數控加工中宏程序的編制方法概述和數控機床編程及加工

數控加工中宏程序的編制方法

普通程序中，只能指定常量，常量之間不能進行運算，程序只能順序執(zhí)行，不能跳轉，因此功能固定的，不能變化。用戶宏功能是用戶提高數控機床性能的一種特珠功能，在相類似工件的加工中巧用宏程序將起到事半功倍的效果。

一、宏程序概述

用戶宏程序

用戶宏程序（Custommacro）是以變量的組合，通過各種算術和邏輯運算，轉移和循環(huán)等命令，而編制的一種可以靈活運用的程序，只要改變變量的值，即可以完成不同的加工和操作。用戶宏程序可以簡化程序的編制，提高工作效率。宏程序可以像子程序一樣用一個簡單的指令調用。用戶宏程序與普通程序區(qū)別：用戶宏程序本體中，能使用變量，可以給變量賦值，變量間可以運算，程序可以跳轉；而普通程序中，只能指定常量，常量之間不能運算，程序只能順序執(zhí)行，不能跳轉，功能是固定，不能變化。用戶宏功能是用戶提高數控機床性能一種特殊功能，相類似工件加工中巧用宏程序將起到事半功倍效果。

二、FANUC宏程序簡介

在數控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實現象子程序那樣，對編制相同的加工操作程序非常有用，還可以完成子程序無法實現的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環(huán)宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。

1.變量的表示變量是用符號#后面加上變量號碼表示的，即：#i（i=0，1，2，3…）例如：#8，#110，#20

變量號也可以用一個表達式來指定，這時表達式必須用括弧括起來。

例如：#[#1+#12-12]

2.變量的引用跟在地址后面的數字可以被變量替換。假設程序中出現有〈地址〉#1或〈地址〉-#1時，就意味著把變量值或它的負值作為地址的指令值。為了在程序中引用變量，指定一個字地址其后跟一個變量號。例如：G#104；

當用表達式指定一個變量時，須用方括號括起來。例如：G01X[#1+#2]；引用的變量值根據地址的最小輸入增量自動進行四舍五入。例如：G00X#1；其中#1值為，CNC最小輸入增量1/1000mm，則實際命令為。

為了將引用的變量值的符號取反，在#號前加“-”號。例如：G00X-#1；

當引用一個未定義的變量時，這個變量被當作空變量。變量#0始終被當作空變量，它不被賦任何值。忽略變量及引用變量的地址。例如：#1=0，#2=“空”，則G00X#1Y#2的執(zhí)行結果是G00X0；注意

程序號“O”、順序號“N”、任選段跳躍號“/”不能使用變量。例如：變量不能用于下列方法：

O#1；；；3.FANUC變量的類型變量號變量類型功能#0空(Null)該變量的值總為空#1-#33局部變量(LocalVariables)

局部變量是只能用于宏程序中存儲數據，例如運算結果。當斷電時，局部變量的值被清除，當宏程序被調用時，可對局部變量賦值。#100-#199#500-#999公共變量(CommonVariables)

公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失。#1000-系統(tǒng)變量(SystemVariables)

系統(tǒng)變量是固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)，用于表示接口的輸入/輸出、刀具補償、各軸當前位置等，有些系統(tǒng)變量只能被讀取。

注意：

1）公共變量是在主程序和主程序調用的各用戶內公用的變量。也就是說，在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的。其中#100～#199公共變量是電源斷電后即清零，重新開機時被設置為“0”；#500～#599公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持性變量。

2）系統(tǒng)變量的序號與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴格的對應關系。例如，刀具偏置序號為#01～#99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號1～99中，不用作刀具偏置變量的變量可以用作保持性公共變量#500～#531。

5.系統(tǒng)變量(1)刀具補償存儲器C的系統(tǒng)變量補償號刀具長度補償（H）刀具半徑補償（D）幾何補償磨損補償幾何補償磨損補償123:200:400#11001(#2201)#11002(#2202)#11003(#2203):#11200(#2400):#11400#10001(#2023)#10002(#2023)#10003(#2023):#10200(#2200):#11400#13001#13002#13003:#13200:#13400#12023#12023#12023:#12200:#124004.FANUC宏程序的構成

1）包含變量

2）包含算術或邏輯運算（=）的程序段

3）包含控制語句（例如：GOTO，DO

，END）的程序段

4）包含宏程序調用指令（G65，G66，

G67或其他G代碼，M代碼調用宏序）的程序段三、FANUC宏程序運算符Ⅰ功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k功能格式備注正弦#i=SIN[#j]角度以度指定，如90o30’表示為90.5度反正弦#i=ASIN[#j]余弦#i=COS[#j]反余弦#i=ACOS[#j]正切#i=TAN[#j]反正切#i=ATAN[#j]三、FANUC宏程序的條件表達式運算符運算符 含義

EQ 等于

NE 不等于

GT 大于

GE 大于或等于

LT 小于

LE 小于或等于功能 格式 備注平方根 #i=SQRT[#j] 絕對值 #i=ABS[#j] 舍入 #i=ROUND[#j] 上取整 #i=FIX[#j] 下取整 #i=FUP[#j] 自然對數 #i=LN[#j] 指數函數 #i=EXP[#j] 運算中的誤差注：1相對誤差取決于運算結果。2使用兩類誤差的較小者。3絕對誤差是常數，而不管運算結果。4函數TAN執(zhí)行SIN/COS。5如果SIN、COS或TAN函數的運算結果小于

1.0×10-8或由于運算精度的限制不為0的話，設定參數Ｎ＃1為1，則運算結果可以規(guī)算為0。變量值的精度約為8位十進制數。當在加/減運算中處理非常大的數時，將得不到期望的結果。

無條件轉移：GOTOn

（n為順序號，1——99999）例1

下面的程序計算數值1～10的總和。

O9500#1=0；存儲和數變量的初值

#2=1；被加數變量的初值

N1IF[#2GT10]GOTO2；當被加數大于10時轉移到N2#1=#1+#2；計算和數

#2=#2+1；下一個被加數

GOTO1；轉到N1N2M30；程序結束四、FANUC宏程序的轉移和循環(huán)Ⅰ

四、

FANUC宏程序的轉移和循環(huán)Ⅱ條件轉移：（IF語句）格式：IF[條件表達式]GOTOn

當指定的條件表達式滿足時，轉移到標有順序號n的程序段，如果指定的條件表達式不滿足時，執(zhí)行下個程序段四、

FANUC宏程序的轉移和循環(huán)ⅢIF[條件表達式]THEN當指定的條件表達式滿足時，執(zhí)行預先決定的宏程序語句。例：IF[#1EQ#2]THEN#3=0；四、

FANUC宏程序的轉移和循環(huán)ⅣWHILE[條件表達式]Dom；（m=1，2，3）

注：循環(huán)允許嵌套，最多3層，但不允許交叉；條件不滿足條件滿足

ENDm四、

FANUC宏程序的轉移和循環(huán)Ⅳ四、

FANUC宏程序的轉移和循環(huán)Ⅳ四、

FANUC宏程序的轉移和循環(huán)Ⅳ

當指定的條件滿足時，執(zhí)行從WHILEDO到END之間的程序。否則，轉而執(zhí)行END之后的程序段。這種指令格式適用于IF語句。DO后的號和END后的號是指定程序執(zhí)行范圍的標號，標號值為1，2，3。若用1，2，3以外的值會產生P/S報警。說明例：O0001；（1+10的和）#1=0；#2=1；WHILE[#2LE10]DO1;#1=#1+#2;#2=#2+1;END1;M30;

五、FANUC宏程序的類型及調用Ⅰ一、A類宏程序

格式：G65HmP#iQ#jR#k

現已基本不用FANUC宏程序的調用

二、B類宏程序

1.非模態(tài)調用指令G65：格式：G65PpLl<自變量指定>

其中p：要調用的程序號

L：調用次數（默認為1）自變量：數據傳遞到宏程序

2.模態(tài)調用指令（G66）：

格式：

G66PpLl<自變量指定>；參數意義

G67;（取消模態(tài)）其中p：要調用的程序號

L：調用次數（默認為1）自變量：數據傳遞到宏程序

六、FANUC宏程序特殊用法

宏程序還可以實現系統(tǒng)參數的控制，如，坐標系的讀寫、刀具偏置的讀寫、時間信息的讀寫、倍率開關的控制等。當偏置組數小于等于200時，也可以用#2023——#2400

1.刀具補償存儲器C用G10指令進行設定P：刀具補償號R：絕對值指令（G90）方式時的刀具補償值。增量值指令（G91）方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。H代碼的幾何補償值G10L10P

R

;D代碼的幾何補償值G10L12P

R

;H代碼的磨損補償值G10L11P

R

;D代碼的磨損補償值G10L13P

R

;2.自動運行控制的系統(tǒng)變量#3003單程序段輔助功能的完成0有效等待1無效等待2有效不等待3無效不等待3.自動運行控制的系統(tǒng)變量#3004進給暫停進給速度倍率準確停止0有效有效有效1無效有效有效2有效無效有效3無效無效有效4有效有效無效5無效有效無效6有效無效無效7無效無效無效4.工件原點偏移值的系統(tǒng)變量Ⅰ#5201：#5204第1軸外部工件零點偏移值：第4軸外部工件零點偏移值#5221：#5224第1軸G54工件零點偏移值：第4軸G54工件零點偏移值#5241

：#5244第1軸G55工件零點偏移值：第4軸G55工件零點偏移值4.工件原點偏移值的系統(tǒng)變量Ⅱ#5261：#5264第1軸G56工件零點偏移值：第4軸G56工件零點偏移值#5281：#5284第1軸G57工件零點偏移值：第4軸G57工件零點偏移值#5301

：#5304第1軸G58工件零點偏移值：第4軸G58工件零點偏移值4.工件原點偏移值的系統(tǒng)變量Ⅲ#5321：#5324第1軸G59工件零點偏移值：第4軸G59工件零點偏移值#7001：#7004第1軸工件零點偏移值（G54.1P1）：第4軸工件零點偏移值（G54.1P1）#7021：#7024第1軸工件零點偏移值（G54.1P2）：第4軸工件零點偏移值（G54.1P2）4.工件原點偏移值的系統(tǒng)變量Ⅳ#7041：#7044第1軸工件零點偏移值（G54.1P3）：第4軸工件零點偏移值（G54.1P3）#7061：#7064第1軸工件零點偏移值（G54.1P4）：第4軸工件零點偏移值（G54.1P4）#7941：#7944第1軸工件零點偏移值（G54.1P48）：第4軸工件零點偏移值（G54.1P48）4.工件原點偏移值的系統(tǒng)變量Ⅴ軸功能變量號第一軸外部工件零點偏移#2500#5201G54工件零點偏移#2501#5221G55工件零點偏移#2502#5241G56工件零點偏移#2503#5261G57工件零點偏移#2504#5281G58工件零點偏移#2505#5301G59工件零點偏移

#2506#53214.工件原點偏移值的系統(tǒng)變量Ⅵ軸功能變量號第二軸外部工件零點偏移#2600#5202G54工件零點偏移#2601#5222G55工件零點偏移#2602#5242G56工件零點偏移#2603#5262G57工件零點偏移#2604#5282G58工件零點偏移#2605#5302G59工件零點偏移

#2606#53224.工件原點偏移值的系統(tǒng)變量Ⅶ軸功能變量號第三軸外部工件零點偏移#2700#5203G54工件零點偏移#2701#5223G55工件零點偏移#2702#5243G56工件零點偏移#2703#5263G57工件零點偏移#2704#5283G58工件零點偏移#2705#5303G59工件零點偏移

#2706#53234.工件原點偏移值的系統(tǒng)變量Ⅷ軸功能變量號第四軸外部工件零點偏移#2800#5204G54工件零點偏移#2801#5224G55工件零點偏移#2802#5244G56工件零點偏移#2803#5264G57工件零點偏移#2804#5284G58工件零點偏移#2805#5304G59工件零點偏移

#2806#53245.用G10改變工件坐標系零點偏移值

格式：G10L2PpIP

；P=0：外部工件零點偏移值P=1：工件坐標系G54的零點偏移值P=2：工件坐標系G55的零點偏移值P=3：工件坐標系G56的零點偏移值P=4：工件坐標系G57的零點偏移值P=5：工件坐標系G58的零點偏移值P=5：工件坐標系G59的零點偏移值IP：對于絕對值指令（G90），為每個軸的工件零點偏移值。對于增量值指令（G91），為每個軸加到設定的工件零點偏移值。七、示例

1.攻絲加工循環(huán)2.車削類宏程序練習（1）練習一#1—Z坐標值變量;

#2—X函數值變量;

#4—X

坐標值變量;

Ｏ0001；

G98

G97

G40

G21；

M03

S800

；

T010l；

G00G42X45.0Z5.0

；

G73

U20.OR20.O；

G73Pl0W0.0F1O0.0

；

Nl0G01X0.0F8OSl000;

Z0.0

;

#1

=25.0;

N20#2=SQRT[[1

-#1*#1

/625.]*

225.

];

#3=#1-25.0

;

#4=#2*2.0;

G01X#4

Z#

3;

#l=#l-0.1;

IF[#

lGE

0.0]

GOTO20;

G01

Z-35.0;G02

X40.0Z-40.0R5.0;

N50G0lX45.0;

G7OP1OQ50;

G00G40

X100.0Zl;

M05;

M30；（2）練習二O0002

M03S600;G00X65Z5；

G73U22W0R12；；

N1G00X0；

G01Z0；＃1=40；

N2＃2=SQRT［［1-[＃1*＃1]/1600］*225］；＃3=［＃1－40］；＃4=21+［＃2*2］；

G01X＃4Z＃；＃1=＃IF［＃］GOTO2；

Z-46；

G02X58W-4R4;G01X60Z-60N3G01X65；

G70P1Q3S1000;G00X100Z100;M05M09;M30;（3）練習三O0003

M03

S600

T0101

G00X60Z1

G73U25WOR22

N1

G01X18.802

Z0

#1=15

N2

#2=-SQRT[[1-#1*#1/400]*169]

#3=#1-15

G01

IF

[#1GE-16]GOTO

2

G01Z-31

G03X26Z-38.706R12

G01

Z-46

X30

X32W-1

X37

G02

X57W-10R10

G01

Z-105

N3

X60

G70P1

Q3

G00X100

Z100

M05

M30（4）練習四（5）練習五配合件（6）練習五綜合件（6）練習五綜合件FANUC宏程序的G代碼調用程序號參數號O90106050O90116051O90126052O90136053O90146054O90156055O90166056O90176057O90186058O90196059七FANUC宏程序的G代碼調用FANUC宏程序的M代碼調用程序號參數號O90206080O90216081O90226082O90236083O90246084O90256085O90266086O90276087O90286088O90296089FANUC宏程序中刀具半徑補償

SIEMENS參數編程

格式：Rn（n的缺省取值范圍為0-99）例如:R1R2…R99西門子參數化的幾種形式

1）用DEF命令，在.MPF或者.SPF程序中制定變量，以達到調用的目的；

2）通過siemens自帶的100～1000個R參數進行參數的編制；（802D有300個）

3）直接調用siemens系統(tǒng)變量，進行參數化程序編制。

SIEMENS參數編程

與FANUC類似，但功能要弱一些。變量以“R”開始，如：R0、R1、R99。不包含系統(tǒng)變量，系統(tǒng)變量以“$”開頭。802D

R0～R99——可自由使用；

R100～R249——加工循環(huán)傳遞參數（如程序中

沒有使用加工循環(huán)，這部分參數可自由使用）；

R250～R299——加工循環(huán)內部計算參數（如程

序中沒有使用加工循環(huán)，這部分參數可自由使用）。

（2）賦值方式

為程序的地址賦值時，在地址字之后應使用

“=”，N、G、L除外。

提示：請確定是否你的設備供應商已經占用了一些R參數，如果有設備制造商占用了一些R參數，最好不要使用這些R參數，選取其他R參數就可以了。

R參數的用法和用DEF定義的變量用法是一樣的，重要的區(qū)別是R參數不用定義，可以直接在程序中任何位置進行調用就可以了。而且不受SPF,MPF的控制，任何程序都可以直接調用。不過，最好在使用R參數的時候，進行一些約定俗成，以便以后不會因為人員的變動造成參數含義的錯亂，那時候就非常麻煩了?。?！SIEMENS參數編程中的數學運算符Ⅰ

SIEMENS參數編程中的數學運算符Ⅱ

SIEMENS參數編程中的比較或邏輯運算符

變量編程中的數學知識—橢圓橢圓的解析方程：橢圓的參數方程：實軸長=2a，短軸長=2b

tabxytabxy變量編程中的數學知識—拋物線（1）

拋物線方程：

幾何意義：是焦點到準線的距離。焦點：準線方程：變量編程中的數學知識—拋物線（2）拋物線方程：

幾何意義：是焦點到準線的距離。焦點：準線方程：變量編程中的數學知識—拋物線（3）拋物線方程：

幾何意義：是焦點到準線的距離。焦點：

準線方程：變量編程中的數學知識—拋物線（4）

拋物線方程：幾何意義：是焦點到準線的距離。焦點：準線方程：變量編程中的數學知識—拋物線（5）

拋物線參數方程

參數編程中的數學知識—雙曲線

雙曲線方程：

焦點：F1(-c,0),F2(0,c).漸近線方程：

y=±（b/a）*x

雙曲線的參數方程:

以原點為圓心，分別以a、b為半徑作圓，如圖，NoH=，過

N、H分別作切線確定點M的橫坐標、縱坐標，根據三角函數的定義

x=asecy=btg

參數也稱作離心角。?baoxy)MHNSIEMENS參數編程示例

SIEMENS參數編程程序跳轉Ⅰ

無條件跳轉GOTOBLABEL（向后跳轉，向程序頭跳轉）GOTOFLABEL（向前跳轉，向程序尾跳轉）LABEL為程序段標示SIEMENS參數編程程序跳轉Ⅱ

條件跳轉

IF表達式GOTOBLABEL（向后跳轉，向程序頭跳轉）

IF表達式GOTOFLABEL（向前跳轉，向程序尾跳轉）LABEL為程序段標示SIEMENS參數編程程序跳轉Ⅱ

IFR1>R2GOTOFMARKE1如果R1大于R2，那么跳躍到MARKE1R7<=(R8+R9)*743GOTOBMARKE1作為條件的復合表達式IFR10GOTOFMARK1允許確定一個變量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果變量值為0（=FALSE），條件就不能滿足；對于所有其他值，條件為TRUEIFR1==0GOTOFMARKE1IFR1==1GOTOFMARKE2同一程序段中的幾個條件宏程序示例

例一：采用Φ20R4銑刀加工SR30的球，已知球心坐標為（X0Y0Z-5.）如下圖所示：宏程序示例一圖

宏程序示例一分析

分析：銑球程序一般采用自動編程來實現，但是，利用宏程序強大的功能同樣也可以實現，而且程序更加簡潔。編程思路：銑球可以認為是多個銑圓的組合。排刀分布：有兩種方案，一是按Z向分布，二是按圓心角分布。從保證表面質量來看，最佳方案為按圓心角分布。宏程序示例一計算

圓弧起點計算，從X正向開始起刀。刀具根部R4的圓心在XZ平面的運動軌跡為與R30等距的圓R34（見圖示中紅色軌跡），刀尖點上4mm處的軌跡（即褐色軌跡）為紅色軌跡沿X正向平移6毫米，刀尖點坐標為褐色軌跡沿Z軸向下平移4mm（即綠色軌跡）。起始角度=ARCSIN（（5+4）/34）

起始位置X值=34*COS（）

起始位置Z值=0（通用表達式=34*sin（）-5-4）宏程序示例一編程

變量定義：

#1為圓心角，范圍由（，90）

#2為刀尖中心X值，=34*COS[#1]+6#3為刀尖中心Z值，=34*SIN[#1]-5-4宏程序示例一程序

FANUCSIEMENSM03S3000；G00G90G54Z100.；#1=15.349X50.Y0；Z10.；WHILE[#1LE90]DO1；#2=34*COS[#1]+6；#3=34*SIN[#1]-5-4;G01Z#3F900;X#2;G02X#2Y0I-#2J0;#1=#1+1;END1;G00Z100.;M30;M03S3000；G00G90G54Z100.；R1=15.349X50.Y0；Z10.；LABEL:R2=34*COS(R1)+6；R3=34*SIN(R1)-5-4;G01Z=R3F900;X=R2;G02X=R2Y0I=-R2J0;R1=R1+1;IFR1<=90GOTOBLABELG00Z100.;M30;宏程序示例

例二：用Φ20R10銑刀加工輪廓處R5圓角宏程序示例

X32.969Y-.208I0.J150.X13.991Y2.023I0.J15.右面為例二銑外形的一段程序，采用刀具半徑補償宏程序示例二

編程思路：利用G10指令修改刀具半徑偏置值來實現倒圓角。

G10格式為G10L12P1R

，其中，P1表示修改D01，R后為刀具半徑偏置值。設定倒角的圓心角為變量#1，取值范圍為0-90o

設定#2為刀具半徑偏置值，取值=COS[#1]*15-5

設定#3為Z值，取值=SIN[#1]*[5+10]-5-10宏程序示例

M03S3000G00G90G54Z100.#1=0Z5.WHILE[#1LE90]DO1#2=COS[#1]*15-5#3=SIN[#1]*[5+10]-5-10G10L12P1R#2G01Z#3F900X32.969Y-.208I0.J150.X13.991Y2.023I0.J15.#1=#1+5END1G00Z100.M30宏程序示例二（銑圓）

#1=圓心坐標X值#2=圓心坐標Y值#3=園孔最終Z值#4=圓孔直徑#5=刀具直徑#6=[#4+#5]/4(進刀半徑)#7=#3+50（進刀高度）#8=#1+#4/2-#6（進刀圓弧起點X值）#9=#2-#6（進刀圓弧起點Y值）#10=#1+#4/2(銑圓起點X值)#11=-#4/2(I矢量)#12=#2+#6(退刀圓弧Y值)M03S1000G00G90G54G43H01Z100.X#1Y#2Z#7G01Z#3F100G41D02X#8Y#9G03X#10Y#2R#6G03X#10Y#2I#11J0G03X#8Y#12R#6G01G40X#1Y#2G00Z100.M30宏程序示例（銑球）

#1=球心坐標X值#2=球心坐標Y值#3=球孔最終Z值#4=球的半徑#5=球的高度#6=Z向排刀增量#7=刀具直徑#8=刀具圓角#9=#4+#5/2+2#10=0M03S1000G00G90G54G43H01Z100.G00X#9Y#2Z50.N20G01Z#10F100#12=[#4+#8]*[#4+#8]#13=[#10-#3+#8]*[#10-#3+#8]#11=SQRT[#12-#13]+#7/2-#8G01X[#1+#11]Y#2G03I-#11J0#10=#10+#6IF[#10LE#5]GOTO20G00Z100.M30數控機床編程及加工機械工程實驗教學中心實驗目的通過數控機床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計算機上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗程序，然后在數控機床上對工件進行加工；結合機械加工工藝，實現最優(yōu)化編程，提高加工質量和生產效率。機械工程實驗教學中心數控編程的基本原理數控編程的目的；數控編程的內容；編程步驟。機械工程實驗教學中心數控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數、機床的運動以及刀具位移等內容，按照數控機床的編程格式和能識別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質如程序紙帶、磁帶等，變成數控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數控機床，數控機床的CNC裝置對程序經過處理之后，向機床各坐標的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅動機床完成相應的運動。機械工程實驗教學中心數控編程的目的數控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計算走刀軌跡，得出刀位數據；③編寫零件加工程序；④制作控制介質；⑤校對程序及首件試加工。機械工程實驗教學中心數控編程的內容數控編程的基本原理機械工程實驗教學中心數控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數學處理編寫程序文件制作控制介質程序校驗及試切數控機床OpenSoftCNC軟件介紹OpenS