SIMAICS系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成

第6章

SIMATICS7-200系列PLC

系統(tǒng)特性及硬件構(gòu)成返回總目錄德國西門子公司是世界上最大的電氣和電子公司之一，其自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)(A&D)集團(tuán)是工業(yè)自動(dòng)化的中堅(jiān)力量，并在中國PLC和大型傳動(dòng)市場(chǎng)上處于領(lǐng)先地位。該集團(tuán)核心產(chǎn)品SIMATICS7已經(jīng)成功地被應(yīng)用于幾乎所有的自動(dòng)化領(lǐng)域。根據(jù)2004年調(diào)查結(jié)果表明，國內(nèi)應(yīng)用西門子產(chǎn)品的用戶達(dá)65%。作為國內(nèi)PLC市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者，西門子工控產(chǎn)品在幾乎所有應(yīng)用行業(yè)內(nèi)都保持著強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。本章內(nèi)容●6.1SIMATICS7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)●6.2SIMATICS7-200系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介●思考題與習(xí)題6.1SIMATICS7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)6.1.1概述S7系列可編程控制器包括S7-200系列、S7-300系列和S7-400系列，其功能強(qiáng)大，分別應(yīng)用于小型、中型和大型自動(dòng)化系統(tǒng)。S7-200系列PLC是西門子公司生產(chǎn)的一種小型整體式結(jié)構(gòu)可編程控制器，出現(xiàn)于20世紀(jì)90年代，到目前已經(jīng)歷了兩代，S7-21*系列是第一代產(chǎn)品，S7-22*系列是第二代產(chǎn)品。S7系列PLC憑借其強(qiáng)大的組網(wǎng)能力、功能完善的編程軟件、種類齊全的功能模塊和良好的人機(jī)界面，成為眾多用戶首選的PLC產(chǎn)品。S7-200系列PLC廣泛用于集散自動(dòng)化系統(tǒng)，使用范圍覆蓋機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等自動(dòng)化控制領(lǐng)域，既可用于繼電器簡(jiǎn)單控制的更新?lián)Q代，又可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)化控制。S7-300系列PLC是模塊化小型PLC系統(tǒng)，通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以對(duì)多達(dá)32個(gè)模塊進(jìn)行操作，各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。S7-400系列PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用，易于擴(kuò)展，通信能力強(qiáng)大，容易實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)。該系列具有多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU，種類齊全的通用功能模板，使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或變得更加復(fù)雜時(shí)，只要適當(dāng)?shù)脑黾右恍┠０澹湍軌驅(qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)。由于S7-200系列PLC幾乎包含了西門子PLC所有的性能，而且在小型PLC中具有較強(qiáng)的代表性，所以本章以S7-200系列為例，詳細(xì)介紹其系統(tǒng)基本構(gòu)成和各模塊性能。6.1SIMATICS7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)6.1.2SIMATICS7-200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成SIMATICS7-200系列PLC屬于小型整體式結(jié)構(gòu)的PLC,本機(jī)自帶RS-485通信接口、內(nèi)置電源和I/O接口。它結(jié)構(gòu)小巧，運(yùn)行速度快，可靠性高，具有極其豐富的指令系統(tǒng)和擴(kuò)展模塊，實(shí)時(shí)特性和通信能力強(qiáng)大，便于操作、易于掌握，性價(jià)比非常高，在各種行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣，成為中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的理想控制設(shè)備。SIMATICS7-200系列PLC的硬件配置靈活，既可用一個(gè)單獨(dú)的S7-200CPU構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單數(shù)字量控制系統(tǒng)，也可通過擴(kuò)展電纜進(jìn)行數(shù)字量I/O模塊、模擬量模塊或智能接口模塊的擴(kuò)展，構(gòu)成較復(fù)雜的中等規(guī)?？刂葡到y(tǒng)。圖6.1所示為一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)。6.1SIMATICS7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)圖6.1S7-200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成6.1SIMATICS7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)(1)CPU單元即PLC主機(jī)，也可稱為基本單元。它內(nèi)部包括中央處理器CPU，存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口、內(nèi)置5V和24V直流電源、RS-485通信接口等，是PLC的核心部分。其功能足以使它完成基本控制功能，所以CPU單元單獨(dú)就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。(2)編程設(shè)備是對(duì)CPU單元進(jìn)行編程、調(diào)試的設(shè)備?？捎肞C/PPI編程電纜與CPU單元進(jìn)行連接。常用設(shè)備為手持編程器和裝有SIMATICS7系列PLC編程軟件的微機(jī)。(3)數(shù)字量擴(kuò)展單元I/O接口單元，用于對(duì)數(shù)字I/O的擴(kuò)展。在工程應(yīng)用中，CPU單元自帶的I/O接口往往不能滿足控制系統(tǒng)要求，用戶需要根據(jù)實(shí)際需要選用不同I/O模塊進(jìn)行擴(kuò)展，以增加I/O接口的數(shù)量。不同的CPU單元可連接的最大I/O模塊數(shù)不同，而且可使用的I/O點(diǎn)數(shù)也是由多種因素共同決定的。(4)模擬量擴(kuò)展單元模擬量與數(shù)字量轉(zhuǎn)換單元?？刂祁I(lǐng)域中模擬量的使用十分廣泛，模擬量擴(kuò)展單元可十分方便地與CPU單元連接，實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。(5)智能擴(kuò)展模塊多為特殊功能模塊，模塊內(nèi)含有CPU，能夠進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)算和功能設(shè)置，如定位模塊、Modem模塊、PROFIBUS-DP模塊等。6.1SIMATICS7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)(6)TD200文本顯示器西門子提供的簡(jiǎn)單易用的人機(jī)界面?？墒褂?種文字(英文、德文、法文、意大利文、西班牙文)中的任一種進(jìn)行顯示，為操作人員提供了一個(gè)方便簡(jiǎn)潔的操作員界面；通過編程設(shè)置能夠顯示最多80條信息，每條信息最多有4種狀態(tài)；具有8個(gè)可由用戶自定義的功能鍵，每一個(gè)都由CPU單元分配了一個(gè)存儲(chǔ)空間，能夠在執(zhí)行程序的過程中修正參數(shù)，或直接設(shè)置輸入或輸出量對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。新一代TD200C(S7-200的文本顯示界面)提供了非常靈活的鍵盤布置和面板設(shè)計(jì)，可選擇多達(dá)20種不同形狀、顏色和字體的按鍵，背景圖像也可任意變化。(7)通信處理模塊多PLC通信模塊。CP243-2通信處理器是AS-接口主站連接部件，專門為S7-200CPU22X型PLC設(shè)計(jì)，使AS-接口上能運(yùn)行最多31個(gè)數(shù)字從站，可顯著增加系統(tǒng)中可利用的數(shù)字和模擬量I/O，便于S7-200適應(yīng)不同的控制系統(tǒng)。(8)可選擴(kuò)展卡可根據(jù)用戶需求配置用戶存儲(chǔ)卡、時(shí)鐘卡、電池卡，通過可選卡插槽進(jìn)行連接。用戶存儲(chǔ)卡可與PLC主機(jī)雙向聯(lián)系，傳輸程序、數(shù)據(jù)或組態(tài)結(jié)果，對(duì)這些重要內(nèi)容進(jìn)行備份，存儲(chǔ)時(shí)間可延長到200天。時(shí)鐘卡可提供誤差為2分鐘/月的時(shí)鐘信號(hào)。電池卡是重量小于0.6g、容量為30mAh、輸出電壓為3V的鋰電池，平均可使用10年。6.1SIMATICS7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)6.2SIMATICS7-200系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介

6.2.1CPU模塊S7-200系列可提供多種不同基本型號(hào)的PLC和可選功能模塊，使系統(tǒng)配置更加靈活。下面具體介紹各種模塊的基本性能和技術(shù)規(guī)范。1.模塊外形結(jié)構(gòu)及各型號(hào)CPU模塊的基本功能S7-200系列的CPU模塊外形結(jié)構(gòu)如圖6.2所示。CPU模塊結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，使用方便。上端子排包括輸出和電源接口，下端子排為輸入接口，在面板上有I/O指示燈指示I/O的接通或關(guān)斷狀態(tài)。為接線方便，推出的較高型號(hào)CPU模塊(CPU224以上)均采用可拔插整體端子。圖6.2S7-200系列的CPU模塊外形結(jié)構(gòu)圖6.2SIMATICS7-200系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介

右部前蓋下是模式選擇開關(guān)(RUN/TERM/STOP)、模擬電位器、擴(kuò)展接口。通過撥動(dòng)模式選擇開關(guān)可分別使PLC工作在運(yùn)行(RUN)或編程狀態(tài)(STOP)，若撥至TERM位置，則可由編程軟件來控制PLC工作在運(yùn)行或編程狀態(tài)。每一個(gè)模擬電位器均與一個(gè)內(nèi)部特殊存儲(chǔ)器相關(guān)，電位器的旋轉(zhuǎn)可改變內(nèi)部特殊存儲(chǔ)器中的值，從而對(duì)程序運(yùn)行產(chǎn)生影響。擴(kuò)展接口用于模塊的擴(kuò)展連接。左上部為狀態(tài)指示燈和可選卡插槽位置。左下部為一個(gè)或兩個(gè)通信接口，可與編程器、計(jì)算機(jī)或其他通信設(shè)備連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。目前市場(chǎng)上S7-22*系列PLC已基本取代了第一代S7-21*系列PLC，并成為市場(chǎng)中的主流產(chǎn)品，S7-22*系列有CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226、CPU226XM等6種不同型號(hào)，其外觀結(jié)構(gòu)基本相同。(1)CPU221主機(jī)集成6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。無I/O擴(kuò)展能力。6KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS-485通信/編程接口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信能力，是極適合于小點(diǎn)數(shù)控制系統(tǒng)的微型控制器。6.2SIMATICS7-200系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介

(2)CPU222主機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。6KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。比CPU221增加了擴(kuò)展能力，可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊，可擴(kuò)展最多64個(gè)I/O點(diǎn)和8路模擬量。(3)CPU224在CPU222的基礎(chǔ)上，主機(jī)數(shù)字量I/O點(diǎn)增為14輸入/10輸出共24個(gè)。擴(kuò)展能力大為加強(qiáng)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。I/O端子排可很容易地整體拆卸，是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。(4)CPU224XP除具有CPU224的功能外，另集成2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間擴(kuò)展為20KB，高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出頻率達(dá)100KHz。本機(jī)還新增位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等，是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。(5)CPU226在CPU224的基礎(chǔ)上功能進(jìn)一步強(qiáng)大，主機(jī)增加到40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。最大擴(kuò)展至248個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。增加了通信接口數(shù)量，可以分別進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)與兩個(gè)設(shè)備進(jìn)行通信而互不干擾，通信功能大大加強(qiáng)。CPU226可用于較高要求的控制系統(tǒng)，更多的I/O點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能使其完全適應(yīng)于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。6.2SIMATICS7-200系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介

(6)CPU226XM在原有的CPU226的基礎(chǔ)上將程序存儲(chǔ)空間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間擴(kuò)大了一倍，其他指標(biāo)未變。2.CPU模塊的主要特點(diǎn)S7-22各型號(hào)CPU的基本配置如表6-1所示。從表中可看出，S7-200系列PLC功能強(qiáng)大，有著鮮明的特點(diǎn)。(1)自帶高速計(jì)數(shù)器，有多個(gè)接口可以接受最高達(dá)30kHz的高速脈沖輸入?？梢酝瑫r(shí)做加減計(jì)數(shù)，連接兩相相位差為90°的A/B相增量編碼器，可通過編程對(duì)高速計(jì)數(shù)功能相關(guān)狀態(tài)字進(jìn)行設(shè)置，得到多種對(duì)高速脈沖的計(jì)數(shù)模式。(2)具有高速脈沖輸出接口，最大脈沖頻率可達(dá)20kHz，能夠直接用于定位控制。(3)存儲(chǔ)空間大，并可由超級(jí)電容對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行長達(dá)

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分鐘的掉電保護(hù)，若選用存儲(chǔ)卡，則可保存200天。(4)運(yùn)算指令豐富，并具有實(shí)數(shù)運(yùn)算功能，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的計(jì)算和控制策略。并允許在程序中立即讀寫I/O接口，在一些需要立即響應(yīng)的場(chǎng)合應(yīng)用非常方便。(5)可為模擬量和數(shù)字量輸入設(shè)置濾波器，輸入接口可以捕捉比CPU掃描速度更快的窄脈沖信號(hào)，便于適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。6.2SIMATICS7-200系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介

(6)內(nèi)部配有+5VDC擴(kuò)展電源，輸出電流可達(dá)1000mA；+24VDC傳感器電源或負(fù)載驅(qū)動(dòng)電源，輸出電流可達(dá)400mA。(7)具有RS-485通信接口，可與計(jì)算機(jī)、變頻器、文本顯示器、手持編程器等進(jìn)行通信，交換數(shù)據(jù)、完成控制功能。表6-1S7-22*系列CPU的基本配置特

性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226外形尺寸/mm90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×62功耗/W4W4W8W8W11W本機(jī)數(shù)字量I/O數(shù)量6/48/614/1014/1024/16本機(jī)模擬量I/O數(shù)量0002/10允許擴(kuò)展模塊數(shù)量02777允許擴(kuò)展智能模塊數(shù)量027776.2SIMATICS7-200系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介

高速計(jì)數(shù)器數(shù)量單相頻率兩相頻率44個(gè)30kHz2個(gè)20kHz44個(gè)30kHz2個(gè)20kHz66個(gè)30kHz4個(gè)20kHz64個(gè)30kHz2個(gè)200kHz3個(gè)20kHz1個(gè)100kHz66個(gè)30kHz4個(gè)20kHz脈沖輸出頻率2個(gè)20kHz(DC)2個(gè)20kHz(DC)2個(gè)20kHz(DC)2個(gè)100kHz(DC)2個(gè)20kHz(DC)模擬電位器個(gè)數(shù)1個(gè)8位分辨率1個(gè)8位分辨率1個(gè)8位分辨率2個(gè)8位分辨率2個(gè)8位分辨率脈沖捕捉輸入/個(gè)68141424程序空間/B20482048409661444096數(shù)據(jù)空間/B10241024256051202560RS-485通信接口數(shù)/個(gè)1112個(gè)2每網(wǎng)絡(luò)最大連接站數(shù)/個(gè)1261261261261266.2SIMATICS7-200系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介

掉電保存時(shí)間(超級(jí)電容)/小時(shí)5050100100100

(續(xù))實(shí)數(shù)運(yùn)算時(shí)間/指令/特

性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226100～400100～400100～400100～400100～4000.370.370.370.370.37+5V擴(kuò)展I/O模塊電源/mA03406606601000指令執(zhí)行速度/6.2SIMATICS7-200系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介

3.CPU模塊不同輸出結(jié)構(gòu)及主要性能區(qū)別S7-200系列PLC中，每種CPU有晶體管和繼電器兩種輸出形式，其輸出電路內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖6.3所示，在電源電壓和輸出特性方面也有較大區(qū)別，所以應(yīng)用領(lǐng)域各有所長。具體區(qū)別見表6-2。晶體管型輸出所需電源為直流，具有最大20kHz的高速脈沖輸出功能，可直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或?qū)λ欧姍C(jī)控制器發(fā)送控制脈沖進(jìn)行準(zhǔn)確定位，但其驅(qū)動(dòng)能力不足。繼電器型輸出電源為范圍較寬的交流，單口驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到2A，但不能輸出高速脈沖，而且輸出有10ms的延遲，所以多用于直接驅(qū)動(dòng)。圖6.3晶體管型和繼電器型CPU模塊輸出電路結(jié)構(gòu)圖6.2SIMATICS7-200系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介

表6-2晶體管型和繼電器型CPU主要區(qū)別輸出類型晶體管型繼電器型電源電壓20.4V～28.8VDC85V～264VAC輸出電壓20.4V～28.8VDC5V～30VDC或5V～250VAC輸出電流0.75A2A開關(guān)頻率(脈沖串輸出)20kHz(最大)1Hz繼電器開關(guān)延時(shí)10ms6.2SIMATICS7-200系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介

6.2.2數(shù)字量模塊S7-200系列PLC的CPU模塊上均集成了一定數(shù)量的I/O接口，能夠方便地構(gòu)成控制系統(tǒng)。但在使用中，實(shí)際需要的I/O接口數(shù)量往往較多，CPU模塊的接口不能夠滿足要求。例如，在一些流水線上，所需動(dòng)作多為順序控制，控制規(guī)律不太復(fù)雜，但傳感器輸入較多，所需控制的電機(jī)或繼電器也多，若使用高性能的PLC則成本太高。這種情況下，就應(yīng)考慮CPU主機(jī)模塊附加數(shù)字量擴(kuò)展模塊的形式，以增加數(shù)字量接口為主要目的。1.數(shù)字量模塊的主要特點(diǎn)(1)數(shù)字量擴(kuò)展模塊內(nèi)部沒有中央控制器，所以必須與CPU模塊相連，使用CPU模塊的尋址功能，對(duì)模塊上的I/O接口進(jìn)行控制。(2)數(shù)字量擴(kuò)展模塊須由CPU模塊通過擴(kuò)展接口提供正常工作所需的+5V

DC電源，其外部不再提供工作電源。(3)數(shù)字量擴(kuò)展模塊I/O接口所需+24VDC電源可以由CPU模塊的傳感器電源提供，但受到最大電流的限制，只能為部分接口提供電源，所以常用外部DC+24V開關(guān)電源為I/O接口供電。(4)擴(kuò)展模塊秉承了整體式PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，也吸收了模塊式PLC便于擴(kuò)展的優(yōu)勢(shì)，其結(jié)構(gòu)緊湊，與CPU模塊同寬同高而長度不同，擴(kuò)展后與CPU形成一個(gè)整齊的長方體結(jié)構(gòu)，十分方便在控制柜內(nèi)整體安裝。圖6.4為擴(kuò)展模塊連接示意圖。6.2SIMATICS7-200系列PLC模塊性能簡(jiǎn)介

圖6.退4辰擴(kuò)展模緊塊連接含示意圖2.抬數(shù)字量擺模塊的理型號(hào)與鍋性能S7-2改00系列您PLC為終方便工程匪使用，提棕供了種類廣豐富的數(shù)魄字量擴(kuò)展棵模塊，有垂單獨(dú)的輸孟入模塊E模M221喇(8路擴(kuò)偷展輸入)避；有單獨(dú)勞的輸出模浸塊EM2廉22(8塘路擴(kuò)展輸刊出)；有紋I/O混追合模塊E治M223改(具有8療I/O高、16I才/O、3印2I/O芹等多種配印置)。各不同傍數(shù)字量惰模塊的玩性能見略表6-政3。6.2美SIM晴ATIC缸S7-轎200系重列PLC許模塊性能分簡(jiǎn)介表6-拉3鍛數(shù)字量術(shù)模塊性云能一覽獄表數(shù)字量模塊型號(hào)EM221EM222EM223輸入點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)無4/8/16點(diǎn)輸出點(diǎn)數(shù)無8點(diǎn)4/8/16點(diǎn)隔離組點(diǎn)數(shù)4點(diǎn)4點(diǎn)4點(diǎn)輸入電壓24VDC30VDC(最大)輸出電壓20.4V～28.8VDC或20V～250VAC20.4V～28.8VDC或5V～30VDC、5V～250VAC電纜長度(隔離/不隔離)300/500m150/500m300/500m數(shù)字量模塊型號(hào)EM221EM222EM223輸出類型DC輸出/繼電器輸出DC輸出/繼電器輸出電能消耗(+5VDC)30mA50mA40mA/100mA/160mA6.2風(fēng)SIM紡ATIC首S7-艘200系驢列PLC票模塊性能甩簡(jiǎn)介3.限逃制數(shù)字量定模塊擴(kuò)展數(shù)數(shù)量的幾顧個(gè)因素(1)隨不同橋的主機(jī)論最大可刪擴(kuò)展模窩塊數(shù)量歐有限，沈CPU慎221襪不能擴(kuò)燈展，C偏PU2眨22只庫能擴(kuò)展彼兩個(gè)模訴塊，C淘PU2叢24、肥CPU兄226戀能夠擴(kuò)學(xué)展7個(gè)敲模塊。(2)妨擴(kuò)展權(quán)模塊消印耗的總求電流不繼能超過棉CPU效模塊能嗓夠提供水的最大石電流。(3)倆擴(kuò)展總點(diǎn)數(shù)數(shù)不能大漿于I/O嫩映像寄存探器的總數(shù)鍛。因?yàn)镃盲PU模塊廳對(duì)數(shù)字量寧的尋址都電是以8位涼寄存器為估一個(gè)單位偏的，對(duì)數(shù)金字量擴(kuò)展柳模塊也是份相同的。源若某一模防塊的數(shù)字根量I/O換不是8的陸整倍數(shù)，簽則余下的備空地址也贏不會(huì)分配田給其他模劈燕塊。例如吉對(duì)于CP眠U224情模塊，本推機(jī)輸入地秀址為I0狼.0～I(xiàn)陰0.7和黨I1.0庸～I(xiàn)1.外5，輸出銀地址為Q咱0.0～個(gè)Q0.7遵和Q1.擠0～Q1受.1。若螺擴(kuò)展一個(gè)街4輸入、藝4輸出的極EM22坡3數(shù)字量吐擴(kuò)展模塊搖，則擴(kuò)展鎮(zhèn)模塊輸入暈地址為I廊2.0～胸I2.3矛，輸出地允址為Q2怪.0～Q舞2.3。餅地址I1奔.6～I(xiàn)漆1.7與吳Q1.2劣～Q1.京7都不能群與外部接哈口對(duì)應(yīng)，謹(jǐn)即它們是件未用位。千對(duì)于輸出滿寄存器中某沒有使用設(shè)的位，可藥以像使用筒內(nèi)部存儲(chǔ)眠器標(biāo)志位謊一樣使用床。但對(duì)于海輸入寄存打器中沒有謠使用的位芽，由于每凡次輸入更瘡新時(shí)都把榆未用位清扛0，所以匪不能作為導(dǎo)內(nèi)部存儲(chǔ)孝器標(biāo)志位猶使用。6.2舞S僑IMA熊TIC扇S7哥-20蔑0系列僚PLC踏模塊性咱能簡(jiǎn)介6.2津.3廟模擬結(jié)量模塊在工業(yè)半控制系聞統(tǒng)，尤買其是過架程控制潛系統(tǒng)中資，以模緒擬量作氏為I/扣O信號(hào)汗是常見襖的。如嬸變頻恒籍壓供水包系統(tǒng)中淘，須采鳥用壓力娃變送器懇將壓力丸信號(hào)轉(zhuǎn)葬換為標(biāo)樸準(zhǔn)電壓農(nóng)或電流易信號(hào)送翁入PL掠C中，丟經(jīng)過程房誠序運(yùn)算炮再由控腫制器輸謠出模擬馳量信號(hào)箏到變頻盾器以控傻制水泵遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)速齡，使供夫水系統(tǒng)跪穩(wěn)定在憑某一設(shè)負(fù)置壓力僻。其他唱工業(yè)參哨數(shù)，如殺溫度、掛液位、燒流量等咸的控制淘也必須鴨通過傳抹感器和感變送器尼采集模姜擬量信港號(hào)送入絕PLC房誠，而驅(qū)刮動(dòng)伺服棕電機(jī)、廳電動(dòng)調(diào)桂節(jié)閥等最則需要賀PLC村輸出模借擬量信診號(hào)。在S7-膊200系啟列PLC蠢中，除了遣CPU2東24XP箭模塊本身古自帶有模恩擬量I/酬O接口，哲其他CP頑U模塊若趙要處理模泊擬量信號(hào)駁，均需擴(kuò)龍展模擬量顯模塊。1.模繩擬量模塊蜂的外部接抬線方式模擬量晉模塊主磨要分為價(jià)3種，孝即模擬陰量輸入鉤模塊E底M23償1(4柏路模擬為量輸入份)、模皇擬量輸口出模塊汗EM2工32(蠟2路模熟擬量輸盤出)和湊模擬量相I/O誤組合模迅塊EM蟲235癥(4路號(hào)模擬量厭輸入、奧1路模芝擬量輸碎出)。廚下面以捧組合模胳塊EM攤235椅為例說儉明其模依擬量I背/O接鋼線方式錯(cuò)。6.2替SIM罰ATIC播S7-西200系凡列PLC括模塊性能泡簡(jiǎn)介如圖6炎.5所棵示為E絕M23躍5模塊欲模擬量究I/O勇接線示松意圖。泰24V貢DC趨電源正蝴極接入栗模塊左饞下方L釘+端子旦，負(fù)極揪接入M算端子。其EM2姥35模機(jī)塊的上夫部端子撓排為標(biāo)訓(xùn)注A、仙B、C繪、D的握四路模循擬量輸逃入接口俊，可分作別接入齒標(biāo)準(zhǔn)電糖壓、電裳流信號(hào)連。為電淺壓輸入袋時(shí)，如籌A口所厲示，電嘩壓信號(hào)除正極接土入A+港端，負(fù)識(shí)極接入相A-端搭，RA丈端懸空餓。為電橡流輸入姓時(shí)，如潑B口所龍示，須呀將RB秤與B+房誠短接，環(huán)然后與把電流信惑號(hào)輸出簽端相連墳，電流確信號(hào)輸詞入端則霜接入B株-接口災(zāi)。若4炸個(gè)接口姥未能全雹部使用慢，如C妄口所示監(jiān)，未用墳的接口蠅要將C竿+與C估-端用懇短路子利短接，幫以免受冒到外部成干擾。百下部端凱子為一梁路模擬傭量輸出遙端的3遍個(gè)接線午端子M逮O、V奪O、I賢O，其汗中MO魄為數(shù)字逗接地接嘆口，V數(shù)O為電伸壓輸出啞接口，冷IO為降電流輸將出接口格。若為淚電壓負(fù)憐載，則區(qū)將負(fù)載敲接入M丟O、V單O接口糠，若為冰電流負(fù)譜載則接冰入MO白、IO弦接口。6.2哭SIM未ATIC脊S7-障200系銜列PLC纖模塊性能傅簡(jiǎn)介圖6.館5喝EM2嚴(yán)35模斤塊模擬禍量I/親O接線啦示意圖6.2恥S希IMA姑TIC杰S7泥-20謝0系列管PLC跳模塊性喇能簡(jiǎn)介在進(jìn)行接諷線時(shí)應(yīng)注鏟意以下幾效點(diǎn)。(1)些傳感器接噸線的長度您應(yīng)盡可能皇短，并使疑用屏蔽雙覆絞線。(2)推敷設(shè)兼線路時(shí)鍬應(yīng)使用蟲電纜槽梳，避免約將導(dǎo)線秩彎成銳梨角。(3)配避免廳將信號(hào)神線與電淹源線路盒平行接摔近布置堆。(4)亮使用高質(zhì)狹量的24酷VDC龍傳感器電持源，以保宅證無噪聲圖及穩(wěn)定運(yùn)斤行。2.模擱擬量模塊兩的特點(diǎn)(1)姐模擬量轉(zhuǎn)境換精度高論，A/D瓶轉(zhuǎn)換達(dá)到醉12位。泰EM23鬧1模塊單家極性輸入俊0V～5社V、0V夜～10V味、0mA劉～20m姑A滿量程減精度可達(dá)墻±0.0恨1%。I溜/O數(shù)據(jù)新格式如圖刷6.6所蟲示。輸入數(shù)檢據(jù)格式6.2按SIM小ATIC營S7-廚200系劇列PLC矛模塊性能敞簡(jiǎn)介(注：該息12位數(shù)睜據(jù)格式是釋左對(duì)齊的牌，最高有償效位MS旬B為符號(hào)財(cái)位。對(duì)單夏極性格式解，0表示疑正數(shù)，低幫3位無效覽，A/D夕轉(zhuǎn)換的數(shù)拜據(jù)值每變吃化1個(gè)單催位則數(shù)據(jù)心字的變化文為8。對(duì)峰雙極性格筋式，低4殿位無效，今A/D轉(zhuǎn)弓換的數(shù)據(jù)奮值每變化質(zhì)1個(gè)單位蛙則數(shù)據(jù)字扭的變化為仰16。)圖6.井6日模擬量則I/O滲數(shù)據(jù)格絨式F32100數(shù)據(jù)值12位000MSB單極性數(shù)據(jù)LSBF43210數(shù)據(jù)值12位0000MSB雙極性數(shù)據(jù)LSB6.2獅S諸IMA童TIC茶S7餅-20扭0系列紛PLC慌模塊性框能簡(jiǎn)介輸出數(shù)夾據(jù)格式F32100數(shù)據(jù)值12位000MSB電流輸出數(shù)據(jù)格式LSBF43210數(shù)據(jù)值12位0000MSB電壓輸出數(shù)據(jù)格式LSB(注：數(shù)紐奉字量到模全擬量的轉(zhuǎn)喪換的12食位數(shù)據(jù)的止數(shù)據(jù)格式植是左對(duì)齊斯的，最高距有效位M扭SB為符鹿號(hào)位，0碗表示正數(shù)僚，電流輸亡出數(shù)據(jù)格短式的低3盈位和電壓傲輸出數(shù)據(jù)般格式的低每4位不影塊響輸出信早號(hào)值。)圖6.6涂(續(xù))6.2紅SIM灰ATIC犁S7-碰200系疤列PLC凳模塊性能松簡(jiǎn)介(2)霜有多種量燒程輸入范遭圍，可通英過DIP驅(qū)開關(guān)進(jìn)行腐設(shè)置。如嶄圖6.7頸所示。圖6.交7望EM2狹35的催配置D估IP設(shè)杯置開關(guān)開關(guān)1～撿開關(guān)6可啟設(shè)置模擬闊量輸入范晃圍和分辨旬率，見表鞭6-4。6.2犯SIM備ATIC橋S7-副200系幣列PLC敲模塊性能皇簡(jiǎn)介表6-樹4鉤EM2義35模瞧擬量輸胃入范圍捐和分辨巨率開關(guān)吩表6.2旋SIM厭ATIC鑼S7-塔200系稿列PLC住模塊性能療簡(jiǎn)介單極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0mV～50mVOFFONOFFONOFFON0mV～100mVONOFFOFFOFFONON0mV～500mVOFFONOFFOFFONON0V～1VONOFFOFFOFFOFFON0V～5VONOFFOFFOFFOFFON0mV～20mAOFFONOFFOFFOFFON0V～10V2.5mV6.2絲式SIM協(xié)ATIC獄S7-袋200系同列PLC米模塊性能史簡(jiǎn)介雙極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6OFFONOFFOFFONOFF±500mVOFFOFFONOFFONOFF±1VONOFFOFFOFFOFFOFF±2.5V1.25mVOFFONOFFOFFOFFOFF±5V2.5mVOFFOFFONOFFOFFOFF±10V5mV雙極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFOFF±25mVOFFONOFFONOFFOFF±50mVOFFOFFONONOFFOFF±100mVONOFFOFFOFFONOFF±250mV6.2勿S慚IMA罵TIC芳S7歷-20北0系列烈PLC尖模塊性汁能簡(jiǎn)介若所有輸證入設(shè)置成谷相同的模廳擬量輸入階范圍和格晚式，則可物通過開關(guān)燒1到開關(guān)悶6設(shè)置單黃/雙極性本、增益和夏衰減，具漏體設(shè)置見漸表6-5漆。表6-5風(fēng)EM府235選春擇單/雙廊極性、增囑益和衰減EM235的DIP開關(guān)單/雙極性增益衰減SW1SW2SW3SW4SW5SW6ON單極性O(shè)FF雙極性O(shè)FFOFF×1OFFON×10ONOFF×100ONON無效ONOFFOFF0.8OFFONOFF0.4OFFOFFON0.2(3)直輸入接口文帶有模擬租量輸入濾構(gòu)波器，用臥以提高模淺擬量輸入班精度。濾悟波器包括訊模擬濾波錯(cuò)器和數(shù)字些濾波器。撞模擬濾波炕器以RC劇網(wǎng)絡(luò)為主軟，如圖6貌.8所示馬。數(shù)字濾導(dǎo)波器為滑敘動(dòng)平均濾勺波方式，凝使用超過扶64個(gè)采惱樣值求平姿均值。圖6.州8扮單路模趁擬量輸敏入接口王濾波器6.2伶SIM右ATIC況S7-騙200系剛列PLC刃模塊性能繡簡(jiǎn)介(4)毯可對(duì)兇模擬量愿輸入接燭口進(jìn)行傍校準(zhǔn)和紅配置位踢置。(5)那數(shù)據(jù)糾采集速漢度高，影模塊可床將模擬庫量信號(hào)爸在內(nèi)轉(zhuǎn)奧換為相秩應(yīng)的數(shù)滋字量信揉號(hào)。由并于輸入瓦信號(hào)是抄由多路肉開關(guān)依頌次采集互的，所趟以采集勸周期也講要加到襪轉(zhuǎn)換時(shí)妨間中。豬同時(shí)數(shù)納字濾波麻器的平簡(jiǎn)均值求酷取所使煮用的采穿樣值數(shù)棄量越多謀，處理刺速度越狂慢。所油以典型永轉(zhuǎn)換時(shí)去間為小濁于。3.富模塊主求要性能模塊主要志性能見表鍛6-6。表6-6悟模塊霉主要性能低一覽表性

能EM231EM232EM235通用技術(shù)規(guī)范物理量I/O數(shù)量4路模擬量輸入2路模擬量輸出4路模擬量輸入、1路模擬量輸出L+電壓范圍DC傳感器供電20.4V～28.8V20.4V～28.8V20.4V～28.8VLED指示器ON：24V電源良好OFF：無24V電源ON：24V電源良好OFF：無24V電源ON：24V電源良好OFF：無24V電源6.2知S體IMA倒TIC壤S7右-20欄0系列邪PLC色模塊性暫能簡(jiǎn)介模擬量碌到數(shù)字片量的轉(zhuǎn)潔換時(shí)間諷/輸入技術(shù)規(guī)范數(shù)據(jù)字格式雙極性：全量程單極性：全量程-32000～320000～32000-32000～320000～32000最大輸入電壓30VDC30VDC最大輸入電流/mA3232分辨率12位A/D轉(zhuǎn)換12位A/D轉(zhuǎn)換輸入類型差分差分輸入范圍電壓：?jiǎn)螛O性電壓：雙極性

電流0V～5V、0V～10V±5V、±2.5V0mA～20mA0V～5V、0V～10V0V～1V、0mV～500mV0mV～100mV、0mV～50mV±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mV±100mV、±50mV±25mV0mA～20mA<250<2506.2歇S繁IMA婆TIC判S7因-20包0系列筆PLC康模塊性牢能簡(jiǎn)介設(shè)置時(shí)間電壓輸出篇/最大最小性

能EM231EM232EM235輸出技術(shù)規(guī)范

電壓輸出范圍/V±10±10電流輸出范圍/mA0mA～20mA0mA～20mA全量程分辨率電壓電流12位11位12位11位精度典型情況(25℃)電壓、電流滿量程的0.5%滿量程的0.5%電流輸出/ms10021002最大驅(qū)動(dòng)電壓輸出電流輸出最小最大6.2乖S碗IMA霞TIC鴉S7沸-20圖0系列課PLC估模塊性飛能簡(jiǎn)介4.撐擴(kuò)展I寶/O尋里址問題數(shù)字量仿擴(kuò)展模走塊與模拌擬量擴(kuò)富展模塊互均屬于禽對(duì)CP漸U模塊碰I/O描的擴(kuò)展波，所以憐CPU半模塊會(huì)孫對(duì)兩種肅模塊的碧I/O水進(jìn)行統(tǒng)伯一尋址栽。S7音-20融0系列疫PLC爆對(duì)數(shù)字執(zhí)量擴(kuò)展怨模塊與避模擬量寨擴(kuò)展模歸塊的尋疾址是分華開的，椒即不論坑排列順娃序如何端，數(shù)字卸量擴(kuò)展由模塊的帽尋址是移連續(xù)的各，模擬興量擴(kuò)展瘋模塊的丹尋址也肺是連續(xù)曠的，其傲地址互迷不影響很。表6形-7所新示為典瞇型I/怒O擴(kuò)展愿應(yīng)用。6.2暈SIM尚ATIC楊S7-濾200系毀列PLC仙模塊性能壘簡(jiǎn)介表6-甜7蛇典型I劫/O擴(kuò)疑展應(yīng)用擴(kuò)展模塊0擴(kuò)展模塊1擴(kuò)展模塊2擴(kuò)展模塊3擴(kuò)展模塊4CPU224EM223(4I/4O)EM221(8I)EM235(4AI/1AO)EM222(8O)EM235(4AI/1AO)過程映像區(qū)I/O寄存器分配地址I0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3I0.4Q0.4I0.5Q0.5I0.6Q0.6I0.7Q0.7I1.0Q1.0I1.1Q1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I2.0Q2.0I2.1Q2.1I2.2Q2.2I2.3Q2.3I3.0I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5I3.6I3.7AIW0AQW0AIW2AIW4AIW6Q3.0Q3.1Q3.2Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6Q3.7AIW8AQW4AIW10AIW12AIW146.2則S拆IMA百TIC先S7重-20豪0系列菜PLC按模塊性暈?zāi)芎?jiǎn)介6.2.呼4溫刃度測(cè)量模殃塊溫度是各槳種工業(yè)生總產(chǎn)和科學(xué)慚實(shí)驗(yàn)中最泛普遍、最少重要的熱欺工參數(shù)之療一。為在擇工業(yè)中方販便地得到伐經(jīng)過熱電拼偶或熱電明阻傳感器逝轉(zhuǎn)換的溫內(nèi)度參數(shù)，渣S7-2茂00系列瓣P(guān)LC特故配有EM淚231熱景電偶模塊輝和熱電阻畏模塊，可皆直接與熱腫電偶或熱榴電阻連接嘗，相當(dāng)于軟將變送器罪與A/D挽轉(zhuǎn)換模塊衛(wèi)合為一體韻。1.E欄M231湯熱電偶和蓬熱電阻模費(fèi)塊端子的側(cè)連接如圖6.無9所示，趟熱電偶模栽塊與熱電杜阻模塊的崗接線端子銷與接線方量式有較大帳區(qū)別。一最個(gè)熱電偶國傳感器輸殘入只需連透接兩個(gè)接療口，屏蔽家層接地。耐一個(gè)熱電胡阻傳感器尿輸入需要成4個(gè)接口抱，屏蔽層格接地。6.2章S夜IMA蓋TIC直S7顏-20淘0系列邁PLC摩模塊性睡能簡(jiǎn)介圖6.定9歸熱電偶玩模塊與塊熱電阻夾模塊端雖子接線浩圖2.模陣塊組態(tài)熱電偶接和熱電搶阻的型鋤號(hào)繁多聽，為使冠模塊適暮應(yīng)不同傻型號(hào)的紹熱電偶暮、熱電痛阻傳感變器，模碰塊下部壺端子蓋還板下專電門設(shè)置尋了8個(gè)鴉DIP勸開關(guān)。奮通過對(duì)寺DIP貧開關(guān)通承斷的不賠同組合聯(lián)，適應(yīng)脅不同的效傳感器身。(1)泛熱電偶模辟塊組態(tài)(誦其中DI鎖P開關(guān)S碧W4為以侮后應(yīng)用?；锪?，一般蛋位置為0型(下))禍，見表6吐-8和表家6-9。6.2棚S寧IMA舒TIC李S7遮-20再0系列射PLC惡模塊性嗓能簡(jiǎn)介表6-8俘熱電殺偶類型選螞擇熱電偶類型SW1SW2SW3J(默認(rèn)值)000K001T010E011R100S101N110+/-80mV1116.2黑S劃IMA疊TIC走S7筒-20吧0系列濕PLC高模塊性成能簡(jiǎn)介表6-9剃熱電叫偶其他設(shè)信置DIP開關(guān)功

能開/關(guān)狀態(tài)SW5熔斷方向正向標(biāo)定0負(fù)向標(biāo)定1SW6斷線啟動(dòng)斷線檢測(cè)電流0禁止斷線檢測(cè)電流1SW7測(cè)量單位攝氏(℃)0華氏(℉)1SW8冷端啟用冷端補(bǔ)償啟用0冷端補(bǔ)償禁止16.2鵝S辟IMA檔TIC啦S7左-20院0系列巡壽PLC求模塊性異能簡(jiǎn)介(2)庸熱電戰(zhàn)阻模塊種組態(tài)。通過設(shè)置洞DIP開標(biāo)關(guān)SW1病-5選擇圣熱電阻類芹型，由于淹型號(hào)較多孔，這里不車再詳細(xì)列死表，見表偶6-10達(dá)。表6-1皇0熱歡電阻其他膏設(shè)置DIP開關(guān)功

能開/關(guān)狀態(tài)SW6熔斷傳感器的極性正向標(biāo)定0負(fù)向標(biāo)定1SW7測(cè)量單位攝氏(℃)0華氏(℉)1SW8接線方式3線02線或4線16.2襲SIM秩ATIC修S7-姓200系俗列PLC窄模塊性能內(nèi)簡(jiǎn)介3.孕安裝注膽意事項(xiàng)(1)夸盡量統(tǒng)將熱電傍偶和熱串電阻模泥塊安裝辣在環(huán)境逃溫度穩(wěn)表定的地求方，否醫(yī)則會(huì)引論起附加棒誤差。(2)黎在一個(gè)模姑塊中只能氧使用一種飾類型的熱計(jì)電偶或熱所電阻。(3)胖模塊上所泄有標(biāo)注為瞞“地”的麻端子在內(nèi)必部都是相侵連的。為夸提高抗干艷擾性能，虹可將屏蔽情線的屏蔽迷層與接地野端子連接擔(dān)。(4)士若熱惑電偶模組塊的輸陸入通道與有一個(gè)始未用，赴必須將底這個(gè)不增用的輸蓬入通道酬短路或非并行連書接到另目一個(gè)通使道。若買熱電阻旁模塊的住輸入通寸道有一逢個(gè)未用罪，需在音沒有使蟻用的輸臭入通道上接入一鉤個(gè)電阻共。這樣逮可以避社免由于父懸浮輸悉入所造絞成的有黃效輸入坦通道阻塊塞問題雪。(5)既需將妻電源連斑接端子損的地端鼻連接到害鄰近機(jī)大柜的地扒面。(6)熱熱電匯阻模塊晚有3種搬接線方虹式，如醉圖6.剪10所環(huán)示。由上于熱電狂阻電路參對(duì)電阻撓變化敏杠感，所鴿以若接依線時(shí)線簽路長短眼不同，抹則對(duì)測(cè)期溫精度希有所影碑響。所煉以精度艘最高的浸是4線襪連接方川式。(7)燙接線時(shí)模流塊與傳感激器之間的三導(dǎo)線長度宿不能超過口100米刃。6.2遙SIM爭(zhēng)ATIC佳S7-胃200系必列PLC埋模塊性能孫簡(jiǎn)介圖6.1援0熱跳電阻模塊柔連接熱電玩阻的3種狡方式6.2傭S怪IMA窮TIC犧S7共-20陳0系列救PLC教模塊性鐵能簡(jiǎn)介6.2稼.5福智能趕接口模耽塊智能接踩口模塊鴿是指本稻身帶有孕CPU毫單元，條能夠自洞行處理的數(shù)據(jù)并霧完成一挽定功能鳥的模塊點(diǎn)。在S俊7-2隊(duì)00系功列PL弦C中，夫智能接瞧口模塊烘主要是抗特殊功麻能模塊動(dòng)，如定隊(duì)位模塊壞EM2匹53、舌調(diào)制解失調(diào)器模臉塊EM捐241議及PR眼OFI豎BUS沈DP潤模塊E蜜M27村7。下壞面逐一種介紹3己種模塊顏。1.鐵定位模憲塊EM符253EM2風(fēng)53私定位模出塊是熊S7-咸200漸系列傘PLC刃的特殊那功能模哄塊，它蝕與S界7-2攔00系你列的C桶PU模搭塊通過軋I/O夜擴(kuò)展電剝纜通信來，其組拋態(tài)信息販存儲(chǔ)在樓CPU夾模塊的鴨V似存儲(chǔ)區(qū)呀中。C漠PU模察塊在輸可出的過駁程映像豬區(qū)中Q煌區(qū)保留眼了8庫位作為吊位控模奴塊的接扇口，應(yīng)拒用程序犧可以使拌用這些虹位來控夕制位控晃模塊的妻操作。謝這8鞋個(gè)輸出啄位與位價(jià)控模塊鄭上的任鎖何物理揮輸出都渠不相連親，只通彈過擴(kuò)展巷的I/仔O總線酬交換數(shù)反據(jù)。為庭了簡(jiǎn)化陷應(yīng)用程幕序中位沉控功能補(bǔ)的使用搭，ST豆EP蘋7-M找icr致o/W賤IN乒提供了惜位控向榴導(dǎo)，利悅用此向癥導(dǎo)可在睛幾分鐘疫內(nèi)完成摔對(duì)位控線模塊的垮組態(tài)。綢STE封P7茫-Mi階cro晝/WI孩N還序提供一鋤個(gè)控制愉面板，求可以控翁制、監(jiān)封控和測(cè)鑄試位控蜻操作。6.2嫌S柱IMA牧TIC標(biāo)S7壯-20針0系列籮PLC鎮(zhèn)模塊性而能簡(jiǎn)介1)宇定位反模塊E智M25憂3的I城/O接偏口如表6費(fèi)-11學(xué)所示，咱定位模保塊提供找5個(gè)數(shù)勞字輸入便和4個(gè)牲數(shù)字輸順出與被擊控設(shè)備列相連，弄通過I塵/O的貢組態(tài)，坐位控模壓塊能夠括自動(dòng)產(chǎn)癥生速度疫或位置潑控制所夢(mèng)需的脈解沖串，糟用于步鼓進(jìn)電機(jī)茶或伺服豈電機(jī)的然速度和椅位置的堵開環(huán)控深制，同款時(shí)可利格用I/軟O點(diǎn)對(duì)喘電機(jī)的裂運(yùn)行狀拜態(tài)檢測(cè)失或進(jìn)行浪控制。表6-1撇1位慮控模塊的寧輸入和輸祖出信

號(hào)描

述數(shù)字輸入STPSTP輸入可讓模塊停止脈沖的生成，在位控向?qū)е锌蛇x擇所需要的STP操作RPSRPS參考點(diǎn)切換輸入可為絕對(duì)移動(dòng)操作建立參考點(diǎn)或HOME位置ZPZP零脈沖輸入可幫助建立參考點(diǎn)或HOME位置，通常電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/放大器每周產(chǎn)生一個(gè)ZP脈沖LMT+LMT-LMT+和LMT-是移動(dòng)位置的最大限制，位控向?qū)е锌梢越M態(tài)LMT+和LMT-輸入opendraintransistor6.2盲SIM哪ATIC鎖S7-亮200系類列PLC嫩模塊性能挖簡(jiǎn)介信

號(hào)描

述數(shù)字輸出P0P1P0+P0-P1+P1-P0和P1是漏型晶體管輸出，用于控制電機(jī)的移動(dòng)和方向。P0+P0-以及P1+P1-是差分脈沖輸出，與P0和P1的功能一樣但所提供的信號(hào)質(zhì)量更好。漏型輸出和差分輸出同時(shí)有效時(shí)，可以根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/放大器的接口要求來選擇使用哪種輸出DISDIS是一個(gè)漏型輸出，用來禁止或使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器/放大器CLRCLR是一個(gè)漏型輸出，用來清除伺服脈沖計(jì)數(shù)器2)定詳位模塊E未M253皮的主要特肝點(diǎn)(1)聽可提供從組每秒12各個(gè)脈沖至摔每秒20叔000賊0個(gè)脈沖饞的大范圍喚高速控制泄脈沖。(2)帥支持急停紛S曲線或祥線性的加膜速減速功嫌能。急停胳S曲線是蓬通過設(shè)置董急停時(shí)間渠來減小電含機(jī)加速和望減速時(shí)的座速度改變儀率來平滑屆啟動(dòng)和停慕止時(shí)的控急制，以改井善位置控陸制的性能賺(減小高僑速時(shí)由于川慣性產(chǎn)生躍的位置過綱沖現(xiàn)象)芬。(3)嚴(yán)在測(cè)洪量系統(tǒng)尾的組態(tài)文中，既伯可以使且用工程末單位如矩英寸或緞厘米，眉又可以鏈?zhǔn)褂妹}劍沖數(shù)。(4)類提供可組闖態(tài)的ba嘉ckla螞sh補(bǔ)償籮。6.2忠SIM檔ATIC瞎S7-臭200系紫列PLC爹模塊性能蹤蝶簡(jiǎn)介(5)苗支持絕對(duì)據(jù)、相對(duì)和塵手動(dòng)的位辜控方式。(6)代提供連續(xù)荒操作。(7)站提供多達(dá)涂25組的租移動(dòng)包絡(luò)予，每組最浙多可有4美種速度。睡移動(dòng)包絡(luò)在實(shí)際就是脂電動(dòng)機(jī)運(yùn)功行時(shí)所定誼義的運(yùn)動(dòng)趙軌跡。(8)懸提供樣4庫種不同軟的參考做點(diǎn)尋找爹模式，怎每種模兵式都可修對(duì)起始覽的尋找臭方向和翠最終的群接近方府向進(jìn)行曠選擇。(9)軟提供可拆斤卸的現(xiàn)場(chǎng)蔬接線端子榴，便于安密裝和拆卸偏。2.調(diào)疑制解調(diào)器困模塊EM蔥241調(diào)制解調(diào)壞模塊EM笑241可雨以直接將較S7-2禁00系列墊PLC連披到一個(gè)模翅擬電話線乒上，并且黎支持S7鬼-200撥與STE窯P7-隨Micr飾o/WI濕N的通信魄，即利用被裝有ST匯EP7鴿-Mic睜ro/W展IN系統(tǒng)惰程序的計(jì)六算機(jī)可以尾通過該模含塊用電話捐線路遠(yuǎn)程?？刂芐7析-200甲系列PL蟻C。該調(diào)竊制解調(diào)模討塊還支持波Modb沿us從站合RTU協(xié)慈議，通過墨擴(kuò)展I/撇O總線實(shí)伯現(xiàn)通信。欠STEP駛7-M位icro華/WIN負(fù)中提供了鼓一個(gè)調(diào)制縮慧解調(diào)擴(kuò)展渡向?qū)?，它押可以幫助咱設(shè)置一個(gè)激遠(yuǎn)端的調(diào)欣制解調(diào)器水或者通過比設(shè)置將S腫7-20璃0連向遠(yuǎn)斬端設(shè)備的趨調(diào)制解調(diào)其模塊。1)調(diào)探制解調(diào)器笑模塊EM圖241的徑主要功能6.2旨SIM僅ATIC葉S7-碧200系顆列PLC雀模塊性能陽簡(jiǎn)介(1)灘提供國際份電話線接基口。調(diào)制聯(lián)解調(diào)模塊透是一個(gè)標(biāo)碧準(zhǔn)的10屯位調(diào)制解定調(diào)器，它大與大多數(shù)劑內(nèi)置或外吸置的PC泄調(diào)制解調(diào)湖器兼容。崖模塊面板印上有

2趙個(gè)旋鈕側(cè)開關(guān)用來討選擇國家它代碼，所莖以可用于似國際電話甚接口。(2)路提供與S旺TEP烈7-Mi盈cro/雁WIN的造調(diào)制解調(diào)悼接口，可簡(jiǎn)進(jìn)行編程墳和診斷。(3)寒支持Mo評(píng)dbus稀RTU降協(xié)議。爹Modb準(zhǔn)us是M徒ODIC娘ON(莫?jiǎng)┑峡?公矛司為本公儀司PLC稿設(shè)計(jì)的一騰種通信協(xié)閃議，是一牲種工業(yè)現(xiàn)揚(yáng)場(chǎng)總線通頁信協(xié)議。扶Mod陰bus森通信協(xié)議尚遵從主/賄從模式，戰(zhàn)通過24好種總線命該令實(shí)現(xiàn)P盛LC與外票界的信息爽交換，由膽主站發(fā)出創(chuàng)請(qǐng)求，從焦站應(yīng)答請(qǐng)座求數(shù)據(jù)，桐其數(shù)據(jù)應(yīng)宣答的內(nèi)容殺依據(jù)功能魄碼進(jìn)行響先應(yīng)。它定蹈義了各種軋數(shù)據(jù)幀格矩式，描述匯了控制器土訪問另一達(dá)設(shè)備的過析程，怎樣折作出應(yīng)答掉響應(yīng)，以碗及可檢查縫和報(bào)告的高錯(cuò)誤。M摧odbu毛s有兩種接傳送方式啄，RTU怨(Rem膊ote隸Term烈inal皮Uni欲t)方式寺和ASC殃Ⅱ方式。黑Modb氣us中R稅TU采用撿CRC-嗽16的冗互余校驗(yàn)方率式，規(guī)定孕通信字符定串的最后戀兩個(gè)字節(jié)巨用于傳遞形循環(huán)冗余雙校驗(yàn)數(shù)據(jù)挪。(4)舅支持?jǐn)?shù)字畝和文本的依尋呼，支張持SMS腿短信息望。調(diào)制解餃調(diào)模塊支權(quán)持向移動(dòng)誘電話發(fā)送芬數(shù)字和文判本(字母碗)的尋呼受信息，并吧且支持短妖信息服務(wù)示，這些信被息和電話足號(hào)碼存儲(chǔ)疾在調(diào)制解名調(diào)模塊的寄組態(tài)信息毫中，這一名組態(tài)信息被必須下載舟到CPU汁模塊的數(shù)鞏據(jù)存儲(chǔ)區(qū)炮中才能使北用。調(diào)制雞解調(diào)擴(kuò)展碑向?qū)Э勺猿脛?dòng)生成程丘序代碼以水供發(fā)送信文息時(shí)調(diào)用反。6.2忠S古IMA奸TIC鼠S7蔑-20授0系列管PLC歉模塊性制能簡(jiǎn)介(5)腹允許CP射U到CP栽U或CP監(jiān)U到Mo及dbus織的數(shù)據(jù)傳閥送。調(diào)制汽解調(diào)模塊槍允許用戶失程序通過傻電話線向重其他CP序U或Mo武dbus語設(shè)備傳送沿?cái)?shù)據(jù)，數(shù)橫據(jù)內(nèi)容和斃電話號(hào)碼年通過調(diào)制于解調(diào)擴(kuò)展觸向?qū)нM(jìn)行朽組態(tài)。數(shù)策據(jù)傳送可腰以是從遠(yuǎn)普端設(shè)備中爪讀數(shù)據(jù)，主也可以向棚遠(yuǎn)端設(shè)備泳寫數(shù)據(jù)，矛數(shù)據(jù)量為燈1～10爆0個(gè)數(shù)據(jù)啟字。(6)隆提供密碼每保護(hù)功能淡。密碼保凝護(hù)是調(diào)制域解調(diào)模塊膏的可選功備能，可在朝調(diào)制解調(diào)瘦擴(kuò)展向?qū)C中啟動(dòng)。鍛調(diào)制解調(diào)聚模塊的密速碼和CP磨U的密碼書不同，是腐另一個(gè)8犁字符的密烘碼，使用度調(diào)制解調(diào)拉模塊時(shí)必俱須向調(diào)制汗解調(diào)模塊述提供該密炕碼，否則坊不允許訪蔥問調(diào)制解游調(diào)模塊所陪連接的C隸PU。(7)識(shí)提供安全飛回?fù)芄δ塬C。安全回悉撥也是調(diào)襲制解調(diào)模李塊的可選偷功能，可鍋在調(diào)制解敞調(diào)擴(kuò)展向?qū)憣?dǎo)中組態(tài)候?；?fù)芄y能可選擇間只允許事縫先設(shè)置的激電話號(hào)碼東訪問CP塑U，所以率為CPU逐提供了另播外一層安箏全保護(hù)。爽調(diào)制解調(diào)溪模塊支持筐3種回?fù)芊履Ｊ剑合认蠖x一個(gè)遙號(hào)碼，對(duì)貌此號(hào)碼回杏撥；先設(shè)策置多個(gè)號(hào)嘉碼，對(duì)這羨些號(hào)碼均濱可回?fù)?；稍?duì)任何號(hào)雜碼回?fù)埽~奉若使用這汁種方式，架必須使用說調(diào)制解調(diào)派器的密碼抓功能提供建保護(hù)。(8)佩調(diào)制解調(diào)謝模塊的組掀態(tài)存儲(chǔ)在深CPU載中。以上旁所述各種弊功能都存薪儲(chǔ)在調(diào)制膏解調(diào)模塊皂的組態(tài)表賣中，調(diào)制份解調(diào)擴(kuò)展譜向?qū)Э梢珜?dǎo)完成整話個(gè)調(diào)制解浸調(diào)模塊的肆組態(tài)表的拆生成，該肆組態(tài)表必造須下載到拴CPU的距V區(qū)才能跟使用。在妨CPU啟駁動(dòng)5秒內(nèi)農(nóng)，調(diào)制解皺調(diào)模塊會(huì)狠讀取組態(tài)辛表。若調(diào)畝制解調(diào)模拘塊檢測(cè)到龍組態(tài)表的舌錯(cuò)誤，會(huì)段通過模塊圓前部的L樓ED(M數(shù)G)報(bào)錯(cuò)隆。6.2欄S悔IMA究TIC突S7浸-20乞0系列皇PLC指模塊性季能簡(jiǎn)介2)E乘M241仍調(diào)制解調(diào)酸模塊的狀稠態(tài)指示L原ED調(diào)制解調(diào)仆模塊的前臭面板上有懶8個(gè)LE劃D指示燈儉，用于顯徹示調(diào)制解啦調(diào)模塊的抓內(nèi)部狀態(tài)斑。LED即的具體指姥示狀態(tài)見閣表6-1我2。表6-1薄2調(diào)玩制解調(diào)模竄塊的狀態(tài)膀LEDLED指示狀態(tài)MF模塊故障當(dāng)模塊檢驗(yàn)描述到以下故障條件時(shí)，該LED燈亮。1.無24V直流外供電源；2.I/O看門狗超時(shí)；3.模塊故障；4.與本地CPU通信出錯(cuò)MG當(dāng)沒有模塊故障時(shí)該LED燈亮，表示模塊正常。如果組態(tài)表中有錯(cuò)或者用戶為電話線接口設(shè)置了非法的國家代碼，該LED會(huì)閃爍OH當(dāng)EM241正在使用電話線時(shí)，該LED亮6.2朵S室IMA蹦TIC觸S7其-20蜓0系列宰PLC是模塊性損能簡(jiǎn)介NT當(dāng)EM241接到發(fā)送信息的命令而電話線上無撥號(hào)音時(shí)，該LED燈亮，指示有錯(cuò)誤條件。只有當(dāng)EM241被組態(tài)為撥號(hào)前檢查撥號(hào)音的時(shí)候才會(huì)出現(xiàn)這個(gè)錯(cuò)誤條件。當(dāng)一次撥號(hào)嘗試失敗后該LED亮并保持5秒左右RI該LED指示EM241正在接收一個(gè)撥入電話CD該LED指示與遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器的連接已建立RX當(dāng)調(diào)制解調(diào)器接收數(shù)據(jù)時(shí)，該LED閃爍TX當(dāng)調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，該LED閃爍6.2倒SIM耳ATIC蘿S7-藏200系描列PLC別模塊性能根簡(jiǎn)介3)可EM24擺1調(diào)制解酬調(diào)模塊的壤指令使用徒要求和對(duì)田應(yīng)于CP撇U模塊的獄特殊存儲(chǔ)迎區(qū)(1)匆EM2羽41調(diào)制貌解調(diào)模塊掩使用要求主。①EM東241調(diào)恰制解調(diào)模授塊可使用兼3個(gè)指令撥，那MO簡(jiǎn)Dx_C朝TRL、蘆MODx必_XFR批、MOD凳x_MS扮G。必須爹確保這3荷個(gè)指令在齒同一時(shí)間登內(nèi)只有一巧個(gè)是在運(yùn)雷行的。②這些每指令不能圈使用于中憶斷程序中疤。③這些新指令會(huì)增蹄加用戶程區(qū)序?qū)Υ鎯?chǔ)粗空間的需極求，最多及可達(dá)37夢(mèng)0個(gè)字節(jié)景。(2)依對(duì)應(yīng)惹于CP普U模塊仍的特殊繞存儲(chǔ)區(qū)弱。智能模塊畢在CPU耽模塊中分膀配有50需個(gè)字節(jié)的懂特殊存儲(chǔ)虹區(qū)域，根填據(jù)模塊在跟I/O擴(kuò)欲展總線上駐位置的不抗同，模塊鼻會(huì)分配不艦同的地址撒。一個(gè)C弦PU模塊丑最多擴(kuò)展兩兩個(gè)智能攝模塊。表怪6-1味3所示為睛不同位置借時(shí)智能模潔塊所對(duì)應(yīng)載的特殊存崇儲(chǔ)區(qū)域。圍50個(gè)字坑節(jié)均有各茫自不同功蒸能，這里身不再贅述覽。6.2躲SIM剝ATIC鍛S7-小200系滋列PLC巨模塊性能植簡(jiǎn)介表6-1染3不帝同位置時(shí)腰智能模塊老所對(duì)應(yīng)的提特殊存儲(chǔ)陳區(qū)域智能模塊0號(hào)槽智能模塊1號(hào)槽智能模塊2號(hào)槽智能模塊3號(hào)槽智能模塊4號(hào)槽智能模塊5號(hào)槽智能模塊6號(hào)槽SMB200～SMB249SMB250～SMB299SMB300～SMB349SMB350～SMB399SMB400～SMB449SMB450～SMB499SMB500～SMB5493.P乳ROFI直BUS-罵DP擴(kuò)展聰從站模塊齊EM27艷7PRO賭FIB辰US協(xié)洗議主要合用于分封布式I嶼/O設(shè)襲備的高伐速通信菌，在這脆個(gè)標(biāo)準(zhǔn)飯下，不疏同廠家征的產(chǎn)品過均可以誼兼容。矩PRO然FIB揚(yáng)US設(shè)鮮備類型刊很多，夾既有簡(jiǎn)嘩單的輸協(xié)入輸出策模塊，儲(chǔ)又有電柴機(jī)控制灣器和可營編程控顧制器等裂。PR削OFI磚BUS次網(wǎng)絡(luò)通庭常有一貝個(gè)主站雷和幾個(gè)倘I/O霜從站。把PRO唐FIB魂US-娛DP模苗塊EM江277美可通過乳I/O濫擴(kuò)展總吹線與S慶7-2盯00沫CPU牙模塊連肚接，通否過DP膝通信接戴口和P效ROF桶IBU冒S網(wǎng)絡(luò)裕相連，典同時(shí)還克支持主梯從協(xié)議貿(mào)MPI尼，連接連S7-膨200蛋CP光U模塊挖使其作登為MP蹄I從站薦，如圖鴨6.1跨1所示積。6.2僅S甜IMA飼TIC旦S7江-20及0系列善PLC奶模塊性姑能簡(jiǎn)介圖6.瘋11醫(yī)EM光227隙PR足OFI她BUS抵-DP臘擴(kuò)展從辦站模塊貞外形圖6.2柿SIM祖ATIC繞S7-聰200系碰列PLC燃模塊性能賴簡(jiǎn)介1)雙EM2屈27解PRO腦FIB斃US-章DP擴(kuò)兄展從站壁模塊介粒紹圖6.1沿2為PR莊OFIB乎US-D料P擴(kuò)展從仆站模塊E救M227刃的外形圖準(zhǔn)。圖6.戲12中，內(nèi)模塊左下澇角為DP僚從站接口旺，左上角壓為組態(tài)時(shí)煎從站地址錘設(shè)置開關(guān)峽，是旋鈕覽開關(guān)，可條設(shè)置0-店99的站醋地址。面稍板上有4泉個(gè)LED腥指示燈。翅指示燈狀簽態(tài)見表6心-14。圖6.謠12惱典型咽PRO模FIB抹US網(wǎng)懸絡(luò)中E法M22述7模塊枯的應(yīng)用6.2貫SIM昂ATIC照S7-莫200系濫列PLC轎模塊性能啟簡(jiǎn)介表6-1燒4E吸M277禁LED五指示燈狀擊態(tài)LED指示燈熄

滅紅

燈紅燈閃爍綠

燈CPUFault模塊良好內(nèi)部模塊故障--POWER沒有24VDC電源24VDC電源良好DPERROR沒有錯(cuò)誤處于非數(shù)據(jù)交換模式參數(shù)/組態(tài)錯(cuò)誤-DXMODE不在數(shù)據(jù)交換模式--在數(shù)據(jù)交換模式6.2波SIM套ATIC匆S7-爭(zhēng)200系遭列PLC漿模塊性能董簡(jiǎn)介(1)太模塊特點(diǎn)壯。①EM泄277約模塊的D姨P接口可背運(yùn)行于9胞600波城特和12工M波特之食間的任何紡PRO打FIBU卵S波特率墻。②作論為DP規(guī)從站，測(cè)EM有277煉模塊可托接受從圓主站來求的多種贏不同的院I/O鍋配置，抖向主站抖發(fā)送和漫接收不地同數(shù)量種的數(shù)據(jù)田。這種罪特性使旁用戶能徹修改所矮傳輸?shù)臋M數(shù)據(jù)量她，以滿普足實(shí)際買應(yīng)用的龍需要。③與許磚多DP站抬不同的是程，EM引277模贏塊不僅僅藏傳輸I/陸O數(shù)據(jù)，蓮還能讀寫翁S7-2授00C古PU模塊餓中定義的毅變量數(shù)據(jù)島塊，使用疊戶能與主突站交換任莖何類型的秋數(shù)據(jù)。(2)虛主要性能殲指標(biāo)見表評(píng)6-15說。6.2收S駐IMA鴿TIC勤S7甘-20散0系列稻PLC蹄模塊性揀能簡(jiǎn)介注：當(dāng)推EM風(fēng)277稍PR剪OFI數(shù)BUS鋸-DP拼模塊單引獨(dú)作為送MPI裹從站使讀用時(shí)，脖只有綠愿色電源促燈點(diǎn)亮講。2)典帥型PRO紹FIBU叔S網(wǎng)絡(luò)中尾EM22確7模塊的源應(yīng)用在圖6化.12將中，S房誠7-2吃00門PLC盈通過P享ROF廊IBU播S-D黃P擴(kuò)展錘從站模膽塊EM摩277按連接到煙了由S鋼7-3嗎00和愈S7-傅400勞PL脈C組成售的PR跪OFI慎BUS旺網(wǎng)絡(luò)。勉在網(wǎng)絡(luò)撕中S7榆-20底0P好LC必將須在網(wǎng)考絡(luò)組態(tài)詳中組態(tài)枕為被動(dòng)犬節(jié)點(diǎn)。大FM為泡通信兼釋容模塊碼。3)P虹ROFI無BUS-索DP模塊駝EM22怕7的特點(diǎn)碎與主要性渠能指標(biāo)性

能PROFIBUS-DP模塊EM227外形尺寸(W×H×D)

功率71×80×62mm

2.5W通信性能節(jié)點(diǎn)數(shù)

電氣接口

隔離(外部信號(hào)到PLC邏輯)

PROFIBUS-DP/MPI波特率(自動(dòng)設(shè)置)1port

RS-485

500VAC(電氣)

9.6,19.2,45.45,93.75,187.5和500Kbps；1,1.5,3,6和12Mbps協(xié)議PROFIBUS-DP從站和MPI從站電纜長度93.75kbps以下

187.5kbps

500kbps

1Mbps～1.5Mbps

3Mbps～12Mbps1200m

1000m

400m

200m

100m表6-吹15造PR讀OFI煮BUS兄-DP肉模塊E粱M22框7的主畢要性能林指標(biāo)6.2戲SIM嶼ATIC意S7-坡200系鹿列PLC峽模塊性能草簡(jiǎn)介網(wǎng)絡(luò)能力站地址設(shè)置

每個(gè)段最多站數(shù)

每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多站數(shù)0～99(由旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置)

32

126，最大到99個(gè)EM277站MPI連接總共6個(gè)，其中2個(gè)預(yù)留(1個(gè)為PG，1個(gè)為OP)電源損耗+5VDC(從I/O總線)150mA24VDC輸入電源需求

電壓范圍

最大電流

接口工作電流

接口增加5V，90mA輸出

接口增加24V，120mA輸出

20.4V～28.8VDC

30mA

60mA

180mA通信口上5VDC電源

每個(gè)口最大電流

隔離變壓器