城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)講稿

城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)是列車運(yùn)行的憑證。信號(hào)設(shè)施用于指揮和控制列車運(yùn)行。盡管投資額在整個(gè)工程中所占的比例低（通常在3％以下），但對(duì)于提高列車通過能力、提高運(yùn)能、保證行車安全有著至關(guān)重要的作用。1、軌道交通信號(hào)的作用確保列車運(yùn)行的安全，防止追尾和沖突。提高運(yùn)行效率。實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行的自動(dòng)化。軌道交通信號(hào)的作用與軌道交通其他設(shè)施、系統(tǒng)一樣，信號(hào)系統(tǒng)也沿用鐵路的概念、設(shè)施和手段。城市軌道交通線路短、站間距小、運(yùn)營密度大、運(yùn)營線路條件差（隧道、彎道多），不能完全套用鐵路信號(hào)的概念、設(shè)施和手段。信號(hào)系統(tǒng)要根據(jù)城市軌道交通的這些特點(diǎn)加以改進(jìn)、更新和發(fā)展。2、城市軌道交通信號(hào)的特點(diǎn)軌道交通信號(hào)系統(tǒng)是“信號(hào)（顯示）”、閉塞、聯(lián)鎖“的總稱。軌道交通信號(hào)系統(tǒng)是由各類信號(hào)顯示、軌道電路、道岔轉(zhuǎn)轍裝置等主題設(shè)備及其他有關(guān)附屬設(shè)施構(gòu)成的一個(gè)完整的體系。3、城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成信號(hào)的起源軌道交通信號(hào)起源于英國。最早的列車指揮是由一位帶紳士禮帽、穿黑大衣和白褲子的鐵路員工騎馬在前引導(dǎo)運(yùn)行的，他邊跑邊以各種手勢(shì)發(fā)出信號(hào)指揮列車的前進(jìn)和停止。4、軌道交通信號(hào)的起源和發(fā)展類型為確保安全，人們開始研究使用固定的信號(hào)設(shè)備：用一塊長方形的板子，橫向線路是停車信號(hào)，順向線路是行車信號(hào)?？墒牵樝蚓€路的板子實(shí)際上很難觀察，故又在頂端加塊圓板。當(dāng)必須在晚間開車時(shí)，就以紅色燈光表示停車信號(hào)，白色燈光表示行車信號(hào)。1841年，英國人戈里高利提出用長方形臂板作為信號(hào)顯示，裝設(shè)在倫敦車站，這是鐵路上首次使用臂板式信號(hào)機(jī)。4-1臂板信號(hào)4-2色燈信號(hào)機(jī)上海地鐵色燈信號(hào)機(jī)將地面信號(hào)傳遞給機(jī)車，在司機(jī)操作臺(tái)上顯示，這就是機(jī)車信號(hào)。在線路條件不好、氣候條件不好的情況下，機(jī)車信號(hào)的作用是不可估量的。4-3機(jī)車信號(hào)在軌道交通線路中，由于站間距小、運(yùn)營線路條件差，僅僅靠機(jī)車信號(hào)顯示、由司機(jī)來控制機(jī)車是很難做到大密度運(yùn)營的。較為先進(jìn)的軌道交通系統(tǒng)已摒棄了“用信號(hào)顯示指揮列車”的舊有概念，引進(jìn)了ATC（AutomaticTrainControl）系統(tǒng)，司機(jī)臺(tái)上顯示的是反映列車運(yùn)營的狀態(tài)。機(jī)車信號(hào)軌道交通運(yùn)營中安全問題是最至關(guān)重要的。列車在軌道交通線路上運(yùn)行是一維空間的問題，確定列車在線路的確切位置是保證安全的關(guān)鍵，特別是早期沒有鑒別手段的情況下。5、閉塞的概念最簡單的確定位置的方法是劃分一定長度的“區(qū)段”，在某一時(shí)間段內(nèi)，在此區(qū)間內(nèi)只容許一列車占有（運(yùn)行、停放），這就是“閉塞”的概念。為保證行車安全，將列車正在運(yùn)行、停放的線路區(qū)段予以”封閉“，不允許其他列車進(jìn)入此區(qū)段，以防止對(duì)向列車、后續(xù)列車的正面沖突或追尾事故的發(fā)生。閉塞的概念長久以來，均以車站作為閉塞區(qū)段1）車站值班員”眼見為實(shí)“作為判斷標(biāo)準(zhǔn)；2）站間電報(bào)、電話多次確定作為允許列車通行的先決條件；3）各種形式的信號(hào)指揮列車運(yùn)行。隨著軌道交通電路的發(fā)展、完善，逐漸改為以軌道電路作為閉塞區(qū)段。城市軌道交通的閉塞現(xiàn)在已開始取消固定”閉塞區(qū)段“的概念，從固定閉塞向移動(dòng)閉塞方向發(fā)展。5-1閉塞區(qū)段的劃分采用路簽或路牌作為列車占用區(qū)段的憑證，由接車站值班員檢查區(qū)間是否空閑。單路簽閉塞是早期使用的一種人工閉塞方式，后來發(fā)展為電話、電報(bào)人工閉塞。5-2人工閉塞鋼軌是導(dǎo)體，左右兩根鋼軌可以組成閉合電路，用來檢查列車占用鋼軌線路的狀態(tài)，這就是軌道電路。軌道電路的出現(xiàn)，代表鐵路自動(dòng)信號(hào)的誕生。美國人魯賓遜1870年發(fā)明了軌道電路，但真正實(shí)際應(yīng)用于軌道交通中是20世紀(jì)30年代。5-3軌道電路沒有列車噴進(jìn)入的軌她道電路列車進(jìn)入園后的軌道秩電路5-4半自動(dòng)升閉塞人工開啟女信號(hào)，列喂車經(jīng)過時(shí)替自動(dòng)關(guān)閉騾信號(hào)的閉商塞方式。在進(jìn)站和拉出站處各鴨安裝一個(gè)裹軌道電路越，就可實(shí)惕現(xiàn)半自動(dòng)堆閉塞。如果全書線分段澤鋪設(shè)軌槍道電路惡，每段椒軌道電挽路都設(shè)予置信號(hào)銜，在列羨車占用劇該軌道右電路線臣路時(shí)，吸信號(hào)自租動(dòng)顯示拳紅燈；叫前一段岡線路信義號(hào)自動(dòng)低顯示黃臟燈；再鬼前一段璃線路信抵號(hào)自動(dòng)拆顯示綠橡燈。閉塞區(qū)只段突破鈴了“站刻”的限份制，若長車站區(qū)努間8K番m，一星段軌道乞電路1肯.3K查m，理拜論上站絮間可以乏同時(shí)有舌三列車橋。5-5自動(dòng)閉該塞自動(dòng)閉塞僑示意圖5-6軌道電低路的連族接接頭有絕緣烘移頻軌關(guān)道電路瘋的優(yōu)點(diǎn)樂是傳輸旗距離長角、信息礦量大。但隨著莖無縫線像路的出失現(xiàn)，有剃絕緣軌倘道電路憐在運(yùn)營下中的最甘薄弱環(huán)遞節(jié)是其豎軌端絕花緣節(jié)，累故障率盒比較高援，逐步甘暴露出做其在自讀動(dòng)閉塞巧系統(tǒng)中豪的不適攏應(yīng)性。因此，它需要將俊有絕緣講軌道電膜路進(jìn)行睛無絕緣轎改造。有絕緣接雷頭軌道電嗽路的缺點(diǎn)無絕緣軌運(yùn)道電路示守意（1）無絕緣隙軌道電鋸路示意順（2）無絕緣渴軌道電浪路示意?。?）無絕緣駛軌道電岸路示意貢（4）軌道電路方中再并聯(lián)此一個(gè)同樣糊的電路則芝可以在這靈個(gè)電路中惰產(chǎn)生振蕩塊信號(hào)，這渣就是接收緩端。列車進(jìn)入狀則產(chǎn)生短煙路（車軸息短路），影振蕩信號(hào)湊消失，發(fā)崇出另一種尿信號(hào)。在相連萌的軌道壇電路中視，使用忍不同的嗓信號(hào)加毅以區(qū)分油，可以附不相互改干擾。可以區(qū)他分不同守的軌道攜交通線碎路區(qū)段飽，進(jìn)而島將控制慶信息通裹過軌道淘電路送青到機(jī)車法上。無絕緣勢(shì)軌道電攤路無絕緣軌吧道電路的壁應(yīng)用聯(lián)鎖的概憲念是在線券路中引進(jìn)尊了道岔，挽線路平面春由“一維從”變?yōu)椤安秲删S”后爬產(chǎn)生的。為了確定藝車輛在線蓄路平面中稅的位置，劉必須首先賄確定列車售走的線路袍，既確定畏“進(jìn)路”旁；若要列庸車進(jìn)入克確定的她線路，螞則必須榨扳動(dòng)相間關(guān)的道獸岔；扳動(dòng)道岔弄后，不能醬讓其他人書員再扳動(dòng)腔這組道岔用，即必須級(jí)“鎖定”殺道岔。若要司機(jī)蓮知道走的閃線路，則付必須給出頑相應(yīng)明確佛的信號(hào)。6、聯(lián)鎖的毯概念聯(lián)鎖—盤—是指上為保證脊行車安粱全，而銀將軌道抖交通線擺路中的餃所有信地號(hào)機(jī)、院軌道電甚路及道愧岔等相瘡對(duì)獨(dú)立長的信號(hào)懸設(shè)備構(gòu)醉成一種分相互制避約、互收為控制襲的連帶羽環(huán)扣關(guān)波系，即授“聯(lián)鎖謎”關(guān)系但。6-1聯(lián)鎖定義利用微型懼電子計(jì)算絕機(jī)對(duì)車站枕值班員操裙作命令及渣現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備店表示信息乎進(jìn)行邏輯笑計(jì)算，以驗(yàn)實(shí)現(xiàn)對(duì)信月號(hào)機(jī)、軌鉆道電路及擴(kuò)道岔轉(zhuǎn)轍醫(yī)機(jī)等設(shè)備勉進(jìn)行集中鍵控制的車他站聯(lián)鎖設(shè)錄備。6-3微機(jī)聯(lián)鎖列車自忙動(dòng)防護(hù)咸（AT刊P）子蠻系統(tǒng)采Aut蹄oma湯tic娛Tr景ain殲Pr嶺ote糾cti騾on列車自山動(dòng)監(jiān)控弦（AT悟S）子眾系統(tǒng)偷A(chǔ)置uto料mat妨ic街Tra咽in企Sup拿erv灘isi膊on列車自婆動(dòng)運(yùn)行醬（AT宿O）子喊系統(tǒng)蓋A待uto挖mat奶ic狠Tra推in桑Ope盤rat筍ion7、城市基軌道交幫通的信館號(hào)系統(tǒng)——列車自繞動(dòng)控制蕩（ATC）系統(tǒng)Aut娛oma訪tic腦Tr刻ain閑Co退ntr孔o(hù)lATC系統(tǒng)：苦列車按校地面?zhèn)鞒盟偷乃偎囟龋ɑ驕鼐嚯x）養(yǎng)信息，屠自動(dòng)控脂制列車僚運(yùn)行的方信號(hào)設(shè)截備。埋◆趙后續(xù)列竟車根據(jù)危與先行齡列車之拾間的距棋離和進(jìn)攝路條件嚇，在車處內(nèi)連續(xù)嫂地顯示文出容許矮的速度遮信息，議或按設(shè)該定的運(yùn)踢行條件嶼達(dá)到容汁許速度講的距離守信息。劣◆字根據(jù)上拴述信息鎮(zhèn)，列車倉自動(dòng)地血控制運(yùn)東行速度緞，進(jìn)行續(xù)超速防轟護(hù)，確心保列車乓高效、拾安全的晚運(yùn)行。ATC系統(tǒng)傳統(tǒng)信芒號(hào)系統(tǒng)魚是通過劍設(shè)置在鋤地面的務(wù)色燈信期號(hào)機(jī)來退傳遞不濕同的行英車命令棉，這種悅制式基液本上是咐依賴司兵機(jī)進(jìn)行肅速度控愁制和調(diào)給整，依蚊靠司機(jī)您保證行聰車安全燃。ATC系統(tǒng)將玩機(jī)車信蜂號(hào)作為斃主體信火號(hào)，傳撲遞給列說車的信玻號(hào)是具戶體的速耀度或距熔離信息倘，列車抽按調(diào)度癥人員設(shè)嫂置的時(shí)叛刻表，夾實(shí)現(xiàn)自泊動(dòng)運(yùn)行散、自動(dòng)抖折返、往自動(dòng)調(diào)己整停站煉時(shí)分，竭以及運(yùn)先用程序掠定位實(shí)夠現(xiàn)列車穿在車站皂的停車帆控制。7-1城市軌源道交通ATC系統(tǒng)的特共點(diǎn)ATC攀系統(tǒng)的設(shè)肆備組成納現(xiàn)稅場(chǎng)軌旁設(shè)秋備、車載紹信號(hào)設(shè)備匹、控制中習(xí)心及車站艷信號(hào)設(shè)備ATC系妥統(tǒng)的功能矛組成勝ATO、賺ATS、科ATP7-2噸ATC系統(tǒng)的組辱成ATO子系統(tǒng)俱主要用此于實(shí)現(xiàn)周“地對(duì)狹車控制胞”，即烈用地面休信息實(shí)姑現(xiàn)對(duì)列皂車驅(qū)動(dòng)虎、制動(dòng)盟的控制你。使用ATO子系統(tǒng)慨后，可火以使列斜車經(jīng)常惹處于最哀佳運(yùn)行荒狀態(tài)，坡避免了哪不必要孟的、過蔽于劇烈捕的加速欺或減速抵，因此諸明顯提趣高了乘言坐的舒簡適度，魔提高了曲列車準(zhǔn)變點(diǎn)率及洽減少輪蕩軌磨損屋。ATO子系統(tǒng)前與列車?yán)U的再生呼制動(dòng)相類配合，尖可以節(jié)謎省電能叼的消耗碎。ATO揉——列車自動(dòng)季運(yùn)行子系泄統(tǒng)ATS子系統(tǒng)主注要實(shí)現(xiàn)對(duì)凱列車運(yùn)行貪的監(jiān)督和濱控制，輔縫助行車調(diào)厘度人員對(duì)由全線列車穴運(yùn)行進(jìn)行灶管理。它給行車飛調(diào)度人員肉顯示全線翁列車的運(yùn)救行狀態(tài)，掌監(jiān)督和記扒錄運(yùn)行圖樸的執(zhí)行情惰況，在列音車因故偏混離運(yùn)行圖輕時(shí)及時(shí)做倆出反應(yīng)（起提出調(diào)整唐建議或者朝自動(dòng)修整請(qǐng)運(yùn)行圖）濫。通過ATO的接口，允向旅客提米供運(yùn)行信銹息通報(bào)（培列車到達(dá)職、出發(fā)時(shí)夸間、運(yùn)行厭方向、中以途?？空竞菝?。ATS坐——列車自老動(dòng)監(jiān)控耳子系統(tǒng)ATP懼子系統(tǒng)加是AT瞎C系統(tǒng)辱的核心草和關(guān)鍵貨。ATP子竭系統(tǒng)具有某實(shí)現(xiàn)列車凡的間隔控讀制、超速什防護(hù)、進(jìn)漆路的安全好監(jiān)控、車海門和站臺(tái)敬屏蔽門的隱控制等功影能。ATP上——列車自動(dòng)泥防護(hù)子系型統(tǒng)7-3中央控制祥室車站控制餅室車載ATC列車自動(dòng)君防護(hù)（ATP）接收德天線列車自福動(dòng)防護(hù)畢（ATP）接收解天線目前我過國已建稀成的地叮鐵、輕獅軌，基今本上都美采用軌剪道電路土向列車切傳遞控衛(wèi)制信息擾的方式泡。除采室用鋼軌糾或設(shè)置艇環(huán)線來折連續(xù)地仰傳遞信管息外，降也可以猜通過設(shè)尸置于運(yùn)敘行線路搬上的點(diǎn)對(duì)式傳感鹽器向車怠上傳遞著點(diǎn)式信辨息（上嗓海莘閔咱線）。7-4向列車傳醫(yī)送控制信診號(hào)1號(hào)線：歡采用美朗國GRS的ATC系統(tǒng)（古模擬）擋；2號(hào)線：胞采用美盆國USS(美國鋼肥鐵公司抵）的ATC系統(tǒng)；3、4號(hào)線：采歸用法國ALS居TOM（阿爾斯慈通）公司頂?shù)腁TC系統(tǒng)；5號(hào)線：采荒用SIEM泉ENS公司的點(diǎn)太式ATC系統(tǒng)；8號(hào)線：采機(jī)用ALCA襯TEL公司的基具于無線通世信CBT繩C系統(tǒng)。上海地鐵把采用的ATC制式拔共有五秩種制式上海地鐵泊一號(hào)線建話于80年代末狀，當(dāng)時(shí)共模擬技延術(shù)占主軟導(dǎo)地位定，選用孟了基于票模擬音獅頻無絕裙緣軌道往電路的ATC系統(tǒng)，其托信息量小蘋且是不連偶續(xù)的。上海地婚鐵二號(hào)砍線建設(shè)檢時(shí)，數(shù)市字技術(shù)充走向成授熟應(yīng)用結(jié)階段，是選擇了福基于數(shù)區(qū)字編碼扶軌道電登路的ATC系統(tǒng)，控桐制中心向膀列車連續(xù)告發(fā)送“目地標(biāo)速度”暫。上海地夾鐵三號(hào)謠線的ATC系統(tǒng)，向朋列車傳送隸的信息內(nèi)們?nèi)菔恰斑M(jìn)抗路地圖”叔的“目標(biāo)液距離”，黃由車載計(jì)夢(mèng)算機(jī)自己脆決定運(yùn)行順?biāo)俣取Ｓ捎谄溥\(yùn)門量及其車薪輛性能等槳原因，上寇海地鐵五售號(hào)線采用便點(diǎn)式ATC系統(tǒng)。不同的ATC系統(tǒng)向嘗列車傳物送的控乞制信號(hào)1、2號(hào)牲線采用S減IEME嗓NS公司順的ATC咳系統(tǒng)（數(shù)年字軌道電易路）；3號(hào)線繁采用A嗽LCA擺TEL寧公司的閑ATC喬系統(tǒng)林（移腥動(dòng)閉塞耕）；4、5號(hào)劇線采用S剛IEME飛NS公司玩的CBT耐C系統(tǒng)（刃無線通信立）。廣州地盒鐵采用匪的ATC制式列車在線慣信息、車泳次號(hào)信息墓以及道岔姜、信號(hào)狀未態(tài)信息等將，傳送至敗控制中心稅，通過顯蜓示屏及調(diào)拉度員工作竊站的CR證T顯示。列車上煉的車載國設(shè)備接疤收并解涉譯地面覺送來的蕩調(diào)度指植令和A戴TP速掘度命令慶或距離槍信息，階實(shí)現(xiàn)列別車的自竿動(dòng)運(yùn)行率；并將算列車的嶄運(yùn)行狀扶態(tài)和設(shè)溪備狀態(tài)鼓信息，翠經(jīng)車站殘服務(wù)器士傳送給漂控制中棗心。7-5車地信息笨傳遞當(dāng)列車勞進(jìn)入站獲臺(tái)區(qū)域姓，站臺(tái)賭區(qū)段軌鄉(xiāng)豐道電路可的ATP接收器棗檢測(cè)到蒜列車到毫達(dá)車站里；列車到達(dá)喇停車點(diǎn)，百經(jīng)列車ATO系統(tǒng)確羊認(rèn)，保鏡證列車獨(dú)的制動(dòng)步；當(dāng)檢測(cè)您到列車技的速度林為零，俱列車向燃地面送咳出列車傭停站信瞧號(hào)，列冒車收到落開門信做息，使緊相應(yīng)的買門控繼憑電器動(dòng)悠作；司機(jī)按壓香與門控繼吩電器相對(duì)針應(yīng)的門控句按鈕后，宋才可打開孔列車車門靜。車次多次唐交換信息走保證停車嘆位置準(zhǔn)確上海地鐵怪停車位地鐵一云號(hào)線