定時(shí)計(jì)數(shù)器與中斷系統(tǒng)

定時(shí)計(jì)數(shù)器與中斷系統(tǒng)第1頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一2.2.1MCS-51單片機(jī)的基本組成圖2-3MCS-51單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)示意圖P0~P3存儲(chǔ)器第2頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一6.1定時(shí)/計(jì)數(shù)器概述基本概念1、定時(shí)/計(jì)數(shù)的概念2、計(jì)數(shù)器的容量第3頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一第六章定時(shí)/計(jì)數(shù)器5.1.1定時(shí)/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu) 5.1.2定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式5.1.3定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器5.1.4定時(shí)/計(jì)數(shù)器常數(shù)的計(jì)算第4頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一6.1定時(shí)/計(jì)數(shù)器概述定時(shí)/計(jì)數(shù)器簡(jiǎn)稱(chēng)定時(shí)器，8031單片機(jī)有2個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器：定時(shí)器0（T0）和定時(shí)器1（T1）。它們都有定時(shí)器或事件計(jì)數(shù)的功能，可用于定時(shí)控制、延時(shí)、對(duì)外部事件計(jì)數(shù)和檢測(cè)等場(chǎng)合。T0由2個(gè)特殊功能寄存器TH0和TL0構(gòu)成，T1則由TH1和TL1構(gòu)成。作計(jì)數(shù)器時(shí)，通過(guò)引腳T0（P3.4）和T1（P3.5）對(duì)外部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)，當(dāng)輸入脈沖信號(hào)從1到0的負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器就自動(dòng)加1。計(jì)數(shù)的最高頻率一般為振蕩頻率的1/24。第5頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一5.1定時(shí)/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及控制TF1TF0第6頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一5.1.2定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式計(jì)數(shù)脈沖輸入T1T0定時(shí)脈沖第7頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一5.1.2定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式每個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器還有4種工作模式，也就是每個(gè)定時(shí)器可構(gòu)成4種電路結(jié)構(gòu)模式。在模式0、1和2，T0和T1的工作模式相同，在模式3，兩個(gè)定時(shí)器的模式不同。下面以T1為例，分述各種工作模式的特點(diǎn)和用法。TMOD，TCON和PSW必須記??！第8頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一第9頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一INT0，INT1控制第10頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一5.1定時(shí)/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及控制基本概念1、定時(shí)/計(jì)數(shù)的概念2、計(jì)數(shù)器的容量第11頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一0-1N位計(jì)數(shù)池1、已知想要定時(shí)時(shí)間T,就要考慮設(shè)定計(jì)數(shù)初值X，X是多少？計(jì)數(shù)其從初值X,開(kāi)始計(jì)數(shù)，達(dá)到溢出，實(shí)際計(jì)數(shù)量為2、對(duì)于定時(shí)器，每個(gè)計(jì)數(shù)值時(shí)間為一個(gè)機(jī)器周期，1個(gè)機(jī)器周期為12個(gè)拍，時(shí)間為3、所以4、本公式用于計(jì)算定時(shí)初值溢出點(diǎn)池中有水！X定時(shí)初值設(shè)定第12頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一圖5-1定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1（T0）工作模式0若初值：0F67H，

0F670000111101100111

7

B

077BH07H不合習(xí)慣,少用第13頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一第14頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一2．模式1圖5-2定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1（T0）工作模式1定時(shí)：10111滿(mǎn)則溢出111計(jì)數(shù)：第15頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一0001

0000第16頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一4．模式3圖5-4定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1（T0）工作模式3返回本節(jié)X第17頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一第18頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一第19頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一第20頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一5.1.4定時(shí)/計(jì)數(shù)器常數(shù)的計(jì)算1．計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算把計(jì)數(shù)器計(jì)滿(mǎn)為零所需要的計(jì)數(shù)值設(shè)定為C，計(jì)數(shù)初值設(shè)定為T(mén)C，由此可得到公式：TC=M-C式中，M為計(jì)數(shù)器模值，該值和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式0時(shí)M為213；在方式1時(shí)M為216；在方式2和方式3時(shí)M為28。第21頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一2．定時(shí)器初值的計(jì)算在定時(shí)器模式下，計(jì)數(shù)器由單片機(jī)主脈沖經(jīng)12分頻后計(jì)數(shù)。因此，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的公式：T=（M-TC）T計(jì)數(shù)上式也可寫(xiě)成：TC=M-T/T計(jì)數(shù)式中，M為模值，和定時(shí)器的工作方式有關(guān)；T計(jì)數(shù)是單片機(jī)振蕩周期TCLK的12倍；TC為定時(shí)器的定時(shí)初值。返回本節(jié)第22頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一THANKYOUVERYMUCH！本章到此結(jié)束，謝謝您的光臨！結(jié)束放映返回本章首頁(yè)第23頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一5.2中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及管理5.2.1中斷請(qǐng)求與控制 5.2.2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.2.3中斷控制5.2.4中斷響應(yīng)過(guò)程返回本章首頁(yè)第24頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一5.2中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及管理5.2.1中斷請(qǐng)求與控制 5.2.2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.2.3中斷控制5.2.4中斷響應(yīng)過(guò)程返回本章首頁(yè)第25頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一5.2中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及管理5.2.1中斷請(qǐng)求與控制 5.2.2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.2.3中斷控制5.2.4中斷響應(yīng)過(guò)程返回本章首頁(yè)第26頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一返回本章首頁(yè)程序舉例：定時(shí)器實(shí)現(xiàn)燈閃爍ORG0000HAJMPSTARTORG30HSTART:MOVP0,#0FFHMOVTMOD,#00000001B;

MOVTH0,#15HMOVTL0,#0A0H;以上兩行預(yù)置計(jì)數(shù)5336（

15A0H）SETBTR0;

LOOP:JBCTF0,NEXT;如果TF0等于1，則將

TF0清0并轉(zhuǎn)next處AJMPLOOP;NEXT:CPLP0.0;

MOVTH0,#15H;MOVTL0,#0A0H;

AJMPLOOPEND第27頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一利用GATE測(cè)試外部輸入脈沖和寬度第28頁(yè)，共30頁(yè)，2023年，2月20日，星期一測(cè)試脈沖寬度舉例例：利用T0門(mén)控位GATE來(lái)測(cè)試由INT0(P3.2)引腳輸入的正脈沖寬度，已知，所測(cè)得的高8位值存入片內(nèi)RAM的21H單元，低8位值存入片內(nèi)RAM的20H單元。思路：T0方式1（16位計(jì)數(shù)器），GATE=1，TR0=1，初值為0000H。

MOVTMOD，＃09H；T0定時(shí)，設(shè)置方式1，GATE=1MOVTH0，＃00H；T0的計(jì)數(shù)初值為0000HMOVTL0，＃00HMOVR0，＃20H；RAM的地址指針LOOP1：JBP3.2，LOOP1；等待INT0變低

SETBTR0；INT0變低,啟動(dòng)T0準(zhǔn)備計(jì)數(shù)LOOP2：JNBP3.2，LOOP2；等待INT0變高，啟動(dòng)計(jì)數(shù)LOOP3：JBP3.2，LOOP3；等待INT0再次變低