北航2013年機械工程專業(yè)綜合考研真題與詳解勘誤_第1頁
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2013 k1

ll1l2Fl1l2km1m2 m m1m2T

其中m1改為m21垂直的慣性主軸，因此z軸是慣性主軸。理論力學二4FRFRyAxyvxxmaFRmgkmvmg，將av和g詳見文件《中理論力學一類問題講解更正由此可解出桿與水平方向成3m16m3m16m2gsinm13m2（其中的“3”要改為“g另外應用日方程解題過程如系統(tǒng)動能T11ml221m2l211mr223 2 系統(tǒng)勢能V1mglsinmglsin 計算日函LTV1m1ml221mr22m1mglsin6 2 2 2 代

2dt3m1m2

2m2r 2 2 0L1m 2 2 0 dL dLL 0（這個方程對于解答本題沒有效果

dt dt 1mml2m1 3 2 2 m1mgl 2

m

3 2 1 12 2

d mml

3 2 3m16m3m16m2gsinm13m2為a'，原題中把a和a'寫反。

a

acosaarccosarccos199cos2021.5JJJ

max 4 28.93kgmmax 4 28.93kgm2 700 3（其中n改為n，且nnmm

Jeq9JA28.930.414

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