第三章 復(fù)合運(yùn)動(dòng)

第三章、復(fù)合運(yùn)動(dòng)§3.1絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)§3.2變矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)和相對(duì)導(dǎo)數(shù)

§3.3點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的分析解法§3.4.點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的矢量解法

§3.5.剛體復(fù)合運(yùn)動(dòng)第三章、復(fù)合運(yùn)動(dòng)§3.1絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究物體在空間位置改變的幾何性質(zhì),一切運(yùn)動(dòng)都是相對(duì)的.前二章只對(duì)一種參考空間描述物體的運(yùn)動(dòng)；實(shí)際中常需在不同的參考空間描述同一物體的運(yùn)動(dòng).本章將學(xué)習(xí)物體相對(duì)個(gè)不同的參考空間運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系,即將已知運(yùn)動(dòng)加以合成或分解,稱為復(fù)合運(yùn)動(dòng).兩個(gè)不同空間，定系動(dòng)系

的選取是人為的；牽連運(yùn)動(dòng)：動(dòng)系相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)動(dòng)空間的運(yùn)動(dòng)，為剛體運(yùn)動(dòng)；物體（點(diǎn)或剛體）的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與其隨同動(dòng)系的牽連運(yùn)動(dòng)合成為物體的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，或者說，物體的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)可分解為物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和其隨同動(dòng)系的牽連運(yùn)動(dòng)，可以用下式來表示結(jié)論：§3.2變矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)和相對(duì)導(dǎo)數(shù)

牽連增量（由于動(dòng)坐標(biāo)系方位變化引起改變所產(chǎn)生的增量）；§3.3點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的分析解法自學(xué)內(nèi)容§3.4.點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的矢量解法

§3.4.1.速度合成定理一、重合點(diǎn)：動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)（M）相重合之點(diǎn)（N）；

動(dòng)系作平面運(yùn)動(dòng)，N點(diǎn)速度、加速度為：點(diǎn)的速度合成定理：

在任一瞬時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度等于其相對(duì)速度與牽連速度的矢量和。例：曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)搖桿EH

繞E軸擺動(dòng)，如圖所示，在連桿ABD上裝有兩個(gè)滑塊，滑塊B沿水平槽滑動(dòng)，而滑塊D則沿?fù)u桿EH滑動(dòng)。解：1、連桿AD作平面運(yùn)動(dòng)，桿上A點(diǎn)的速度可由曲柄OA得出為又由滑塊B可以確定B點(diǎn)的速度沿水平方向，因此找到P點(diǎn)為AD桿的速度瞬心，如圖。2、取滑塊D為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)坐標(biāo)系固連于搖桿EH，定坐標(biāo)系固連于機(jī)架。動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)就是AD桿上D點(diǎn)的曲線運(yùn)動(dòng)。相對(duì)運(yùn)動(dòng)是沿EH桿的直線運(yùn)動(dòng)?！?.4尖.2渡加速度合故成定理一、定伍理推導(dǎo)萬：上式兩欣端對(duì)時(shí)蕉間求導(dǎo)屆：由于剛奔體作平巡壽面運(yùn)動(dòng)故牽連速度龜、加速度后為:加速度合啞成定理：任一瞬時(shí)槍動(dòng)點(diǎn)的絕用對(duì)加速度更等于其相史對(duì)加速度裕、牽連加永速度、與辣科式加速革度的矢量鼻和。解：1熔、求滑枕ED的速度取滑塊A為動(dòng)點(diǎn)，撥動(dòng)坐標(biāo)系鏡固連于BD桿，定督坐標(biāo)系蠅固連于續(xù)機(jī)架。絕對(duì)運(yùn)動(dòng)眼：O為圓預(yù)心，r為享半徑的圓相對(duì)運(yùn)檔動(dòng)：A沿BD桿的直乳線運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)施動(dòng)：動(dòng)魔坐標(biāo)系秀隨BD桿做平發(fā)面運(yùn)動(dòng)2、速感度分析作速度辟矢量圖劣，如圖和：作出加速并度矢量圖二、意磨義由于牽連運(yùn)動(dòng)使得方向改變所產(chǎn)生的加速度；§3.缺5.剛衛(wèi)