演示文稿液壓基本回路詳解

演示文稿液壓基本回路詳解目前一頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)（優(yōu)選）液壓基本回路詳解目前二頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)3、能正確組合較簡(jiǎn)單的液壓基本回路。1、方向、速度、壓力等控制回路的基本原理、功能、回路中各元件作用和典型回路圖；重點(diǎn)：2、節(jié)流調(diào)速回路的參數(shù)計(jì)算方法，其中包括正確地應(yīng)用薄壁小孔流量公式，準(zhǔn)確列出液壓缸受力平衡方程等；目前三頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)難點(diǎn)：1、節(jié)流調(diào)速回路的分析與計(jì)算；2、調(diào)壓回路、減壓回路的參數(shù)分析。目前四頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)§7-1壓力控制回路類型：

調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、平衡回路等。目前五頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)一、調(diào)壓回路作用：為使系統(tǒng)保持一定工作壓力或不超過(guò)某一個(gè)數(shù)值，或在幾種不同壓力下工作。

1、單級(jí)調(diào)壓回路Py值小的為穩(wěn)壓溢流作用；Py值大的起安全作用。目前六頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)條件：

Py1>Py21DT(－)：P=Py11DT(＋)：P=Py22、二級(jí)調(diào)壓回路目前七頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)3、多級(jí)調(diào)壓回路條件：

Py1>Py2、Py1>Py3、Py2≠Py31DT(－)、2DT(－)：P=Py1

1DT(＋)：P=Py22DT(＋)：P=Py3目前八頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)4、連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)回路采用先導(dǎo)式比例電磁溢流閥，調(diào)節(jié)進(jìn)入閥的輸入電流（或電壓）的大小，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單，壓力切換平穩(wěn)，更容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程控。目前九頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)二、減壓回路作用：使系統(tǒng)某一部分油路(夾緊回路、控制回路、潤(rùn)滑回路)具有較低的穩(wěn)定壓力。1、單級(jí)減壓回路條件：

Py

≥PJ＋0.5MPaPJ≥0.5MPa目前十頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)2、二級(jí)減壓回路條件：

Py1＞PJ、PJ＞Py2目前十一頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)三、增壓回路1、單作用缸增壓回路2、雙作用缸增壓回路特點(diǎn)：①增壓行程短；②對(duì)增壓缸密封要求高；③不能連續(xù)獲得高壓。特點(diǎn)：①增壓行程短；②可連續(xù)獲得高壓。目前十二頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)四、卸荷回路泵的卸荷：泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)（流量卸荷—變量泵；壓力卸荷—定量泵），可節(jié)省功率損耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱及泵的磨損，延長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命，而又不用頻繁啟閉電機(jī)。目前十三頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)1、采用換向閥的卸荷回路H型中位機(jī)能K型中位機(jī)能M型中位機(jī)能目前十四頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)2、采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路到系統(tǒng)目前十五頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)3、采用二通閥的卸荷回路到系統(tǒng)目前十六頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)§7-2速度控制回路類型：

調(diào)速回路、增速回路、速度換接回路等目前十七頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)一、調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路：變量泵＋流量閥類型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路變量泵－定量執(zhí)行元件定量泵－變量執(zhí)行元件變量泵－變量執(zhí)行元件目前十八頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)1、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

（一）節(jié)流調(diào)速回路

將流量控制閥串接在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上，且在泵與流量閥之間有與之并聯(lián)的溢流閥?；芈方M成方式：目前十九頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)（1）速度－負(fù)載特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，活塞受力平衡方程：P1A1=R+P2A2P2=0A1PyPpP1P2A2qpΔP=Pp-P1=Pp-R/A1

節(jié)流閥前后壓差：活塞運(yùn)動(dòng)速度：上式即：負(fù)載特性方程①當(dāng)R=0時(shí)，(空載)②當(dāng)R=PPA1時(shí)，v=0（停止運(yùn)動(dòng)）P1=R/A1分析：目前二十頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)速度負(fù)載特性：活塞運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化的特性。速度剛度：活塞運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化而變化的程度。用T表示。速度負(fù)載特性曲線（v-R曲線）分析：①R一定時(shí)，v與AT成正比；高速時(shí)的速度剛度比低速時(shí)的??；②AT一定時(shí)，R增加則速度減??；重載區(qū)域的速度剛度比輕載時(shí)的小。0RvAT3AT2AT1>

AT2>

AT3AT1Rmax目前二十一頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)（2）特點(diǎn)①∵P2=0，沒有背壓，∴運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差；隨負(fù)載變化，速度變化，速度穩(wěn)定性差。即V-R特性軟。

②壓力油經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸，油的溫升使系統(tǒng)泄漏增加。③泵在恒壓下工作，功率利用不合理。④存在溢流損失，回路效率低。⑤停車后啟動(dòng)沖擊小。（3）應(yīng)用輕載、慢速、負(fù)載變化不大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。目前二十二頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)2、回油節(jié)流調(diào)速回路

回路組成方式：將流量控制閥串接在執(zhí)行元件的回油路上，且在泵與執(zhí)行元件之間有與之并聯(lián)的溢流閥。（1）速度－負(fù)載特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，活塞受力平衡方程：P1A1=R+P2A2P1=PPP2=(PPA1-R)/A2A1A2Ppq2qpq1qyPyP1P2目前二十三頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)活塞運(yùn)動(dòng)速度(負(fù)載特性方程)：分析：①當(dāng)R=0時(shí)，(空載)②當(dāng)R=PPA1時(shí)，v=0（停止運(yùn)動(dòng)）速度剛度：即：回油節(jié)流調(diào)速的v-R特性與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速完全相同。兩者特性曲線完全相同。節(jié)流閥前后壓差：ΔP=P2-P3=P2-0＝P2=(PpA1-R)/A2

AT1>

AT2>

AT30RvAT3AT2AT1Rmax目前二十四頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)（2）特點(diǎn)①∵P2≠

0，有背壓，∴運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好；隨負(fù)載變化，速度變化，速度穩(wěn)定性差。即V-R特性軟。

壓力油經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入油箱冷卻，可減少系統(tǒng)發(fā)熱及泄漏。③泵在恒壓下工作，功率利用不合理。④溢流閥起穩(wěn)壓作用，存在溢流損失，回路效率低。⑤停車后啟動(dòng)沖擊大。（3）應(yīng)用輕載、慢速、負(fù)載變化不大、對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合。目前二十五頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)3、旁路節(jié)流調(diào)速回路

PPqPqTq1P2A2A1P1v回路組成方式：將流量控制閥并接在泵與執(zhí)行元件之間。（1）速度－負(fù)載特性分析※列活塞受力平衡方程※求出節(jié)流閥前后壓差：ΔP※求出活塞運(yùn)動(dòng)速度(負(fù)載特性方程)※畫出速度負(fù)載特性曲線（v-R曲線）目前二十六頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)①R一定時(shí)，AT越大，v越小，速度剛度越差；②AT一定時(shí)，R增加則速度減??；重載區(qū)域的速度剛度比輕載時(shí)的大。③

隨AT增加，系統(tǒng)所能承受的最大載荷減小，說(shuō)明低速時(shí)承載能力差。分析：0RvAT1AT2AT3Rmax1Rmax2Rmax3AT1<AT2<

AT3目前二十七頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)（2）特點(diǎn)①運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性:系統(tǒng)發(fā)熱:③功率利用:④回路效率:⑤低速時(shí)承載能力差，調(diào)速范圍較小，停車后啟動(dòng)沖擊大。（3）應(yīng)用高速、重載、負(fù)載變化不大、對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。目前二十八頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)4、三種節(jié)流調(diào)速回路

性能比較①V-R特性

v隨R而變化，是它們的共同缺點(diǎn)，尤以旁路最差，故均用在負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。

承受負(fù)方向載荷的能力及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性回油：P2≠

0，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好，能承受負(fù)方向載荷；

進(jìn)油、旁路：P2=0，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，不能承受負(fù)方向載荷。最大承載能力

進(jìn)油、回油：Rmax由溢流閥調(diào)定

旁路：

Rmax隨節(jié)流閥通流面積的增加而減小，即低速承載能力差。5、采用調(diào)速閥的調(diào)速回路

RvAT1<AT2<

AT3AT1AT30特點(diǎn):①速度穩(wěn)定性大大提高；功率損失比同類采用節(jié)流閥的大。目前二十九頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)（二）容積調(diào)速回路

通過(guò)改變變量泵的輸出流量或改變變量馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)。1、變量泵－定量執(zhí)行元件組成的容積調(diào)速回路安全閥開式回路閉式回路P1P2目前三十頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)速度特性分析：液壓缸：液壓馬達(dá)：改變Vp，即可改變缸的運(yùn)動(dòng)速度v.改變Vp，即可改變nM.qPVMnM安全閥qPvA目前三十一頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)2、定量泵－變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路qPnMVMTMp1p2馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩：馬達(dá)輸出功率：目前三十二頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)3、變量泵－變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路屬上述二者的組合，可滿足低速時(shí)有大轉(zhuǎn)矩，高速時(shí)有大功率。qPnMVMTMp1p2目前三十三頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)4、容積調(diào)速回路特點(diǎn)①無(wú)節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)發(fā)熱小。速度穩(wěn)定性好，但隨著負(fù)載增加，容積效率降低，導(dǎo)致低速時(shí)速度穩(wěn)定性比采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路差。泵和馬達(dá)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

④適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。目前三十四頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)（三）容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速回路）

既滿足高效率，又滿足低速穩(wěn)定性要求。組成：變量泵供油＋節(jié)流調(diào)速（節(jié)流閥或調(diào)速閥）。類型：1、限壓式變量泵＋調(diào)速閥2、差壓式變量泵＋節(jié)流閥特點(diǎn)：無(wú)溢流損失，但存在節(jié)流損失，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速好。目前三十五頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)二、增速回路（快速運(yùn)動(dòng)回路）

1、差動(dòng)連接增速回路

二位三通閥三位四通閥（P

型中位機(jī)能）目前三十六頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)進(jìn)2YA1YA3YA電磁鐵動(dòng)作表動(dòng)作電磁鐵1YA2YA3YA快進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)快退快進(jìn)：＋＋＋＋＋－－＋－－＋＋采用差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路分析：二工進(jìn)：采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路目前三十七頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)PX采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路高壓低壓目前三十八頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)三、速度換接回路（速度切換回路）

快速－慢速的換接回路采用調(diào)速閥串聯(lián)的慢速－慢速的換接回路AT1AT2目前三十九頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)AT1AT2AT1≠AT2

采用調(diào)速閥并聯(lián)的慢速－慢速的換接回路AT2AT1目前四十頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)§7-3方向控制回路類型：?jiǎn)?dòng)、停止（包括鎖緊）和換向回路。目前四十一頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)一、啟?；芈?/p>

執(zhí)行元件需頻繁啟動(dòng)或停止的液壓系統(tǒng)中，一般不采用啟動(dòng)和停止電機(jī)的方法。采用二位二通、二位三通電磁閥或中位為O，Y，M型的三位四通換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。二位二通二位三通三位四通（O、Y、M）目前四十二頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)二、鎖緊回路

M、O型中位機(jī)能液控單向閥，H型中位機(jī)能換向閥目前四十三頁(yè)\總數(shù)五十二頁(yè)\編于二十二點(diǎn)液控單向閥，中位Y型換向閥目前四十四