2.4G遙控設計文庫

分享一種 遙控的設計無線遙控就是利用高頻無線電波實現對模型的控制。目前，傳統無線遙控系統普遍存在同頻干擾和遙控距離小兩大問題。主要原因是載頻較低導致帶寬較窄和控制信息以模擬方式傳輸使得同頻干擾可能性的增大。而采用先進的 擴頻技術，從理論上講可以讓上百人在同一場地同時遙控自己的模型而不會相互干擾.而且在遙控距離方面也頗具優(yōu)勢， 遙控系統的功率僅僅在 以下，而它的遙控距離可以達到以上，而且由于頻率高，天線長度只有 c另外，可借鑒的商用技術較多。因此，很有必要將 擴頻通信技術應用于無線遙控領域。系統方案設計采用 技術簡介在頻段，有許多較為成熟的通信技術可以借鑒，如藍牙， 等。其中 技術非常值得注意。該技術由 公司提出，工作在 頻段，相對于其他在 波段使用的無線短距技術，成本較低。消除了系統的復雜性和開銷，避免了藍牙與 等無線網絡解決方案的困擾，方便易用，特別適合于點對點以及多點對多點的設備小數據包通信，而且功耗較低，是適用于無線遙控的理想選擇。遙2控系統設計框圖及原理系統分為發(fā)射和接收兩部分，發(fā)射部分由 編碼、/轉換、擴頻和功放等單元組成，接收部分由前置放大、解擴、 / 轉換等單元組成，其結構如圖所示。KftVl國JKftVl國JGHe#鼻遁拉原此旭即34GICr其工作過程是：在發(fā)射時，操作遙控設備的操縱桿，通過 編碼產生一組 信號，經過/轉換單元，進行時間采樣量化后，實現 編碼，基帶單元將 信號根據接口協議傳到擴頻單元中，在擴頻單元中， 基帶信號進行直接序列擴頻后，被調制到 頻率上，經過功放單元放大后，由天線發(fā)射出去，完成發(fā)射。在接收時，射頻信號被安裝在模型上的天線接收到后，經過前置放大器，變?yōu)榈驮肼暦糯笮盘?，送到接收機的解擴單元；在此進行射頻信號的解擴和解調，獲得為 基帶信號，然后送到接收機/單元，進行信號到信號的轉換，恢復成模擬信號輸出到各個舵機，完成相應的動作。

系統設計指標為：工作頻段： -00 3信道帶寬：小于或等于 M擴頻方式：直接序列擴頻；偽碼長度：最長 ， 碼序列，可用序列進行優(yōu)選；數據速率：不低于 /，可達/s信道數目為79發(fā)射功率為00;通信距離為 000;接收機靈敏度：約d調制方式：高斯頻移鍵控調制 。系統實現系統硬件實現系統使用由公司生產的單片機作。 完成系統控制以及/及解擴解調。如圖2所示。系統使用由公司生產的單片機作。 完成系統控制以及/及解擴解調。如圖2所示。和公司生產的之間的轉換功能；射頻芯片配合工完成 的擴頻調制以其中， 芯片是公司為配合 方案推出的低成本、高集成直接順序擴展頻譜射頻片上系統 ，具有可配置的雙向接收或發(fā)送功能；其特點是：工作電流為 ；最大發(fā)射信號強度為7d最大接收靈敏度為 7d睡眠電流小于pa直接擴頻序列時最大速率為0/, 時最大傳輸速率為 /s具有自動執(zhí)行的程序裝置 ，無需處理器的介入處理；能提供給微處理器或感應器的電源管理裝置 ;具有發(fā)射與接收分離的 數據緩存器；具有接收信號強度指標 S睡眠模式下仍可控制 接口；工作電壓介于? 6工作溫度介于攝氏0?70℃。 芯片支持種不同的資料傳輸模式： 模式， 模式， 模式，模式。模式選擇通過配置寄存器0（實現。接收和發(fā)射均采用中斷的方式，共有種中斷：發(fā)射中斷、接收中斷和喚醒中斷。這些中斷共用一個 引腳。通過配置相應的寄存器使能發(fā)射或接收中斷，可用于系統的數據收發(fā)。在發(fā)射時 接收 信號并進行編碼，隨后送入 發(fā)射出去；在接收時過程相反，的狀態(tài)設置以及收發(fā)信號的交換均通過 口通信實現。 口通信采用雙位數據格式發(fā)送，前位為讀寫方向命令、地址增加模式、地址，后位為數據，數據發(fā)送的時鐘有 提供。

例如，通過對寄存器寫入和T可以使得進入低功耗的睡眠狀態(tài)。當進入發(fā)射狀態(tài)或者接收狀態(tài)時通過設置寄存器或者，自動從睡眠狀態(tài)中喚醒。遙2控系統軟件設計遙控系統軟件主要包括對射頻單元的控制程序、 /編碼進行轉換的程序。在此采用 綜合開發(fā)板和 來加快軟件程序開發(fā)，并進行模擬真實硬件環(huán)境下的軟件仿真?？刂瞥绦蛟O計控制程序是控制著整個系統的工作狀態(tài)，程序流程如圖3所示。汨3短制迷事明編碼轉換程序設計和 信號之間的轉換是采用 計數器完成的。通常的 信號每幀的持續(xù)時間不超過同步幀不小于 ，各信道幀在?之間，如圖所示。PPM典劇圖PPM典劇圖4PPM僅號市含困umviH在發(fā)射時計數器在每一幀數據中以M為周期進行計數，當出現高電平時開始計數，在下一個高電平出現時讀數，并進行計數器清零，然后轉入下一個計數周期。將計數器記下的數進行編碼，這就完成了的編碼轉換。在接收時，通過信號的大小通過計數器產生相應長度的脈沖間隔就恢復為信號。本文運用單片機作為控制和編譯碼單元和射頻芯片作為射頻單元相配合設計得到的一種新的無線遙控系統。其不僅具有很強的抗干擾能力，而且發(fā)射