煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂設(shè)計(jì)本科學(xué)位論文

摘要隨著物流技術(shù)的發(fā)展，用于自動(dòng)分揀系統(tǒng)中自動(dòng)下料的煙箱拆盤(pán)機(jī)在國(guó)內(nèi)一直處于空白，其主要原因是一般的拆盤(pán)機(jī)要求空間較大，提升裝置體積和重量縮減比較困難。煙箱拆盤(pán)機(jī)研究開(kāi)發(fā)不但占用空間小，而且工作效率提高，大大較少了人工勞動(dòng)。具有廣泛地應(yīng)用前景。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂設(shè)計(jì)。在參考常規(guī)的機(jī)械手臂設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，首先對(duì)煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂作了簡(jiǎn)單的概述；然后根據(jù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行總體方案選型設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)計(jì)算；接著對(duì)煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂各主要零部件進(jìn)行了校核，對(duì)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)做了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核計(jì)算。煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂主要部件組成：傳動(dòng)裝置，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)以及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)使用的軟件是二維軟件CAXA。關(guān)鍵詞：物流滾珠絲杠蝸輪蝸桿ABSTRACTWiththedevelopmentoflogisticstechnologyforautomatedsortingsystemwithautomaticblankingsmokeboxdismantlethedishmachinehasbeeninablankinthedomestic,mainlyduetothegeneraldemolitiondiskdriverequireslargerspace,theliftingdevicesizeandweightreductionincomparisondifficult.Thesmokeboxdemolitiondriveresearchanddevelopmentisnotonlyasmallfootprint,andworkefficiency,significantlylessmanuallabor.Hasbroadapplicationprospects.Thegraduationprojectisatwo-axisarmdesignofthesmokeboxdemolitionofthedishmachine.Inreferencetoconventionalmechanicalarmdesignmethodbasedonthefirsttwoaxisofthearmofthesmokeboxdemolitiondiscmachinemade??abriefoverview;tocalculatetheselectionanddesigncriteriarequirementsinaccordancewiththegivenparameters,theselectionofdesignanddataoftheoverallprogramcalculation;thencheckthesmokeboxdemolishedplatetwo-axisarmofthemaincomponentsoftheballscrewinstitutionstodothedetailedstructuraldesignandcheckingcalculations.Thesmokeboxdemolitionplatetwo-axisarmmaincomponents:actuators,ballscrewsandinstitutions,aswellasthewormandwormgear.Theuseofthisdesignsoftwareisatwo-dimensionsoftwareofCAXAKeywords:logisticsballscrewworm第一章緒論煙箱拆盤(pán)機(jī)是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，是物料的主要工作裝置，其作用是把煙箱從一個(gè)高度傳送到另一個(gè)高度，實(shí)現(xiàn)煙箱輸送的連續(xù)性垂直輸送。本課題設(shè)計(jì)的煙箱拆盤(pán)機(jī)主要用于卷煙企業(yè)的煙箱輸送中，可廣泛應(yīng)用于其他企業(yè)的物料的輸送。近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。煙箱拆盤(pán)機(jī)是利用兩軸手臂的X-Y平面運(yùn)動(dòng)以及升降旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的輸送。煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂利用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)以及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，使輸送過(guò)程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。怎樣在有限的空間里實(shí)現(xiàn)手臂的升降以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這就是本設(shè)計(jì)題目所要實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容了。選擇煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。原始參數(shù)：卷煙包裝箱尺寸：450(L)×260(W)×600(H)箱裝卷煙重量：13kg手臂升降速度手臂水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度設(shè)計(jì)解決的問(wèn)題：熟悉煙箱拆盤(pán)機(jī)的各部分的功能與作用，對(duì)主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問(wèn)題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。第二章機(jī)械手設(shè)備概論2.1機(jī)械手在生產(chǎn)和生活中的作用和意義機(jī)械瘦不論是在工業(yè)生產(chǎn)還是我們的日常生活中都有著重要的作用。給我們帶來(lái)的利益是非常的多。機(jī)械手的功能特色是非常多的，在設(shè)計(jì)研發(fā)方面研發(fā)的機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)手臂的多角度運(yùn)動(dòng)，我們?cè)谑褂脵C(jī)械手的時(shí)候也可以針對(duì)自己的需求對(duì)拆盤(pán)機(jī)進(jìn)行設(shè)置，節(jié)省成本，并且能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。可見(jiàn)拆盤(pán)機(jī)對(duì)我們作用是相當(dāng)?shù)拇蟆?/p>

我們生產(chǎn)力的不斷加大，生活的不斷改善，對(duì)機(jī)械手的需求也就在不斷的增多，生活中的每個(gè)角落拆盤(pán)機(jī)機(jī)械手的應(yīng)用都會(huì)給我們帶來(lái)客觀的利益。由于機(jī)械手在生活中的大量運(yùn)用，使得人類的生產(chǎn)率有了大幅的提高，同時(shí)也改善了我們的工作環(huán)境。讓人類的生活變得越來(lái)越智能化。

機(jī)械手在我們生產(chǎn)中的應(yīng)用是非常的普遍，在我們生產(chǎn)中將會(huì)有著很重要的作用，尤其是貨物高空操作。

現(xiàn)在經(jīng)濟(jì)不斷的發(fā)展，順應(yīng)社會(huì)的需求，生產(chǎn)力不斷的加大，而且現(xiàn)在高空操作也是比較多的，所以煙箱拆盤(pán)機(jī)在我們進(jìn)行高空操作的時(shí)候就給我們帶來(lái)的重要的作用。

機(jī)械手就是上下以及旋轉(zhuǎn)操作，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度運(yùn)動(dòng)。我們?cè)诟呖兆鳂I(yè)的時(shí)候可以給我們的安全提供保障。

2.2分類工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式主要有四種：直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)。各結(jié)構(gòu)形式及其相應(yīng)的特點(diǎn)，分別介紹如下：1.直角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直角坐標(biāo)機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，因此，其運(yùn)動(dòng)位置精度高，但此種類型機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間相對(duì)較小，如要達(dá)到較大運(yùn)動(dòng)空間，則要求機(jī)械手的尺寸足夠大。直角坐標(biāo)機(jī)械手的工作空間為一空間長(zhǎng)方體，主要用于裝配作業(yè)及搬運(yùn)作業(yè)。直角坐標(biāo)機(jī)械手有懸臂式，龍門(mén)式，天車式三種結(jié)構(gòu)。如圖2.2.1所示，圖2.2.12.圓柱坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)圓柱坐標(biāo)機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其工作空間是一個(gè)圓柱狀的空間。這種機(jī)械手構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，精度相對(duì)較高，常用于搬運(yùn)作業(yè)。如圖2.2.2所示，圖2.2.23.球坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)球坐標(biāo)機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是由兩個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其工作空間是一個(gè)類球形的空間。這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，但精度不很高，主要應(yīng)用于搬運(yùn)作業(yè)。如圖2.2.3所示，圖2.2.3。4.關(guān)節(jié)型機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)關(guān)節(jié)型機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是由三個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，。相對(duì)機(jī)械手本體尺寸，其工作空間比較大，動(dòng)作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。此種機(jī)械手在工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛，如焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)。關(guān)節(jié)型機(jī)械手又分為水平關(guān)節(jié)型（如圖2.2.4所示）和垂直關(guān)節(jié)型兩種。圖2.2.42.3機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)目前，國(guó)內(nèi)外各種機(jī)械手和機(jī)械手的研究成為科研的熱點(diǎn)，其研究的現(xiàn)狀和大體趨勢(shì)如下：1．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。2．工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，結(jié)構(gòu)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且維修方便。3．機(jī)械手中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還引進(jìn)了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、接觸覺(jué)傳感器，使其向智能化方向發(fā)展。4．關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門(mén)式噴涂機(jī)械手產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)；柔性仿形噴涂機(jī)械手開(kāi)發(fā)，柔性仿形復(fù)合機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；5．焊接、搬運(yùn)、裝配、切割等作業(yè)的工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化研究；以及離線示教編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。

總的來(lái)說(shuō)，大體是兩個(gè)方向：其一是機(jī)械手的智能化，多傳感器、多控制器，先進(jìn)的控制算法，復(fù)雜的機(jī)電控制系統(tǒng)；其二是與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，性價(jià)比高，在滿足工作要求的基礎(chǔ)上，追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器，市場(chǎng)化、模塊化的元件。

2.4機(jī)械手的功能特點(diǎn)1.對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn)，有害的操作，在長(zhǎng)時(shí)間工作對(duì)人類有害的場(chǎng)所，機(jī)械手不受影響，只要根據(jù)工作環(huán)境進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，選擇適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫，異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下，以及沖壓、滅火等危險(xiǎn)環(huán)境中勝任工作。2.機(jī)械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動(dòng)中解放出來(lái)，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。3.由于機(jī)械手的動(dòng)作準(zhǔn)確，因此可以穩(wěn)定和剃刀產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)又可以避免人為的操作錯(cuò)誤。4．機(jī)械手通用性，靈活性好，能較好的適應(yīng)產(chǎn)品品種的不斷變化，以滿足柔性、生產(chǎn)的需要。5．采用機(jī)械手能明顯的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本。第三章設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)3.1設(shè)計(jì)題目：煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂設(shè)計(jì)3.2設(shè)計(jì)背景：當(dāng)前，機(jī)械手設(shè)計(jì)應(yīng)用市場(chǎng)面對(duì)的困難已經(jīng)存在，機(jī)械手需要我們合力克服，全行業(yè)要根據(jù)市場(chǎng)與企業(yè)的發(fā)展規(guī)律，主動(dòng)不變求發(fā)展，積極找到應(yīng)對(duì)之策。3.2.1題目簡(jiǎn)述：煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂是未來(lái)現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的重要設(shè)備之一，是物料的主要工作裝置，其作用是把煙箱從一個(gè)高度傳送到另一個(gè)高度以及煙箱的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)煙箱的輸送。本課題設(shè)計(jì)的煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂主要用于卷煙企業(yè)的煙箱輸送中，可廣泛應(yīng)用于其他企業(yè)的物料輸送。近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)率、降低成本非常重要。具有廣泛地應(yīng)用前景。本裝置用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)手臂升降以及用蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的裝置相比，這個(gè)裝置沒(méi)有液壓提升裝置的制造成本高，也沒(méi)有用四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的裝置的計(jì)算復(fù)雜，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全、實(shí)用。3.2.2使用狀況：室內(nèi)工作；動(dòng)力源為220V交流電動(dòng)機(jī),電機(jī)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，載荷較平穩(wěn)；每天工作8小時(shí)；檢修期為三年大修。3.2.3生產(chǎn)狀況：專業(yè)機(jī)械廠制造。3.3設(shè)計(jì)參數(shù)升降高度1.2m；提升重量13kg；提升速度0.1m/s；選用交流220V電機(jī)。

3.4設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂的結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，畫(huà)出總體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。選取電機(jī)，計(jì)算電機(jī)所需功率。設(shè)計(jì)總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)主要傳動(dòng)裝置，完成總體裝配圖（A0）。設(shè)計(jì)主要零件，完成零件圖（1.5張A0圖紙）。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第四章煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂的總體設(shè)計(jì)方案4.1煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂的工作原理：煙箱拆盤(pán)機(jī)是利用兩軸手臂的X-Y平面運(yùn)動(dòng)以及升降旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的輸送。煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂利用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)以及蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，使輸送過(guò)程實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。煙箱拆盤(pán)機(jī)是靠電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)螺母上下直線移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)手臂的升降運(yùn)動(dòng)，然后運(yùn)用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)煙箱按規(guī)定的輸送方式輸送。4.2煙箱拆盤(pán)機(jī)兩軸手臂的各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案4.2.1滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)方案滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾珠、返向器等組成。如圖4.2.1所示，圖4.2.11.絲杠2.螺母3.滾珠4.返向器滾珠絲杠的具體設(shè)計(jì)原理如圖4.2.2所示，圖4.2.24.2.2蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)是由蝸輪、蝸桿、齒輪、螺母等組成。如圖4.2.2圖4.2.21．蝸輪2.平鍵3.蝸桿4.齒輪第五章滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)與計(jì)算5.1.1滾珠絲杠副的特點(diǎn)6.1.5蝸輪蝸桿的主要參數(shù)和計(jì)算尺寸（1）蝸桿軸向齒距=m=3.142=6.28mm;直徑系數(shù)q=11.2齒頂圓直徑=+2=22.4+22=26.4mm齒根圓直徑=-2=22.4-21.22=17.6mm（2）蝸輪蝸輪齒數(shù)=29;變位系數(shù)=-0.1;驗(yàn)算傳動(dòng)比i===14.5。這時(shí)傳動(dòng)比誤差為=3%蝸輪分度圓直徑=m=2×29=58mm;蝸輪齒頂圓直徑=+2=58+2×2=62mm;蝸輪齒根圓直徑=-2=58-2×1.2×2=53.2mm;蝸輪齒頂圓半徑=a-=40-0.5×62=9mm6.1．6蝸輪蝸桿實(shí)物圖參考蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)第七章總結(jié)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的精心準(zhǔn)備與設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于要告一段落了，內(nèi)心充滿了強(qiáng)烈的自豪感，畢竟這是我自己通過(guò)艱辛努力做出的設(shè)計(jì)，我期待著畢業(yè)設(shè)計(jì)的圓滿成功。這次實(shí)際企業(yè)課題產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，我學(xué)到了很多在課本上學(xué)不到的東西，進(jìn)一步體會(huì)到了作為一名設(shè)計(jì)者的艱辛與快樂(lè)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)多種渠道進(jìn)行查詢資料，學(xué)會(huì)了如何在大量的資料里面找到自己需要的信息。同時(shí)，通過(guò)查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)等一系列手冊(cè)，對(duì)各種標(biāo)準(zhǔn)有了更深的了解。在設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)要成功的研發(fā)設(shè)計(jì)出一件好的實(shí)用的產(chǎn)品，除了要有獨(dú)特的創(chuàng)意外，還得有非常豐富扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)作后盾才可以，同時(shí)用正確的設(shè)計(jì)觀和設(shè)計(jì)思想來(lái)指導(dǎo)設(shè)計(jì)工作也是不可或缺的。設(shè)計(jì)過(guò)程中用到的知識(shí)大多為《機(jī)械設(shè)計(jì)》和《機(jī)械制造》的結(jié)論或定理。涉及到了底座的設(shè)計(jì)，軸的設(shè)計(jì)，鋼架的設(shè)計(jì)。電機(jī)的選擇及電機(jī)功率的計(jì)算問(wèn)題。同時(shí)應(yīng)用材料力學(xué)中的第三強(qiáng)度理論對(duì)主動(dòng)軸進(jìn)行校核。在對(duì)軸的設(shè)計(jì)中還用到了軸承的相應(yīng)知識(shí)，對(duì)軸承的壽命進(jìn)行了計(jì)算。完成這次設(shè)計(jì)對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)有了進(jìn)一步的回顧。同時(shí)理解到設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問(wèn)題：機(jī)械設(shè)計(jì)工作要與生產(chǎn)工藝緊密結(jié)合，同時(shí)設(shè)計(jì)過(guò)程要有更多的軟件參與，這樣才能提高設(shè)計(jì)效率。機(jī)械制造設(shè)計(jì)的任何工作都不是那么簡(jiǎn)單就能夠完成的，需要綜合考慮各個(gè)方面的問(wèn)題。所以，從事機(jī)械行業(yè)的工作人員要有豐富的專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)還要善于觀察，善于思考，善于從各行各業(yè)中激發(fā)自己的創(chuàng)造靈感。參考文獻(xiàn)濮良貴,紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].第八版.北京：高等教育出版社.1996周開(kāi)勤主編.機(jī)械零件手冊(cè)[M].北京：高等教育出版社.1994成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].第五版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2007師忠秀，王繼榮主編.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2000吳宗澤，羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：高等教育出版社.2006翟封祥主編.材料成形工藝基礎(chǔ)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2004王伯平主編.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004劉鴻文主編.材料力學(xué)[M]．北京：高等教育出版社．2006王運(yùn)炎主編.機(jī)械工程材料[M].上海：機(jī)械工業(yè)出版社.2001馬希青，李秋生.CAXA電子圖版教程[M].北京：冶金工業(yè)出版社.2003王蘭美