2009年4月自學(xué)考試全國(guó)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)歷年試卷答案

各類考試歷年試題答案免費(fèi)免注冊(cè)直接下載全部WORD文檔第第#頁⑹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每輸入一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)子特動(dòng)一步.每步轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角（1分八用公式表示為&二毀式中乙為轉(zhuǎn)子函數(shù)，和為繞組相數(shù),上為通電方式系數(shù)；單拍制c=|,雙為制C=L

由它■式可知.也與乙、小。成反比」即乙、加、L'越大,也越小，電機(jī)運(yùn)行越平穩(wěn)

C分）口當(dāng)電機(jī)選定以后，葭由即固定不變二要想減小力可逆用雙拍制（『21運(yùn)行，或進(jìn)一步采用減速傳動(dòng)或細(xì)分驅(qū)動(dòng)門分X,17.m在雙傳感器系統(tǒng)中.pi由微處理機(jī)位置控制器實(shí)現(xiàn)，d的作用由測(cè)速機(jī)負(fù)反情實(shí)現(xiàn)㈡分）；門）在單個(gè)位置傳感器的系統(tǒng)中.piD由微型機(jī)單獨(dú)實(shí)現(xiàn)mE第一類為點(diǎn)位控制機(jī)器人（I分上第二類為連續(xù)路經(jīng)控制機(jī)器人（1分上第三類為控制路徑機(jī)器人（I分）口柱制路徑機(jī)器人代表最高運(yùn)動(dòng)控制水平｛［分柒三、計(jì)算題（本大題共4小題，每小題5分，其加分;t9.。）剛輪固定、波發(fā)生器輸入時(shí),柔輪輸出的傳動(dòng)比：i-、=T0Q=T。。4一2 200-202 （1分）C）剛輪固定、波發(fā)生券輸入時(shí)，柔輪輸出的轉(zhuǎn)速："8 1280 ”，，.\%喧=而=7必"）（2分）（3）柔輪固定、波發(fā)生器輸入時(shí)，剛輪輸出的轉(zhuǎn)速：%=44%=2。：/口其12B0過12.67（//min）（之分）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試遨答案及評(píng)分參考第之頁（共6頁）2L用4P Tm-tJ.lSni.c-2iuf)l? [用()訃故JJ動(dòng)轉(zhuǎn)走T，r=1喀cos 0.1cos 01丹2/V,切(3分)me 4x2裕濟(jì)角。1&0IJ---=180c--3—-=180°?45u=135y12分)

ftic 4x2&7=limkq.(s)]=lim.￥hp j*D&7=limkq.(s)]=lim.￥hp j*D￡ -￡￡次?；4+1）十貫"犬『0.002房”皿亮鬻山加山）C分）(2)同微剛度 =二=o25(N-格")(2分)機(jī)電■體化系蛻設(shè)市試題答案及評(píng)分售考第3頁（共6灰）四、簡(jiǎn)單應(yīng)用題：（本大盟共弓小題r每小題6分，共18分）.（”袈樣器電路原理圖（4分）（2）采樣期間模式控制開關(guān)S陽仆，A］乩高增益放大?器.它的輸出通過阡美3給保持省容快速充電.使球樣保持器的輸出團(tuán)粕入變優(yōu)匕分）, .uaRff「_4一此九加七一不［J—g—所以匕二史;0型二03%：。=3,?26（心/碗）門分）1050x- 徐60故￡=3.726（M/）（2分）=yufl=^|X44C=4171.6（TVfli）12分）機(jī)電一體化系筑就計(jì)試迎答案及評(píng)分:參考第4頁（共6頁）

25r^000000010100111.=167x2 口內(nèi)053964356脈沖I加（2分）P中產(chǎn)生第一個(gè)溢出脈沖所需加法次數(shù)為M：F-0.0050964356二F-0.0050964356二196.223分）M=197（1分）完成5SS647次加法所輸出的獻(xiàn)沖數(shù)為N%：%=588647-爐=588647x0.0050964356=3000.002i1分）義=3。00脈沖/分）五.綜合應(yīng)用題：E本大蓬共2小題.每小題1。分，共20分）.（I）系統(tǒng)傳遞函數(shù)中（占）=%（門_中（占）=%（門_￡南儲(chǔ)/丁呦⑶―/mK&K”100+55+100=10（5-1）.2}m.=2x《k10=5,二0=0251I分）tr%=100c"=100xe'J"：=45%（2分）山。10x0.25fl-1=3.6（5）（I分）（2）增說轉(zhuǎn)速負(fù)反饋校正后，系筑傳遞函數(shù)“、 占勺號(hào)" 10。①（5）二- : =—； r+0+砒小/74&冬￡廳1+5（1+400?$-005二10。->最佳阻尼比0.707（1分）=2x0.707x10=14.14=5（1+400^）二1=000475。/“min”f2分）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題答案及評(píng)分參考第5頁（共6頁）

（3）校正后.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)Q⑶=內(nèi)＞￡/（""也）$[1十7\/（1十0"KJ]開環(huán)噌希K=坐回二旦三400狀CL5■二￡90（父1）0分）I+值風(fēng)]+0.00475x400 '單位速度輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)i昆差J=：=焉=0.14（5）口分）.（1）資猊分配表（5分）0加起動(dòng)按鈕（動(dòng)合）0.01上限位行程開關(guān)（動(dòng)合）0.02原位行程開關(guān)（動(dòng)合）10.00電機(jī)上升（正轉(zhuǎn)）繼電器10。1電機(jī)下降f反轉(zhuǎn)）繼電器⑵梯形圖?分）0.00 0.01 10.00—II_■_ o10產(chǎn)0.01-31 TIT001擋。0301TfMOO