定時計數(shù)器與中斷系統(tǒng)

定時計數(shù)器與中斷系統(tǒng)第1頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一2.2.1MCS-51單片機的基本組成圖2-3MCS-51單片機基本結(jié)構(gòu)示意圖P0~P3存儲器第2頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一6.1定時/計數(shù)器概述基本概念1、定時/計數(shù)的概念2、計數(shù)器的容量第3頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一第六章定時/計數(shù)器5.1.1定時/計數(shù)器結(jié)構(gòu) 5.1.2定時/計數(shù)器工作方式5.1.3定時/計數(shù)器控制寄存器5.1.4定時/計數(shù)器常數(shù)的計算第4頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一6.1定時/計數(shù)器概述定時/計數(shù)器簡稱定時器，8031單片機有2個16位的定時/計數(shù)器：定時器0（T0）和定時器1（T1）。它們都有定時器或事件計數(shù)的功能，可用于定時控制、延時、對外部事件計數(shù)和檢測等場合。T0由2個特殊功能寄存器TH0和TL0構(gòu)成，T1則由TH1和TL1構(gòu)成。作計數(shù)器時，通過引腳T0（P3.4）和T1（P3.5）對外部脈沖信號計數(shù)，當(dāng)輸入脈沖信號從1到0的負(fù)跳變時，計數(shù)器就自動加1。計數(shù)的最高頻率一般為振蕩頻率的1/24。第5頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一5.1定時/計數(shù)器結(jié)構(gòu)特點及控制TF1TF0第6頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一5.1.2定時/計數(shù)器工作方式計數(shù)脈沖輸入T1T0定時脈沖第7頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一5.1.2定時/計數(shù)器工作方式每個定時/計數(shù)器還有4種工作模式，也就是每個定時器可構(gòu)成4種電路結(jié)構(gòu)模式。在模式0、1和2，T0和T1的工作模式相同，在模式3，兩個定時器的模式不同。下面以T1為例，分述各種工作模式的特點和用法。TMOD，TCON和PSW必須記住！第8頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一第9頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一INT0，INT1控制第10頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一5.1定時/計數(shù)器結(jié)構(gòu)特點及控制基本概念1、定時/計數(shù)的概念2、計數(shù)器的容量第11頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一0-1N位計數(shù)池1、已知想要定時時間T,就要考慮設(shè)定計數(shù)初值X，X是多少？計數(shù)其從初值X,開始計數(shù)，達(dá)到溢出，實際計數(shù)量為2、對于定時器，每個計數(shù)值時間為一個機器周期，1個機器周期為12個拍，時間為3、所以4、本公式用于計算定時初值溢出點池中有水！X定時初值設(shè)定第12頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一圖5-1定時/計數(shù)器T1（T0）工作模式0若初值：0F67H，

0F670000111101100111

7

B

077BH07H不合習(xí)慣,少用第13頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一第14頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一2．模式1圖5-2定時/計數(shù)器T1（T0）工作模式1定時：10111滿則溢出111計數(shù)：第15頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一0001

0000第16頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一4．模式3圖5-4定時/計數(shù)器T1（T0）工作模式3返回本節(jié)X第17頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一第18頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一第19頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一第20頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一5.1.4定時/計數(shù)器常數(shù)的計算1．計數(shù)器初值的計算把計數(shù)器計滿為零所需要的計數(shù)值設(shè)定為C，計數(shù)初值設(shè)定為TC，由此可得到公式：TC=M-C式中，M為計數(shù)器模值，該值和計數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式0時M為213；在方式1時M為216；在方式2和方式3時M為28。第21頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一2．定時器初值的計算在定時器模式下，計數(shù)器由單片機主脈沖經(jīng)12分頻后計數(shù)。因此，定時器定時時間T的公式：T=（M-TC）T計數(shù)上式也可寫成：TC=M-T/T計數(shù)式中，M為模值，和定時器的工作方式有關(guān)；T計數(shù)是單片機振蕩周期TCLK的12倍；TC為定時器的定時初值。返回本節(jié)第22頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一THANKYOUVERYMUCH！本章到此結(jié)束，謝謝您的光臨！結(jié)束放映返回本章首頁第23頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一5.2中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及管理5.2.1中斷請求與控制 5.2.2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.2.3中斷控制5.2.4中斷響應(yīng)過程返回本章首頁第24頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一5.2中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及管理5.2.1中斷請求與控制 5.2.2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.2.3中斷控制5.2.4中斷響應(yīng)過程返回本章首頁第25頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一5.2中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及管理5.2.1中斷請求與控制 5.2.2中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.2.3中斷控制5.2.4中斷響應(yīng)過程返回本章首頁第26頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一返回本章首頁程序舉例：定時器實現(xiàn)燈閃爍ORG0000HAJMPSTARTORG30HSTART:MOVP0,#0FFHMOVTMOD,#00000001B;

MOVTH0,#15HMOVTL0,#0A0H;以上兩行預(yù)置計數(shù)5336（

15A0H）SETBTR0;

LOOP:JBCTF0,NEXT;如果TF0等于1，則將

TF0清0并轉(zhuǎn)next處AJMPLOOP;NEXT:CPLP0.0;

MOVTH0,#15H;MOVTL0,#0A0H;

AJMPLOOPEND第27頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一利用GATE測試外部輸入脈沖和寬度第28頁，共30頁，2023年，2月20日，星期一測試脈沖寬度舉例例：利用T0門控位GATE來測試由INT0(P3.2)引腳輸入的正脈沖寬度，已知，所測得的高8位值存入片內(nèi)RAM的21H單元，低8位值存入片內(nèi)RAM的20H單元。思路：T0方式1（16位計數(shù)器），GATE=1，TR0=1，初值為0000H。

MOVTMOD，＃09H；T0定時，設(shè)置方式1，GATE=1MOVTH0，＃00H；T0的計數(shù)初值為0000HMOVTL0，＃00HMOVR0，＃20H；RAM的地址指針LOOP1：JBP3.2，LOOP1；等待INT0變低

SETBTR0；INT0變低,啟動T0準(zhǔn)備計數(shù)LOOP2：JNBP3.2，LOOP2；等待INT0變高，啟動計數(shù)LOOP3：JBP3.2，LOOP3；等待INT0再次變低