現(xiàn)代電氣控制技術(shù)課件第4章s7200可編

第3章S7-200可編程序控制器3.1

S系列PLC發(fā)展概述3.2

S7-200PLC系統(tǒng)組成3.3編程元件及程序知識(shí)3.4相關(guān)設(shè)備3.5工業(yè)軟件本章學(xué)習(xí)目的本章以西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列小型可編程序控制器為例，介紹具體型號(hào)的PLC，內(nèi)容包括：l

S系列PLC發(fā)展概述l

S7-200可編程序控制器的系統(tǒng)組成l

編程元件及程序知識(shí)l

相關(guān)設(shè)備l

常用工業(yè)軟件返回本章首頁3.1

S系列PLC發(fā)展概述

德國(guó)的西門子（SIEMENS）公司是歐洲最大的電子和電氣設(shè)備制造商，生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于領(lǐng)先地位。其第一代可編程序控制器是1975年投放市場(chǎng)的SIMATICS3系列的控制系統(tǒng)。在1979年，微處理器技術(shù)被應(yīng)用到可編程序控制器中，產(chǎn)生了SIMATICS5系列，取代了S3系列，之后在20世紀(jì)末又推出了S7系列產(chǎn)品。最新的SIMATIC產(chǎn)品為SIMATICS7、M7和C7等幾大系列。返回本章首頁3.2

S7-200PLC系統(tǒng)組成

3.2.1系統(tǒng)基本構(gòu)成3.2.2主機(jī)結(jié)構(gòu)3.2.3掃描周期及工作方式3.2.4輸入輸出擴(kuò)展3.2.5主機(jī)性能指標(biāo)返回本章首頁從CPU模塊的功能來看，SIMATICS7-200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU212，CPU214，CPU215和CPU216，對(duì)第一代PLC產(chǎn)品不再作具體介紹。第二代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU22X，是在21世紀(jì)初投放市場(chǎng)的，速度快，具有較強(qiáng)的通信能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226，除CPU221之外，其他都可加擴(kuò)展模塊。3.2.1系統(tǒng)基本構(gòu)成

SIMATICS7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構(gòu)成，如圖3.1所示。圖3.1

S7-200PLC系統(tǒng)組成系統(tǒng)基本構(gòu)成1.硬件（1）基本單元（2）擴(kuò)展單元（3）特殊功能模塊（4）相關(guān)設(shè)備2.工業(yè)軟件工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設(shè)備而開發(fā)的與之相配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和，它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟件和人機(jī)接口等幾大類構(gòu)成。返回本節(jié)3.2.2主機(jī)結(jié)構(gòu)

1.各CPU介紹及I/O系統(tǒng)（1）主機(jī)外形SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)（CPU模塊）的外形如圖3.2所示：圖3.2

S7-200主機(jī)外形（2）基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)輸出信號(hào)類型電源輸出基本I/O存儲(chǔ)安全高速反應(yīng)模擬電位器實(shí)時(shí)時(shí)鐘輸入輸出可擴(kuò)展性4種CPU各有晶體管輸出和繼電器輸出兩種類型，具有不同電源電壓和控制電壓。各類型的型號(hào)如表3.1所示。表3.1

CPU型號(hào)①輸出信號(hào)類型②電源電壓主機(jī)上還集成了24V直流電源(可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行結(jié)構(gòu))(20.4～28.8)VDC(85～264)VACSIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)及I/O特性如表3.2所示。表3.2主機(jī)及I/O特性③基本I/O④存儲(chǔ)安全1）主機(jī)CPU模塊內(nèi)部配備的EEPROM，上裝程序時(shí)，可自動(dòng)裝入并永久保存用戶程序、數(shù)據(jù)和CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)。2）用戶可以用程序?qū)⒋鎯?chǔ)在RAM中的數(shù)據(jù)備份到EEPROM存儲(chǔ)器。3）主機(jī)CPU提供一個(gè)超級(jí)電容器，可使RAM中的程序和數(shù)據(jù)在斷電后保持幾天之久。4）CPU提供一個(gè)可選的電池卡，可在斷電后超級(jí)電容器中的電量完全耗盡時(shí)，繼續(xù)為內(nèi)部RAM存儲(chǔ)器供電，以延長(zhǎng)數(shù)據(jù)所存的時(shí)間為200天。5）可選的存儲(chǔ)器卡可使用戶像使用計(jì)算機(jī)磁盤一樣來方便地備份和裝載程序和數(shù)據(jù)。⑤高速反應(yīng)1.可以用普通輸入端子捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號(hào),實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)2.兩路最大可達(dá)20KHZ的高頻脈沖輸出,可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位任務(wù)⑥模擬電位器模塊上的電位器來改變它對(duì)應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值,可以實(shí)時(shí)更改程序運(yùn)行中的一些參數(shù),如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值、過程量的控制參數(shù)等。⑦實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)時(shí)時(shí)鐘可用于對(duì)信息加時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^程進(jìn)行時(shí)間控制⑧輸入輸出可擴(kuò)展性

I/O擴(kuò)展包括I/O點(diǎn)的擴(kuò)展和功能模塊的擴(kuò)展2.存儲(chǔ)系統(tǒng)（1）存儲(chǔ)系統(tǒng)（2）存儲(chǔ)器及使用（3）存儲(chǔ)安全圖3.3存儲(chǔ)系統(tǒng)表3.3存儲(chǔ)容量（2）存儲(chǔ)器及使用上裝和下裝用戶程序定義存儲(chǔ)器保持范圍用程序永久保存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器卡的使用（3）存儲(chǔ)安全1）主機(jī)CPU模塊內(nèi)部配備的EEPROM，上裝程序時(shí)，可自動(dòng)裝入并永久保存用戶程序、數(shù)據(jù)和CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)。2）用戶可以用程序?qū)⒋鎯?chǔ)在RAM中的數(shù)據(jù)備份到EEPROM存儲(chǔ)器。3）主機(jī)CPU提供一個(gè)超級(jí)電容器，可使RAM中的程序和數(shù)據(jù)在斷電后保持幾天之久。4）CPU提供一個(gè)可選的電池卡，可在斷電后超級(jí)電容器中的電量完全耗盡時(shí)，繼續(xù)為內(nèi)部RAM存儲(chǔ)器供電，以延長(zhǎng)數(shù)據(jù)所存的時(shí)間。5）可選的存儲(chǔ)器卡可使用戶像使用計(jì)算機(jī)磁盤一樣來方便地備份和裝載程序和數(shù)據(jù)。返回本節(jié)3.2.3掃描周期及工作方式

1.掃描周期2.工作方式3.改變CPU工作方式的方法圖3.4

CPU的掃描周期1.掃描周期

（1）輸入處理（2）執(zhí)行程序（3）處理通信請(qǐng)求（4）執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試（5）寫數(shù)字輸出2.工作方式

（1）STOP方式（2）RUN方式3.改變CPU工作方式的方法

1）用PLC上的方式開關(guān)來手動(dòng)切換，方式開關(guān)有3個(gè)擋位。2）用STEP7-Micro/Win32編程軟件，應(yīng)首先把主機(jī)的方式開關(guān)置于TERM或RUN位置，然后在此軟件平臺(tái)用鼠標(biāo)單擊STOP和RUN方式按鈕即可。3）在用戶程序中用指令由RUN方式轉(zhuǎn)換到STOP方式，前提是程序邏輯允許中斷程序的執(zhí)行。返回本節(jié)3.2.4輸入輸出擴(kuò)展(dian,12)

1.設(shè)備連接2.最大I/O配置的預(yù)算3.輸入輸出及CPU組態(tài)1.設(shè)備連接

圖3.5

I/O擴(kuò)展示意圖2.最大I/O配置的預(yù)算

（1）映像寄存器數(shù)量（2）電流提供（3）模塊電流（4）電流預(yù)算規(guī)則（2）電流提供各CPU所能提供的最大5VDC電流如表3.4所示。（3）模塊電流

CPU22X可連接的各擴(kuò)展模塊消耗5VDC電流如表3.5所示。3.輸入輸出及CPU組態(tài)

（1）I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址（2）設(shè)置輸入濾波（3）設(shè)置脈沖捕捉（4）輸出表配置CPU22*系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的，進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號(hào)取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。編址方法是同類型的輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按與主機(jī)的位置而遞增，其他類型模塊的有無以及所處的位置不影響本類型模塊的編號(hào)。例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為：數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)、模擬量輸出2點(diǎn)。本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，表3.6所示為其中的一種可行的系統(tǒng)輸入輸出組態(tài)狀況。S7-200系統(tǒng)擴(kuò)展對(duì)輸入/輸出的組態(tài)規(guī)則：（1）同類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊進(jìn)行順序編址（2）對(duì)于數(shù)字量，輸入、輸出映象寄存器的單位長(zhǎng)度位8位（1個(gè)字節(jié)），本模塊高位實(shí)際位數(shù)未滿8位的，未用位不能分配給I/O鏈的后續(xù)模塊（3）對(duì)于模擬量，輸入/輸出以2個(gè)字節(jié)（1個(gè)字）遞增方式來分配空間若按表3.6的擴(kuò)展方式，各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可以有多種，圖3.6所示為其中的一種模塊連接形式。圖3.6擴(kuò)展連接圖S7-200CPU為每個(gè)主機(jī)數(shù)字量輸入提供了脈沖捕捉功能，它可以使主機(jī)能夠捕捉小于一個(gè)掃描周期的短脈沖，并將其保持到主機(jī)讀到這個(gè)信號(hào)，但前提是只有通過濾波器后，脈沖捕捉才有效。此外，在一個(gè)給定的掃描周期內(nèi)如果有不只一個(gè)脈沖，則只有第一個(gè)脈沖可以被捕捉到，幾種情況下的脈沖捕捉波形如圖3.7所示。圖3.7脈沖捕捉波形圖3.2.5主機(jī)性能指標(biāo)

S7-20022X各主機(jī)的主要技術(shù)性能指標(biāo)如下表3.7所示。返回本節(jié)表3.7

22X主機(jī)主要技術(shù)指標(biāo)3.3編程元件及程序知識(shí)

3.3.1編程元件及尋址3.3.2指令系統(tǒng)3.3.3編程語言3.3.4程序結(jié)構(gòu)返回本章首頁3.3.1編程元件及尋址

1.數(shù)據(jù)類型2.直接尋址方式3．間接尋址方式1.數(shù)據(jù)類型（1）數(shù)據(jù)類型及范圍SIMATICS7-200系列PLC數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和實(shí)型（浮點(diǎn)數(shù)）。實(shí)數(shù)采用32位單精度數(shù)來表示，其數(shù)值有較大的表示范圍：正數(shù)為+1.175495E-38～+3.402823E+38；負(fù)數(shù)為-1.175495E~38～-3.402823E+38。不同長(zhǎng)度的整數(shù)所表示的數(shù)值范如表3.8所示。（2）常數(shù)在編程中經(jīng)常會(huì)使用常數(shù)。常數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可為字節(jié)、字和雙字，在機(jī)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進(jìn)制存儲(chǔ)，但常數(shù)的書寫可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)（實(shí)數(shù)）等多種形式。幾種常數(shù)形式分別如表3.9所示。輸入繼電器（I）輸出繼電器（Q）通用輔助繼電器（M）特殊標(biāo)志繼電器（SM）2.直接尋址方式(自,12)（1）各元件介紹CPU224特殊標(biāo)志位寄存器的有效編址范圍為SM0.0～SM179.7,其中特殊存儲(chǔ)器區(qū)的頭30字節(jié)為只讀,即SM0.0～SM29.7為只讀SM0.0:運(yùn)行監(jiān)視,始終為”1”狀態(tài).當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),可利用其觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器,并在外部顯示程序是否處于運(yùn)行狀態(tài)SM0.1:初始化脈沖,該位在首次掃描為”1”時(shí),調(diào)用初始化子程序SM0.3:開機(jī)進(jìn)入RUN運(yùn)行方式時(shí),接通一個(gè)掃描周期,該位可用在啟動(dòng)操作之前給設(shè)備提供一個(gè)預(yù)熱時(shí)間SM0.4:提供1min的時(shí)鐘脈沖或延時(shí)時(shí)間SM0.5:提供1s的時(shí)鐘脈沖或延時(shí)時(shí)間SM0.7:工作方式開關(guān)位置指示,開關(guān)放置在RUN時(shí)為’1’,PLC為運(yùn)行狀態(tài)時(shí);開關(guān)放置在TERM時(shí)為”0”,PLC可進(jìn)行通信編程.SM1.0:零標(biāo)志位,當(dāng)執(zhí)行某些指令結(jié)果為”0”時(shí),該位被置”1”SM1.1:溢出標(biāo)志位,當(dāng)執(zhí)行某些指令結(jié)果溢出時(shí),該位被置1SM1.2:負(fù)數(shù)標(biāo)志位,當(dāng)執(zhí)行某些指令結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí),該位被置1SM1.3:除零標(biāo)志位,當(dāng)試圖除以0時(shí),該位被置1SM0.6:掃描時(shí)鐘,本次掃描時(shí)置1,下次掃描時(shí)清0,可作掃描計(jì)數(shù)器的輸入定時(shí)器（T）計(jì)數(shù)器（C）模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）高速計(jì)數(shù)器（HC）累加器（AC）變量存儲(chǔ)器（V）局部變量存儲(chǔ)器（L）順序控制繼電器（S）S7-200將編程元件統(tǒng)一歸為存儲(chǔ)器單元，存儲(chǔ)單元按字節(jié)進(jìn)行編址，無論所尋址的是何種數(shù)據(jù)類型，通常應(yīng)指出它在所在存儲(chǔ)區(qū)域和在區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址。每個(gè)單元都有惟一的地址，地址用名稱和編號(hào)兩部分組成，元件名稱（區(qū)域地址符號(hào)）如表3.10所示。（2）編址形式

必須指定元件名稱、字節(jié)地址和位號(hào)，如圖3.8所示。圖3.8中MSB表示最高位，LSB表示最低位。圖3.8位尋址格式①按位尋址的格式為：Ax.y存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件數(shù)量很少，所以不用指出元件所在存儲(chǔ)區(qū)域的字節(jié)，而是直接指出它的編號(hào)。其尋址格式為：Ay②3．間接尋址方式

間接尋址方式是，數(shù)據(jù)存放在存儲(chǔ)器或寄存器中，在指令中只出現(xiàn)所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址。存儲(chǔ)單元地址的地址又稱為地址指針。這種間接尋址方式與計(jì)算機(jī)的間接尋址方式相同。間接尋址在處理內(nèi)存連續(xù)地址中的數(shù)據(jù)時(shí)非常方便，而且可以縮短程序所生成的代碼的長(zhǎng)度，使編程更加靈活。用間接尋址方式存取數(shù)據(jù)需要作的工作有3種：建立指針、間接存取和修改指針。（1）建立指針

建立指針必須用雙字傳送指令（MOVD），將存儲(chǔ)器所要訪問的單元的地址裝入用來作為指針的存儲(chǔ)器單元或寄存器，裝入的是地址而不是數(shù)據(jù)本身，格式如下：例： MOVD &VB200,VD302 MOVD &MB10,AC2 MOVD &C2,LD14注意：建立指針用MOVD指令。（2）間接存取

指令中在操作數(shù)的前面加“*”表示該操作數(shù)為一個(gè)指針。下面兩條指令是建立指針和間接存取的應(yīng)用方法：

MOVD &VB200，AC0 MOVW *AC0，AC1若存儲(chǔ)區(qū)的地址及單元中所存的數(shù)據(jù)如下所示執(zhí)行過程如下：（3）修改指針

下面的兩條指令可以修改指針的用法：INCD AC0INCD AC0MOVW *AC0，AC1返回本節(jié)3.3.2指令系統(tǒng)

S7-200系列PLC主機(jī)中有兩類基本指令集：SIMATIC指令集和IEC1131-3指令集，程序員可以任選一種。提供了許多類型的指令以完成廣泛的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC指令集：是為S7-200系列PLC設(shè)計(jì)的，本指令通常執(zhí)行時(shí)間短，而且可以用LAD、STL和FBD三種編程語言。IEC1131-3指令集是不同PLC廠家的指令標(biāo)準(zhǔn)，它不能使用STL編程語言。返回本節(jié)3.3.3編程語言

1.語句表2.梯形圖3.功能塊圖4.其他編程語言1.語句表

語句表（STL）語言類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，特別適合于來自計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的工程人員。用指令助記符創(chuàng)建用戶程序，屬于面向機(jī)器硬件的語言，STEP7Micro/Win32的語句表如圖3.9所示。圖3.9語句表舉例2.梯形圖

圖3.10梯形圖舉例3.功能塊圖

功能塊圖（FBD）的圖形結(jié)構(gòu)與數(shù)字電子電路的結(jié)構(gòu)極為相似，如下圖3.11所示。4.其他編程語言

SIMATIC工業(yè)軟件中的工程工具中為大型或中型PLC提供了許多高級(jí)編程工具，以下簡(jiǎn)要其中的幾種：（1）S7-SLC和M7-ProC/C++（2）S7-GRAPH（3）S7-HiGraph（4）CFC（1）S7-SLC和

M7-ProC/C++圖3.12

SLC語言S7-SLC的語言與PASCAL非常相似，如圖3.12所示。（2）S7-GRAPH

圖3.13順序流程圖（3）S7-HiGraph

它借助于狀態(tài)圖來描述異步過程。用于裝置和過程，以及可能的轉(zhuǎn)移狀態(tài)的圖形描述。本工具可基于系統(tǒng)框圖和流程圖直接進(jìn)行編程，程序結(jié)構(gòu)和過程清晰。S7-HiGraph如圖3.14所示。圖3.14狀態(tài)圖（4）CFC

CFC（連續(xù)功能圖）是在原來的CSF（控制系統(tǒng)流程圖）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它通過繪制過程控制流程圖，將各程序塊在版面上布置，然后將它們相互連接即可。控制系統(tǒng)流程圖如圖3.15所示。返回本節(jié)圖3.15連續(xù)功能圖3.3.4程序結(jié)構(gòu)

1.用戶程序（1）主程序（2）子程序（3）中斷處理程序2.數(shù)據(jù)塊3.參數(shù)塊如果編程使用的是手編器，主程序應(yīng)安排到程序的最前面。其他部分的位置安排沒有嚴(yán)格的順序，但習(xí)慣上把子程序安排在中斷程序的前面。如圖3.16所示。圖3.16程序結(jié)構(gòu)返回本節(jié)3.4相關(guān)設(shè)備

3.4.1手編器3.4.2計(jì)算機(jī)3.4.3人機(jī)界面3.4.4特殊功能模塊返回本章首頁3.4.1手編器

工業(yè)上用的各廠商的可編程序控制器的使用中，手編器曾是主要編程設(shè)備，后來出現(xiàn)了圖形輸入設(shè)備，又出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)編程軟件。通過通信設(shè)備，使PLC和計(jì)算機(jī)相連，用編程軟件可直接在計(jì)算機(jī)上編程，由于計(jì)算機(jī)的顯示器屏幕較大，對(duì)程序的編制和修更加方便高效。但即使是現(xiàn)在，手編器的使用仍十分廣泛，特別是用小型和微型PLC實(shí)現(xiàn)的小規(guī)模系統(tǒng)。返回本節(jié)3.4.2計(jì)算機(jī)

計(jì)算機(jī)包括個(gè)人計(jì)算機(jī)和工業(yè)計(jì)算機(jī)，在可編程序控制器系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮著越來越重要的作用，幾乎PLC系統(tǒng)從工程項(xiàng)目開發(fā)、編程、調(diào)試到系統(tǒng)的運(yùn)行和維護(hù)，計(jì)算機(jī)越來越成了不可缺少的工具。返回本節(jié)3.4.3人機(jī)界面

1.構(gòu)造特點(diǎn)文本顯示區(qū)：可顯示兩行信息（每行20個(gè)字符）的液晶顯示LCD。按鍵：共有9個(gè)鍵。通信：通過TD/CPU電纜（通用RS232接口）可以提供可編程序控制器與TD200的通信，同時(shí)可以提供TD的電源，而不必再另接電源。電源：如果不用TD/CPU通信電纜，可以通過面板右側(cè)的電源接口連接外部電源。2.主要功能可以顯示從CPU主機(jī)讀出的信息（如讀取指令、數(shù)據(jù)、當(dāng)前值及狀態(tài)）；可以調(diào)整運(yùn)行中選定的程序變量；可以提供對(duì)輸入輸出點(diǎn)的強(qiáng)制功能；可以為實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)置日期和時(shí)間；支持多種語言形式的菜單和提示并支持中文。返回本節(jié)3.4.4特殊功能模塊

1.數(shù)字量擴(kuò)展模塊2.模擬量擴(kuò)展模塊3.熱電偶、熱電阻模塊4.通信擴(kuò)展模塊5.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接口模塊1.數(shù)字量擴(kuò)展模塊數(shù)字量擴(kuò)展模塊主要有：EM221數(shù)字量輸入模塊(有兩種)，8點(diǎn)DC輸入、8點(diǎn)AC輸入。

EM222數(shù)字量輸出模塊(有三種)，8點(diǎn)DC晶體管輸出、8點(diǎn)AC輸出、8點(diǎn)繼電器輸出。

EM223數(shù)字量混合模塊(有六種),分別為4點(diǎn)(8點(diǎn)、16點(diǎn))DC輸入/4點(diǎn)(8點(diǎn)、16點(diǎn))DC輸出、4點(diǎn)(8點(diǎn)、16點(diǎn))DC輸入/4點(diǎn)(8點(diǎn)、16點(diǎn))繼電器輸出。2.模擬量擴(kuò)展模塊模擬量擴(kuò)展模塊主要有：EM231模擬量輸入模塊(有三種),4模擬量輸入、兩路熱電阻輸入和4路熱電偶輸入，12位。EM232：模擬量輸出模塊,2路模擬量輸出，12位。EM23