單片機(jī)輸出電路設(shè)計(jì)

第1頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一本章內(nèi)容第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用常用元器件的識(shí)別與檢測(cè)大賽典型競(jìng)賽題目分析單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)與科技創(chuàng)新人機(jī)接口電路設(shè)計(jì)電源電路設(shè)計(jì)輸入通道電路設(shè)計(jì)輸出通道電路設(shè)計(jì)第2頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用在工業(yè)拉制系統(tǒng)中，單片機(jī)總要對(duì)控制對(duì)象實(shí)現(xiàn)控制操作，因此，要有控制輸出通道。一、概述二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)三、后向通道中的D／A轉(zhuǎn)換技術(shù)和接口芯片四、執(zhí)行器類型第3頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用一、概述1.輸出通道及其特點(diǎn)輸出通道是對(duì)控制對(duì)象實(shí)現(xiàn)控制操作的通道。它的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)和控制對(duì)象與控制任務(wù)密切相關(guān)。根據(jù)控制對(duì)象對(duì)控制信號(hào)的要求，后向通道具有以下特點(diǎn)：（1）小信號(hào)輸出、大功率控制。單片機(jī)輸出功率較小，滿足不了控制對(duì)象要求。因此，需要功率放到驅(qū)動(dòng)。（2）接近伺服驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，環(huán)境惡劣?？刂茖?duì)象大多數(shù)是大功率的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電磁、機(jī)械干擾較為嚴(yán)重。這些干擾信號(hào)易從后向通道進(jìn)入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。所以，后向通道的隔離對(duì)系統(tǒng)的可靠性影響很大。第4頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用一、概述2.輸出通道的基本結(jié)構(gòu)數(shù)字信號(hào)形態(tài)：主要有開關(guān)量、二進(jìn)制數(shù)字量和頻率量，可直接用于開關(guān)量、數(shù)字量和頻率量的調(diào)制系統(tǒng)。模擬量：數(shù)／模轉(zhuǎn)換變換成模擬量控制信號(hào)。第5頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用一、概述3.輸出應(yīng)解決的問題

1)功率驅(qū)動(dòng)。將單片機(jī)輸出的信號(hào)進(jìn)行功率放大，以滿足伺服驅(qū)動(dòng)對(duì)功率的要求。

2)干擾防治。主要防治伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)通道、電源以及空間電磁場(chǎng)對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的干擾。通常通過(guò)信號(hào)隔離、電源隔離和對(duì)大功率開關(guān)實(shí)現(xiàn)過(guò)零切換等方法進(jìn)行干擾防治。

3)數(shù)／模轉(zhuǎn)換。對(duì)于二進(jìn)制輸出的數(shù)字雖采用D／A轉(zhuǎn)換；對(duì)于頻率量輸出則可以采用F／V轉(zhuǎn)換器變換成模擬量。第6頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)要用單片機(jī)控制各種各樣的高壓、大電流負(fù)載，如電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、繼電器、燈泡等，不能用單片機(jī)的I/O線來(lái)直接驅(qū)動(dòng)，而必須通過(guò)各種驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)。另外，與強(qiáng)電隔離和抗干擾，有時(shí)需加接光電耦合器。稱此類接口為MCS-51的功率接口。第7頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)1.外圍集成數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路

對(duì)于負(fù)載相對(duì)較小，可直接由TTL、MOS以及CMOS電路來(lái)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于電阻性負(fù)載：只要加接合適的限流電阻和偏置電阻，即可直接由TTL、MOS以及CMOS電路來(lái)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，必須加接限流電阻或箝位二極管。此外，有些驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有邏輯門電路，可以完成與、與非、或以及或非的邏輯功能。第8頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)1.外圍集成數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路圖1為慢開啟白熾燈驅(qū)動(dòng)電路，白熾燈的延時(shí)開啟時(shí)間長(zhǎng)短取決于時(shí)間常數(shù)RC。此電路能直接驅(qū)動(dòng)工作電壓小于30V、額定電流小于500mA的任何燈泡。例1慢開啟的白熾燈驅(qū)動(dòng)電路

第9頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)1.外圍集成數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路圖2電路能直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)大功率的揚(yáng)聲器，可用于報(bào)警系統(tǒng)，改變電阻或電容的值便能改變電路的振蕩頻率。電路中的兩個(gè)齊納二極管IN751A用于輸入端的保護(hù)。例2大功率音頻振蕩器

第10頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)1.外圍集成數(shù)字驅(qū)動(dòng)電路

電路如圖3所示。ULN2068芯片具有四個(gè)大電流達(dá)林頓開關(guān)，能驅(qū)動(dòng)電流高達(dá)1.5A的負(fù)載。由于ULN2068在25℃時(shí)功耗達(dá)2075mW，因而使用時(shí)一定要加散熱板。例3

驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載

第11頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.MCS-51的開關(guān)型功率接口常用的開關(guān)型驅(qū)動(dòng)器件有，光電耦合器、繼電器、晶閘管、功率MOS管、集成功率電子開關(guān)、固態(tài)繼電器等。第12頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——光電耦合器

1）信號(hào)隔商用光耦合器件做信號(hào)隔離用的光耦合器件，通常有兩種形式，如下圖所示。最簡(jiǎn)單的信號(hào)隔離用光耦合器件如下圖(a)所示。以發(fā)光二極管為輸入端，光敏三極管為輸出端。這種器件一般用在100kHz以下的頻率信號(hào)。如果基極有引出線，則可滿足溫度補(bǔ)償、檢測(cè)和調(diào)制要求。圖(b)是高速光耦合器的結(jié)構(gòu)形式。輸出部分采用PIN型二極管和高速開關(guān)管組成復(fù)合結(jié)構(gòu)，有較高的響應(yīng)速度。（1）晶體管輸出型光電耦合器驅(qū)動(dòng)接口

第13頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——光電耦合器

1）信號(hào)隔商用光耦合器件圖4為使用4N25光電耦合器接口電路圖。4N25使輸出驅(qū)動(dòng)與單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)的電流信號(hào)相互獨(dú)立（隔離）。減少系統(tǒng)所受的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。4N25輸入輸出端的最大隔離電壓＞2500V。（1）晶體管輸出型光電耦合器驅(qū)動(dòng)接口

第14頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——光電耦合器

2）隔離驅(qū)動(dòng)用光耦合器件做隔離驅(qū)動(dòng)用的晶體管輸出型的光耦合器件，主要有達(dá)林頓輸出光耦合器件。如下圖所示，其輸出部分是以光敏感三極管和放大三極管構(gòu)成的達(dá)林頓輸出，可直接用于驅(qū)動(dòng)較低頻率的負(fù)載。（1）晶體管輸出型光電耦合器驅(qū)動(dòng)接口

第15頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——光電耦合器

輸出端是光敏晶閘管或光敏雙向晶閘管。當(dāng)光電耦合器的輸入端有一定的電流流入時(shí)，晶閘管即導(dǎo)通。有的光電耦合器的輸出端還配有過(guò)零檢測(cè)電路，用于控制晶閘管過(guò)零觸發(fā)，以減少用電器在接通電源時(shí)對(duì)電網(wǎng)的影響。

4N40為常用單向晶閘管輸出型光電耦合器。輸入15～30mA電流。輸出端額定電壓為400V，額定電流有效值為300mA。隔離電壓為1500～7500V;MOC3041為常用雙向晶閘管輸出的光電耦合器，帶過(guò)零觸發(fā)電路，輸入端的控制電流為15mA，輸出端額定電壓為400V，輸入輸出端隔離電壓為7500V。（2）晶閘管輸出型光電耦合器驅(qū)動(dòng)接口

第16頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——光電耦合器（2）晶閘管輸出型光電耦合器驅(qū)動(dòng)接口

第17頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——繼電器的接口（1）直流電磁式繼電器功率接口常用的繼電器大部分屬于直流電磁式繼電器，也稱為直流繼電器。一般用功率接口集成電路或晶體管驅(qū)動(dòng)。在使用較多繼電器的系統(tǒng)中，可用功率接口集成電路驅(qū)動(dòng)，例如SN75468，一片SN75468可驅(qū)動(dòng)7個(gè)繼電器，驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)500mA，輸出端最大工作電壓為100V。

第18頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——繼電器的接口（1）直流電磁式繼電器功率接口圖7是直流繼電器的接口電路。繼電器的動(dòng)作由單片機(jī)8031的P1.0端控制。P1.0端輸出低電平時(shí)，繼電器J吸合；P1.0端輸出高電平時(shí)，繼電器J釋放。采用這種控制邏輯可以使繼電器在上電復(fù)位或單片機(jī)受控復(fù)位時(shí)不吸合。二極管是保護(hù)晶體管T。第19頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——繼電器的接口（2）交流電磁式接觸器的功率接口

切換大電流，高電壓的負(fù)荷時(shí)，需要電磁式繼電器（稱為接觸器）。交流電磁式接觸器由于線圈的工作電壓要求是交流電,所以通常使用雙向晶閘管驅(qū)動(dòng)或使用一個(gè)直流繼電器作為中間繼電器控制。圖8為交流接觸器的雙向晶閘管驅(qū)動(dòng)接口電路圖。第20頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——繼電器的接口（2）交流電磁式接觸器的功率接口下圖為：直流繼電器作為中間繼電器的交流接觸器驅(qū)動(dòng)接口電路圖。第21頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——MCS-51與晶閘管的接口（1）單向晶閘管晶閘管習(xí)慣上稱可控硅（整流元件），英文名為SiliconControlledRectifier，簡(jiǎn)寫成SCR，這是一種大功率半導(dǎo)體器件，它既有單向?qū)щ姷恼髯饔茫钟锌梢钥刂频拈_關(guān)作用。利用它可用較小的功率控制較大的功率。在交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、調(diào)功系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)等方面均獲得廣泛的應(yīng)用，如圖示，有三個(gè)電極：陽(yáng)極A、陰極C、控制極（門極）G。第22頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——MCS-51與晶閘管的接口（2）雙向晶閘管如下圖所示，相當(dāng)于兩個(gè)晶閘管反并聯(lián)，應(yīng)用于交流電路控制時(shí)第23頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——MCS-51與晶閘管的接口（3）光耦合雙向可控硅驅(qū)動(dòng)器

是單片機(jī)輸出與雙向可控硅之間較理想的接口器件，由兩部分組成，輸入部分是一砷化鎵發(fā)光二極管，該二極管在5~15mA正向電流作用下發(fā)出足夠強(qiáng)度的紅外光，觸發(fā)輸出部分。輸出部分是一硅光敏雙向可控硅，在紅外線的作用下可雙向?qū)?。該器件為六引腳雙列直插式封裝，其引腳配置和內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖11。常用型號(hào)有：MOC3030/31/32（用于115V交流），MOC3040/41（用于220V交流）MOC3061雙向晶閘管觸發(fā)電路。--MOTOROLA公司第24頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——MCS-51與晶閘管的接口（3）光耦合雙向可控硅驅(qū)動(dòng)器第25頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用二、單片機(jī)的功率接口設(shè)計(jì)2.單片機(jī)的開關(guān)型功率接口——MCS-51與晶閘管的接口（3）光耦合雙向可控硅驅(qū)動(dòng)器第26頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用三、輸出通道中的D／A轉(zhuǎn)換技術(shù)和接口芯片模數(shù)轉(zhuǎn)換器（D/A）就是一種把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成為模擬電信號(hào)的器件。

D/A轉(zhuǎn)換是單片機(jī)應(yīng)用測(cè)控系統(tǒng)典型的接口技術(shù)內(nèi)容。D/A轉(zhuǎn)換接口設(shè)計(jì)的主要任務(wù)：

選擇D/A集成芯片，配置外圍電路及器件，實(shí)現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的線性轉(zhuǎn)換。第27頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用三、輸出通道中的D／A轉(zhuǎn)換技術(shù)和接口芯片1.D／A轉(zhuǎn)換器的選擇要點(diǎn)

（1）D／A轉(zhuǎn)換芯片主要性能指標(biāo)的選擇

D／A轉(zhuǎn)換器的主要性能指標(biāo)，芯片器件手冊(cè)上都會(huì)給出。在D／A接口設(shè)計(jì)的實(shí)際應(yīng)用中，用戶在選擇時(shí)主要考慮的是用位數(shù)（8位、12位）表示的轉(zhuǎn)換精度和轉(zhuǎn)換時(shí)間。第28頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用三、輸出通道中的D／A轉(zhuǎn)換技術(shù)和接口芯片1.D／A轉(zhuǎn)換器的選擇要點(diǎn)

（2）D／A轉(zhuǎn)換芯片的主要結(jié)構(gòu)特性與應(yīng)用特性選擇

D／A轉(zhuǎn)換器的特性雖然主要表現(xiàn)為芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)的配置狀況，但這些配置狀況對(duì)D／A轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計(jì)帶來(lái)很大影響，主要有：

1）數(shù)字輸入特性

數(shù)字輸入特性包括接收數(shù)的碼制、數(shù)據(jù)格式以及邏輯電平等。目前批量生產(chǎn)的D／A轉(zhuǎn)換芯片一般都只能接收自然二進(jìn)制數(shù)字代碼。

第29頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用三、輸出通道中的D／A轉(zhuǎn)換技術(shù)和接口芯片1.D／A轉(zhuǎn)換器的選擇要點(diǎn)

2）數(shù)字輸出特性

目前多數(shù)D/A轉(zhuǎn)換器件均屬電流輸出器件，手冊(cè)上通常給出的輸入?yún)⒖茧妷杭皡⒖茧娮柚碌臐M碼（全l）輸出電流I0。另外還給出最大輸出短路電流以及輸出電壓允許范圍。

3）鎖存特性及轉(zhuǎn)換控制

D/A轉(zhuǎn)換器對(duì)數(shù)字量輸出是否具有鎖存功能將直接影響與CPU的接口設(shè)計(jì)。如果D/A轉(zhuǎn)換器沒有輸入鎖存器，通過(guò)CPU數(shù)據(jù)總線傳送數(shù)字量時(shí)，必須外加鎖存器，否則只能通過(guò)具有輸出鎖存功能的I／O給D/A送入數(shù)字量。

第30頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用三、輸出通道中的D／A轉(zhuǎn)換技術(shù)和接口芯片1.D／A轉(zhuǎn)換器的選擇要點(diǎn)

4）參考源

D/A轉(zhuǎn)換中，參考電壓源是唯一影響輸出結(jié)果的模擬參量，是D/A轉(zhuǎn)換接口中的重要電路，對(duì)接口電路的工作性能、電路的結(jié)構(gòu)有很大影響使用內(nèi)部帶有低漂移精密參考電壓源的D/A轉(zhuǎn)換器（如AD588／ADl147）不僅能保證有較好的轉(zhuǎn)換精度，而且可以簡(jiǎn)化接口電路。第31頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用三、輸出通道中的D／A轉(zhuǎn)換技術(shù)和接口芯片2.D／A轉(zhuǎn)換器接設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)實(shí)用技術(shù)（1）參考源的配置

目前在D/A轉(zhuǎn)換接口中常用到的D/A轉(zhuǎn)換器大多不帶有參考電壓源。有時(shí)為了方便地改變輸出模擬電壓范圍、極性，須要配置相應(yīng)的參考電壓源。故在D/A接口設(shè)計(jì)中經(jīng)常要進(jìn)行參考電壓源的配置設(shè)計(jì)。

第32頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用三、輸出通道中的D／A轉(zhuǎn)換技術(shù)和接口芯片2.D／A轉(zhuǎn)換器接設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)實(shí)用技術(shù)

D／A轉(zhuǎn)換接口中常用的幾種參考電壓源電路

第33頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用四、執(zhí)行器類型電氣式如步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)、電磁閥……動(dòng)力源易獲得液壓式如液壓油缸、液壓馬達(dá)…輸出功率較大，低速下運(yùn)行平穩(wěn)氣動(dòng)式如氣缸、氣壓馬達(dá)…..重量較輕，宜于遠(yuǎn)距離傳輸及控制其它新型執(zhí)行裝置高磁性材料、化學(xué)法制作繞組、硅技術(shù)等特殊材料各種微型電動(dòng)機(jī)，壓電、靜電、形狀記憶合金（SMA）、橡膠、仿生型、超聲波、超導(dǎo)等執(zhí)行裝置。第34頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用四、執(zhí)行器類型電機(jī)（控制電機(jī)、伺服電機(jī)）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡第35頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用五、設(shè)計(jì)一個(gè)三相步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制電路（1）步進(jìn)電機(jī)工作原理特點(diǎn)：它能接受步進(jìn)脈沖的控制一步一步地旋轉(zhuǎn)。AA’BB’CC’定子轉(zhuǎn)子

結(jié)構(gòu)：步進(jìn)電機(jī)的種類較多，如單相、雙相、三相、四相、五相及六相等多種類型。本例以三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明它的工作原理及工作方式。該電機(jī)的步距角為1.5o；最大靜力距為50kg·cm；最高空載起動(dòng)頻率為550步/秒。第36頁(yè)，共43頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4.6輸出通道電路設(shè)計(jì)第四章單片機(jī)在大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)中的應(yīng)用五、設(shè)計(jì)一個(gè)三相步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制電路（1）步進(jìn)電機(jī)工作原理特點(diǎn)：它能接受步進(jìn)脈沖的控制一步一