可編程控制技術(shù)與應(yīng)用任務(wù)

可編程控制技術(shù)與應(yīng)用任務(wù)第1頁(yè)，共10頁(yè)，2023年，2月20日，星期一任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)PLC控制任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)連續(xù)PLC控制任務(wù)3：電動(dòng)機(jī)既可點(diǎn)動(dòng)又可連續(xù)PLC控制任務(wù)4：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制任務(wù)5：兩地控制功能實(shí)現(xiàn)方法任務(wù)6：電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行PLC控制任務(wù)7：電動(dòng)機(jī)減壓PLC控制任務(wù)8：電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)PLC控制任務(wù)9：電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂瓶删幊炭刂萍夹g(shù)與應(yīng)用學(xué)習(xí)情境一電機(jī)控制第2頁(yè)，共10頁(yè)，2023年，2月20日，星期一可編程控制技術(shù)與應(yīng)用任務(wù)6：電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行PLC控制新知識(shí)

一、微分指令：DF、DF/1.指令功能DF上升沿微分 檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)上升沿，使被控線圈接通一個(gè)掃描周期。DF/下降沿微分 檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)下降沿，使被控線圈接通一個(gè)掃描周期。2.梯形圖結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)情境一電機(jī)控制第3頁(yè)，共10頁(yè)，2023年，2月20日，星期一例題解釋：當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)的上升沿時(shí)，即X0由OFF→ON時(shí)，Y0接通一個(gè)掃描周期。當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)的下降沿時(shí)，即X0由ON→OFF時(shí)，Y1接通一個(gè)掃描周期。3.語(yǔ)句表ST X0DFOT Y0ST X0DF/OT Y14.時(shí)序圖可編程控制技術(shù)與應(yīng)用第4頁(yè)，共10頁(yè)，2023年，2月20日，星期一5.注意事項(xiàng)DF和DF/指令的作用都是在控制條件滿足的瞬間，觸發(fā)后面的被控對(duì)象（觸點(diǎn)或操作指令），使其接通一個(gè)掃描周期。這兩條指令的區(qū)別在于：前者是當(dāng)控制條件接通瞬間（上升沿）起作用，而后者是在控制條件斷開(kāi)瞬間（下降沿）起作用。這兩個(gè)微分指令在實(shí)際程序中很有用，可用于控制那些只需觸發(fā)執(zhí)行一次的動(dòng)作。在程序中，對(duì)微分指令的使用次數(shù)無(wú)限制。可編程控制技術(shù)與應(yīng)用第5頁(yè)，共10頁(yè)，2023年，2月20日，星期一二、置位、復(fù)位指令：SET、RST1.指令功能SET 置位 使被控線圈接通并保持。RST 復(fù)位 使被控線圈斷開(kāi)并保持。2.梯形圖可編程控制技術(shù)與應(yīng)用第6頁(yè)，共10頁(yè)，2023年，2月20日，星期一例題解釋：從該程序中可以看出，輸出線圈的狀態(tài)是由置位指令和復(fù)位指令同時(shí)決定的，控制規(guī)律如下表所示：可編程控制技術(shù)與應(yīng)用由上表可以看出，當(dāng)X1斷開(kāi)時(shí)，如果X0接通，則Y0接通，如果X0斷開(kāi)，Y0一直保持原來(lái)的狀態(tài)。當(dāng)X1接通時(shí)，無(wú)論X0的狀態(tài)如何，Y0都斷開(kāi)。尤其值得注意的是，當(dāng)X0和X1都接通時(shí)，Y0是復(fù)位的，所以該例中程序結(jié)構(gòu)屬于復(fù)位優(yōu)先。如果把該程序的兩條指令的位置互換，就可以實(shí)現(xiàn)置位優(yōu)先的功能，具體請(qǐng)讀者自己分析。第7頁(yè)，共10頁(yè)，2023年，2月20日，星期一3.語(yǔ)句表ST X0SETY0ST X1RSTY04.時(shí)序圖可編程控制技術(shù)與應(yīng)用第8頁(yè)，共10頁(yè)，2023年，2月20日，星期一應(yīng)用舉例：（1）用一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)一盞燈的點(diǎn)亮與關(guān)斷。（2）兩地控制三、自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)從左向右開(kāi)始運(yùn)行，運(yùn)行到右限位，自動(dòng)從右向左運(yùn)行，運(yùn)行到左限位，重新從左向右運(yùn)行，如此重復(fù)；按下停止按鈕，工作臺(tái)立即停止運(yùn)行；實(shí)現(xiàn)方法如下：可編程控制技術(shù)與應(yīng)用第9頁(yè)，共10頁(yè)，2023年，2月20日，星期一控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，工作臺(tái)從左向右開(kāi)始運(yùn)行，運(yùn)行到右限位，自動(dòng)從右向左運(yùn)行，運(yùn)行到左限位，重新從左向右運(yùn)行，如此重復(fù)；按下停止按鈕，工作臺(tái)立即停止運(yùn)行；一旦發(fā)生過(guò)載，工作臺(tái)立即停止運(yùn)行；一旦發(fā)生超限位故障，工作臺(tái)立即停止運(yùn)行。三相異步電機(jī)自動(dòng)往復(fù)控制的實(shí)現(xiàn)（主電路）可編程控制技術(shù)與應(yīng)用實(shí)踐操作1：電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行PLC控制實(shí)踐操作2：?jiǎn)伟粹o雙路單雙通控制

控制要求：第一次按下點(diǎn)動(dòng)按鈕，第一個(gè)指示燈點(diǎn)亮并保持；第二個(gè)指示燈熄滅；第二次按下點(diǎn)動(dòng)按鈕，第一個(gè)指示燈熄滅；第二個(gè)