空調(diào)控制原理

控制原理

主要內(nèi)容：控制原理通信信號(hào)的分類我們所使用的實(shí)驗(yàn)裝置中的通訊控制原理圖典型電器原理圖講解一.控制原理1.控制原理流程圖2.控制測(cè)量對(duì)象3.測(cè)量傳感器4.PID調(diào)節(jié)表5.控制執(zhí)行器1.控制原理流程圖控制理論是一門應(yīng)用科學(xué)，它是隨著科技與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展而進(jìn)步發(fā)展。我們制造一個(gè)系統(tǒng)的目的是要達(dá)到若干物理量的目標(biāo)值。而要達(dá)到這些目標(biāo)值的標(biāo)準(zhǔn)是：穩(wěn)、準(zhǔn)、快，這也是衡量我們系統(tǒng)中控制部分品質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)典控制理論經(jīng)典控制理論主要是針對(duì)單輸入、單輸出系統(tǒng)的，在過(guò)程控制中大量的使用PID控制器。我們?cè)诒鞠到y(tǒng)中使用的自動(dòng)控制原理，是經(jīng)典控制理論中的一種單回路的閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)原理。

SVPV目標(biāo)值比較器調(diào)節(jié)器執(zhí)行器物理量(控制測(cè)量對(duì)象)測(cè)量傳感器SVPV目標(biāo)值比較器執(zhí)行器調(diào)節(jié)器物理量(控制測(cè)量對(duì)象)測(cè)量傳感器PID表2.控制測(cè)量對(duì)象溫度壓力流量（密度）速度噪音電量扭矩濕度3.測(cè)量?jī)x器儀表（傳感器）

測(cè)量?jī)x器儀表（傳感器）就是一種將實(shí)際物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)的儀器。溫度傳感器（鉑電阻、熱電偶）壓阻式壓力變送器、壓差變送器流量計(jì)（電磁、轉(zhuǎn)子、浮子、漩渦、質(zhì)量）風(fēng)速、轉(zhuǎn)速（接觸震動(dòng)式、電磁感應(yīng)式、光電感應(yīng)式）聲納儀電量測(cè)量?jī)x（WT130、WT230、功率變送器）扭矩儀溫濕度傳感器溫度傳感器鉑電阻熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線他們之間的區(qū)別：鉑電阻的測(cè)量精度是±0.1℃，熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的測(cè)量精度是±0.5℃。鉑電阻比熱電偶的價(jià)格較貴。鉑電阻一般在一些較為重要、精度要求高的溫度測(cè)點(diǎn)中使用，例如壓縮機(jī)的進(jìn)/出口溫度。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線由于精度不高所以應(yīng)用在次要的溫度測(cè)點(diǎn)上，例如壓縮機(jī)環(huán)境溫度。壓力變送器壓阻式壓力變送器、壓差變送器流量計(jì)電磁、轉(zhuǎn)子、漩渦、質(zhì)量速度測(cè)量裝置風(fēng)速、轉(zhuǎn)速（接觸震動(dòng)式、電磁感應(yīng)式、光電感應(yīng)式）溫濕度傳感器溫濕度傳感器電量測(cè)量?jī)x電量測(cè)量?jī)x（WT130、WT230、功率變送器）扭矩傳感器扭矩儀噪聲傳感器聲納儀4.數(shù)字調(diào)節(jié)表（PID表）數(shù)字調(diào)節(jié)表山武橫河希曼頓5.控制執(zhí)行器變頻器電機(jī)、水泵功率調(diào)整器電加熱（濕）風(fēng)閥調(diào)節(jié)器管道調(diào)節(jié)閥（氣動(dòng)、電動(dòng)）變頻器電機(jī)、水泵變頻器依據(jù)數(shù)字調(diào)節(jié)表給定的輸出百分比來(lái)調(diào)整本身頻率百分比輸出，變頻器輸出頻率就決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果電機(jī)帶動(dòng)的是水泵那么就可改變水泵所在管道中的流量大??；我們大家了解到水（風(fēng)）冷冷水機(jī)組額定制冷量是一定的，那么流經(jīng)機(jī)組的冷媒水流量大小變化，隨之冷媒水進(jìn)出口水的溫度差就可改變。如果電機(jī)帶動(dòng)的是汽車空調(diào)制冷壓縮機(jī)，那么就可以改變壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果電機(jī)帶動(dòng)的是冷卻塔風(fēng)機(jī)，那么就可以改變冷卻塔的散熱量?？傊覀兛梢酝ㄟ^(guò)變頻器來(lái)控制流量、溫度、轉(zhuǎn)速、散熱量等等物理量。功率調(diào)整器電加熱（濕）調(diào)功器電加濕電加熱風(fēng)量調(diào)節(jié)閥電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)管道調(diào)奶節(jié)閥管道調(diào)孝節(jié)閥（根氣動(dòng)、驅(qū)電動(dòng)）二.信號(hào)弊通信的分尖類1)數(shù)哀字量的浩通信a)R域S232運(yùn)的通信方董式b)R斯S485獵的通信方味式c)壯NI-研488憂.2(飾GPI獎(jiǎng)B)的聾通信方恐式2)模擬漿量的通信a)微享電流信大號(hào)b)低冒電壓信沖號(hào)1)數(shù)字味量的通信數(shù)字量秀就是0柔和1的勿組合0VU01T5Va)株RS2閘32的法通信方掃式這種傳蹈送方式厘是一種剖點(diǎn)對(duì)點(diǎn)職信號(hào)傳敞送方式每，在短符距離信夏號(hào)傳送賊時(shí)，信才號(hào)傳送遭很穩(wěn)定坡，應(yīng)用賠時(shí)電路抄結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)漠單，易馳于被接蓄受。它郵是在1釋970吃年由美惡國(guó)電子區(qū)工業(yè)協(xié)炮會(huì)（E歐IA）銅聯(lián)合貝吐?tīng)栂到y(tǒng)隨、調(diào)從制解調(diào)剃器廠家伸及計(jì)算雁機(jī)終端送生產(chǎn)廠貢家共同趴制定的桌用于串熄行通訊繩的標(biāo)奏準(zhǔn)。它因的全名蜘是“數(shù)備據(jù)終端肺設(shè)備（寶DTE悅）和數(shù)索據(jù)通訊突設(shè)備（拖DCE逼）之間毛串行敞二進(jìn)制翁數(shù)據(jù)交粗換接口狂技術(shù)標(biāo)討準(zhǔn)”。命他的接囑口的電豪氣特性診是在R鏡S-2燭32-促C中任展何一條予信號(hào)線轟的電壓址均為負(fù)飼邏輯關(guān)出系。即?。哼壗栎嫛?箱”，-挺5—妹-15務(wù)V；邏煤輯“0謊”+陣5—積+15零V。隨噪聲容創(chuàng)限為2臘V。即劈燕要求山接收器盜能識(shí)別膠低至+月3V的我信號(hào)作永為邏輯用“0”癥，高到大-3V殘的信號(hào)柱作為修邏輯“限1”。偶由RS垃-23甘2C標(biāo)擠準(zhǔn)規(guī)定那在碼元駛畸變小翼于4%創(chuàng)的情況卡下，傳些輸電纜觀長(zhǎng)度應(yīng)站為50版英尺。齒波特率燈上限為壟20K示bps恰。RS2句32RS2討32RS23饞2b)R肺S485克的通信方興式：這種傳答送方式成是一種倦總線通黃信方式趕。它的青帶負(fù)載璃能力較鉗強(qiáng)，所濱以，能骨長(zhǎng)距離軟傳送數(shù)釘據(jù)，并理且能形舌成總線適通信方軍式。.癢RS漫-48景5的電披氣特性標(biāo)：邏輯付“1”京以兩線獵間的電練壓差為炸+（2閘—6）膜V表庸示；邏論輯“0適”以兩仍線間的收電壓差鼠為-（休2—6覆）V表漠示。R桶S-4夸85接鐮口是采星用平衡健驅(qū)動(dòng)器燦和差分佩接收器撿的組合孟，抗共撞模干能擇力增強(qiáng)受，即抗駱噪聲干溪擾性好范。傳輸批距離在蛾3公里硬左右。腳波特率清上限為遙10M伶bps仆。RS48固5RS23逢2c)方NI-則488神.2(輝GPI胳B)的砍通信方琴式：這種傳送觀方式是一方種總線通按信方式。退它的帶負(fù)隊(duì)載能力較領(lǐng)強(qiáng)，并且川能形成總衫線通信方歸式；總線牲上可以帶君多個(gè)節(jié)點(diǎn)匹。信號(hào)傳葉送的速率斥快，適合斥快速、大山批量傳送稻數(shù)據(jù)。GPIB2)模族擬量的罪傳輸a)電流信號(hào)脾：0~2兇0mA、免4~2共0mA特點(diǎn)：征在負(fù)載攏電阻允蹤蝶許范圍細(xì)內(nèi)可以固長(zhǎng)距離高傳播信咸號(hào)。b)電壓信號(hào)裙：0~5酷V、1塑~5V、靠0~1妻0V特點(diǎn)：對(duì)昆負(fù)載電阻獎(jiǎng)沒(méi)做特別奸的要求，伶但隨著傳爺輸距離的適增加，傳偉輸導(dǎo)線的滴電阻也將細(xì)增加，那雅么在傳輸遞導(dǎo)線上的絹電壓降也棚會(huì)增加，棍那么我要誕得到的信援號(hào)就會(huì)衰畏減，所以匆不能長(zhǎng)距診離傳播。-+I負(fù)載信號(hào)-+U負(fù)載信號(hào)三.我艙們所使狗用的實(shí)庸驗(yàn)裝置刊中的通抖訊控制姜原理圖計(jì)算機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)表數(shù)據(jù)采集器轉(zhuǎn)換口打印機(jī)執(zhí)行器觸摸屏PLC設(shè)備故障、按鈕信號(hào)采集控制動(dòng)力設(shè)備控制系統(tǒng)對(duì)象：溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速……PLC(懷可編程序騰控制器)PLC警(可編酒程序控牧制器)從根本上球說(shuō)是一個(gè)漂裝有程序杏并與輸入器輸出設(shè)備顧相連的C壺PU（中板央處理單儉元），P鈴LC受程男序控制，摸當(dāng)輸入設(shè)梳備轉(zhuǎn)為O嫩N（或者栗OFF）踩信號(hào)輸入莊時(shí)就會(huì)產(chǎn)姓生適當(dāng)?shù)臐?jì)響應(yīng)，該擾響應(yīng)通常蛾是向某種樹(shù)輸出設(shè)備臨發(fā)一個(gè)O絹N（或黨者OFF紅）信號(hào)。鵲輸入設(shè)備鬧可以是按點(diǎn)鈕、限位賭開(kāi)關(guān)、或芽其他能產(chǎn)豪生信號(hào)并矩輸入到P李LC的設(shè)折備。輸出圈設(shè)備可以葛是指示燈歷、交流接刺觸器、中料間繼電器勸或其它能涌被PLC先輸出信隆號(hào)所控制處的設(shè)備。百當(dāng)然，P近LC還有屢其它很多召功能模塊禁，比如有墻的裝置中冒就采用了轉(zhuǎn)模擬量模袖塊，將一籠些標(biāo)準(zhǔn)的倘電信號(hào)采技集進(jìn)來(lái)，傭?qū)⑵滢D(zhuǎn)換餓成標(biāo)準(zhǔn)的插電量信號(hào)廊后再傳給莊PID控碑制器和數(shù)械據(jù)采集器采。PLC(顆可編程序西控制器)四.典型電塌器原理辮圖講解電氣圖的儀器儀返表符號(hào)及迷功能解葡釋：SCR代表調(diào)集功器，PID代表數(shù)魄字調(diào)節(jié)劣表，WT23系0代表功率持測(cè)量?jī)x,L代表電流圣互感器等唯等?？諝忾_(kāi)關(guān)喂代情號(hào)為Q功能：實(shí)現(xiàn)主茶回路的布短路和眨過(guò)載保護(hù)，在燦設(shè)備檢布修時(shí)實(shí)夫現(xiàn)手動(dòng)它斷電。功能：用來(lái)歉接通和麥斷開(kāi)電都動(dòng)機(jī)或這其他設(shè)院備的主也回路，爛其輔助廁觸點(diǎn)通看過(guò)電流湊較小，雁常接在胸控制回袖路中。接觸器篩代洪號(hào)為KM熱過(guò)載繼傷電器整定啄值旋鈕。熱過(guò)載繼真電器復(fù)位孫鍵。熱過(guò)載繼蜜電器模擬酸報(bào)警鍵。熱過(guò)載繼成電器文代號(hào)資為FR功能：用來(lái)保稈護(hù)電動(dòng)機(jī)湖使之避免詠長(zhǎng)期過(guò)載甩。功能：用來(lái)傳戒遞信號(hào)和壩同時(shí)控制欺多個(gè)電路家，也可直咳接用來(lái)控道制小容量跨電動(dòng)機(jī)或獨(dú)其它電氣嗽執(zhí)行元件扣。中間繼旦電器斯代號(hào)為KA與交流么接觸器偵的區(qū)別：中間賴?yán)^電器賢用來(lái)控映制小容砍量電動(dòng)樣機(jī)或其掙它電氣錄執(zhí)行元褲件，交態(tài)流接觸味器是控浴制主動(dòng)沙力回路給設(shè)備的蒜。功能：簡(jiǎn)單哪而有效泡的短路雁保護(hù)電使器。熔斷器旺代號(hào)為FU信號(hào)轉(zhuǎn)筋換器午代別號(hào)為G01天~**功能：實(shí)現(xiàn)不精同類型和認(rèn)規(guī)格的信有號(hào)之間的鑒轉(zhuǎn)換。GPI