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文檔簡介
精品文檔-下載后可編輯基于EON的通信裝備虛擬維修系統(tǒng)設(shè)計-設(shè)計應(yīng)用摘要:裝備維修在信息化作戰(zhàn)中的作用十分重要,然而,隨著各種通信裝備功能的不斷增強,其復(fù)雜性和造價也越來越高,這使得裝備維修訓(xùn)練的成本和難度不斷增加。針對這一問題,系統(tǒng)利用三維建模、場景渲染、虛擬現(xiàn)實、二次開發(fā)等技術(shù),開發(fā)出了某通信裝備的虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng),實現(xiàn)了虛擬裝備的拆裝、根據(jù)維修文檔建立故障樹并且根據(jù)故障樹分析故障部件等功能,具有良好的交互性,有效解決了這一問題。
0引言
通信裝備的維修保障能力在保證部隊作戰(zhàn)能力方面起著重要作用,當(dāng)前,在通信裝備的維修訓(xùn)練上,大多采用實裝訓(xùn)練。此方式受到多方面的影響,比如通信裝備的數(shù)量、復(fù)雜程度和使用壽命等。加之技術(shù)的更新?lián)Q代,通信裝備的電子化和智能化水平越來越高,復(fù)雜程度大幅增加,通信裝備的造價也非常昂貴。這導(dǎo)致了通信裝備維修訓(xùn)練成本和難度徒增的問題。而虛擬維修作為一種新的維修技術(shù),具有成本低、風(fēng)險小、效率高、實用性強等優(yōu)點。對維修保障流程的合理性、維修保障系統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)的高效性進(jìn)行評估,形成維修周期短、維修費用、維修保障能力強的全局的維修方案。
系統(tǒng)以Delphi為系統(tǒng)開發(fā)的平臺,在EON二次開發(fā)的基礎(chǔ)上,設(shè)計出了某通信裝備的虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng),并進(jìn)行了實踐驗證,有很好的應(yīng)用價值。
1系統(tǒng)設(shè)計
通信裝備的虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)不僅要求形象直觀地將裝備各個部分的3D模型以及拆裝過程展現(xiàn)給使用者,而且要求能夠很好的指導(dǎo)使用者進(jìn)行維修訓(xùn)練,還要求根據(jù)情況生成相應(yīng)的故障分析文檔和實際維修的參考方案。整個系統(tǒng)在實現(xiàn)過程中涉及到了數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)、3D模型建立、行為模型制作、二次開發(fā)等方面,主要包括裝備模型制作、行為邏輯模型編輯、故障數(shù)據(jù)庫建立、維修數(shù)據(jù)處理、故障維修參考文檔生成等幾個部分,如圖1所示。
系統(tǒng)的實現(xiàn)是在對EONStudio(簡稱EON)二次開發(fā)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,二次開發(fā)要求開發(fā)對象要足夠開放,而EON提供了對外部程序的接口EonX,完全可以實現(xiàn)對其進(jìn)行應(yīng)用開發(fā),并且EON有豐富的節(jié)點、元件庫,可以方便地給三維模型加上行為。鑒于Delphi方便、高效及其強大的功能,本系統(tǒng)用它作為二次開發(fā)的平臺,終實現(xiàn)系統(tǒng)的功能需要。
2系統(tǒng)實現(xiàn)
2.1三維模型設(shè)計
隨著通信裝備的發(fā)展,其規(guī)模越來越大,零部件數(shù)量非??捎^,再加上虛擬維修系統(tǒng)對模型的幾何尺寸精細(xì)程度和位置準(zhǔn)確度的要求比較高,裝備三維模型建立的工作量很大。目前,三維建模工具有許多,該設(shè)計所用的3DSMAX操作簡易、渲染效果逼真,還可以直接輸出EON文件。
在建模過程中,要在面片的Diffuse材質(zhì)中給它一個貼圖文件。如果貼圖大小為W×H,那么貼圖要求滿足此條件:max{W,H}≤2048,否則貼圖將不會正常顯示。此外,貼圖用矢量圖,因為位圖在縮放時會失真,而矢量圖是不會存在這種情況的。該系統(tǒng)在設(shè)計時用CorelDraw軟件將部分元件貼圖轉(zhuǎn)化為矢量圖,再進(jìn)行材質(zhì)貼圖。
虛擬維修的基礎(chǔ)是三維建模,三維模型的設(shè)計一定要完成,如果將行為模型編輯完成后,再想要修改,那么必須重新導(dǎo)入EON,從頭編輯行為模型。
2.2建立行為模型
三維模型設(shè)計完成后,就要給通信裝備的需要虛擬拆裝的零部件加上行為,建立行為模型,這是整個系統(tǒng)開發(fā)的,直接關(guān)系到與應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)通信成功與否。通過3DSmax將三維模型導(dǎo)入到EON中有下面三種方法:
1)EON的Import功能:先將三維模型保存為。3ds文件,然后在EON中導(dǎo)入,在導(dǎo)入后,一開始是看不到模型的,因為EON和3DSMAX中坐標(biāo)尺寸不一樣,這只需在EON中修改模型的scale屬性值即可,操作比較復(fù)雜。
2)Raptor插件:作為擴展3DSMAX功能的外掛模塊,它可以在3DSMAX中瀏覽三維模型的EON場景,并將其保存為EON文件,操作簡單,但是模型中貼圖較多時容易出錯。
3)3DSMAX的Export功能:在Export功能中選擇EONStand-aloneFile,該方法操作簡單且在貼圖較多時不會出錯。該系統(tǒng)采用此方法。
模型導(dǎo)入后就是給相關(guān)模塊添加節(jié)點及元件,構(gòu)建完整的SimulationTree,然后在Routes圖中制作邏輯圖,完成行為模型的建立。
由于模型比較大,貼圖也比較多,所以在EON中渲染虛擬場景非常慢,曾經(jīng)達(dá)到過40s左右,并且在瀏覽時速度緩慢,甚至出現(xiàn)停頓現(xiàn)象,對瀏覽造成了很大的麻煩。究其原因,每當(dāng)視點發(fā)生變化,瀏覽器就會重新計算場景中各模型的新位置并重新進(jìn)行渲染,所以當(dāng)場景中模型較多時,瀏覽器渲染速度就會跟不上視點變化的速度,從而出現(xiàn)緩慢甚至停頓的現(xiàn)象。通過降低貼圖質(zhì)量和模型復(fù)雜度可以解決這一問題,但是視覺效果會降低。經(jīng)過探索,有以下三種解決方案:
1)將模型分模塊編輯,生成。edz文件,用ChangeSimulation節(jié)點進(jìn)行場景切換,該方法在場景切換時還要緩沖等待,影響場景瀏覽的連貫性。
2)采用PowerSwitch節(jié)點在同一場景下實現(xiàn)模塊間切換,該裝備有3大模塊,共7個機柜,元器件眾多,貼圖豐富,如果在場景下同時出現(xiàn)勢必影響瀏覽速度,而同時顯現(xiàn)也沒必要,故而用此方法,邏輯圖如圖2所示。
3)在EON中修改Render屬性,將RenderingQuality調(diào)至low,具體操作如:Simulation→Configuration→Render,該方法由于降低了渲染頻率,所以在模型移動過程中有輕微的模糊和扭曲。
2.3Delphi與EON通訊--EON的二次開發(fā)行為模型建立完成后,就要通過混合編程技術(shù)在Delphi中調(diào)用它,實現(xiàn)EON的二次開發(fā)。如前所述,要實現(xiàn)這一步必須借助EonX控件,EonX是EON提供給宿主程序(即二次開發(fā)平臺Delphi)的通信接口,通過它可以把行為模型顯示在宿主程序中,進(jìn)行正常瀏覽。它通過EON內(nèi)部的路由解釋器接受宿主程序的輸入消息,改變視點位置,同時,可向宿主程序輸出消息,完成這一通信過程靠的是EON中的路由接口--InEvent和OutEvent.當(dāng)然,必須先在Delphi中安裝,才可使用,安裝方法是:在菜單欄中點ImportComponent→ImportaTypeLibrary,選擇EonX7.0TypeLibrary,完成安裝。
EonX提供了許多二次開發(fā)的方法,通過方法SendEvent可由宿主程序經(jīng)過InEvent向EON發(fā)送消息,改變需要維修零部件的位置坐標(biāo)。下面是讓發(fā)信機模塊出現(xiàn)在場景中的程序:
procedureTForm1.TreeViewMouseDown(
Sender:TObject;
Button:TMouseButton;
Shift:TShiftState;
X,Y:Integer);
varEventIn:OleVariant;
begin
EventIn:=System.True;
MyEon.SendEvent(TreeView.Selected.text,E
ventIn);//給相應(yīng)模塊發(fā)消息
end;
EonX也有許多屬性和事件,通過添加OnEvent事件的響應(yīng)函數(shù),可以在宿主程序中監(jiān)聽到經(jīng)過OutEvent的輸出消息,并在宿主程序中進(jìn)行相應(yīng)的處理。下面是發(fā)信機柜一號電路板改變視角時Delphi進(jìn)行響應(yīng)的程序:
procedureTForm1.MyEonEvent(
ASender:TObject;
constbstrNodeName:WideString;
varpvarNodeValue:OleVariant);
begin
……
ifbstrNodeName=‘發(fā)信機柜_電路板1號'
then
begin
Panel_Tran_Cir1.Visible:=True;
Panel_Tran_Cir2.Visible:=False;
Panel_Tran_Cir3.Visible:=False;
Panel_Rec_Cir1.Visible:=False;
……
end;
end;
圖3示出了Delphi與EON的通信原理圖。
2.4系統(tǒng)實例
終完成的系統(tǒng)界面如圖4所示。系統(tǒng)正常運行時,可以通過外設(shè)對通信裝備進(jìn)行虛擬拆裝,很全面地對裝備內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行瀏覽;也可以根據(jù)用戶選擇的故障,指導(dǎo)用戶對相應(yīng)部件的參數(shù)進(jìn)行測量,完成故障維修工作,并
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