新數(shù)控銑床實訓(xùn)

數(shù)控銑床實訓(xùn)指導(dǎo)安徽工程大學(xué)工程研發(fā)與訓(xùn)練中心第一頁，共九十三頁。數(shù)控銑床安全操作規(guī)程1.必須按要求穿好工作服，長發(fā)盤起，帶上工作帽，不許帶手套2.機(jī)床實際操作期間，不能玩手機(jī)等做與實訓(xùn)無關(guān)的事情。3.未經(jīng)同意，不能隨意打開機(jī)床，并且機(jī)床按鈕不能隨意操作。4.只允許單人單機(jī)操作，其他人員不能隨意插手。5.認(rèn)真聽實訓(xùn)指導(dǎo)老師的講解與示范，不得大聲喧嘩。6.嚴(yán)禁用手或其它任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其他運動部位，鐵屑必須用鐵鉤子或毛刷來清理。7.在操作過程中遇到任何問題，及時找老師解決。8.加工結(jié)束，按要求關(guān)閉機(jī)床，并清理機(jī)床和周圍環(huán)境。第二頁，共九十三頁。學(xué)習(xí)要點一、數(shù)控機(jī)床概論二、數(shù)控銑床介紹三、數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作四、數(shù)控銑床常用刀具與夾具的介紹五、數(shù)控銑床的工件類型六、數(shù)控銑床加工工藝與編程七、數(shù)控銑床對刀操作八、數(shù)控銑床的加工與程序的運行第三頁，共九十三頁。第一章數(shù)控機(jī)床概論本章主要內(nèi)容：1數(shù)控機(jī)床的概念2數(shù)控機(jī)床的組成及特點3數(shù)控機(jī)床的分類4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢第四頁，共九十三頁。1.1數(shù)控機(jī)床概論一數(shù)控機(jī)床概念數(shù)控機(jī)床是指裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。數(shù)控機(jī)床適于加工形狀復(fù)雜、精度要求高或者在普通機(jī)床上難以加工的零件。目前，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)廣泛應(yīng)用于宇航、汽車、船舶、機(jī)床、輕工、紡織、電子、通用機(jī)械、工程機(jī)械等幾乎所有的制造企業(yè)。第五頁，共九十三頁。1.2數(shù)控機(jī)床的組成及特點一數(shù)控機(jī)床的組成輸入輸出設(shè)備計算機(jī)控制裝置伺服系統(tǒng)機(jī)床本體位置檢測反饋裝置第六頁，共九十三頁。

數(shù)控機(jī)床各組成部分的功能與工作原理輸入輸出設(shè)備

輸入設(shè)備的主要功能是將零件加工程序、機(jī)床參數(shù)及刀具補(bǔ)償?shù)葦?shù)據(jù)輸入到計算機(jī)數(shù)控裝置（如鍵盤、光電閱讀器、通訊接口等）輸出設(shè)備主要是將零件的加工過程和機(jī)床的運行狀態(tài)等打印或顯示輸出，以便于工作人員操作（如CRT顯示器、LED顯示器、LCD顯示器以及各信號指示燈、報警蜂鳴器等）第七頁，共九十三頁。計算機(jī)數(shù)控裝置計算機(jī)數(shù)控裝置簡稱數(shù)控裝置或CNC，是數(shù)控機(jī)床最重要的控制核心。他相當(dāng)于一個人的大腦，主要負(fù)責(zé)接收輸入的加工信息、存儲于計算機(jī)有關(guān)數(shù)據(jù)、邏輯判斷以及控制輸入輸出等。同時計算機(jī)數(shù)控裝置還要向機(jī)床各個驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)出運動指令，協(xié)調(diào)機(jī)床各部件并準(zhǔn)確執(zhí)行零件的加工程序。第八頁，共九十三頁。機(jī)床本體機(jī)床本體就是用來完成各種切削加工的機(jī)械部件，是數(shù)控機(jī)床的主體部分。第九頁，共九十三頁。位置檢測反饋裝置位置檢測裝置在數(shù)控機(jī)床中有著相當(dāng)重要的作用，他通過傳感器對機(jī)床的轉(zhuǎn)速進(jìn)給實際位置進(jìn)行檢測，并將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成點信號，反饋到計算機(jī)數(shù)控裝置，與給定位置進(jìn)行比較。進(jìn)而對伺服系統(tǒng)發(fā)出運動指令，對產(chǎn)生的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，以確保機(jī)床的移動部件能夠精確的移動到所要求的位置。第十頁，共九十三頁。二數(shù)控機(jī)床的特點數(shù)控機(jī)床作為一種高自動化、高柔性、高精度、高效率的機(jī)械加工設(shè)備，具有以下優(yōu)點:◆適應(yīng)范圍廣◆生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短◆工序高度集中◆生產(chǎn)效率和加工精度高◆能完成復(fù)雜型面的加工◆有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化第十一頁，共九十三頁。1.3數(shù)控機(jī)床的分類一按工藝用途分類◆切削類切削類數(shù)控機(jī)床是指具有切削加工性能的數(shù)控機(jī)床。最常用的普通型數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床和數(shù)控齒輪加工機(jī)床等金屬切削類機(jī)床?！舫尚皖惓尚皖悢?shù)控機(jī)床是指具有通過物理方法改變工件形狀功能的數(shù)控機(jī)床。它是采用擠、沖、壓、拉等成型工藝方法對零件進(jìn)行加工的。第十二頁，共九十三頁?！綦娂庸ゎ愲娂庸ゎ悢?shù)控機(jī)床是指采用電加工技術(shù)加工零件的數(shù)控機(jī)床，常見的有數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等。◆快速成型機(jī)快速成型技術(shù)是一項制造新技術(shù)。其加工過程是：設(shè)計加工零件的三維模型→沿Z向?qū)⒛Ｐ碗x散為一系列有序單元→根據(jù)每個單元的輪廓信息設(shè)定加工參數(shù)，自動生成數(shù)控代碼→以平面加工方式加工每個單元，并且自動粘接成物理實體。第十三頁，共九十三頁。二按運動方式分類◆點位控制數(shù)控機(jī)床其特點是數(shù)控系統(tǒng)只控制運動部件目標(biāo)點的精確位置，而不控制運動部件的運動路徑。點位控制數(shù)控機(jī)床在運動過程中刀具不進(jìn)行切削，當(dāng)?shù)毒呋蚬ぜ竭_(dá)目標(biāo)點位置再開始加工。數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控電焊機(jī)等均是采用點位控制方式。第十四頁，共九十三頁。◆直線控制數(shù)控機(jī)床其特點是除了控制機(jī)床的運動部件目標(biāo)點的精確位置外，還能實現(xiàn)在起點和目標(biāo)點之間沿直線或斜線的切削進(jìn)給運動。早期的數(shù)控車床、數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床均是采用直線控制方式。◆輪廓控制數(shù)控機(jī)床其特點是同時對兩個或兩個以上坐標(biāo)軸的位移和速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，以實現(xiàn)任意輪廓軌跡加工，從而取代各種類型的仿形加工。第十五頁，共九十三頁。三按伺服驅(qū)動的控制方式分類◆開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)沒有檢測反饋裝置，因此機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試和維修方便、成本低、加工精度低。全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床◆全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床裝有檢測反饋裝置，在機(jī)床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置。加工精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)試和維修難度大、成本高。第十六頁，共九十三頁。◆半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)也裝有檢測反饋裝置，它和全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的區(qū)別是其檢測裝置采用角位移檢測原件，安裝在伺服電動機(jī)軸或滾珠絲杠的端部。其加工精度、調(diào)試和維修等性能介于開環(huán)和全閉環(huán)之間。應(yīng)用較廣泛。第十七頁，共九十三頁。1.4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢§高速度與高精度化高柔性化復(fù)合化多功能化智能化造型宜人化綠色生態(tài)化§§§§§§第十八頁，共九十三頁。第二章數(shù)控銑床介紹本章主要內(nèi)容：1數(shù)控銑床的組成2數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的主要特點3數(shù)控銑床的分類4數(shù)控銑床的運動系統(tǒng)第十九頁，共九十三頁。2.1數(shù)控銑床的組成防護(hù)裝置特殊功能裝置-刀具破損監(jiān)控輔助系統(tǒng)-液壓氣動冷卻潤滑工件定位裝置和附件進(jìn)給傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)部件數(shù)控銑床組成第二十頁，共九十三頁。2.2數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)的主要特點高剛度和高抗振性減少熱變形的影響簡化傳動系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)高傳動效率和無間隙傳動裝置低摩擦系數(shù)的導(dǎo)軌特點如下：第二十一頁，共九十三頁。2.3數(shù)控銑床的分類一立式銑床圖片一第二十二頁，共九十三頁。圖片二第二十三頁，共九十三頁。二臥式銑床圖片一第二十四頁，共九十三頁。圖片二第二十五頁，共九十三頁。2.4數(shù)控銑床的運動系統(tǒng)一主傳動系統(tǒng)其作用是將主軸電動機(jī)的原動力通過傳動系統(tǒng)變成可用于切削加工的切削力矩和切削速度。二進(jìn)給傳動系統(tǒng)工作臺的X軸移動滑枕的Y軸移動升降臺的Z軸移動第二十六頁，共九十三頁。第三章數(shù)控銑床操作面板的使用及基本操作本章主要內(nèi)容：1操作面板及功能鍵的介紹2數(shù)控銑床基本操作介紹第二十七頁，共九十三頁。3.1操作面板及功能鍵的介紹

一操作面板第二十八頁，共九十三頁。二功能鍵介紹第二十九頁，共九十三頁。第三十頁，共九十三頁。3.2數(shù)控銑床基本操作介紹開機(jī)順序：1.檢查機(jī)床外表是否正常，電控柜門是否關(guān)上，急停按鈕是否按下2.將機(jī)床總電源打開3.將數(shù)控系統(tǒng)上電4.待機(jī)床面板顯示正常后，將急停按鈕旋開并將機(jī)床復(fù)位5.(回參考點)（確定機(jī)床坐標(biāo)系）關(guān)機(jī)順序：1.將Z軸上升到一定高度，x、y回到大致中間位置2.按下“急?！卑粹o3.關(guān)閉數(shù)控系統(tǒng)電源4.關(guān)閉電源總開關(guān)一開機(jī)關(guān)機(jī)順序第三十一頁，共九十三頁。在運行程序前必須先進(jìn)行機(jī)床回零操作，即將主軸回機(jī)床原點(參考點)，以建立正確的機(jī)床坐標(biāo)系。手動回零操作步驟:1)將操作方式選擇旋扭置于ZRM位置；2)通過手動軸選擇旋鈕分別選擇回零軸；3)按正方向按鈕所選軸即可回機(jī)床原點。當(dāng)坐標(biāo)軸回機(jī)床原點時,CRT上的X、Y、Z坐標(biāo)值產(chǎn)生變化，當(dāng)變?yōu)椤?.000”時，如圖所示，且回零指示燈會亮

這說明X、Y、Z軸已經(jīng)達(dá)到了機(jī)械原點的位置,它們的機(jī)械坐標(biāo)值都為“0”。若機(jī)床有第Ⅳ軸時，其回零的操作方法與其它軸相同。二回零操作機(jī)床回零顯示

第三十二頁，共九十三頁。手動連續(xù)進(jìn)給每次只能移動一個軸運動。操作步驟：1)將操作方式選擇旋鈕置于JOG位置；2)通過手動軸選擇旋鈕和方向按鈕，選擇需要移動的軸和方向，即在控制面板上選擇坐標(biāo)軸和方向按鈕(有的機(jī)床可直接分別按住機(jī)床操作面板上的+X或-X、+Y或-Y、+Z或-Z移動按鈕)；3)按住手動按鈕,可實現(xiàn)該軸的連續(xù)進(jìn)給，松開按鈕，則該軸停止移動。若要改變進(jìn)給速度的快慢可通過調(diào)整進(jìn)給倍率旋鈕來實現(xiàn)的。三手動進(jìn)給操作快速進(jìn)給速度的快慢、時間常數(shù)及加減速方式與程序指令中的快速進(jìn)給（GOO指令）相同，它都是由系統(tǒng)參數(shù)決定的。操作步驟：1)將操作方式旋鈕置于RAPID位置；2)~3)步同手動進(jìn)給操作。

四手動快速進(jìn)給操作第三十三頁，共九十三頁。在實際生產(chǎn)中，使用手搖脈沖發(fā)生器可以讓操作者容易控制和觀察機(jī)床移動情況。操作步驟：1)將操作方式旋鈕置于HANDLE位置；2)選擇所需要移動的坐標(biāo)軸；選擇手搖脈沖倍率；3)轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，右轉(zhuǎn)為正方向移動，左轉(zhuǎn)為負(fù)方向移動。五手搖脈沖進(jìn)給操作將操作方式旋鈕置于JOG位置；按下機(jī)床控制面板的主軸的CW(正轉(zhuǎn))、CCW(反轉(zhuǎn))或STOP(停止)按鈕，即可啟/停主軸。六主軸手動啟停操作七修調(diào)進(jìn)給速度倍率與主軸轉(zhuǎn)速倍率操作八急停操作第三十四頁，共九十三頁。第四章數(shù)控銑床常用刀具的介紹本章主要內(nèi)容：1數(shù)控刀具材料2數(shù)控銑削對刀具的要求3數(shù)控銑削常用刀具4數(shù)控銑削常用夾具第三十五頁，共九十三頁。4.1數(shù)控刀具材料數(shù)控刀具的材料高速鋼

鎢鈷類鎢鈦鈷類Mo系高速鋼W系高速鋼硬質(zhì)合金鎢鈦鉭（鈮）鈷類陶瓷

純氧化鋁類（白色陶瓷）

TiC添加類（黑色陶瓷）

立方碳化硼

聚晶金剛石

第三十六頁，共九十三頁。4.2數(shù)控銑削對刀具的要求a、銑刀的剛性要好，已適用于大切削用量的要求，也可適應(yīng)切削加工中難以調(diào)整切削用量的特點。

b、銑刀的耐用度要高，使磨損減少，提高零件的表面質(zhì)量與加工精度。刀具選擇總的原則：安裝調(diào)整方便，剛性好，耐用度和精度高。在滿足加工要求的前提下，盡量選擇較短的刀柄，提高刀具加工的剛性。

第三十七頁，共九十三頁。4.3數(shù)控銑削常用刀具a、立銑刀

b、面銑刀c、磨具銑刀d、鍵槽銑刀e、鼓形銑刀f、成型銑刀第三十八頁，共九十三頁。數(shù)控銑床常用刀具第三十九頁，共九十三頁。數(shù)控刀具第四十頁，共九十三頁。數(shù)控車床刀具第四十一頁，共九十三頁。4.4數(shù)控銑削常用夾具一夾具的概念按機(jī)床工藝規(guī)程的要求，保證工件獲得相對于機(jī)床和刀具的正確位置，并通過夾緊工件保證在加工過程中始終保持工件位置正確的工藝裝備，稱為機(jī)床夾具。第四十二頁，共九十三頁。二數(shù)控銑床常用夾具分類回轉(zhuǎn)工作臺分度頭平口虎鉗第四十三頁，共九十三頁。平口虎鉗第四十四頁，共九十三頁。第四十五頁，共九十三頁?；剞D(zhuǎn)工作臺分度頭第四十六頁，共九十三頁。五數(shù)控銑床的工件類型

1、平面類零件：加工面為平行、垂直于水平面或其加工面于水平面的夾角為定角的零件。

平面類零件的特點：各加工單元是平面，或可以展開成為平面。

平面類零件的加工：一般只需要三坐標(biāo)銑床兩軸聯(lián)動即可。第四十七頁，共九十三頁。

2、變斜角零件：加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件。加工面不能展開為平面。加工方法：四軸或五軸聯(lián)動。第四十八頁，共九十三頁。

3、曲面類零件：加工面為空間曲面的零件。例如：球面。加工方法：四軸或五軸聯(lián)動，必要時配備球頭銑刀。第四十九頁，共九十三頁。第六章數(shù)控銑床加工工藝與編程本章主要學(xué)習(xí)內(nèi)容：1數(shù)控加工總過程2數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)3數(shù)控銑床編程知識4數(shù)控銑床編程實例第五十頁，共九十三頁。6.1數(shù)控加工總過程1、分析圖樣2、確定加工工藝規(guī)程3、確定坐標(biāo)系,進(jìn)行數(shù)值計算4、編寫加工程序5、 校驗程序與首件試切第五十一頁，共九十三頁。6.2數(shù)控銑床的坐標(biāo)系統(tǒng)一、數(shù)控銑床坐標(biāo)系1)機(jī)床坐標(biāo)系：由機(jī)床廠家設(shè)定，用戶不能任意改。機(jī)床坐標(biāo)系原點又稱為機(jī)床參考點。數(shù)控銑床有兩個坐標(biāo)系：2)工件坐標(biāo)系：是人為設(shè)定的，用于確定工件幾何圖形上

各幾何要素的位置，為編程提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，所以又叫做

編程坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的原點叫做工件原點。該坐標(biāo)系

與機(jī)床坐標(biāo)系是不重合的。第五十二頁，共九十三頁。X’Y’Z’XYZ第五十三頁，共九十三頁。二、標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)床）坐標(biāo)系的確定1）遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系原則數(shù)控機(jī)床采用的是右手笛卡爾的直角三坐標(biāo)系統(tǒng)，X、Y、Z三軸之間的關(guān)系遵循右手定則。如右圖所示，右手三指盡量互成直角，拇指指向X軸正方向，食指指向Y軸正方向，中指指向Z軸正方向。第五十四頁，共九十三頁。2）運動方向的確定原則：刀具遠(yuǎn)離工件的方向便是機(jī)床某一運動的正方向。

在銑床上，認(rèn)為工作臺不動，刀具移動。

Z坐標(biāo)的確定：與主軸軸線平行的坐標(biāo)成為Z坐標(biāo)，刀具遠(yuǎn)離工件的

方向為正方向。2.X坐標(biāo)的確定：在X、Y平面上，工作臺不動，刀具遠(yuǎn)離工件的方向

為正方向。3.Y坐標(biāo)的確定：在X、Y平面上，工作臺不動，刀具遠(yuǎn)離工件的方向

為正方向。第五十五頁，共九十三頁。三、絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)第五十六頁，共九十三頁。6.3數(shù)控銑床編程一、編程的含義第五十七頁，共九十三頁。二、數(shù)控編程的原則及程序的結(jié)構(gòu)1）數(shù)控編程的原則：編寫程序時，均假設(shè)工件不動，刀具相對移動的原則。2）程序結(jié)構(gòu)：

N10G90G54G00M03N20X20.0Y10.0N30G01Y50.0F200N40X50.0N50Y20.0N60X10.0N70G00X-10.0Y-20.0N80M05N90M30O0001程序號程序段程序結(jié)束第五十八頁，共九十三頁。三、程序段中的指令代碼1）準(zhǔn)備功能指令（G代碼）用來實現(xiàn)刀具軌跡控制各進(jìn)給軸的運動，如直線圓弧插補(bǔ)、進(jìn)給控制、坐標(biāo)系原點偏置及變換、尺寸單位設(shè)定、刀具偏置及補(bǔ)償?shù)取＿@一類稱之為G代碼。分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用，直到出現(xiàn)同組其它任一G指令時才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。組成：G后帶二位數(shù)字，從G00到G99共100種第五十九頁，共九十三頁。模態(tài):G00X30Y60(G00模態(tài))Z50

Z-3G01X-30F300(G01取代G00)Y-30

X30......第六十頁，共九十三頁。非模態(tài):G28Z50(G28非模態(tài))G28X0Y0(每個程序段必須寫)第六十一頁，共九十三頁。2）輔助功能指令（M代碼）另一類功能被稱之為輔助功能，用來完成程序的執(zhí)行、主軸控制、刀具控制、輔助設(shè)備控制等。T….用于選刀S…..用于控制主軸轉(zhuǎn)速，由M代碼來實現(xiàn)一些開關(guān)功能。每個程序段內(nèi)只允許指令一個M代碼。組成：M后帶兩位數(shù)字，從M00—M99共100種。第六十二頁，共九十三頁。四、基本編程指令坐標(biāo)設(shè)定指令G90、G91、G17－G19G54－G59基本加工指令G00，G01，G02/G03刀具補(bǔ)償指令G40、G41、G42、G43、G44S.T.F功能準(zhǔn)備功能代碼輔助功能代碼第六十三頁，共九十三頁。1.坐標(biāo)設(shè)定指令坐標(biāo)平面選擇指令坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的，默認(rèn)為G17G17表示選擇XY平面G18表示選擇ZX平面G19表示選擇YZ平面第六十四頁，共九十三頁。1.坐標(biāo)設(shè)定指令G54、G55、G56、G57、G58、G59選擇1～6號加工坐標(biāo)系，這些指令可以分別用來選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系,一般選擇G54編程格式

G54G90G00(G01)X～Y～Z～(F～)

該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1～6號工件加工坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的，其設(shè)置過程見加工坐標(biāo)系設(shè)置。第六十五頁，共九十三頁。1.坐標(biāo)設(shè)定指令增量坐標(biāo)編程：G91絕對坐標(biāo)編程：G90注意：同一程序段中只能用一個指令，不能混用。第六十六頁，共九十三頁。2.基本加工指令1)快速定位指令（G00)該指令命令刀具以點定位控制方式從當(dāng)前點快速運動到指令給出的目標(biāo)位置。G00是模態(tài)代碼。它只是快速定位，而無運動軌跡要求。指令格式：G00X_Y_Z_其中X、Y、Z為目標(biāo)點坐標(biāo)，即一段行程的終點坐標(biāo)。2)直線插補(bǔ)指令（G01)直線插補(bǔ)程序段控制各軸以指定的進(jìn)給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動到指令位置。G01是模態(tài)代碼。有運動軌跡要求。參與實際切削過程。指令格式：G01X_Y_Z_F_其中X、Y、Z為目標(biāo)點坐標(biāo)，即一段行程的終點坐標(biāo)。第六十七頁，共九十三頁。3)圓弧插補(bǔ)指令（G02/G03)該指令命令刀具在X、Y平面內(nèi)，按指定的F進(jìn)給速度進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運動，銑削出圓弧輪廓。G02為順時針圓弧插補(bǔ)指令，G03為逆時針圓弧插補(bǔ)指令。指令格式：G02X_Y_Z_I_J_K_F_或G02X_Y_Z_R_F_G03X_Y_Z_I_J_K_F_或G03X_Y_Z_R_F_其中X、Y、Z為圓弧終點坐標(biāo)，I、J、K為圓弧中心坐標(biāo)，R為圓弧半徑。第六十八頁，共九十三頁。a.順時針圓弧與逆時針圓弧的判別方法在銑床上，沿著刀具運動的方向，若是順時針走刀，就為順時針圓弧，反之為逆時針圓弧。XZYOBAR銑刀XZYO銑刀ABR第六十九頁，共九十三頁。b.圓弧中心坐標(biāo)I、J、K的確定I、J、K為圓弧中心在XYZ軸方向上相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量，有正負(fù)號，當(dāng)I、J、K為零時可以省略。I=X0

–X1J=Y0

–Y1K=Z0

–Z1第七十頁，共九十三頁。C.用圓弧半徑R編程用圓弧半徑R表示圓心的位置。對于同一半徑R在圓弧起點和終點之間有可能形成圓心角小于180°的圓弧和圓心角大于180°的圓弧，為此規(guī)定：當(dāng)圓心角﹤180°，R取正值；當(dāng)圓心角﹥180°，R取負(fù)值；當(dāng)圓心角=180°，R取正負(fù)值均可；第七十一頁，共九十三頁。3.刀具補(bǔ)償指令G40：取消刀補(bǔ)G41：左刀補(bǔ) G42：右刀補(bǔ)

在零件輪廓銑削加工時，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致。為了避免計算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了刀具半徑補(bǔ)償功能。刀具半徑補(bǔ)償?shù)氖褂靡妶D第七十二頁，共九十三頁。

a.左偏刀具半徑補(bǔ)償(G41）

G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，簡稱為左補(bǔ)償。定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在工件的左側(cè)。見下圖。第七十三頁，共九十三頁。

b.右偏刀具半徑補(bǔ)償(G42）

G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，簡稱為右補(bǔ)償。定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在工件的右側(cè)。見下圖。第七十四頁，共九十三頁。C.取消刀具半徑補(bǔ)償（G40)當(dāng)零件圖形加工完成，需要取消刀具半徑補(bǔ)償。友情提示1.刀具半徑補(bǔ)償建立時，是與G00、G01在同一程序段2.必為空行程，防止過切3.建立刀具補(bǔ)償?shù)闹本€段必須大于刀具半徑，防止計算數(shù)值出錯。4.在未建立刀補(bǔ)之前，是以刀具中心加工零件；建立刀補(bǔ)之后，實際加工中就偏離刀具半徑，是以刀具邊緣部分加工零件（畫圖說明）。5.遵循過程：建立刀補(bǔ)—切入—切出—取消刀補(bǔ)第七十五頁，共九十三頁。4.S、T、F功能a.主軸功能指令（S）是設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速或速度的指令，用字母S和其后面的數(shù)字表示。例如：M03S800b.進(jìn)給功能指令（F)是設(shè)定進(jìn)給速度的指令，用字母F和其后面的數(shù)字表示。例如:F200c.刀具功能指令（T)用于指定刀具號和刀具補(bǔ)償號。例如：T1D1第七十六頁，共九十三頁。O0001

程序名N10

G54G90G40

程序初始化N20M03S800主軸正傳N30G00X0Y0定位到起到點N40G00Z5Z軸定位到安全高度N50G01Z-1F80Z軸向下進(jìn)給1mmN60G01G41X20Y10D01建立刀補(bǔ)N70G01Y50F200N80X50N90Y20加工路線N100X10N110G00G40X0Y0

解除刀補(bǔ)N120Z5Z軸抬高到安全高度N130Z100N140M05

主軸停止N150M30

機(jī)床復(fù)位編程實例一：第七十七頁，共九十三頁。圓弧半徑是10mm編程實例二：第七十八頁，共九十三頁。N140G02X-40Y-20R10N150G03X-50Y-10R10N160G01G40X-80Y-60N170G01Z5N180G00Z100N190M05N200M30

O0002N10G54G90G40

N20M03S800N30G00X-80Y-60N40G00Z5N50G01Z-3F80N60G01G41X-40Y-45D01N70G01Y20F200N80G02X-30Y30R10N90G01X30N100G02X40Y20R10N110G01Y-20

N120G02X30Y-30R10N130G01X-30Y-30第七十九頁，共九十三頁。學(xué)生作業(yè)件第八十頁，共九十三頁。程序：

O0003N10G54G90G40

N20M03S800N30G00X-65Y-60N40G00Z5N50G01Z-0.5F80N60G01G41X-42Y-52D01N70

Y32

N80X42N90Y-32N100X-40N110Y30N120X20N130G02X40Y10R20N140G01Y-30N60—N90程序段，刀具走一個長方形的軌跡，將毛坯的邊緣部分銑去。使用直徑為12的刀具第八十一頁，共九十三頁。N150X-20N160G03X-40Y-10R20N170G01Y-30N180