大學(xué)自控原理與系統(tǒng)教案_第1頁
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文檔簡介

大學(xué)自控原理與系統(tǒng)教案教學(xué)目標：1.了解自控原理的基礎(chǔ)概念，掌握自控系統(tǒng)的各種綜合控制方法。2.了解自控系統(tǒng)的基本原理和各種信號傳輸原理。3.能夠應(yīng)用自控原理和系統(tǒng)的知識解決實際問題。教學(xué)大綱：一、自控原理的基本概念1.自控與調(diào)節(jié)2.自控系統(tǒng)的基本組成和特點二、自控系統(tǒng)的基本元素1.自然系統(tǒng)2.傳感器3.信號調(diào)節(jié)器4.執(zhí)行器三、自控系統(tǒng)的基本穩(wěn)定性分析1.穩(wěn)定性的概念2.根據(jù)傳遞函數(shù)的極點分析穩(wěn)定性3.根據(jù)特征方程的根分析穩(wěn)定性四、自控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法1.比例控制2.積分控制3.微分控制4.比例-積分-微分控制五、自控系統(tǒng)的信號傳輸及處理1.模擬信號2.數(shù)字信號3.信號處理和濾波六、自控系統(tǒng)的應(yīng)用案例1.溫度控制2.液位控制3.壓力控制4.速度控制教學(xué)重點：1.掌握自控系統(tǒng)的基本概念和基本組成2.掌握自控系統(tǒng)的基礎(chǔ)穩(wěn)定性分析方法3.理解自控系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)方法教學(xué)難點：1.引導(dǎo)學(xué)生理解自控系統(tǒng)中信號處理方面的原理2.闡明自控系統(tǒng)中各種控制方法的具體實現(xiàn)過程教學(xué)方法：課程設(shè)置采用講授型教學(xué)，搭配實驗操作和案例分析的模式進行。通過具體案例來闡述理論知識和方法，以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和應(yīng)用能力。教學(xué)輔助手段：電腦教學(xué)演示，動畫演示，實驗操作示范，期末大作業(yè)。教學(xué)評估：1.期末考試2.實驗報告和實驗操作成績3.期末大作業(yè)預(yù)期效果：1.學(xué)生能夠掌握自控原理的基本概念和組成結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)性地掌握自控系統(tǒng)中各種控制方法。2.具備自控系統(tǒng)設(shè)計、分析

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