第二章數(shù)控加工程序編制3(新)和數(shù)控機床編程及加工

第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式為了滿足設(shè)計、制造、維修和普及的需要，在代碼、坐標系統(tǒng)、加工指令、輔助功能及程序格式等方面，國際上已經(jīng)形成了由國際標準化組織（ISO)和美國電子工程協(xié)會（EIA)分別制定的兩種標準。我國也根據(jù)(ISO)制定了相關(guān)標準，但各廠家所用的標準尚未完全統(tǒng)一，其所用的代碼、指令及其含義不完全相同，在進行數(shù)控編程時必須按所用數(shù)控機床編程手冊中的規(guī)定進行。ISO代碼具有信息量大、可靠性高等優(yōu)點，所以目前世界各國都采ISO代碼；現(xiàn)在我國規(guī)定新產(chǎn)品一律采用ISO代碼。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

在進行數(shù)控編程時，必須先了解數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)和編程規(guī)則，才能正確地編寫數(shù)控加工程序。

2.4.1

數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)（1）程序的組成

一個完整的數(shù)控加工程序都是由程序開始符、程序名、程序體（程序內(nèi)容）、程序結(jié)束指令和程序結(jié)束符等幾部分組成的。程序內(nèi)容由若干程序段組成，程序段由若干字組成，每個字又由字母和數(shù)字組成。字組成程序段，程序段組成程序。第二章數(shù)控加工程序編制第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.1數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)（1）程序的組成

程序開始符和結(jié)束符

程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列一段。

第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.1數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)（1）程序的組成

程序名

程序名是一個程序必需的標識符。是程序的開始部分。為了區(qū)別存儲器中的程序，每個程序都要有程序編號。在編號前采用程序編號地址符，不同的數(shù)控系統(tǒng)程序地址符有所不同。例如，在西門子系統(tǒng)中，開始的兩個符號必須是字母，其后的符號可以是字母,數(shù)字或下劃線，最多為16個字符，不得使用分隔符。例如：zhou0001為程序號，zhou為程序號地址符，0001為程序編號。其他：日本FANUC系統(tǒng)“O”，后面所帶的數(shù)字一般為4～8位。如：%2023

第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.1數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)（1）程序的組成

程序體（程序內(nèi)容）

它表示數(shù)控加工要完成的全部動作，是整個程序的核心。組成：它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令（字）構(gòu)成。

每一個程序段執(zhí)行一個加工步驟。

程序結(jié)束

它是以程序結(jié)束指令M02或M30作為整個程序結(jié)束的符號，結(jié)束整個程序的運行,一般要求單列一段。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.1數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)

%

//開始符

O1000

//程序名N10G00G54X50Y30M03S3000N20G01X88.1Y30.2F500T02M08

N30X90

//程序主體……N300M30

%//結(jié)束符第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.1

數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)（2）程序段的格式程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式?？煞譃榈刂犯袷?、分隔順序格式、固定程序格式和可變程序段格式等，最常用的是可變程序段格式，就是每個字長不固定，各個程序段中的長度和功能字的個數(shù)都是可變的。程序段中有很多指令時建議按如下順序:

N…G…X…Y…Z…F…S…T…D…M…

N03

G91G01

X50Y60

F200

S400

M03M08M02程序段號G指令尺寸指令進給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令M指令程序段結(jié)束符第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.1

數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)（2）程序段的格式

加工程序單表第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.1

數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)（2）程序段的格式N30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M08N40X90（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F(xiàn)500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)（3）主程序、子程序

子程序

在一個零件的加工程序中，若有一定量的連續(xù)的程序段在幾處完全重復(fù)出現(xiàn)，則可將這些重復(fù)的程序串單獨抽出來，按一定的格式做成子程序。事先儲存在存儲器中，這樣可以簡化加工程序。主程序：主程序名

N01……；

N02……；

N11調(diào)用子程序1；

N28調(diào)用子程序8；

N××……M02；子程序1：子程序1名

N01……；

N××……

N××RET

；子程序8：子程序2名

N01……LFN××……

N××RET

；第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

（3）子程序名和子程序調(diào)用

用于給子程序命名和在主程序中調(diào)用該子程序，該指令的標準化程度不高，不同系統(tǒng)有不同的規(guī)定。

西門子規(guī)定

：程序名可以自由選取，但必須符合以下規(guī)定:1.開始兩個符號必須是字母

2.其它符號為字母，數(shù)字或下劃線

3.最多16個字符

4.沒有分隔符另外，在子程序中還可以使用地址字L…，其后的值可以有7位(只能為整數(shù))。舉例：L128并非L0128或L00128!以上表示3個不同的子程序。在一個程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名調(diào)用子程序，子程序調(diào)用要求占用一個獨立的程序段。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

（3）子程序名和子程序調(diào)用指令舉例:N10L785；調(diào)用子程序L785N20LRAHMEN7；調(diào)用子程序LRAHMEN7地址符+調(diào)用子程序名部分+調(diào)用次數(shù)部分。示例：N10L785P3；調(diào)用子程序L785，運行3次2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)（3）主程序、子程序

右上圖反映了子程序調(diào)用的執(zhí)行過程。

首先，子程序可以由主程序調(diào)用，也可由其它子程序調(diào)用。子程序結(jié)構(gòu)與一般加工程序非常相似，程序結(jié)束指令用RET，要求占用一個獨立的程序段。

第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)（3）主程序、子程序

第二章數(shù)控加工程序編制第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)下面是一段簡單的零件加工程序，通過這段程序體會一下零件加工程序的編制方法。程序名N01G54;

N02G90G17G00X10Y10;

N03G01X30F100;

N04G03X40Y20I0J10;

N05G02X30Y30I0J10;

N06G01X10Y20;

N07Y10;

N08G00X-10Y-10；N09M02;2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2

字及其分類

在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。字是組成程序段的元素，由字構(gòu)成控制器的指令。字是由一個英文字母與隨后的若干位十進制數(shù)字組成，這個英文字母稱為地址符。它是程序的最小功能單元。如：“X2500”是一個字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。第二章數(shù)控加工程序編制第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2

字及其功能分類

組成程序段的每一個字都有其特定的功能含義，一個程序段中含有執(zhí)行一個工序所需的全部數(shù)據(jù)，以下是以西門子802s數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的，實際工作中，需遵照機床數(shù)控系統(tǒng)說明書來使用各個功能字。（1）順序號字N

順序號又稱程序段號或程序段序號。順序號位于程序段之首，由順序號字N和后續(xù)數(shù)字組成。順序號字N是地址符，后續(xù)數(shù)字一般為1～4位的正整數(shù)。數(shù)控加工中的順序號實際上是程序段的名稱，與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)。數(shù)控系統(tǒng)不是按順序號的次序來執(zhí)行程序，而是按照程序段編寫時的排列順序逐段執(zhí)行。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2

字及其功能分類

順序號的作用：

a、對程序的校對和檢索修改；

b、作為條件轉(zhuǎn)向的目標，即作為轉(zhuǎn)向目的程序段的名稱。

c、有順序號的程序段可以進行復(fù)歸操作，這是指加工可以從程序

的中間開始，或回到程序中斷處開始。一般使用方法：編程時將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增的方法設(shè)置順序號，這樣在調(diào)試程序時，如果需要在N10和N20之間插入程序段時，就可以使用N11、N12等。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2

字及其功能分類（1）順序號字N

例子

N10;G&S公司訂貨號12A71N20;泵部件17，圖紙?zhí)枺?23677N30;程序編制員，部門TV4N40MSG（“ROUGHUNMACHINEDPART”）

N50G17G54G94F470S20D0M3;主程序段

N60G0G90X100Y200

N70G1Z185.6

N80X112/N90X118Y180;程序段可以被跳躍第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2

字及其功能分類（2）準備功能字——

G指令

準備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。后續(xù)數(shù)字一般為1～2位正整數(shù)。

功能：規(guī)定機床做某種操作的指令，包括運動線型、坐標系、坐標平面、刀具補償、暫停等操作。G功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中00組的G功能稱為非模態(tài)G功能，其余組稱為模態(tài)G功能。

非模態(tài)G功能指的是只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷；而模態(tài)G功能指的是一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。第二章數(shù)控加工程序編制第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2

字及其功能分類（3）輔助功能字M——

M指令或M功能

輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為2位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于控制機床及其輔助裝置的動作或狀態(tài)。如開、停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等。

M指令主要用于控制機床的各種開關(guān)，它有兩種形式，一種是非模態(tài)代碼（它只在書寫了該代碼的程序段中有效），另一種是模態(tài)代碼（它一旦在一個程序中指定便保持有效），其指令功能如表3-2所示：

第二章數(shù)控加工程序編制代碼模態(tài)功能說明代碼模態(tài)功能說明

M00非模態(tài)非模態(tài)

非模態(tài)

非模態(tài)非模態(tài)

非模態(tài)

模態(tài)

模態(tài)

模態(tài)模態(tài)模態(tài)M02

M03

M04

M05M06M07

M09

M30M98

M99

程序停止

程序結(jié)束

程序結(jié)束并返回程序起點調(diào)用子程序

子程序結(jié)束主軸正轉(zhuǎn)起動

主軸反轉(zhuǎn)起動

主軸停止轉(zhuǎn)動換刀

切削液打開切削液停止

其中：M00、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向，是CNC內(nèi)定的輔助功能，與PLC程序無關(guān)。其余M代碼用于機床各種輔助功能的開關(guān)動作，其功能不由CNC內(nèi)定，而是由PLC程序指定。有可能因機床制造廠不同而存在差異（表內(nèi)為標準PLC指定的功能。除此之外，還要注意其開始時間，M03、M04功能與同段其他指令的動作同時開始，就是程序段一開始執(zhí)行，主軸開始旋轉(zhuǎn)。M02功能則在程序段動作完成后才開始。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2

字及其功能分類（4）指定進給速度指令——F指令進給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進給速度。對于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進給和主軸每轉(zhuǎn)進給兩種，對于其它數(shù)控機床，一般只用每分鐘進給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導程（螺距）。比如：F50，表示每分鐘進給量為50mm。（G94）F0.3，表示每轉(zhuǎn)進給量為0.3mm。（G95）開機后系統(tǒng)默認是直線進給速度，可不寫G94，但G95時必須指定）。值得注意的是，F(xiàn)代碼是模態(tài)指令，但一個程序中至少應(yīng)該在第一個插補指令后有一個F指令，例：N35G1X30F60

N40Z-20

N45U-3F22思考：如果是G00X30，后面需要加F指令嗎？第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2

字及其功能分類（5）指定主軸轉(zhuǎn)速指令——

S指令當機床具有受控主軸時，主軸的轉(zhuǎn)速可以編程在地址S下（指定主軸轉(zhuǎn)速），單位轉(zhuǎn)/分鐘。機床主軸調(diào)速是變頻調(diào)速可借助機床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進行修調(diào)。組成：S后帶若干位數(shù)字，如S500、S3500等。其中數(shù)字表示實際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是模態(tài)指令。

在數(shù)控車系統(tǒng)中，根據(jù)加工工藝要求，零件端面要求恒線速度加工，比如要求按1000m／min的圓周切削速度來加工，則我們可通過公式：來進行轉(zhuǎn)換。（G96）

編程舉例N10G1X70Z20F300S270M3;在X、Z軸運行之前，主軸以270轉(zhuǎn)/分啟動，方向順時針…N80S450…;改變轉(zhuǎn)速…N170G0Z180M5;Z軸運行，主軸停止第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2

字及其功能分類（5）刀具功能字——

T指令

刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時所用刀具的編號。對于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長度補償和刀尖半徑補償用。執(zhí)行T指令，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具，同時調(diào)入刀補寄存器中的補償值（刀具的幾何補償值即偏置補償與磨損補償之和），該值不立即移動，而是當后面有移動指令時一并執(zhí)行。當一個程序段同時包含T代碼與刀具移動指令時，先執(zhí)行T代碼指令，而后再執(zhí)行刀具移動指令。編程舉例不用M6更換刀具:N10T01;刀具1…N70T03;刀具3;用M06更換刀具:N10T14…;預(yù)選刀具14…N15M06;執(zhí)行刀具更換，刀具T14有效第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.2

字及其功能分類（5）尺寸字

尺寸字用于確定機床上刀具運動終點的坐標位置。其中，第一組X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于確定終點的直線坐標尺寸；第二組A，B，C，D，E用于確定終點的角度坐標尺寸；第三組I，J，K用于確定圓弧輪廓的圓心坐標尺寸。在一些數(shù)控系統(tǒng)中，還可以用P指令暫停時間、用R指令圓弧的半徑等。

多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)可以用準備功能字來選擇坐標尺寸的制式，如FANUC諸系統(tǒng)可用G21/G22來選擇米制單位或英制單位，也有些系統(tǒng)用系統(tǒng)參數(shù)來設(shè)定尺寸制式。采用米制時，一般單位為mm，如X100指令的坐標單位為100mm。當然，一些數(shù)控系統(tǒng)可通過參數(shù)來選擇不同的尺寸單位。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.3與坐標系有關(guān)的指令

G90/G91、G54～G59、G17～G19

G90/G91指令：

G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個坐標系下按其絕對坐標給定的。

G91指令表示程序中編程尺寸是相對于本段的起點，即編程尺寸是本程序段各軸的移動增量，故G91又稱增量坐標指令。

注意：

這兩個指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時使用。在缺省的情況下（即無G90又無G91）,默認是在G90狀態(tài)下。

第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.3與坐標系有關(guān)的指令

G90/G91、G54～G59、G17～G19

G90/G91指令：

；；第二章數(shù)控加工程序編制例：如下圖所示，使用G90\G91編程，要求刀具由原點按順序移動到１、２、３點。xY0123204060152545第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.3與坐標系有關(guān)的指令

G90/G91、G54～G59、G17～G19

G90/G91指令：

第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.3與坐標系有關(guān)的指令

G90/G91、G54～G59、G17～G19

G90/G91指令：

第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.3與坐標系有關(guān)的指令

G90/G91、G54～G59、G17～G19

G90/G91指令：

第二章數(shù)控加工程序編制

G54~G59指令：

G54～G57為設(shè)定加工坐標系指令。G54對應(yīng)一號工件坐標系，其余以此類推。當工件裝夾到機床上后求出偏移量，在MDI方式的參數(shù)設(shè)置頁面中，設(shè)定加工坐標系。程序可以通過選擇相應(yīng)的G功能G54～G57激活此值。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.3與坐標系有關(guān)的指令

G90/G91、G54～G57、G17～G19

G54~G59指令：編程舉例N10G54…；調(diào)用第一可設(shè)定零點偏置N20L47；加工工件1，此處作為L47調(diào)用N30G55…；調(diào)用第二可設(shè)定零點偏置N40L47；加工工件2，此處作為L47調(diào)用N50G56…；調(diào)用第三可設(shè)定零點偏置N60L47；加工工件3，此處作為L47調(diào)用N70G57…；調(diào)用第四可設(shè)定零點偏置N80L47；加工工件4，此處作為L47調(diào)用N90G500G0X…；取消可設(shè)定零點偏置第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.3與坐標系有關(guān)的指令

G90/G91、G54～G59、G17～G19

G17~G19指令：

坐標平面指定指令。

G17，G18，G19分別表示規(guī)定的操作在XY,ZX,YZ坐標平面內(nèi)。

程序段中的尺寸指令必須按平面指令的規(guī)定書寫。若數(shù)控系統(tǒng)只有一個平面的加工能力可不必書寫。

續(xù)效指令，一般，數(shù)控車床默認在

ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控立式銑床默認在XY

平面內(nèi)加工。N10G17T…D…M…；選擇X/Y平面N20…X…Y…Z…；Z軸方向上刀具長度補償

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2.4.4與控制方式有關(guān)的指令

G00指令——快速定位指令

編程格式：G00XYZ；功能：指令刀具從當前點，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進速度，快速移動到程序段所指令的下一個定位點。進給速度不能由程序改變，但可用倍率開關(guān)改變。不同的系統(tǒng)有不同的速度，一般都在10～30m/min之間.

注意：G00的運動軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。AA

A

BBBXXXYYYa）方案1b）方案2c）方案3第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.4與控制方式有關(guān)的指令

G00指令——快速定位指令例：從A點到B點快速移動的程序段為：

N10G90G00X20Y30第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.4與控制方式有關(guān)的指令

G01指令——直線插補指令編程格式：G01XaYbZcFf；功能：指令多坐標（2、3坐標）以聯(lián)動的方式，按程序段中規(guī)定的合成進給速度f，使刀具相對于工件按直線方式，由當前位置移動到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。當前位置是直線的起點，為已知點，而程序段中指定的坐標值即為終點坐標。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.4與控制方式有關(guān)的指令

增量編程應(yīng)該是什么樣的呢？例：實現(xiàn)圖中從A點到B點的直線插補運動,其程序段為：絕對方式編程：G90G01X10Y10F100增量方式編程：G91G01X-10Y-20F100第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.4與控制方式有關(guān)的指令依據(jù)下面的程序請你畫出編程坐標系然后畫出刀具運動軌跡！

N01G54;N05G00G90X40Y48Z2S500M3;刀具快速移動到P1,3個軸方向同時移動，主軸轉(zhuǎn)速=500轉(zhuǎn)/

分,順時針旋轉(zhuǎn)

N10G1Z-12F100;進刀到Z-12,進給率100毫米/分

N15X20Y18Z-10;刀具以直線運行到P2N20G0Z100;快速移動空運行

N25X-20Y80;N30M2;程序結(jié)束

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2.4.4與控制方式有關(guān)的指令

G02,G03指令——圓弧插補指令

G02：順時針圓弧插補。G03：逆時針圓弧插補。

順、逆方向判別規(guī)則：

沿垂直于圓弧所在平面的坐標軸的負方向觀察，來判別圓弧的順、逆時針方向。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.4與控制方式有關(guān)的指令

編程格式：XY平面：G17XaYb()；ZX平面：G18XaZc()；YZ平面：G19YbZc()；G02G03G02G03G02G03____K__CRI____K__CRJ____J__CRI第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.4與控制方式有關(guān)的指令圓弧的終點坐標，由X,Y,Z后a、b、c的數(shù)值指定I,J,K為圓弧圓心相對起點（起點到圓心）的坐標，因為是增量坐標，故與G90,G91無關(guān)。西門子CR指圓弧的半徑。

假如圓弧的起點和終點相同，由于數(shù)控系統(tǒng)無法用確定圓弧的中心位置，就不能用R編程，

只能用I、J、K確定圓心的方式來編程。

另外，西門子還可以用終點和張角以及圓心和張角來編程

N5G90X30Y40；用于N10的圓弧起始點N10G2X50Y40AR=105；終點和張角N10G2I10J-7AR=105；圓心和張角

第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.4與控制方式有關(guān)的指令

R后跟負數(shù)，表示的是>180度的弧

R后跟正數(shù)，表示的是<180度的弧XYABR+R+R-R-XYAB30-30O第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.4與控制方式有關(guān)的指令

例：如圖，當圓弧A的起點為P1，終點為P2，圓弧插補程序段為

G02X321.65Y280I40J140F50

或：G02X321.65Y280CR-145.6F50

當圓弧A的起點為P2，終點為P1時，圓弧插補程序段為

G03X160Y60I-121.65J-80F50

或：G03X160Y60CR-145.6F50

數(shù)控車床是兩坐標的機床，只有x軸和z軸，那么如何判斷圓弧的順逆呢?第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.4與控制方式有關(guān)的指令G05通過中間點進行圓弧插補(G05)如果不知道圓弧的圓心、半徑或張角，但已知圓弧輪廓上三個點的坐標，則可以使用G5功能。通過起始點和終點之間的中間點位置確定圓弧的方向。

編程舉例N5G90X30Y40；用于N10的圓弧起始點N10G5X50Y40IX=40JY=45；終點和中間點第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令

G40G41G42指令——刀具半補償指令

在零件輪廓銑削加工時，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補償功能。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令

G41為左偏刀具半徑補償，定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補償。G42為右偏刀具半徑補償，定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補償。刀具左補償G41

刀具右補償G42第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令

D為刀具半徑補償代號地址字，后面一般用兩位數(shù)字表示代號，代號與刀具半徑值一一對應(yīng)。如果用D00也可取消刀具半徑補償。第二章數(shù)控加工程序編制第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令

刀具半徑補償?shù)钠渌鼞?yīng)用

應(yīng)用刀具半徑補償指令加工時，刀具的中心始終與工件輪廓相距一個刀具半徑距離。當?shù)毒吣p或刀具重磨后，刀具半徑變小，只需在刀具補償值中輸入改變后的刀具半徑，而不必修改程序。在采用同一把半徑為R的刀具，并用同一個程序進行粗、精加工時，設(shè)精加工余量為△，則粗加工時設(shè)置的刀具半徑補償量為R+△，精加工時設(shè)置的刀具半徑補償量為R，就能在粗加工后留下精加工余量△，然后，在精加工時完成切削。運動情況見圖：假設(shè)刀具磨損后半徑變小，我們需要在刀具補償值中設(shè)置補償量為？第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程

(1)刀具半徑補償建立時，一般是直線且為空行程，以防過切。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程

(1)刀具半徑補償建立時，一般是直線且為空行程，以防過切。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程

(1)刀具半徑補償建立時，一般是直線且為空行程，以防過切。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程（2）刀具半徑補償一般只能平面補償，其補償運動情況第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程（2）刀具半徑補償一般只能平面補償，其補償運動情況第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程（2）刀具半徑補償一般只能平面補償，其補償運動情況第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程（3）刀具半徑補償結(jié)束用G40撤銷，撤銷時同樣要防止過切。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程（3）刀具半徑補償結(jié)束用G40撤銷，撤銷時同樣要防止過切。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令刀具半徑補償?shù)墓ぷ鬟^程（3）刀具半徑補償結(jié)束用G40撤銷，撤銷時同樣要防止過切。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令

注意：1）建立補償?shù)某绦蚨?，必須是在補償平面內(nèi)不為零的直線移動。2）建立補償?shù)某绦蚨?，一般?yīng)在切入工件之前完成。3）撤銷補償?shù)某绦蚨?，一般?yīng)在切出工件之后完成。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令

刀具半徑補償量的改變一般刀具半徑補償量的改變，是在補償撤銷的狀態(tài)下重新設(shè)定刀具半徑補償量。如果在已補償?shù)臓顟B(tài)下改變補償量，則程序段的終點是按該程序段所設(shè)定的補償量來計算的。如圖所示。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令

刀具半徑補償量的符號一般刀具半徑補償量的符號為正，若取為負值時，會引起刀具半徑補償指令G41與G42的相互轉(zhuǎn)化。

過切通常過切有以下兩種情況：（1）刀具半徑大于所加工工件內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)角時產(chǎn)生的過切，如圖所示。（2）刀具直徑大于所加工溝槽時產(chǎn)生的過切，如圖所示。2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令

G44、G43指令——刀具長度補償指令（toollengthcompensation）G49為撤消補償

使用刀具長度補償指令，在編程時就不必考慮刀具的實際長度及各把刀具不同的長度尺寸。加工時，用MDI方式輸入刀具的長度尺寸，即可正確加工。當由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長度尺寸變化時，只要修正刀具長度補償量，而不必調(diào)整程序或刀具。第二章數(shù)控加工程序編制第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令

G43為正補償，即將Z坐標尺寸字與H代碼中長度補償?shù)牧肯嗉?，按其結(jié)果進行Z軸運動。(刀具長時，離開工件補償）G44為負補償，即將Z坐標尺寸字與H代碼中長度補償?shù)牧肯鄿p，按其結(jié)果進行Z軸運動。（刀具短時，趨近工件補償）G49為撤消補償。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.5與刀具補償有關(guān)的指令

編程格式為：

H刀具長度補償代號地址字，后面一般用兩位數(shù)字表示代號，代號與長度補償量一一對應(yīng)。刀具長度補償量可用CRT/MDI方式輸入。如果用H00則取消刀具長度補償。第二章數(shù)控加工程序編制第二章數(shù)控加工程序編制例題：下圖中A點為刀具起點，加工路線為1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求：刀具在工件坐標系零點Z軸方向向下偏移3mm，按增量坐標值方式編程（提示H01=3mm）。N01G91G00X70Y45S800M03N02G43Z-22H01N03G01Z-18F100M08N04G04F5N05G00Z18N06X30Y-20N07G01Z-33F100N08G00G49Z55M09N09X-100Y-25N10M30若H01=-3mm程序該如何？第二章數(shù)控加工程序編制第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.6其它指令

G04——暫停指令功能：可使刀具作短時的無進給運動編程格式：G04F…;暫停時間(秒)G04S…;暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)。用途：用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工用作時間匹配，對于那些動作較長的外部，或者為了使某一操作有足夠的時間可靠的完成，可在程序中插入該指令。第二章數(shù)控加工程序編制2.4程序編制的代碼及格式

2.4.6其它指令

編程舉例

N5G01F200Z-50S300M3;進給率F,主軸轉(zhuǎn)數(shù)SN10G04F2.5;暫停秒

N20Z70N30G04S30;主軸暫停30轉(zhuǎn),相當于在S=300轉(zhuǎn)/分鐘和轉(zhuǎn)速修調(diào)

100%時暫停t=0.1分鐘

N40X…;進給率和主軸轉(zhuǎn)速繼續(xù)有效注釋:G04S…只有在受控主軸情況下才有效(當轉(zhuǎn)速給定值同樣通過S…編程時)。數(shù)控機床編程及加工機械工程實驗教學中心實驗?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計算機上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗程序，然后在數(shù)控機床上對工件進行加工；結(jié)合機械加工工藝，實現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機械工程實驗教學中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機械工程實驗教學中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機床的運動以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機床的編程格式和能識別的語言記錄在程序