正確和轉(zhuǎn)向回路的油量供給是否正確。測試時，先旋松加載閥，使油溫、轉(zhuǎn)速達到額定值，然后慢慢關(guān)閉測試儀上的加載閥，當流量為零時，檢查測試儀上的壓力表讀書是否為6MPa，若是，則說明閥A調(diào)壓正確；若不是則應(yīng)重新調(diào)整。因為A調(diào)壓是否正確直接影響轉(zhuǎn)向裝置的工作可靠性。

若令發(fā)動機從怠速到額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)變擋運轉(zhuǎn)，并將測試儀上的加載閥壓力調(diào)到6MPa，觀察流量計讀數(shù)是否穩(wěn)定在設(shè)計值上，若基本穩(wěn)定，則說明分配閥工作正常，若波動大，則說明該閥有故障。利用液壓系統(tǒng)測試儀既可測量系統(tǒng)中個主要元件的內(nèi)泄漏量，又可檢查與調(diào)定溢流閥，還可判定流量分配閥的工作性能?？傊梢耘袛嘞到y(tǒng)中哪個元件發(fā)生了故障第三十二頁，共87頁。五、常見故障診斷實例液壓元件常見故障診斷輪式裝載機液壓系統(tǒng)常見故障診斷液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷門座起重機液壓系統(tǒng)故障診斷輪胎吊液壓系統(tǒng)常見故障診斷

液壓系統(tǒng)是由動力元件（各種液壓泵）、執(zhí)行元件（液壓缸和液壓馬達）、控制元件（各種液壓閥）和輔助元件（油箱、油管、濾油器等）組成。先分別介紹如右：12345第三十三頁，共87頁。一）液壓元件常見故障診斷（選例1）轉(zhuǎn)向軸柱常見故障與排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法排油量不足，執(zhí)行機構(gòu)動作遲緩1.吸油管及濾油器堵塞或阻力太大2.郵箱缺油3.泵體內(nèi)沒有充滿油，有殘存空氣4.柱塞與缸體或配油盤與缸體間磨損5.柱塞回程不夠或不能回程，引起缸體與配油盤間失去密封6.變量機構(gòu)失靈，達不到工作要求1.排除油管堵塞，清洗濾油器2.補油3.排除泵內(nèi)空氣4.更換或修研5.檢查、更換彈簧6.檢查、調(diào)整液壓泵發(fā)熱1.傳動軸上的密封損壞2.各接合面及管接頭松動或密封損壞1.更換密封圈2.緊固、更換損壞密封件外部泄漏1.傳動軸上的密封損壞2.各接合面及管接頭松動或密封損壞1.更換密封圈2.緊固、更換損壞密封件第三十四頁，共87頁。一）液壓元件常見故障診斷（選例2）故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法噪聲較大1.壓力沖擊較大，配油盤上三角槽有堵塞2.定子曲面有傷痕3.空氣進入泵內(nèi)4.葉片側(cè)面與頂面不垂直度及配油盤端面跳動過大5.聯(lián)軸器異常1.檢修、清洗2.修整拋光定子曲面3.排除泄漏隱患4.檢查、修整5.檢查、調(diào)整、緊固排油量及壓力不足，表現(xiàn)為執(zhí)行機構(gòu)動作遲緩1.連接部位密封不嚴，空氣進入泵內(nèi)2.配合零件的徑向或軸向間隙過大3.定子曲面與葉片接觸不良4.配油盤磨損較大5.吸油有阻力6.葉片移動不靈活1.檢修、緊固，更換密封2.檢修、使其達到設(shè)計要求3.進行修磨4.修復(fù)或更換5.清洗濾油器6.對不靈活的葉片應(yīng)單槽配研葉片泵常見故障與排除方法第三十五頁，共87頁。一）液壓元件常見故障診斷（選例3）故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法不起減壓作用1.阻尼孔堵塞2.回油孔的螺栓塞未擰出，油液不通3.滑閥移動不靈1.疏通阻尼孔2.擰出螺塞，接通回油管3.清理污垢，研配滑閥，保證滑動自如壓力波動1.油液中入侵空氣2.滑閥移動不靈或卡住3.阻尼孔堵塞4.彈簧剛度不夠，有彎曲、卡住或太軟5.錐閥安裝不正確，鋼球與閥座配合不良1.排氣2.清理3.清洗阻尼孔4.檢查并更換彈簧5.調(diào)整、更換錐閥或鋼球輸出壓力較低1.錘閥與閥座配合不良2.閥頂蓋密封不良1.拆檢錐閥，配研或更換2.擰緊螺栓或拆檢后更換紙墊減壓閥常見故障排除方法第三十六頁，共87頁。一）液壓元件常見故障診斷（選例4）故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法壓力調(diào)不高或調(diào)不低

1.彈簧折斷2.阻尼孔阻塞，造成主閥關(guān)不死3.先導(dǎo)閥閥口密封不好，造成主閥始終開啟4.進出油口裝反5.主閥芯因毛刺或油垢卡死1.更換彈簧2.疏通阻尼孔，檢查油的清潔度3.配研閥芯與閥座或更換零件4.糾正方向5.拆出、檢查、修整壓力不穩(wěn)定

1.主閥芯與閥體配合間隙過大，阻尼作用減小2.閥芯與閥座接觸不良3.主閥動作不良4.彈簧彎曲或太軟5.阻尼孔阻塞6.和其他閥體產(chǎn)生共振7.出口油路中有空氣8.流量超過允許值1.更換零件2.配研閥芯與閥座或更換零件3.拆檢、清洗4.更換彈簧5.疏通阻尼孔6.檢修、緊固7.排除空氣8.更換額定流量大閥溢流閥常見故障與排除方法第三十七頁，共87頁。一）液壓元件常見故障診斷（選例5）故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法閥芯不動作1.閥芯表面及閥體內(nèi)孔劃傷，閥芯內(nèi)臟物卡住彎曲2.閥芯與閥體內(nèi)孔配合間隙過大3.彈簧過軟，閥芯不能回位4.電磁換向閥的電磁鐵損壞5.液壓控制的換向閥兩端的節(jié)流閥或單向閥失靈6.控制液動換向閥閥芯移動的壓力油油壓太低7.油溫太高、閥芯熱變卡住8.閥體變形1.清洗、研修2.更換或修復(fù)3.更換彈簧4.更換或修復(fù)電磁鐵5.清除阻塞物6.調(diào)高油壓7.找出油溫高的原因降溫8.更換電磁鐵線圈燒壞1.線圈絕緣不良2.電磁鐵鐵芯軸線與閥芯軸線同軸度不良3.電壓太高4.閥芯被卡住，電磁力不推動閥芯5.回油口背壓過高1.更換線圈2.拆卸電磁鐵，重新裝配3.糾正供電電壓4.修復(fù)或更換5.找出原因，采取措施換向閥常見故障與排除方法第三十八頁，共87頁。一）液壓元件常見故障診斷（選例6）故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法發(fā)出尖叫聲

1.流量過大2.與其他元件發(fā)生共振3.在高壓立式液壓缸中，缺乏卸荷裝置的液控單向閥也易產(chǎn)生噪聲1.調(diào)節(jié)流量或更換流量大的閥2.改變彈簧剛度或額定壓力3.換成帶有卸荷裝置的單向閥或補充卸壓裝置的回路泄漏

1.閥座錐面密封不嚴2.鋼球（或錐面）不圓或磨損3.油中有雜質(zhì)，使錐面或鋼球損壞4.閥芯或閥座拉毛5.配合的閥座損壞6.螺紋連接的結(jié)合部分沒有擰緊或密封不嚴1.拆下重新配研2.拆檢、更換鋼球或錐閥3.換油、更換損壞的元件4.重新配研5.更換或配研修復(fù)6.緊固單向閥常見故障與排除方法第三十九頁，共87頁。二）液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障診斷（選例1）轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器常見故障與排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法轉(zhuǎn)向沉重慢轉(zhuǎn)方向盤時輕，快轉(zhuǎn)方向盤時沉重液壓泵供油量不足1.油箱內(nèi)油液過少2.液壓泵嚴重磨損3.液壓泵額定流量偏小1.加油至規(guī)定液面高度2.檢查并更換液壓泵3.選擇合適的液壓泵慢轉(zhuǎn)、快轉(zhuǎn)方向盤均沉重并且轉(zhuǎn)向無壓力1.油液粘度太大2.鋼球單向閥失效1.更換油液使其符合規(guī)定2.清洗并更換失效零件空載轉(zhuǎn)向輕，重載轉(zhuǎn)向重溢流閥調(diào)定壓力過低或溢流閥被臟物卡住調(diào)整、清洗溢流閥第四十頁，共87頁。二）液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障診斷（選例2）轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器常見故障與排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法轉(zhuǎn)向失靈

方向盤不能自動回復(fù)到中間位置1.彈簧片切斷2.轉(zhuǎn)向軸與閥芯不同心3.轉(zhuǎn)向軸軸向頂死閥芯4.轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動阻力太大1.更換彈簧片2.檢修轉(zhuǎn)向軸，必要時更換3.拆檢4.檢查、潤換壓力振擺明顯增加，甚至不能轉(zhuǎn)動方向盤1.連接銷拆斷或變形2.聯(lián)動軸開口折斷或變形1.更換連接銷2.更換聯(lián)動軸人力轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)向缸不動計量泵轉(zhuǎn)子與定子的徑向間隙及軸向間隙過大修理或更換轉(zhuǎn)子或定子第四十一頁，共87頁。三）輪式裝載機液壓系統(tǒng)常見故障診斷（選例1）故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法執(zhí)行液壓缸動作緩慢，無力1.液壓缸內(nèi)泄露嚴重2.溢流閥調(diào)定壓力較低3.溢流閥被臟物卡住4.泵供油量少①泵泄漏嚴重②進油回路堵塞③油箱缺油1.檢查并更換活塞密封件2.重新調(diào)整溢流閥壓力3.清洗溢流閥4.檢查油泵①換泵②清洗濾油器，排除堵塞③補油轉(zhuǎn)向裝置方向操縱重1.液壓泵供油量少2.轉(zhuǎn)向油路溢流閥調(diào)節(jié)壓力低或被臟物卡住3.控制閥的滑閥滑動不靈活1.檢查吸油管路、泵，必要時候換泵2.檢查閥并調(diào)節(jié)壓力，清洗閥并排除贓物3.檢查、清洗閥或更換不合格零件換向閥常見故障與排除方法第四十二頁，共87頁。四）門機液壓系統(tǒng)常見故障診斷（選例1）故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法變幅運用出現(xiàn)遲緩乏力現(xiàn)象1.油箱缺油2.液壓泵嚴重磨損3.溢流閥調(diào)節(jié)壓力偏低4.變幅缸泄漏嚴重1.補油2.拆檢、修理、必要時換泵3.重新調(diào)整溢流閥4.拆檢并更換密封件變幅振動太大，運動不平穩(wěn)1.液壓系統(tǒng)中存在空氣2.液壓蓄勇器氣壓不足1.檢查、緊固、排氣2.重新對蓄能器充氣到規(guī)定值變幅突然啟動或終止時管路出現(xiàn)異常噪音1.泵進油管漏氣2.泵進油濾油器堵塞1.檢查、緊固、排氣2.清洗濾油器變幅液壓系統(tǒng)常見故障與排除方法

第四十三頁，共87頁。五）輪胎吊液壓系統(tǒng)常見故障診斷（選例1）故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法吊具不能伸縮1.油箱缺油2.泵吸油濾油器陰塞3.泵的流量調(diào)節(jié)螺釘未調(diào)好4.泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘未調(diào)好（調(diào)壓過低）5.泵排油管路上的溢流閥調(diào)壓過低或損壞6.二位四通電磁閥泄漏嚴重7.伸縮液壓缸泄漏1.補油2.清洗或更換3.重新調(diào)整4.重新調(diào)整至規(guī)定值5.重新調(diào)整至規(guī)定值或更換6.更換7.更換配件或組件起重機不能轉(zhuǎn)向1.油箱缺油2.泵吸油濾油器阻塞3.泵流量調(diào)節(jié)螺釘未調(diào)好4.泵壓力調(diào)節(jié)螺釘未調(diào)好(調(diào)壓過低)5.電磁換向閥的電磁線圈未通電6.電磁換向閥泄漏嚴重1.補油2.清洗或更換3.檢查、重新調(diào)整4.重新調(diào)整5.檢查電器6.更換輪胎吊液壓系統(tǒng)常見故障與排除方法

第四十四頁，共87頁。故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法外伸綬慢，收縮不動1.伸縮滑道缺潤滑油2.泵磨損，輸出壓力不足3.溢流閥調(diào)整不當1.潤滑伸縮梁2.換泵3.重新調(diào)整溢滾閥壓力泵站噪音大1.聯(lián)軸器損壞，引起振動2.螺栓松動，發(fā)生諧振3.油泵進油管路中截止閥開度減小形成油泵吸空1.更換聯(lián)軸器2.緊固螺栓3.檢修或更換截止閥開閉鎖、伸縮不動作1.電磁溢流閥中換向閥未得電2.溢流閥堵塞3.油箱缺油4.泵磨損1.查找電氣故障2.清洗溢流閥3.補油4.換泵吊具液壓系統(tǒng)常見故障與排除方法

五）輪胎吊液壓系統(tǒng)常見故障診斷（選例2）第四十五頁，共87頁。故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法大車不退銷1.換向閥不得電2.電磁溢泫閥不得電3.閥流閥堵塞4.鎖銷卡住1.排除電氣故障2.檢修電氣回路3.清洗溢流閥4.研修鎖銷配合轉(zhuǎn)向不同步1.換向閥沒有同時得電2.油缸內(nèi)泄漏不均衡1.檢修電氣回路2.檢修，更換油缸活塞密封圈轉(zhuǎn)向遲緩、無力，油泵產(chǎn)生高溫現(xiàn)象1.轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)泄漏嚴重2.溢流閥壓力調(diào)整不當1.更換活塞油封2.重新調(diào)整溢流閥大車轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)常見故障與排除方法

五）輪胎吊液壓系統(tǒng)常見故障診斷（選例3）第四十六頁，共87頁。故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法夾軌器不能松開1.油箱油位過低2.吸油濾油器阻塞3.泵損壞4.電磁線圈不能通電或閥芯在卡住5.泵出口溢流閥調(diào)壓過低7.夾緊裝置液壓缸泄漏嚴重1.充油2.清洗或更換3.檢查、更換或修復(fù)4.檢查電路系統(tǒng)，拆洗電磁閥或更換5.重新調(diào)整至規(guī)定值7.檢查、更換配件岸橋液壓系統(tǒng)常見故障與排除方法

六）岸橋液壓系統(tǒng)常見故障診斷（選例1）第四十七頁，共87頁。故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法外伸緩慢，收縮不動1.伸縮滑道缺潤滑油2.泵磨損，輸出壓力不足1.潤滑伸縮梁2.換泵泵站噪聲大1.聯(lián)軸器損壞，引起振動2.螺栓松動，發(fā)生諧振3.油泵進油管路中截止閥開度減小，形成油泵吸空1.更換聯(lián)軸器2.緊固螺栓3.檢修或更換截止閥開閉鎖、伸縮不動作1.油箱缺油2.泵磨損3.換向閥線圈未得電1.補油2.換泵3.檢查、排除電氣故障吊具液壓系統(tǒng)常見故障與排除方法

六）岸橋液壓系統(tǒng)常見故障診斷（選例2）第四十八頁，共87頁。第1節(jié)第2節(jié)第4節(jié)第3節(jié)電控系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)的概況與發(fā)展故障診斷的常用技術(shù)常用的故障監(jiān)測裝置系統(tǒng)常見故障第四十九頁，共87頁。一、港機設(shè)備電控系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)的概況與發(fā)展

電氣設(shè)備是港機設(shè)備、尤其是大型固定港機設(shè)備的核心部分，電氣設(shè)備出現(xiàn)故障會對裝卸生產(chǎn)造成嚴重影響。而電機設(shè)備往往容易出現(xiàn)且較難診斷的故障。近年來港機設(shè)備電氣系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷技術(shù)得到了飛速地發(fā)展并日趨完善。由繼電器、接觸器的輔助連鎖觸點、限位開關(guān)和指示燈等組成的簡單故障診斷裝置，發(fā)展到當今專門用于檢測及顯示的微電子技術(shù)系統(tǒng)，如采用微機進行檢測與診斷顯示系統(tǒng)，從而完善了狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷手段和功能，縮短了故障排查時間，不僅給港機設(shè)備的使用、維護和查找故障帶來了很大的方便，而且通過先進的科技手段能夠?qū)φ麄€生產(chǎn)過程實施有效的監(jiān)控。對現(xiàn)代化的大型固定港機設(shè)備而言，其電氣設(shè)備主要包括電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)（可編程控制系統(tǒng)）、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及外圍電氣元器件等。一、電控系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷概況與發(fā)展第五十頁，共87頁。一）電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)

目前國內(nèi)大型港機制造公司所生產(chǎn)港機設(shè)備中的電動機，主要采用兩種調(diào)速驅(qū)動方式：對于直流電動機采用可控硅調(diào)速方式；對于交流電動機采用變頻調(diào)速方式。無論采用哪種調(diào)速方式，這些驅(qū)動系統(tǒng)都設(shè)有對系統(tǒng)本身（包括電動機）的狀態(tài)檢測及故障診斷裝置，這些裝置通常具備以下功能：系統(tǒng)功能選擇；數(shù)據(jù)輸入、設(shè)定；系統(tǒng)自檢及相關(guān)部位的故障診斷及故障類型（或故障編號）顯示，具體的故障部位顯示；詳細的故障可能性分析；故障時間、部位、原因等的存儲、記憶、打印。因驅(qū)動系統(tǒng)是港機設(shè)備（特別是起重機）非常關(guān)鍵的部位，單就驅(qū)動系統(tǒng)而言不僅要求運行可靠，而且要求具具有可靠與完善的故障診斷功能，以滿足愈來愈高的裝卸生產(chǎn)的要求。由于控制技術(shù)及計算機軟、硬件技術(shù)的飛速發(fā)展，各大型港機制造公司相互協(xié)作的電氣制造公司，其所生產(chǎn)的起重機電氣驅(qū)動系統(tǒng)也在不斷完善甚至換代。而且由于變頻調(diào)速技術(shù)的突破性發(fā)展并逐漸成熟，特別是大功率晶閘管的問世，使得交流變頻調(diào)速技術(shù)在起重機上得到廣泛應(yīng)用。近期還推出各自的交流變頻調(diào)速驅(qū)動新系統(tǒng)，如西門子公司的SIMOVERTMasterDriver交流變頻系統(tǒng)、ABB公司的DCS600Multidrive系統(tǒng)。

第五十一頁，共87頁。二）控制系統(tǒng)及外圍設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷

隨著計算機和通信技術(shù)水平的不斷提高，港口的主要裝卸設(shè)備都采用了PLC控制系統(tǒng)及相應(yīng)的遠程數(shù)據(jù)傳輸（通信）系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)的主要特點有：集成化高、運行可靠穩(wěn)定、更強的線路保護功能、外圍元件及電氣線路大大減少——從而降低了安裝費用；狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷功能更為強大；便于進行人機對話等等。這種控制系統(tǒng)通常具備以下狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷功能：系統(tǒng)自檢；自身及外圍部分的在線狀態(tài)監(jiān)測；故障報警；故障顯示；故障部位及故障原因顯示；故障點強制；故障存儲、查詢打??；程序編制、修改等功能。第五十二頁，共87頁。三）起重機管理系統(tǒng)

起重機管理系統(tǒng)是具有監(jiān)控、診斷、數(shù)據(jù)采集、控制、編程等功能的全特征的控制系統(tǒng)，它不僅能實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷等功能，而且具有以下特征：1.各機構(gòu)運行數(shù)據(jù)的跟蹤、檢索。2.各機構(gòu)隨時運行畫面顯示。3.裝卸作業(yè)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計報表。4.整機維修保養(yǎng)計劃管理。5.備品、備件計劃管理。6.中央控制室實時狀態(tài)監(jiān)控。即起重機管理系統(tǒng)能夠適用于單臺起重機管、用、養(yǎng)、修的全過程管理。而且隨著光纖技術(shù)及無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的發(fā)展，可以將每臺岸邊起重機或堆場起重機的所有可采集的信號通過光纖或無線調(diào)制解調(diào)器傳輸?shù)街醒肟刂剖覐亩鴮崿F(xiàn)對整個裝卸生產(chǎn)過程的集中管理第五十三頁，共87頁。四）狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的發(fā)展趨勢（一）系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷功能分散與集中相結(jié)合一方面對各種電控設(shè)備：微機、控制裝置、電機驅(qū)動裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置充實自我監(jiān)控及診斷功能，實現(xiàn)診斷功能分散化，另一方面也強化系統(tǒng)各級的集中狀態(tài)監(jiān)測與診斷功能，從而在整體上使系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測與診斷功能得到完善和加強。（二）診斷系統(tǒng)與運行管理系統(tǒng)的綜合化由于診斷系統(tǒng)的監(jiān)視功能與設(shè)備系統(tǒng)的運行監(jiān)視功能有關(guān)，而故障處理、設(shè)備異常預(yù)知預(yù)測又與設(shè)備維修計劃、備品備件管理有關(guān)。因此狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷系統(tǒng)與設(shè)備運行管理系統(tǒng)二者綜合為一的設(shè)備監(jiān)控管理綜合系統(tǒng)的完善應(yīng)用，以成為了當前發(fā)展的趨勢。（三）開發(fā)智能化專家系統(tǒng)為實現(xiàn)故障原因探求，解析信號處理的結(jié)果，預(yù)測設(shè)備工況，達到診斷系統(tǒng)全部功能，智能化的專家診斷系統(tǒng)正在研制開發(fā)當中。第五十四頁，共87頁。

設(shè)備故障診斷技術(shù)是指監(jiān)視設(shè)備運行狀態(tài)、探究異?；蚬收显蚣邦A(yù)測預(yù)知的技術(shù)。其功能如圖所示：二、港機設(shè)備電控系統(tǒng)故障診斷的常用技術(shù)傳感器情報記憶現(xiàn)狀監(jiān)測預(yù)測未來（概率論）預(yù)知未來（決策論）對策指示原因探究異常部分狀態(tài)采集診斷預(yù)測故障查找定位診斷第五十五頁，共87頁。診斷系統(tǒng)方框圖故障現(xiàn)象診斷顯示信號處理信號檢測信號發(fā)生（診斷用）機器設(shè)備流程系統(tǒng)

就電器設(shè)備診斷技術(shù)而言，通常劃分為四大類：（1）機器設(shè)備：旋轉(zhuǎn)機器、靜止設(shè)備、開關(guān)設(shè)備、各種控制盤、各種機構(gòu)等。（2）數(shù)字控制系統(tǒng)：順序控制、數(shù)字控制、計算機控制。（3）動態(tài)系統(tǒng)：電動機控制、電力系統(tǒng)、過程控制。（4）大規(guī)模過程控制：各種工業(yè)控制系統(tǒng)。第五十六頁，共87頁。三、港機設(shè)備電控系統(tǒng)常用的故障檢測裝置

港機設(shè)備電控系統(tǒng)的故障檢測裝置有很多種，由于設(shè)備種類、機型及生產(chǎn)年份的不同，其故障檢測裝置也有很大差異。早期生產(chǎn)的門座式起重機、岸邊集裝箱裝卸橋、堆場輪胎式龍門起重機等設(shè)備大多采用模擬量控制方式，因而其故障診斷裝置構(gòu)造較為簡單，功能也較為單一。而近期生產(chǎn)的港機設(shè)備，無論驅(qū)動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)均采用全數(shù)字量控制，其故障診斷裝置功能較為強大，手段也更加先進。下面分別予以介紹。一）零位故障檢測燈

港口起重機的起升、變幅、旋轉(zhuǎn)、小車、大車、機構(gòu)均設(shè)有零位連鎖保護裝置。采用模擬量控制的起重機，為檢查零位連鎖回路諸接點的狀況在電氣房低壓控制屏上，分別設(shè)有各機構(gòu)故障檢查選擇開關(guān)及指示燈，操作選擇開關(guān)逐點檢查零位連鎖出點的故障情況，根據(jù)指示燈亮或滅來判斷故障點的部位。第五十七頁，共87頁。三、港機設(shè)備電控系統(tǒng)常用的故障檢測裝置二）岸邊集裝箱起重機故障檢測顯示裝置（一）采用模擬量控制的岸邊集裝箱起重機除零件故障檢測燈外，還另設(shè)專門的故障檢測顯示系統(tǒng)并伴以相應(yīng)的音響報警，以便電器系統(tǒng)發(fā)生故障時，指示故障性質(zhì)及部位，以利于維修人員判斷故障。通常情況下是在司機是的聯(lián)動操作臺上設(shè)有綜合故障指示燈及報警蜂鳴器，以顯示故障類別。電氣房低壓控制屏上設(shè)有故障顯示板，板上設(shè)有故障顯示燈及音響報警器。顯示板上各故障顯示燈所對應(yīng)的故障部位。由于生產(chǎn)廠家及用戶要求的不同，各種岸邊集裝箱起重機的故障顯示燈的安裝部位及形式也略有不同。如上海港機長生產(chǎn)的ZQ26/30型岸邊集裝箱起重機在電氣房低壓控制柜上有30個顯示燈，可以直接顯示具體故障；同時另有4個旋轉(zhuǎn)顯示開關(guān)，分別用以顯示起升、大車、小車、俯仰4個主要機構(gòu)的故障標號，維修人員根據(jù)所顯示的故障標號查閱圖紙即可得知具體的故障部位。第五十八頁，共87頁。三、港機設(shè)備電控系統(tǒng)常用的故障檢測裝置二）岸邊集裝箱起重機故障檢測顯示裝置（二）全數(shù)字量控制(PLC控制)的岸邊集裝箱起重機岸邊集裝箱起重機采用PLC控制,不僅節(jié)省了大量的外圍元器件和電器線路,使運行更加可靠,而且加強了對電器故障的檢測和診斷功能,極大地方便了使用和維修.

采用PLC控制的裝卸橋,其故障檢測顯示裝置通常包含以下幾個部分:1.司機室左、右操作臺狀態(tài)及故障顯示燈(指示燈或帶燈按鈕);2.輸入輸出模塊(或輸入輸出框架)上各個輸入輸出點的狀態(tài)顯示(發(fā)光二極管);3.低壓電氣柜液晶故障顯示屏;4.驅(qū)動控制柜液晶故障顯示屏;5.外接終端故障檢測顯示裝置(微機)第五十九頁，共87頁。三、港機設(shè)備電控系統(tǒng)常用的故障檢測裝置三）采用PLC可編程序控制器的故障檢測顯示裝置

目前港機設(shè)備電控系統(tǒng)已普遍采用可編程序控制器(PLC)進行控制、診斷,可編程器具有以下的優(yōu)點:1.可靠性高,邏輯功能強,體積小,功耗省,易于實現(xiàn)機、電、儀一體化.2.具有模塊功能,編程方便,容易修改,可針對不同的對象進行組合和擴展.3.可代替大量繼電器、時間繼電器、計數(shù)器,從而降低成本.4.直接帶負荷能力強,其輸出模塊可直接驅(qū)動執(zhí)行部件的線圈.5.有斷電記憶和自診斷功能.6.利用通訊線和智能模塊可實現(xiàn)遠程控制和通訊.7.可實現(xiàn)功能擴展,如起重機(及起重機群)管理系統(tǒng)的應(yīng)用.同樣,采用PLC的故障檢測顯示裝置也有相當突出的優(yōu)點,如:1.可實現(xiàn)整機系統(tǒng)的保護、故障診斷、檢測顯示及警報.2.故障檢測點的數(shù)量大大增加,并可對所有檢測點進行有效檢測.3.顯示直觀、快捷,可實現(xiàn)故障存儲及打印.4.因為可直接參與系統(tǒng)控制,所以不僅可實現(xiàn)在線監(jiān)控,還具備在線強制功能.第六十頁，共87頁。三、港機設(shè)備電控系統(tǒng)常用的故障檢測裝置四）采用微機對晶閘管控制設(shè)備進行故障診斷

隨著港口各類碼頭專業(yè)化的不斷提高,港機設(shè)備的電氣傳動技術(shù)水平也得到了飛速的發(fā)展.特別是全數(shù)字化晶閘管調(diào)速控制裝置在港機設(shè)備上得到了普遍應(yīng)用.不僅使裝置的體積大大減小,工作更加可靠,而且使傳動控制系統(tǒng)具有了一定的智能性和高品質(zhì)的調(diào)速特性.特別是對與交流變頻調(diào)速系統(tǒng)表現(xiàn)尤為突出.同時由于使用了以微處理器為基礎(chǔ)的軟件,可以使電機驅(qū)動器適應(yīng)特定的硬件和應(yīng)用,也能使維修人員能夠根據(jù)實際需要對驅(qū)動器進行準確適當?shù)恼{(diào)整.

晶閘管控制設(shè)備的微機故障診斷系統(tǒng)的主要功能如下:1.人機對話:跟蹤檢測運行數(shù)據(jù),顯示打印在線運行模擬量、數(shù)字量數(shù)據(jù)表.故障時可顯示、打印、查詢故障數(shù)據(jù)細節(jié).2.在線監(jiān)測:對晶閘管傳動控制系統(tǒng)主要模擬量、數(shù)字量信號實現(xiàn)在線監(jiān)測、存儲和刷新.3.離線診斷:得到故障信號后,自動轉(zhuǎn)向離線診斷.自動顯示故障類別及具體部位。自動保存故障數(shù)據(jù),可供查詢、研究細節(jié)以便現(xiàn)場人員對故障進行分析、判斷和確認.4.故障信號自動分類處理:可自動識別不同的故障類型,并分別加以處理.

第六十一頁，共87頁。四、港機設(shè)備電控系統(tǒng)常見故障

因碼頭專業(yè)化水平的不斷提高,致使港口所使用的裝卸設(shè)備的機種也越來越多,同時采用的電控系統(tǒng)也是多種多樣,因此對港機設(shè)備電控系統(tǒng)的故障進行全面分析是一項相對復(fù)雜的工作.

電控系統(tǒng)故障的種類多種多樣,但從其表現(xiàn)形式上基本可分為兩種,一種稱為“硬故障”,即某一機構(gòu)不動作,或剛一動作就斷電保護(俗稱“跳閘”),或只能單方向動作;要么系統(tǒng)電源送不上或送上就“跳閘”.此類故障通常是外圍電氣線路的問題,如電源線路有故障,或某一安全保護裝置動作及某些動作條件不滿足等等.此類故障通常較易判斷故障點.另一種稱為“軟故障”,即機構(gòu)可以動作,但在動作過程中經(jīng)常出現(xiàn)“跳閘”現(xiàn)象,而通過復(fù)位便可消除故障,繼續(xù)工作.此類故障通常是由于通信問題、接觸不良或環(huán)境條件不滿足而造成的,因故障時有時無,且不易掌握規(guī)律,因而給故障的查找和排除均帶來較大難度.

下面選擇了兩種典型的港機設(shè)備,結(jié)合不同的電控系統(tǒng),分析一些常見電氣系統(tǒng)故障.第六十二頁，共87頁。一）門座起重機常見電氣故障（選例）起升機構(gòu)起升機構(gòu)上升正常,下降無動作檢查下降接觸器的線圈回路---下降深度限位開關(guān)是否被碰掉,常閉觸頭是否接觸不良或接線松脫等;主令控制器觸頭接觸是否良好;各連鎖觸頭、下降接觸器本身及接線是否良好。手動切阻時抓斗開閉或能耗制動,踏下腳踏開關(guān),控制電路失電無任何動作故障原因是時間繼電器觸頭動作時間未調(diào)整好,其延時閉合常閉觸頭動作時間短,先打開,而瞬時常開觸頭后閉合,使電壓繼電器失電,造成控制電路失電,接觸器無動作。自動切阻工作完全正常，用手動切阻時電動機轉(zhuǎn)速起不來故障出現(xiàn)在中間繼電器上，可能已經(jīng)損壞，線圈斷路，引出線斷開等，或是雖能動作，但其常開觸頭接觸不良，造成加速接觸器線圈不能得電。起升機構(gòu)電機堵轉(zhuǎn)主要原因是熔斷器熔斷，致使電力液壓制動器松不開，造成電機堵轉(zhuǎn)。另外主令控制器觸頭接觸不良，造成制動器接觸器線圈不得電，制動器松不開。第六十三頁，共87頁。一）門座起重機常見電氣故障（選例）起升機構(gòu)變幅機構(gòu)操作變幅手柄時，不能進行增幅或減幅先將手柄放在零位，檢查電壓繼電器是否動作？若無動作，應(yīng)檢查電壓繼電器線圈回路中的兩個行程開關(guān)常閉觸頭接觸是否良好，電壓繼電器線圈是否斷路，線頭是否折斷，各接線螺絲是否松動；若電壓繼電器能動作，但一經(jīng)操作就失電，那么是自鎖觸頭接觸不良。操作變幅時，突然失電，不能動作可能是過流繼電器動作。若過流繼電器未動作，按下按鈕時，主接觸器不動作，則應(yīng)檢查接觸器線圈是否損壞，停止按鈕觸頭接觸是否良好，接線是否松動，過流繼電器常閉觸頭是否損壞，接觸是否良好。第六十四頁，共87頁。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一）門座起重機常見電氣故障（選例）旋轉(zhuǎn)無動作

可能是電壓繼電器線圈失電，應(yīng)檢查主令控制器零位接觸是否良好，過電流繼電器常閉觸頭損壞或接觸不良；行程開關(guān)常閉觸頭損壞或接觸不好；電壓繼電器線圈損壞、線頭斷開或接線松動。正常操作時旋轉(zhuǎn)太快，電機過熱

最后一級加速接觸器主觸頭“咬死”，或電機轉(zhuǎn)子滑環(huán)短路，造成無阻啟動。只能單方向旋轉(zhuǎn)

檢查相應(yīng)的接觸器線圈有否斷路，電氣聯(lián)鎖觸頭是否良好，以及主令控制器相應(yīng)的觸頭接觸是否良好。第六十五頁，共87頁。一）門座起重機常見電氣故障（選例）

絕大部分岸邊集裝箱起重機均為全數(shù)字量控制，并且越來越多先進的計算機軟硬件控制技術(shù)被采用在岸邊集裝箱起重機上，因而岸邊集裝箱起重機電控系統(tǒng)（特別是PLC控制系統(tǒng)）的故障檢測變得越來越容易，尤其對外圍電氣線路的故障檢測，不僅可以通過各類指示燈、故障顯示屏直接獲知故障部位，而且可以通過編程器方便快捷地找故障原因。不同的電氣制造商所產(chǎn)生的電控系統(tǒng)均有不同的硬件構(gòu)成及軟件編程方式，因此，這里不再分系統(tǒng)介紹，只是對常規(guī)岸邊集裝箱起重機常見的電氣故障進行簡單的分析。下面以常規(guī)牽引式單小車岸邊岸邊集裝箱起重機（直流驅(qū)動）為例進行介紹。控制電源起升機構(gòu)大車行走小車機構(gòu)俯仰機構(gòu)其他故障第六十六頁，共87頁。一）岸邊集裝箱起重機常見電氣故障（選例）按下控制復(fù)位按鈕，指示燈不亮

通常問題出在欠電壓保護回路，如極限限位動作或損壞，緊停按鈕被按下或短路，超速開關(guān)動作等?；蛘呖刂苹芈菲渌Ｗo聯(lián)鎖動作，如手柄不在零位。按下控制復(fù)位按鈕，指示燈閃爍主要因為兩個驅(qū)動器中的一個有故障，致使其停止繼電器的動作，有可能是因為該驅(qū)動器控制回路有問題，如熔斷器熔斷，線路板故障等。

控制電源按下控制復(fù)位按鈕，指示燈亮一下就立即滅掉

可能的原因有：控制回路有接地或短路；通信故障，如模塊丟失；強制風(fēng)冷部分的風(fēng)機故障，如熔斷器熔斷、電機損壞等。第六十七頁，共87頁。上升正常，下降不動作主要原因有：下降終點或極限限位動作或短路，或相關(guān)模塊輸入點損壞；觸箱限位全部動作或短路，或相關(guān)模塊輸入點損壞；手柄編碼器有問題。如果下降慢速，則可能是下降減速限位動作或短路以及相關(guān)模塊輸入點損壞，或者操作手柄微動按鈕短路。起升機構(gòu)起升、下降均不動作

可能是吊具的聯(lián)鎖保護動作，如既不在20’也不在40’狀態(tài)，可能是限位不到位或損壞；至少有一個吊具上下架限位動作或線路斷開；即不在開鎖狀態(tài)也不在關(guān)鎖狀態(tài)，應(yīng)檢查吊具油泵是否工作、轉(zhuǎn)鎖及限位是否到位等。另外可能是交、直流側(cè)熔斷器熔斷或接地保護動作，也可以是手柄編碼器損壞或給定信號丟失。如果推動操作手柄，控制電源立即斷掉，則主要原因是制動回路有故障，有可能是某一制動器損壞、制動器限位損壞或不到位以及相關(guān)模塊輸入點損壞，或者制動器接觸起損壞另外，可能是驅(qū)動器內(nèi)部硬件損壞或軟件保護動作，如失磁保護、磁場過流保護、電樞瞬時過流保護、電樞熱過流保護、電樞電流變化率保護等等。一）岸邊集裝箱起重機常見電氣故障（選例）第六十八頁，共87頁。左行正常、右行不動作，或右行正常、左行不動作左、右行防撞限位動作或損壞。如果行走慢速，應(yīng)檢查減速限位是否動作或短路、相關(guān)模塊輸入點是否損壞、手柄給定信號是否正常。左右行均不動作應(yīng)檢查下列部位：壓軌裝置動作是否正常、限位是否到位、損壞；錨定限位是否到位或損壞；高壓電纜過緊聯(lián)鎖保護是否動作。另外應(yīng)檢查交、直流側(cè)熔斷器是否熔斷或接地保護是否動作及手柄編碼器是否損壞。如果推動操作手柄（無論左右行），控制電源立即斷開，則應(yīng)先檢查制動器回路是否正常：制動器有否損壞、制動器有否限位損壞或不到位以及相關(guān)模塊輸入點有否損壞，或者制動器接觸器有否損壞。也有可能是驅(qū)動器內(nèi)部硬件損壞或軟件保護動作，如失磁保護、磁場過流保護、電樞瞬時過流保護、電樞熱過流保護、電樞電流變化率保護等等。大車行走一）岸邊集裝箱起重機常見電氣故障（選例）第六十九頁，共87頁。后行正常，前行不動作前終點、極限限位或大梁升起小車前終點限位動作或短路，也可能是小車位置編碼器或手柄編碼器故障。

前后行均不動作手柄給定信號丟失或手柄編碼器故障；小車過下橫梁保護動作；小車牽引鋼絲繩或電纜拖架鋼絲繩的松繩限位動作或短路；大梁不在水平位置或水平限位動作；驅(qū)動器交、直流側(cè)過流保護熔斷器熔斷。如果推動操作手柄（無論前后行），控制電源立即斷開，則應(yīng)先檢查制動器回路是否正常：制動器有否損壞、制動器有否限位損壞或不到位以及相關(guān)模塊輸入點有否損壞，或者制動器接觸器有否損壞。也有可能是驅(qū)動器內(nèi)部硬件損壞或軟件保護動作，如失磁保護、磁場過流保護、電樞瞬時過流保護、電樞熱過流保護、電樞電流變化率保護等等。一）岸邊集裝箱起重機常見電氣故障（選例）小車機構(gòu)第七十頁，共87頁。單方向不動作該方向的終點或極限限位動作或損壞。如果鉤區(qū)限位動作或短路，俯仰下降也不動作。俯仰上升、下降均無動作小車不在停車位置或停車位置損壞或斷路；手柄給定信號丟失或手柄編碼器故障。如果推動操作手柄（無論上升、下降）?？刂齐娫戳⒓磾嚅_，則應(yīng)先檢查制動器回路（包括卷筒制動器和電機制動器）是否正常：制動器有否損壞、制動器有否限位損壞或不到位以及相關(guān)模塊輸入點有否損壞，或者制動器接觸器有否損壞。也有可能是驅(qū)動器內(nèi)部硬件損壞或軟件保護動作，如失磁保護、磁場過流保護、電樞瞬時過流保護、電樞熱過流保護、電樞電流變化率保護等等。一）岸邊集裝箱起重機常見電氣故障（選例）俯仰機構(gòu)第七十一頁，共87頁。慢速如果某一機構(gòu)沒有高速，應(yīng)檢查相關(guān)減速限位是否動作或短路。如果所有機構(gòu)均無高速，應(yīng)檢查風(fēng)速報警的相關(guān)裝置是否正常，或者吊具上下架限位是否動作或損壞。起吊重箱時，起升和小車聯(lián)動經(jīng)常出現(xiàn)控制電路失電現(xiàn)象，而單機構(gòu)動作正常可能是高壓一次側(cè)電壓過低造成。一）岸邊集裝箱起重機常見電氣故障（選例）其他故障第七十二頁，共87頁。第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)典型零部件的故障診斷滾動軸承的故障診斷齒輪箱的失效與診斷液壓推桿制動器的故障診斷第七十三頁，共87頁。一、滾動軸承的故障診斷一）滾動軸承失效的基本形式

要對滾動軸承進行故障診斷，首先應(yīng)知道滾動軸承的失效形式，從而了解不同的失效所具有的技術(shù)特征。（一）磨損失效磨損是滾動軸承中最常見的一種失效形式，是軸承滾道、滾動體、保持架、座孔或安裝軸承的軸頸，由于機械等原因引起的表面磨損所致，而磨料的存在，是軸承磨損的基本原因。例如，滾動軸承的滾道，由于潤滑不良會引起磨料磨損。當磨料較粗時，在軸承零件上的磨損帶色暗；磨料較細時，形成的磨損帶色亮。軸承在靜止時，由于振動和磨料的共同作用，在滾道上形成與剛球（滾柱）節(jié)距相同的凹坑。由于軸承與座孔或軸頸配合太松，軸承在工作時，在配合部位引起相對運動，造成軸承座孔或軸頸的磨損。（二）疲勞失效疲勞是滾動承的另一種失效形式，常表現(xiàn)為滾動體或滾道表面金屬材料的剝落。初期，在工作表面桑形成不規(guī)則的凹坑，以后，逐漸延伸成片而脫落，造成工作表面材料剝落的主要原因是經(jīng)常受到?jīng)_擊的交變應(yīng)力作用，有時是由于潤滑不良或強制安裝造成。（二）疲勞失效疲勞是滾動承的另一種失效形式，常表現(xiàn)為滾動體或滾道表面金屬材料的剝落。初期，在工作表面桑形成不規(guī)則的凹坑，以后，逐漸延伸成片而脫落，造成工作表面材料剝落的主要原因是經(jīng)常受到?jīng)_擊的交變應(yīng)力作用，有時是由于潤滑不良或強制安裝造成。第七十四頁，共87頁。（三）腐蝕失效軸承零件的表面腐蝕是由以下三種原因造成：一是潤滑油中的水分或濕氣的化學(xué)腐蝕；二是電腐蝕，若軸承表面間有較大電流通過時，使軸承表面形成點蝕；三是振動腐蝕，即由于軸承套圈在機座孔中或軸頸上有微小的相對運動使軸承表面產(chǎn)生銹斑樣腐蝕。（四）斷裂失效軸承零件的破斷和裂紋主要是由于磨削或熱處理不當引起，也有的是由于運動時轉(zhuǎn)速過高，載荷過大，潤滑不良或裝配不善，而后產(chǎn)生過大的熱應(yīng)力而引起。（五）壓痕失效滾動軸承的壓痕，主要是由于裝配不當，有時也由于過載或撞擊造成的表面局部凹陷。（六）膠合失效膠合發(fā)生在滑觸的兩個表面，為一個表面上的金屬材料粘附到另一個表面上的現(xiàn)象。例如，當滾子在保持架內(nèi)卡住，由于潤滑不良，速度過高和慣性力的影響，保持架的材料粘附到滾子端面上，形成膠合現(xiàn)象。第七十五頁，共87頁。二）滾動軸承的故障診斷

滾動軸承的監(jiān)測診斷技術(shù)有很多種，如振動信號分析診斷、聲發(fā)射診斷、油液分析診斷、光纖監(jiān)測診斷等，它們各具特點，其中振動信號分析診斷技術(shù)應(yīng)用最為廣泛。（一）振動信號分析診斷滾動軸承的振動信號分析故障診斷方法可分為簡易診斷法和精密診斷法兩種。簡易診斷的目的是初步判斷被列為診斷對象的滾動軸承是否出現(xiàn)了故障；精密診斷的目的是要判斷故障類型及原因。第七十六頁，共87頁。1.滾動軸承故障的簡易診斷法在利用振動對滾動軸承進行簡易診斷的過程中，通常是要將測得的振值（峰值、有效值等）與預(yù)先給定的某種判定標準進行比較，根據(jù)實測的振值是否超出了標準的界限來判斷軸承是否出現(xiàn)了故障，以決定是否需要進一步進行精密診斷。因此，判定就顯得十分重要。用于滾動軸承簡易診斷的判定標準可大致分為三種：（1）絕對判定標準是用于判定實測振值是否超越的絕對量值。（2）相對判定標準是對軸承的同一部位定期進行振動檢測，并按時間先后進行比較，以軸承無故障情況下的振值為基準，根據(jù)實測值與該基準振值之比來進行判定的標準。（3）類比判定標準是對若干同一型號的軸承在相同的條件下在同一部位進行振動檢測，并振值相互比較進行判定的標準。2.滾動軸承故障的精密診斷法通過對滾動軸承實施簡易診斷發(fā)現(xiàn)有故障后,在實踐中,往往下一步就是拆解機器更換軸承,完成了故障處理的任務(wù).但若要判明故障的類別和原因,則還應(yīng)進一步對其進行精密診斷.精密診斷的任務(wù),就是要通過適當?shù)男盘柼幚矸椒▽⑻囟ǖ念l率成分分離出來,從而指示特定故障的存在。第七十七頁，共87頁。（二）油液分析診斷滾動軸承失效的主要方式是磨損、斷裂和腐濁等，其原因主要是潤滑不當。因此對正在運行時使用的潤滑油進行系統(tǒng)分析，即可了解軸承的潤滑與磨損狀態(tài)，并對各種故障隱患進行早預(yù)報，查明產(chǎn)生故障的原因和部位，只用單一手段往往由于其局限性而導(dǎo)致不全面的診斷結(jié)論，并易產(chǎn)生漏報或誤報。實踐證明，由以下五方面，即理化分析、污染度測試、發(fā)射光譜分析、紅外光譜分析、鐵譜分析構(gòu)成的油液分析系統(tǒng)在港機設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測中可以發(fā)揮重要作用，其診斷結(jié)論與現(xiàn)場實際狀況基本吻合，具有顯著的經(jīng)濟效益與社會效益。1.潤滑油理化指標的檢測：良好的潤滑條件可大大減緩設(shè)備的磨損，是延長設(shè)備使用壽命的可靠保證。設(shè)備首先應(yīng)做到正確選油，其次是連續(xù)跟蹤檢測其質(zhì)量指標變化，三是擋潤滑油劣變失效時應(yīng)及時予以更換，為此必須對設(shè)備用油進行理化指標測試。潤滑油基本的質(zhì)量指標有粘度、閃點氧化安定性、總酸值或總堿值、水分、腐濁等，此外不同品種的油液優(yōu)勢還應(yīng)根據(jù)其具體用途增測其他項目，如泡沫穩(wěn)定性、抗乳化性、殘?zhí)肌⒒曳?、密度等。第七十八頁，?7頁。2.污染度測試：潤滑油液經(jīng)過使用后不可避免地會收到不同程度的污染。污染來自內(nèi)部和外部兩個方面，內(nèi)部有在摩擦熱作用下油液本身氧化產(chǎn)生的樹脂類不溶物、膠質(zhì)、高聚物、積碳等污染雜質(zhì)混雜混在油液中，外部有運動摩擦副產(chǎn)生的固體金屬顆粒或由于設(shè)備泄露帶入空氣中混雜的粉塵、礫石、金屬碎屑等，對潤滑油液造成污染。污染對油液性能及設(shè)備的磨損產(chǎn)生直接的危害，因此經(jīng)常檢測油液的污染程度，判斷污染產(chǎn)生的原因并加以解決，確保油液的高清潔度是至關(guān)重要的一環(huán)。3．發(fā)射光譜分析有業(yè)中金屬元素含量：潤滑油中經(jīng)常會有一些金屬元素，這些元素的來源有三類，一是來自潤滑油液中的添加劑，如鈣、鋇等；二是外界污染混入的雜質(zhì)帶來的，如硅、鈉等；三是磨損顆粒中的金屬成分，如銅、鉻、等。港機設(shè)備在投入使用之前應(yīng)檢測其新潤滑油中金屬元素的種類及數(shù)量，并做好記錄檔案。新油中的金屬元主要來源于添加劑，含量是一定值；隨著設(shè)備運行時間的延長，潤滑油中金屬元素的種類和數(shù)量均會發(fā)生相應(yīng)改變，根據(jù)變化趨勢而已判斷設(shè)備產(chǎn)生磨損的部位和狀態(tài)。正因為如此，利用發(fā)射光譜進行潤滑油質(zhì)工況監(jiān)測是國內(nèi)外應(yīng)用最早和最廣泛的手段之一，已取得特別明顯的效果。

定期測試潤滑油液中金屬元素的含量，掌握其變化