組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計與plc控制大學(xué)畢設(shè)論文

摘要文章以三面銑組合機(jī)床為研究對象,通過對主要結(jié)構(gòu)和運動形式的探究以及對機(jī)床的工作過程和控制要求分析,給出了機(jī)床動作循環(huán)圖、液壓元件動作表，并采用PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,進(jìn)行了軟硬件設(shè)計,列出了PLC的I/O地址分配表,繪制了PLC的I/O分配圖和單循環(huán)自動工作流程圖，編寫PLC控制程序的梯形圖和指令表?？删幊炭刂破?PLC)是以微處理器為核心的通用工業(yè)控制裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)與計算機(jī)控制技術(shù)緊密結(jié)合,集計算機(jī)、控制、通訊于一體,具有可靠性高、通用性強(qiáng)、易于使用、維修方便、價格便宜等優(yōu)點,為工業(yè)自動化提供了近乎完美的自動控制裝置。根據(jù)我國當(dāng)前的情況，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)依然是機(jī)械設(shè)備最常用的電氣控制方式，許多企業(yè)和高校實習(xí)工廠的機(jī)床和設(shè)備仍采用傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，可編程控制器的出現(xiàn)，許多以繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的組合機(jī)床通過電路改進(jìn)，采用可編程控制系統(tǒng)，無論在性能上或者效率上都能得到很大提升。因此,采用PLC對機(jī)床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,很有益處。本課是以三菱電機(jī)公司的FX2N系列PLC作為組合機(jī)床的主控制器，同時連接PC端，通過PLC控制液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)一個全新的自動控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:可編程控制器(PLC)；組合機(jī)床；液壓控制系統(tǒng)。AbstractTakingthreesurfacemillingcombinationmachinetoolsforresearchobject,andthroughthemainstructureandformofmovementofexplorationandformachinetoolsworkprocessandcontrolrequirementsanalysisispresented,themachineoperatingcyclediagram,hydrauliccomponentsactionlist,AndPLCcontrolsystemdesignmethodofsoftwareandhardwaredesign,liststhePLCI/Oaddressallocationworksheets,paintedPLCI/Oassignmentgraphandsingleautomaticworkflowchart,writePLCcontrolprogramladderdiagramandinstructionslist.Programmablecontroller(PLC)isamicroprocessorasthecoreofgeneralindustrialcontroldevice,Itwillbethetraditionalrelaycontactorcontrolsystemandcomputercontroltechnology.Integratingcomputer,control,communications,andhashighreliability,strongcommonality,easytouseandconvenientmaintenance,cheapprice,forindustrialautomationprovidesanearlyperfectautomaticcontroldevice.Accordingtothecurrentsituationinourcountry,Relay-contactorcontrolsystemisstillamechanicalequipmentwhatisthemostcommonwayofelectriccontrol,ManycompaniesanduniversitiesinternshipfactorymachinesandequipmentsarestillusingtraditionalRelay-contactorcontrolsystem.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,theemergenceofprogrammablecontroller,ManyRelay-contactorcontrolsystemofmodularmachinetoolbycircuitimprovement,adopttheprogrammablecontrolsystem,whetherinperformanceorefficiencycanbeimproved.UsingthePLCtoimprovingtheelectricalcontrolsystemofncmachinetoolshasagoodoutcome.ThisessayusetheFX2NseriesPLCofMitsubishiElectricCorporationasmaincontrollerofmodularmachinetool,connectingthePCatthesametime.ThroughthePLCcontrolhydraulicsystem,createsanewautomaticcontrolsystem.Keywords:programmablecontroller(PLC);modularmachine;hydrauliccontrolsystem.

目錄HYPERLINK引言 1HYPERLINK第一章組合機(jī)床及其概述 2HYPERLINK1.1機(jī)床簡介 2HYPERLINK1.2發(fā)展歷史 2HYPERLINK1.3加工方式 3HYPERLINK1.4部件分類 3HYPERLINK1.5機(jī)床發(fā)展 4HYPERLINK1.6工藝范圍與設(shè)計類型 4HYPERLINK1.7三面銑組合機(jī)床概述 5HYPERLINK1.7.1機(jī)床主要結(jié)構(gòu)部件 5HYPERLINK1.7.2機(jī)床加工工件示意圖 5HYPERLINK1.7.3機(jī)床工作過程 5HYPERLINK第二章液壓傳動設(shè)計 7HYPERLINK2.1液壓傳動概述 7HYPERLINK2.1.1基本原理 7HYPERLINK2.1.2理論應(yīng)用 7HYPERLINK2.1.3液壓機(jī)械系統(tǒng) 8HYPERLINK2.1.4液壓傳動的優(yōu)缺點 8HYPERLINK2.1.5液壓系統(tǒng)設(shè)計原則 9HYPERLINK2.2工況分析 9HYPERLINK2.3擬定液壓原理圖 14HYPERLINK2.4液壓元件的選擇 16HYPERLINK2.5液壓系統(tǒng)性能驗算 19HYPERLINK第三章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 22HYPERLINK3.1PLC概述 22HYPERLINK3.1.1基本結(jié)構(gòu) 22HYPERLINK3.1.2功能特點 23HYPERLINK3.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和步驟 25HYPERLINK3.3PLC的選型 25HYPERLINK3.4PLC的I/O接口與主電路設(shè)計 27HYPERLINK3.4.1PLC的I/O分配表與接線圖 27HYPERLINK3.4.2主電路設(shè)計 29HYPERLINK3.5PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計 31HYPERLINK3.5.1程序流程圖設(shè)計 31HYPERLINK3.5.2程序設(shè)計 32HYPERLINK參考文獻(xiàn) 35HYPERLINK致謝 36HYPERLINK附錄一梯形圖 37HYPERLINK附錄二指令表 42引言 本次畢業(yè)設(shè)計選題是組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計及PLC控制。組合機(jī)床是當(dāng)今機(jī)床發(fā)展的大勢所趨，在機(jī)械行業(yè)高速發(fā)展的今天，一些復(fù)雜，繁瑣的加工工件需要用專用的機(jī)床進(jìn)行加工，然而專用機(jī)床的加工面較窄，不利于一些微小企業(yè)投入與使用，這就迫使組合機(jī)床的誕生，組合機(jī)床具備專用機(jī)床的優(yōu)點，而且應(yīng)用范圍比較廣。 液壓傳動是屬于機(jī)械傳動，它可以具有傳動平穩(wěn)和傳動的力矩大的優(yōu)點，現(xiàn)在在傳動領(lǐng)域的使用率高達(dá)63%，技術(shù)成熟，使用范圍廣。PLC是電氣機(jī)械行業(yè)控制領(lǐng)域不可或缺的技術(shù)，它的出現(xiàn)與應(yīng)用促使機(jī)床的發(fā)展更進(jìn)一步，導(dǎo)致現(xiàn)今機(jī)械加工過程中的操作者人得到了大大的解放，同時也提高的整個機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)率。 因此，基于以上的現(xiàn)狀，我選擇了涉及組合機(jī)床、液壓傳動和PLC技術(shù)的畢業(yè)設(shè)計，在接下來的設(shè)計中，著重按上述要點進(jìn)行設(shè)計與介紹，讓自己的知識點的到更全面的提升與發(fā)展。

第一章組合機(jī)床及其概述組合機(jī)床(transferandunitmachine)是在通用部件的基礎(chǔ)上，按工件特殊的形狀和加工工藝要求配備相應(yīng)的專用部件及特定夾具后，組成的自動或半自動滿足特殊需要的專用機(jī)床。表1組合機(jī)床基本信息中文名稱組合機(jī)床外文名稱transferandunitmachine加工方式多刀、多軸、多工序定義自動或半自動專用機(jī)床1.1機(jī)床簡介組合機(jī)床(transferandunitmachine)，以系列化和標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件對一種或多種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行切削加工的機(jī)床。兼有萬能機(jī)床和專用機(jī)床的優(yōu)點。通用零部件通常占整個機(jī)床零部件的70％～90％，只需要根據(jù)被加工零件的形狀及工藝改變極少量的專用部件就可以部分或全部進(jìn)行改裝，從而組成適應(yīng)新的加工要求的設(shè)備。因為在組合機(jī)床上我們可以同時從多個方向采用多把刀具對一個或幾個工件予以加工，所以可以通過減少物體的挪運與占地面積，來實現(xiàn)工序的集中，從而改良勞動條件，最終提高效率、降低成本。把數(shù)臺組合機(jī)床組合在一起，就變成自動的生產(chǎn)線。組合機(jī)床被廣泛的運用在需要大量生產(chǎn)加工的零部件上，就像汽車及其行業(yè)的箱體等。其次在中小型批量生產(chǎn)加工中也可以運用成組的技術(shù)把結(jié)構(gòu)與工藝類似的零部件合并到一起，從而使在組合機(jī)床上加工時更加方便。1.2發(fā)展歷史1911年最早用于加工汽車零部件的組合機(jī)床是在美國設(shè)計制造成功的。美國通用汽車公司與福特汽車公司在1953年和美國的機(jī)床制造廠協(xié)調(diào)商定，明確商定了組合機(jī)床的通用部件的標(biāo)準(zhǔn)化原則。最早，所以機(jī)床制造廠全部都具有其自己的通用部件的標(biāo)準(zhǔn)。為了加強(qiáng)制造廠自己通用部件在不同制造廠之間的互換性，這樣有利于用戶的使用與維修。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）于1973年頒布了全球第一批組合機(jī)床通用部件的標(biāo)準(zhǔn)。中國第一機(jī)械工業(yè)部于1975年公布了中國第一批組合機(jī)床通用部件的標(biāo)準(zhǔn)。從1970年以來，隨著密齒銑刀、可轉(zhuǎn)位刀具、刀具自動補(bǔ)償和鏜孔尺寸自動檢測這幾項技術(shù)的發(fā)展，使組合機(jī)床加工的精確度得到了很大的提高。銑削平面的表面粗糙程度可以低至2.5～0.63微米，平面度可以達(dá)到0.005厘米～100厘米；孔距精確度可以達(dá)到O.03～O.02微米，鏜孔精度可以達(dá)到IT7～6級。隨著汽車工業(yè)的興起，專用機(jī)床開始發(fā)展起來。由于有些部件在專用機(jī)床中反復(fù)的被使用，因此漸漸發(fā)展為了通用的部件，從而組合機(jī)床產(chǎn)生了。1.3加工方式組合機(jī)床通常采用多面、多軸、多刀、多工位或多工序一起進(jìn)行加工的模式，生產(chǎn)的效率是通用機(jī)床的幾倍甚至幾十倍。因為通用部件已系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，可以按照需求靈活的進(jìn)行配置，從而使設(shè)計與制造的周期大大縮短。所以組合機(jī)床具有成本低效率高的優(yōu)點，則在大量的生產(chǎn)中組合機(jī)床可以組成自動生產(chǎn)線。組合機(jī)床一般在加工箱體類或特殊形狀的零件等方面用途較多。加工時，通過刀具的旋轉(zhuǎn)運動以及刀具與工件的相對進(jìn)給運動，來實現(xiàn)鏜孔、鉸孔、锪孔、擴(kuò)孔、鉆孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋與加工端面和外圓等，而工件一般不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。有的組合機(jī)床則采取車削頭夾持工件令其旋轉(zhuǎn)的方式，由刀具作進(jìn)給運動，來實現(xiàn)一些回轉(zhuǎn)體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的端面和外圓加工。1.4部件分類按功能可以將組合機(jī)床的通用部件分為以下5類，即：支承部件、輸送部件、輔助部件、控制部件和動力部件。1、支承部件支撐部件是用來安裝動力滑臺的，它包括各種支架和底座；輸運部件是用以輸送主軸箱或工件到加工工位；控制部件是用來控制機(jī)床工作的自動循環(huán)的。2、輸送部件按軟硬件方式分類傳輸部件可以分為控制信號傳輸和機(jī)械零件傳輸這兩種。3、輔助部件輔助部件包括冷卻、排屑和潤滑等裝置。按照配置的型式可以將組合機(jī)床分為多工位和單工位兩大類。其中多工位的組合機(jī)床又可分為以下4類，即：中長立柱式、回轉(zhuǎn)鼓輪式、回轉(zhuǎn)工作臺式和往復(fù)工作臺式；單工位的組合機(jī)床按照被加工面的數(shù)量不同可分為單面、雙面、三面和四面這4類。4、控制部件控制機(jī)床自動工作循環(huán)的部件便是控制部件，包括電氣柜、液壓站和操縱臺等。5、動力部件為機(jī)床提供進(jìn)給運動和主運動的是動力部件，主要有動力滑臺（用于切削頭或安裝動力箱，從而實現(xiàn)進(jìn)給運動），動力箱（把電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到主軸箱）、切削頭（裝在各個主軸上，動力箱（把電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到主軸箱）用于各單一工序的加工）。1.5機(jī)床發(fā)展轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床和可換主軸箱式組合機(jī)床在中小批量生產(chǎn)中得到了很好的應(yīng)用，這兩類組合機(jī)床能將工藝與結(jié)構(gòu)相類似的零件集中在一臺組合機(jī)床上進(jìn)行加工，從而大大啊提高了機(jī)床的利用率。采用滾珠絲杠和調(diào)速電動機(jī)等傳動將是組合機(jī)床今后發(fā)展的趨勢，它可以縮短生產(chǎn)節(jié)拍、簡化結(jié)構(gòu)；另外使用主軸箱和數(shù)字控制系統(tǒng)以及夾具自動更換系統(tǒng)，來提高工藝的可調(diào)性；還有納入柔性制造系統(tǒng)等。1.6工藝范圍與設(shè)計類型一般組合機(jī)床可以完成的工藝范圍如下：車端面、刮平面、車錐面、銑平面、切槽、鉆孔、鉸孔、鏜孔、擴(kuò)孔、倒角、還有就是加工滾壓、螺紋、拉削、拋光、磨削等。【注】本次設(shè)計選取機(jī)床為三面銑組合機(jī)床的液壓傳動與PLC控制。1.7三面銑組合機(jī)床概述三面銑組合機(jī)床是用來對Z512W型臺式鉆床主軸箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷加工的一種自動加工設(shè)備。1.7.1機(jī)床主要結(jié)構(gòu)部件底座、床身、銑削動力頭、液壓動力滑臺、液壓站、工作臺、工件松緊油缸等組成。機(jī)床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動力滑臺，工件及夾緊裝置放于滑臺上。床身的兩邊各安裝有一臺銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。1.7.2機(jī)床加工工件示意圖圖1Ф80、Ф90孔端面及定位面1.7.3機(jī)床工作過程操作者將要加工的零件放在工作臺的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。工件夾緊后壓力繼電器動作，液壓動力滑臺（工作臺）開始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時起動左和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點三臺電機(jī)同時停止。待電機(jī)完全停止后，滑臺快退回原位，工件松開，一個自動工作循環(huán)結(jié)束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過程。 將上述文字的敘述部分轉(zhuǎn)化成直線箭頭流程圖，便可讓人一目了然。具體加工過程如圖2所示。圖2機(jī)床動作循環(huán)圖沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第二章液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計第二章液壓傳動設(shè)計2.1液壓傳動概述用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動方式稱為液壓液壓傳動，另外它又與氣壓傳動統(tǒng)稱為流體傳動。流體傳動是17世紀(jì)發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，該技術(shù)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用。現(xiàn)在，流體傳動技術(shù)水平的高低是衡量一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要依據(jù)。表2液壓傳動基本信息中文名稱液壓傳動外文名稱Hydraulictransmission應(yīng)用學(xué)科、適用領(lǐng)域物理、機(jī)械加工原理機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能2.1.1基本原理液壓傳動的基本原理：液壓系統(tǒng)可以利用液壓泵把原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，進(jìn)而利用液體壓力能的變化來傳遞能量，通過多種控制閥和管路的傳遞，借助的液壓執(zhí)行元件來將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)，來實現(xiàn)直線回轉(zhuǎn)運動和往復(fù)運動。其中工作介質(zhì)為液體，該液體一般為礦物油，其作用與機(jī)械傳動中的鏈條、齒輪和皮帶等傳動元件差不多。在液壓傳動中，液壓油缸既是一個最簡單又比較完整的液壓傳動系統(tǒng)，分析其工作過程，可以很好的了解液壓傳動的基本原理。2.1.2理論應(yīng)用液壓傳動應(yīng)用非常廣泛，例如一般工業(yè)用的壓力機(jī)械、機(jī)床、塑料加工機(jī)械等；還有就是行走機(jī)械中的建筑機(jī)械、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的提升裝置、冶金機(jī)械、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的河床升降裝置、防洪閘門及堤壩裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的船頭門、甲板起重機(jī)械、船尾推進(jìn)器、艙壁閥等；特殊技術(shù)用的測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺、巨型天線控制裝置等；軍事工業(yè)用的船舶減搖裝置、火炮操縱裝置、飛機(jī)起落架的收放裝置、飛行器仿真和方向舵控制裝置等。2.1.3液壓機(jī)械系統(tǒng)液壓機(jī)械系統(tǒng)主要是由:以下五個部分組成：執(zhí)行元件、動力元件、工作介質(zhì)、控制元件和輔助元件。1、液壓缸與液壓馬達(dá)稱為執(zhí)行元件。液壓缸主要包括擺動液壓缸、柱塞液壓缸、組合液壓缸、活塞液壓缸；液壓馬達(dá)主要包括葉片液壓馬達(dá)、輪式液壓馬達(dá)、柱塞液壓馬達(dá)。2、油泵屬于動力元件。它是液壓傳動中的動力部分，因為它可以利用液體將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能。3、液壓油或乳化液被稱為工作介質(zhì)，它可通過油泵與液動機(jī)實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。4、控制元件主要包括流量閥、壓力閥與方向閥等。它可按照需求無級調(diào)節(jié)液動機(jī)的速度，同時對液壓系統(tǒng)中工作液體的流量、壓力與流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。5、除以上三部分元件以外的其它元件便是輔助元件，主要有蓄能裝置、壓力表、冷卻器、濾油器、高壓球閥、管件各種管接頭、軟管總成、快換接頭、測壓接頭、加熱器、管夾、油管、壓力計、流量計等。2.1.4液壓傳動的優(yōu)缺點1、優(yōu)點：（1）體積小、重量輕。（2）能在在一定的范圍內(nèi)自動而平穩(wěn)地調(diào)節(jié)牽引的速度，并可實現(xiàn)無級調(diào)速。（3）易換向，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換。（4）液壓泵和液壓馬達(dá)之間連接不受嚴(yán)格限制。（5）自行潤滑，磨損小，使用壽命長;（6）控制簡單，自動化程度高。（7）易實現(xiàn)過載保護(hù)。（8）液壓元件實現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、便于設(shè)計、通用化、制造和使用。2、缺點：（1）維護(hù)的要求高，工作油需始終保持清潔。（2）元件制造的精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高。（3）維修需較高的技術(shù)水平。（4）因為液壓傳動對油溫變化較敏感，所以它不適合在很高或很低的溫度下工作。（5）在能量轉(zhuǎn)化的過程中，特別是在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中系統(tǒng)效率較低。（6）由于液壓傳動中的泄漏和液體的可壓縮性使這種傳動無法保證嚴(yán)格的傳動比。2.1.5液壓系統(tǒng)設(shè)計原則組合機(jī)床被看作是一種高效、專用的機(jī)床，它是由必不可少的通用部件和一些特定的專門用處的部件構(gòu)成成。其中通用部件一般是由支撐件、滑臺、動力箱和輸送機(jī)構(gòu)等組成，然而專用部件一般都是由多軸傳動箱和專用夾具組成。它一般是采用多刀、多軸、多工位和多面加工，能完成擴(kuò)、鏜孔、鉆、攻絲、鉸、銑、車、磨削以及其它必要的精加工工藝順序。組合機(jī)床具有生產(chǎn)效率高、加工范圍廣、自動化程度高、加工精度較高、設(shè)計制造周期短、通用部件可以被重復(fù)安裝使用等很多優(yōu)點，所以，組合機(jī)床被廣泛的應(yīng)用在大批、大量生產(chǎn)的機(jī)械流水線加工或自動線加工中。機(jī)床的主運動可由動力頭或者動力箱來獲得，進(jìn)給運動則是由工作滑臺的運動來獲得，動力滑臺通常與動力箱或動力頭配套起來使用，在滑臺上可以安裝動力箱，刀具主運動便可由動力箱上的電機(jī)來帶動，而滑臺是用來實現(xiàn)刀具進(jìn)給運動的。滑臺是由液壓驅(qū)動，可以實現(xiàn)自動的工作循環(huán)。若出現(xiàn)多種進(jìn)給則可一根據(jù)工藝順序和加工要求安排在同一個工序中進(jìn)行，在組合機(jī)床上還可以實現(xiàn)多個滑臺同時工作。本篇設(shè)計中液壓系統(tǒng)是由一臺液壓泵作為動力源向兩個液壓缸提供油壓，所以，這次設(shè)計的液壓系統(tǒng)應(yīng)該滿足各工位在加工過程之中不會發(fā)生相互干涉這一前提，并力求功率損失最小。2.2工況分析工況分析一般都是對液壓執(zhí)行元件的工作情況進(jìn)行分析，分析工況之后我們就可以得到一些設(shè)計時必須參考的參數(shù)以及設(shè)計過程中必須考慮的因素，例如：工作過程中負(fù)載的變化、壓力流量以及功率的變化和執(zhí)行元件的速度變化等等。將這些作為設(shè)計的依據(jù)，完成之后的設(shè)計。1、工作負(fù)載對于不同的機(jī)械它的工作負(fù)載是不一樣的。如果是加工機(jī)床的話，切削負(fù)載就是它的工作負(fù)載；對于起貨機(jī)來說其中的重物就是工作負(fù)載。工作負(fù)載取值的正負(fù)性是根據(jù)液壓缸運動的方向與受力方向是否相同，若方向相同時則為正值，若方向相反時則為負(fù)值。工作負(fù)載的確定一般有兩種方法：=1\*GB3①根據(jù)相關(guān)的公式可以計算出來；=2\*GB3②根據(jù)主機(jī)參數(shù)然后確定。2、摩擦負(fù)載摩擦負(fù)載顧名思義是摩擦阻力（是指在液壓缸的驅(qū)動下運動部件和導(dǎo)軌之間所受到的摩擦力）。它的計算是根據(jù)導(dǎo)軌形狀、導(dǎo)軌運動間隙和運動形式等，再去查閱有關(guān)設(shè)計計算手冊額得到結(jié)果。工作臺上水平放置著工件，由于工件的主運動為垂直上升運動，滑臺采用常用的V形導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌面之間的夾角相互垂直為90度，滑臺、導(dǎo)軌之間的最大間隙是2mm，因此，導(dǎo)軌上垂直作用力可根據(jù)間隙大小和結(jié)構(gòu)尺寸求出，。查表可得靜摩擦系數(shù)為動摩擦系數(shù)為則有靜摩擦負(fù)載：動摩擦負(fù)載：3、慣性負(fù)載慣性負(fù)載是由于慣性的作用，運動部件在啟動加速和減速制動時的慣性力，按下式求出?？焖俣?，快退速度，，，，工進(jìn)速度之間，所以取.快進(jìn)：工進(jìn)：快退：【注】夾緊缸的重力負(fù)載不需要考慮。綜上，液壓缸各階段的最大負(fù)載為加速過程中，即為：得：；； 二、進(jìn)給油缸主要參數(shù)確定1、液壓缸額定工作壓力的初步選定由于以上計算可得，該機(jī)床的負(fù)載不是很大，按照分類屬于機(jī)床類，所以初步選定的液壓缸額定工作壓力為3.0MPa。2、液壓缸缸筒尺寸的計算表3液壓缸的缸筒內(nèi)徑參考尺寸系列表（GB2348-80）單位：mm810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）250320400500630【注】①帶括號的數(shù)值為非優(yōu)先考慮；②若超出本系列最大的630mm缸筒的內(nèi)徑尺寸可按GB321-64《優(yōu)先數(shù)和優(yōu)先系數(shù)》中R10系列選出。活塞桿的直徑是根據(jù)速度的比值（即：快進(jìn)和快退的速度比）來計算得：即：表4液壓缸的活塞外參考徑尺寸系列表（GB2348-80）單位：mm456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400【注】若超出本系列最大值400mm的活塞桿外徑尺寸可按GB321-64《優(yōu)先數(shù)和優(yōu)先系數(shù)》中R20系列選出。無桿腔面積：有桿腔面積：3、校核活塞桿的穩(wěn)定性因為活塞桿總行程為200mm，而活塞桿直徑為28mm，，故不需進(jìn)行穩(wěn)定性校核。4、液壓缸最大流量的求取快進(jìn)：工進(jìn)：快退：5、各階段工況快進(jìn)階段： 壓力： 功率：工進(jìn)階段：壓力： 功率：快退階段： 壓力： 功率：表5各階段液壓缸的壓力、流量和功率工況參數(shù)快上工進(jìn)快下壓力p/MPa流量q/（L/min）功率P/W【注】夾緊回路的工作壓力及流量均小于進(jìn)給回路，因此油缸按進(jìn)給油缸選用便可滿足設(shè)計要求。2.3擬定液壓原理圖在整個液壓系統(tǒng)設(shè)計中，液壓原理圖可謂是其中的核心，它設(shè)計的好壞與合理性關(guān)系到整個液壓系統(tǒng)是否能正常工作，液壓原理圖的擬定涉及的知識面非常廣泛，要結(jié)合所學(xué)的各章知識體系，然后根據(jù)設(shè)計的相關(guān)要求和具體的動作性能要求，選擇合適的液壓基本回路，然后將選擇的基本回路加以有效的連接措施，形成一個相互聯(lián)系的有機(jī)統(tǒng)一體，這便完成了液壓原理圖的設(shè)計。想要擬定完整恰當(dāng)?shù)囊簤合到y(tǒng)圖，需要考慮一下幾方面的內(nèi)容：1、液壓執(zhí)行元件的選擇原則由所學(xué)的內(nèi)容可知，液壓執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。若設(shè)計的液壓系統(tǒng)最后需要的主運動是直線反復(fù)運動，則選擇液壓缸；若設(shè)計的液壓系統(tǒng)最后需要的主運動是連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動，便可選擇液壓馬達(dá)。液壓系統(tǒng)的設(shè)計，必須要按設(shè)計要求的運動情況選擇執(zhí)行元件，還要充分考慮整體性的最佳效果。一般設(shè)計時，還要考慮工作行程的長度，然后確定是否要提高執(zhí)行元件的傳動剛度，在實際設(shè)計中，使用范圍的大小和使用習(xí)慣往往會限制液壓執(zhí)行元件的選擇。 2、液壓回路的選擇原則 完成液壓執(zhí)行元件的確定之后，根據(jù)設(shè)計的主要性能特點和工作要求，先確定設(shè)計中的主要回路，例如：機(jī)床的液壓系統(tǒng)中，調(diào)速和速度換接是整個液壓回路的主要回路（本次設(shè)計的液壓系統(tǒng)便是三面銑組合機(jī)床工進(jìn)和夾緊的液壓系統(tǒng)）。之后確定其它的輔助回路，例如：垂直運動中需要增加平衡回路；多執(zhí)行元件共同工作時，則需要考慮先后的工作順序，加入順序回路。同時，還要考慮節(jié)約能源，減少發(fā)熱、減少沖擊，保證動作精度等相關(guān)問題。 回路選擇時，可以參考和吸收同類型液壓系統(tǒng)中的通過實踐證明的比較好的回路。 3、液壓回路的綜合 綜合，顧名思義是將我們前面選出來的各種不同用處的回路放在一起，并加以整理和修改，在加一些必要的輔助回路形成的完整體系。完成上述工作需要遵循以下幾點事項： 1）簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，刪去不必要的元件； 2）綜合設(shè)計出來的液壓系統(tǒng)，必須要使每個行程動作相互都不干擾且； 3）盡可能的防止系統(tǒng)熱量過高，盡可能的提高系統(tǒng)的工作效率； 4）盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)件，盡可能的降低專用件的使用。綜上，設(shè)計原理圖如下圖所示：圖3液壓系統(tǒng)原理圖2.4液壓元件的選擇 1、液壓泵型號的確定及電動機(jī)功率的確定 由以上設(shè)計可知，在整個液壓系統(tǒng)圖的循環(huán)過程中最大的工作壓力為2.47MPa，結(jié)合設(shè)計的液壓原理圖，由于結(jié)構(gòu)簡單，因此，選取的壓力損失： 當(dāng)油泵向系統(tǒng)供油時，假設(shè)整個回路的油泄露按10%計算，計算的油泵的總流量應(yīng)為：，因為溢流閥的最小穩(wěn)定壓力為：，上述2.2.1中所求的液壓缸的工進(jìn)流量為：，所以，液壓泵的輸出流量應(yīng)該不小于。 根據(jù)上述計算結(jié)果，查表，選取液壓泵規(guī)格為：PV2R3-76型葉片泵，額定壓力為21MPa，容積效率為總效率為再根據(jù)所求結(jié)果，結(jié)合公式，查表得，電機(jī)型號為；表6液壓傳動基本信息JO2—22—41.5kw1410轉(zhuǎn)/分380V3.49A2、閥及輔助元件選擇閥類元件的選取標(biāo)準(zhǔn)可以根據(jù)以下兩點：=1\*GB3①閥的最大工作壓力；=2\*GB3②流經(jīng)閥的最大流量。具體的要求為額定的最大工作壓力和最大流量必須實際工作中的最大壓力和最大流量。當(dāng)然也不是額定的數(shù)值越大越好，一般不能超過額定值的20%，不然的話會導(dǎo)致壓力損失過大。具體來說，必須綜合各類要求是系統(tǒng)達(dá)到最佳的工作狀態(tài)。液壓輔助元件：=1\*GB3①管路和管接頭：管路要降低系統(tǒng)的壓力損失，管接頭必須保證強(qiáng)度、剛度以及密封性；=2\*GB3②油箱：油箱的設(shè)計必須在滿足存儲油的基礎(chǔ)上充分起到散熱和排除液體中混有的氣體作用。=3\*GB3③過濾器：過濾器則是要降低油液的污染，使系統(tǒng)正常工作。=4\*GB3④密封裝置：密封裝置是選擇合適的密封元件防止液壓系統(tǒng)產(chǎn)生漏油現(xiàn)象導(dǎo)致壓力降低，無法滿足正常的工作要求。=5\*GB3⑤蓄能器：由于本設(shè)計沒有涉及到蓄能裝置，故不做詳細(xì)說明。表7液壓元件的型號及規(guī)格序號名稱通過流量型號及規(guī)格1濾油器26.53XLX-06-082單向變量液壓泵24.16PV2R3-763安全閥18.36A21Y-250C/P4卸荷閥25.03YF-B10H25溢流閥15.28DZ-506液控單向閥18.36SV30P(G)A/B7三位五通電磁閥24.16K35HD2-208調(diào)速閥24.16MFC-02A-I-209二位二通電磁閥20.0922EF3-E10B10壓力繼電器JCS-02H11進(jìn)給油缸CL80/20012夾緊油缸CL63/16013壓力繼電器JCS-02H14二位四通電磁閥18.36Q23XD-3

3、選擇完液壓元件完成之后，接下來的工作是按照液壓原理圖及工件要求的加工順序來確定各液壓元件的動作順序，列表如下：表8液壓元件動作表元件工序YV1YV2YV3YV4YV5BP1BP2原位-（+）夾緊++快進(jìn)（+）-++工進(jìn)（+）-+-+-+死擋鐵停留（+）-+-+++快退（+）--+--+松開-+ 4、油管、油路的選擇 在液壓系統(tǒng)中，油管的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)一般都遵循以下兩種：=1\*GB3①按照選定的元件的口徑大小確定油管的直徑大小；=2\*GB3②按照管路允許的流速來計算管路直徑的大小。 本畢業(yè)設(shè)計中，管路的內(nèi)徑可選15mm，外徑可選18mm的紫銅管。 5、油箱的選擇 在油箱的選擇過程中，一般可以根據(jù)液壓泵的流量來計算油箱的容積。油箱的體積計算公式為： 帶入數(shù)值得：表9液壓油箱的公稱容積（GB/T7938-1995）440250630160050006.36331580020006300101004001000315025160500125040002.5液壓系統(tǒng)性能驗算1、計算壓力損失與確定調(diào)定壓力由前面的計算可知，系統(tǒng)在慢上時，管內(nèi)流體的速度為，流經(jīng)的流量為，數(shù)值都比較小，主要為壓力損失為調(diào)速閥兩端的壓降，這時候的功率損失最大；系統(tǒng)在快下時，整個系統(tǒng)的壓力平衡有背壓閥來平衡，系統(tǒng)工作壓力很低，不用進(jìn)行驗算；系統(tǒng)在快下時，計算依據(jù)為為卸荷閥和溢流閥的調(diào)定壓力，在此過程中，液壓缸的速度為： 于此同時，系統(tǒng)的進(jìn)油管的流速為： （1）沿程壓力損失驗算 在計算沿程壓力損失之前，先要確定油管中的流態(tài)，本系統(tǒng)使用的是N32型液壓油。：（2）局部壓力損失驗算局部壓力損失一般包括以下兩類：=1\*GB3①管接頭和管道安裝的壓力損失；=2\*GB3②液體經(jīng)過液壓閥的壓力損失，前者是根據(jù)管道的安裝結(jié)構(gòu)確定的，一般將沿程壓力損失的10%定為管接頭和管道安裝的壓力損失；至于后者則是與通過閥的流量大小相關(guān)，若閥的因為GE系列15mm通徑的發(fā)的額定流量為106L/min，而在本設(shè)計中流經(jīng)閥門的最大流量為25.17L/min，所以通過整個閥的壓力損失很小，且可以忽略不計。 （3）確定總壓力損失【注】由于壓力計損失算時，壓力損失值沒有高于預(yù)定的壓力損失值，故卸荷閥的調(diào)定值為2.87MPa。在液壓設(shè)計中，溢流閥的壓力調(diào)定應(yīng)高于卸荷閥調(diào)定壓力0.3~0.5MPa，故取溢流閥的調(diào)定壓力為3.3MPa。 2、系統(tǒng)的升溫與發(fā)熱；；；工進(jìn)時的有效功率為103W，實際電機(jī)輸入功率為1120.53W，所以工進(jìn)時的功率損失為：；快進(jìn)時的有效功率為1036.17W，實際電機(jī)輸入功率為1605.29W所以快進(jìn)時的功率損失為：所以選用較大的損失值來校核其熱平衡，求出發(fā)熱溫升。設(shè)油箱的三個邊長在范圍內(nèi)，則散熱面積為：假設(shè)通風(fēng)良好，取，所以油液的溫升為：室溫為，熱平衡溫度為，沒有超出允許范圍。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第三章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計第三章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計本章主要從系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)和硬件設(shè)計角度，介紹該項目的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟、主電路設(shè)計等。3.1PLC概述PLC采用一類可編程的存儲器，通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，并用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令。表10PLC基本信息中文名可編程邏輯控制器外文名ProgrammableLogicController簡稱PLC3.1.1基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)上是一種硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同的專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，基本構(gòu)分為以下六部分：一、電源因為PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著很重要的作用，如果沒有一個良好而可靠的電源系統(tǒng)PLC是無法正常工作的，所以PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也特別的重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。二、中央處理單元(CPU)CPU是控制中樞，它根據(jù)PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，檢查存儲器、電源、警戒定時器以及I/O的狀態(tài)，同時還可診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)PLC投入運行時，PLC通過用掃描的工作方式來接收信息，這些信息是必要輸入設(shè)備中的數(shù)據(jù)和狀態(tài)，然后將掃描的結(jié)果存放進(jìn)待處理區(qū)（I/O映象區(qū)），之后PC端利用計算機(jī)語言從用戶程序中讀取數(shù)據(jù)，然后再按解釋后的命令指令將處理的用戶數(shù)據(jù)存取數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。在上述工作完成后，待處理區(qū)（I/O映象區(qū)）就會將數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)必要的輸出裝置，照此循環(huán)，直到工作全部完成之后停止。提高設(shè)備的可靠性是老生常談的一項指標(biāo)，提高PLC可靠性就是不避免的任務(wù)，例如：對于大型PLC來說，我們可以采用雙CPU組成的冗余系統(tǒng)，也可以采用三CPU組成的表決式系統(tǒng)。這樣做的目的的是若一個CPU不工作了，整個設(shè)備可以用好的CPU系統(tǒng)工作。三、存儲器系統(tǒng)程序存儲器為存放系統(tǒng)軟件的存儲器。用戶程序存儲器為存放應(yīng)用軟件的存儲器。四、輸入輸出接口電路1、微機(jī)的輸入接口電路和光耦合電路組成了現(xiàn)場輸入接口電路，它是現(xiàn)場控制的接口界面與可編程邏輯控制器的輸入通道。2、選通電路、輸出數(shù)據(jù)寄存器和中斷請求電路組成了現(xiàn)場輸出接口電路，使可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。五、功能模塊有計數(shù)功能模塊，定位功能模塊等。六、通信模塊3.1.2功能特點1、使用方便，編程簡單只需利用簡單明了的語句表、梯形圖或邏輯圖等編程語言，而無需計算機(jī)知識，因而現(xiàn)場調(diào)試容易，系統(tǒng)開發(fā)的周期短。此外還可以在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。功能強(qiáng)，性能價格比高即使是一臺小型的PLC，它的內(nèi)部可供用戶使用的編程元件都有成百上千個，這些元件的功能都很強(qiáng)，可實現(xiàn)相當(dāng)復(fù)雜的控制功能。另外它與繼電器系統(tǒng)相比，有很高的性能價格比。硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)作為已經(jīng)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的PLC產(chǎn)品，它提供給用戶選用的各種硬件裝置已非常齊全，在系統(tǒng)配置中用戶能靈活方便地進(jìn)行，從而組成功能與規(guī)模均不相同的系統(tǒng)。另外PLC使用接線端子連接外部接線，該接線方法非常方便。同時PLC可直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器，具有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力。當(dāng)硬件配置確定后，可通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化?？煽啃愿?，抗干擾能力強(qiáng)廣大用戶都認(rèn)為PLC是最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一，因為它使用軟件來取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用的大量中間繼電器、時間繼電器，僅僅在輸入和輸出中使用少量的硬件元件，避免了因觸電接觸不良而造成的故障。同時PLC還采取一系列硬件和軟件抗干擾措施，無故障時間達(dá)到了數(shù)萬小時以上，所有它可以直接的運用于具有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)場。5、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少繼電器控制系統(tǒng)中大量的時間繼電器、中間繼電器、計數(shù)器等器件被PLC的軟件功能取代了，從而使控制柜的安裝、設(shè)計、接線工作量大大減少。順序控制設(shè)計法是一種規(guī)律性強(qiáng)且易掌握的編程方法，PLC的梯形圖程序采用的就是這種設(shè)計方法來設(shè)計的。與繼電器系統(tǒng)電路圖相比，對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計梯形圖就節(jié)省時間多了。在實驗室中可模擬調(diào)試PLC的用戶程序，一般用小開關(guān)來模擬輸入信號，同時輸出信號的狀態(tài)可以通過PLC的發(fā)光二級管來觀察。當(dāng)系統(tǒng)的安裝和接線完成以后，可通過修改程序來解決現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題，另外與繼電器系統(tǒng)相比系統(tǒng)的調(diào)試時間少很多。維修工作量小，維修方便PLC具有完善的顯示和診斷功能，它的故障率很低。當(dāng)PLC與執(zhí)行機(jī)構(gòu)或者外部的輸入裝置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障的時候，可通過PLC上的發(fā)光二級管或者編程器提供的信息很快查明發(fā)生故障的原因，然后李艷更換模塊的方法來快速地排除故障。 【注】本次設(shè)計采用的是日本三菱公司的FX2N系編程控制器。3.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和步驟控制框圖是解決一切設(shè)計復(fù)雜設(shè)計最好的工具，進(jìn)行PLC設(shè)計過程中，其過程繁瑣復(fù)雜，序理清設(shè)計思路，根據(jù)既有的設(shè)計規(guī)則完成設(shè)計，因此，PLC的控制部分的設(shè)計參考圖4。圖4PLC系統(tǒng)設(shè)計步驟3.3PLC的選型全球PLC系統(tǒng)的生產(chǎn)商中，日本的三菱和德國的西門子最為著名，本次設(shè)計的組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)采用日本三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品，根據(jù)設(shè)計要求和機(jī)床的輸入輸出接口數(shù)量需要，選擇三菱FX2N系列的FX2N–80MR-001型產(chǎn)品。該型產(chǎn)品的輸入點和輸出點的個數(shù)都為40個，其中輸出形式為R-繼電器輸出，R-繼電器的特點是交直流雙用。選擇FX2N–80MR-001型產(chǎn)品既能滿足設(shè)計中對輸入輸出點數(shù)的要求，也能為以后的升級改造留有余地。FX2N–80MR-001的產(chǎn)品展示及基本性能規(guī)格如下圖3-2、圖3-3所示圖5FX2N系列PLC中的FX2N-80MR-001圖6FX2N-80MR-001的基本性能規(guī)格圖3.4PLC的I/O接口與主電路設(shè)計3.4.1PLC的I/O分配表與接線圖本控制系統(tǒng)的PLC的輸入、輸出點數(shù)的確定是根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計要求和所需控制的現(xiàn)場設(shè)備數(shù)量加以確定。（1）PLC的輸入端口包括自動循環(huán)工作按鈕、點動按鈕、油泵啟動、總停按鈕、SA1等，還包括電動機(jī)的熱保護(hù)繼電器輸入，輸入形式是熱繼電器的常開觸點。（2）PLC的輸出端口包括運行指示燈、交流接觸器、繼電器等。表11PLC的I/O分配表

圖7PLC的I/O接線圖3.4.2主電路設(shè)計我們都知道，電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計有一定設(shè)計與接線標(biāo)準(zhǔn)，PLC系統(tǒng)的設(shè)計也一樣，要遵循一定的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，對于帶電的設(shè)備的設(shè)計最重要的就是安全性與可靠性。 設(shè)計中一般都有保護(hù)電路設(shè)計，電源開關(guān)的安裝，保護(hù)裝置的設(shè)計，通常的設(shè)計中還要進(jìn)行抗干擾的設(shè)計等等。本次畢業(yè)設(shè)計的主電路圖設(shè)計如圖3-5所示。圖8PLC系統(tǒng)主電路圖3.5PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計3.5.1程序流程圖設(shè)計三面銑組合機(jī)床的工作方式有很多種，具體包括以下三種：=1\*GB3①單循環(huán)自動工作、=2\*GB3②單動力頭自動循環(huán)工作、=3\*GB3③點動自動循環(huán)工作則三種工作方式?，F(xiàn)以最簡單的單循環(huán)自動工作的工作方式為例，介紹程序設(shè)計的流程。第一步，將開關(guān)SA1調(diào)到“單循環(huán)自動工作SA1-1”，開啟油泵；將被加工工件放在滑臺的指定位置，按加工指令按鈕。第二步，工件被夾緊，并判斷工件是否被夾緊，之后，滑臺快進(jìn)，原位開關(guān)SQ1復(fù)位。第三步，滑臺工進(jìn)，在壓下位置開關(guān)SQ2后，左銑頭、右1銑頭開始加工；在壓下位置開關(guān)SQ3后，立銑頭開始工作；在壓下位置開關(guān)SQ4后，右1銑頭停止，右2銑頭開始工作，知道三臺電機(jī)同時停止工作。 第四步，在BP1（死擋鐵停留壓力繼電器）觸點動作后滑臺自動快速退回原位，壓下SQ1，工件松開，便結(jié)束一個自動工作循環(huán)。具體程序流程圖如圖9所示。圖9程序流程圖3.5.2程序設(shè)計利用主控指令來實現(xiàn)組合機(jī)床的熱繼電器過載和總停的時候停止機(jī)床工作。組合機(jī)床的三種工作方式：單循環(huán)自動工作、單動力自動循環(huán)工作和點動工作。有相應(yīng)的指示燈來顯示工作狀態(tài)。除了在點動工作方式下，當(dāng)加工指令按鈕按下時，油泵電機(jī)就會自動運行，同時指示燈也會亮。另外在前兩種工作方式下，油泵電機(jī)在自動加工一個循環(huán)后不停機(jī)。在點動工作方式下完成加工后就停機(jī)。當(dāng)工件在滑臺原位位置且油泵電機(jī)正在運行的時候，才能對工件進(jìn)行“夾緊”和“放松”的操作。在點動工作