機(jī)器人操作與控制abb說明書copy of

概XXXXXX公司XXX工程低壓變頻器設(shè)備用于控制和調(diào)節(jié)空冷風(fēng)機(jī)，對空600MW56（16逆轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)），每臺(tái)風(fēng)機(jī)需要一臺(tái)交流變頻調(diào)速裝置驅(qū)動(dòng)，變頻器在自動(dòng)模式下通過DCS控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)整套機(jī)組的自動(dòng)化控制。ABB公司根據(jù)XXXXXXXX工程空冷系統(tǒng)低壓變頻器設(shè)備招標(biāo)文件要求，將采用ABB的全數(shù)字交流變頻器系列ACS550和與之配套的保護(hù)回路等構(gòu)成完整的變頻控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對XXXXXXXX空冷凝汽器風(fēng)機(jī)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行和全線的自動(dòng)化控制。ABBACS550ABB公司介ABB的工業(yè)方面的知識(shí)。ABB總部設(shè)在的，在全球100多個(gè)國家擁有一千多家公司，雇員人數(shù)達(dá)160000人，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涉及輸配電、石油、天然氣、化工、制造業(yè)、消費(fèi)行業(yè)和過程控制產(chǎn)品等方面，ABBABB與中國有著長期的合作歷史，，ABB已經(jīng)建立了多個(gè)辦事處，分布在北京、、、、廈門、廣州、福州、重慶、沈陽、西安、青島、、等地。作為的ABB公司，為中國客戶提供了優(yōu)良可靠的產(chǎn)品及服務(wù)。ABB也積極地發(fā)展它內(nèi)地的制造。到2003年底，ABB已建有二十多家合資企業(yè)，為中國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展發(fā)揮著重大的作用。ABB同時(shí)，亦投入大量對各類技術(shù)人員及員工進(jìn)行培訓(xùn).在未來的幾年內(nèi)，ABB在中國的投資將達(dá)到50億。ABB的產(chǎn)品涉及的范圍十分廣泛,其技術(shù)和已實(shí)施的工程項(xiàng)目幾乎覆蓋了所有的工業(yè)領(lǐng)域無論是已經(jīng)使用了,還是未使用ABB評價(jià)為導(dǎo)向,以我們積累的經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)客戶的要求。ABB電氣傳動(dòng)系統(tǒng)是ABB地區(qū)交、直流傳動(dòng)產(chǎn)品的主要供貨廠商，其生產(chǎn)銷售的傳動(dòng)產(chǎn)品用于從0.12KW至4000KW的電機(jī)速度控制，廣到了客戶普遍認(rèn)可和好評。在傳動(dòng)核電機(jī)領(lǐng)域，ABB公司始終居于世界地位。ABB電氣傳動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)和銷售的主要產(chǎn)品有：ABBACComp_ACACS1000.122.2kWACS1400.122.2kWACS4002.237kWACS550變頻0.75KW110kW380V–ACS800ACS800SingleDrive1.53000kWACS800MultiDrive2.24300kWACS10003155000kWABBDCDCS4009522kW201000ADCS500B104900/9400kW225150A/10300ADCS600104900/9400kW225150A/10300AACS550變頻裝置的組成和50入熔斷開關(guān)，含快速熔斷器，并配有手柄，具有和短路保護(hù)雙重功能；同時(shí)還配置進(jìn)線接觸器，控制邏輯回路等所需的設(shè)備，以利于系統(tǒng)更安全、可靠的運(yùn)行。在本投標(biāo)文件中，空冷機(jī)組冷卻風(fēng)頻控制系統(tǒng)采用ABB公司的ACS550交流ACS550ACS550是ABB公司的無傳感器矢量控制全數(shù)字交流變頻器，它能夠在沒ACS550標(biāo)準(zhǔn)變頻器模塊從0.75KW至110KW所有功率范圍都是 110KW)，從而有效地抑制了高次諧波對電網(wǎng)的影響；ACS550緊湊型的設(shè)計(jì)已經(jīng)標(biāo)配了適用于第一及第二環(huán)境的RFI濾波器，而無需任何額外的外部濾波器就可滿足EMC標(biāo)準(zhǔn)；ACS550還內(nèi)置了使用RS485協(xié)議的Modbus接口，可以很方便地與PLC或計(jì)算機(jī)通訊。同時(shí)ACS550內(nèi)部還可以安裝三種類型的可選模塊：I/O擴(kuò)展模塊、現(xiàn)場總線適配器、脈沖編接口模塊等。在大多數(shù)應(yīng)用中，ACS550所具有的制動(dòng)，ACS550也可內(nèi)置制動(dòng)斬波器（可選）和制動(dòng)電阻以實(shí)現(xiàn)有效的制動(dòng)功率。ACS550變頻器滿足多種應(yīng)用要求-從最簡單的到最復(fù)雜要求的應(yīng)用。ACS550ACS550矢量控制的變頻器是全數(shù)字技術(shù)的有電壓中間回路的變頻器，它具有模型，從而達(dá)到辨識(shí)電機(jī)特性，優(yōu)化控制的目的。因此ACS550和恒轉(zhuǎn)矩等各種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場合。ACS550還預(yù)置了八種應(yīng)用宏，用戶可根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用需要選擇不同的應(yīng)用宏，ACS550啟啟導(dǎo)會(huì)引導(dǎo)用戶完成所有的調(diào)試步應(yīng)用宏及I/OPID相關(guān)參數(shù)的其他應(yīng)用，如頻率段的設(shè)置或恒定速度的設(shè)置當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，通過help鍵顯示故障信息及建拷貝功能可實(shí)現(xiàn)將參數(shù)到控制盤的器中，可用于備份或拷貝參數(shù)到其他的S5010改 的開關(guān)頻–ABB–3–線型–交變型–提供了一種特別的I/O–提供了與PLC–提供了典型的HVAC的I/OPID–PFC––標(biāo)準(zhǔn)I/OOMIO22632A/250VACor 帶有外部故障功能，通過定義一個(gè)數(shù)字輸作為外部聯(lián) 可以激活電機(jī)過熱保護(hù)功能并選擇一種電機(jī)過熱保護(hù)模式 變頻器在電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)保護(hù)電機(jī)?？梢哉{(diào)整監(jiān)視極限(頻 通訊故障功能監(jiān)測逆變器與外部控制設(shè)備(如現(xiàn)場總線適配以及設(shè)定動(dòng)作的延時(shí)。用戶還可以定義傳動(dòng)單元中的I/O 過流跳閘極限是3.5*I2hd(I2hd為額定輸出電流) 直流過壓跳閘極限是1.3*1.35*U1max，這里U1max是主電 直流欠壓跳閘極限是0.65*1.35*U1min，這里U1min是主電變頻器過溫- 變頻器監(jiān) 模塊的溫度。如 模塊溫度超115OC125OC ACS550內(nèi)置Modbus現(xiàn)場總線及多種內(nèi)部安裝的可選總線適配器ProfibusDP、DeviceNet、LonWorks、CANOpen和ControlNet。通過現(xiàn)場總線或總線適配器模塊，PLC從傳動(dòng)狀態(tài)信息和實(shí)際ACS550ACS550系列標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置直流擺動(dòng)式電抗器（R1-R4）或交流電抗器（R5-電源斷電時(shí)的運(yùn)行—ACS550電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS550將繼續(xù)運(yùn)行。過載能力ACS5501.1*I2N1.5*I2hd；最大過載能力可達(dá)到1.8*I2hd2秒/60秒。自動(dòng)起動(dòng)—ACS550磁通優(yōu)化磁通制動(dòng)ACS550能通過提高電機(jī)的磁場來提供足夠快的，代替積分停車。通過增靜音特性—ACS550可自動(dòng)根據(jù)變頻器的溫度優(yōu)化 ACS550內(nèi)置的RFI外的外部濾波器就可以滿足EMC標(biāo)準(zhǔn)?？绽湎到y(tǒng)低壓變頻器技術(shù)要有這些由電機(jī)（380V/50Hz）5616112載荷情況頻率電機(jī)軸功率電機(jī)轉(zhuǎn)速電 頻 轉(zhuǎn) 電機(jī)額定功 電機(jī)額定電 變頻器的啟動(dòng)、運(yùn)行及停車順序等所有功能都有DCS控制系統(tǒng)。為滿足這些要求，變頻器控制柜要與DCS交換相關(guān)的信號。數(shù)字輸入輸出的控制電源為24VDC；模擬信號，如給定頻率和實(shí)際頻率為4…20mA；補(bǔ)充及任選的信號交換應(yīng)由Modbus200系統(tǒng)方案說根據(jù)空冷系統(tǒng)低壓變頻器設(shè)備招標(biāo)文件技術(shù)要求，兩臺(tái)ACS550變頻器mm控制盤可以對變頻器進(jìn)行調(diào)試，修改參數(shù)；本地轉(zhuǎn)換；故障信息顯示和診斷；電機(jī)速度的給定及旋轉(zhuǎn)速度的切換；以及在控制盤上顯示運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)。柜體內(nèi)配置了電源輸入熔斷開關(guān)，含快速熔斷器，并配有手柄，具有和短路保護(hù)雙重功能；同時(shí)還配置進(jìn)線接觸器，控制邏輯回路等所需的設(shè)備，以利于系統(tǒng)更安全、可靠的運(yùn)行。830mm×644mm×2078mm（寬×深×高）。PC熔斷開接觸ACS550變頻身控制系統(tǒng)采用靈活的參數(shù)配置方式，具有就地操作及顯示功能(最低要求)。安裝于的,故障局部控制,調(diào)試,自檢及診斷都要以操作員語言及簡明的英文表示?？刂票P具備以下操作員控制裝置Softkey1 Softkey2Softkey SoftkeyDownbuttonparametersandtheirvalue)

Upbutton(toparametersandtheirvalue)Loc/RemStop

HelpStart由于空冷機(jī)組凝汽器系統(tǒng)對變頻其輸入/輸出控制接口的要求，我們對ACS550I/O16擴(kuò)展繼電器輸出模塊OREL，以滿足控制和指示功能。ACS550的I/OACS550StandardI/OBoardOMIOACS550標(biāo)準(zhǔn)I/O板OMIO信號電纜的層（端

ACS550RelayOutputExtensionOREL-FromFrom

FromTo

10VDC輔助電壓輸出24V

To

ACS550繼電輸出擴(kuò)展OREL-noUse未使NoUse未使ToToTo

Relayoutput1LocalRemote本地/RelayoutputRelayoutput

用于可逆轉(zhuǎn)風(fēng)ACS550變頻其自身具備完備的電氣保護(hù)合自檢功能，能發(fā)出迎接線信號。變頻作應(yīng)能發(fā)出硬接線信號。ACS550還內(nèi)置了RS485接口，具有與機(jī)組分散控制系統(tǒng)DCS及廠用通信管理單元的通訊接口（RS485），通訊接口支持MODBUS等通訊協(xié)每臺(tái)機(jī)組56臺(tái)變頻器應(yīng)組成現(xiàn)場總線網(wǎng)，即各個(gè)變頻器通口串接在一起，以一個(gè)ABB（價(jià)格另ACS550-01-157A-4變頻器內(nèi)置交流電抗器有效地抑制高次諧波對電網(wǎng)的影布置，以避免干擾；柜內(nèi)設(shè)有端子和接地設(shè)施。變頻器至電動(dòng)機(jī)之間聯(lián)絡(luò)電纜考慮抑制電磁波的輻射和傳導(dǎo)以及諧波影響，ACS550-01-157A-04變頻器至電動(dòng)機(jī)200ACS550變頻器獨(dú)特的降噪功能，極大改善了變頻器的噪音并提高了功效，即當(dāng)變頻器的溫度降低時(shí)，ACS550可以自動(dòng)增加開關(guān)頻率，改善電機(jī)的噪音；同時(shí)ACS550采用可控的冷卻風(fēng)機(jī)方式，僅在需要時(shí)啟動(dòng)冷卻風(fēng)機(jī)。ACS550變頻器本身具有磁通優(yōu)化功能，當(dāng)變頻器運(yùn)行在輕載狀態(tài)時(shí)，可以減少總能耗，使效率提高1%到10%，大小取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩和速度。如果進(jìn)線供電壓被切斷，ACS550將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行。只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量供給ACS550，ACS550將繼續(xù)運(yùn)行。柜體結(jié)MNS變頻器柜柜內(nèi)元、器件應(yīng)選用性能優(yōu)良產(chǎn)品，所有一次設(shè)備及元件短路動(dòng)、熱穩(wěn)CC每個(gè)變頻器柜門上都應(yīng)有一個(gè)刻有設(shè)備名稱的銘牌，設(shè)備銘牌用不銹鋼板制造，銘牌上至少應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定標(biāo)示所有的額定值，并用中文書寫。提供的銘牌放在易觀察的位置上。銘牌應(yīng)符合IE6性能試驗(yàn)和保設(shè)備安裝完成后，供貨商應(yīng)負(fù)責(zé)檢查設(shè)備是否具備運(yùn)行的條件，檢查設(shè)備內(nèi)部變頻裝置應(yīng)在現(xiàn)場條件下經(jīng)受各種負(fù)載長期運(yùn)行的考驗(yàn)?，F(xiàn)場測量輸入(斷路器下口)、輸出(電動(dòng)機(jī)側(cè))電壓和電流波形以及諧波含量(電為驗(yàn)證變頻調(diào)速系統(tǒng)是否達(dá)到技術(shù)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的有關(guān)性能指標(biāo)和功質(zhì)量保證/質(zhì)量控外部條件要供電電壓：380V…480VAC10可能的短路電流（IEC629）:如果主電源電纜使用合適的熔斷器進(jìn)行保護(hù)，進(jìn)線側(cè)允許的最大可能的短路電流是65kA電網(wǎng)頻率：4863Hz17電網(wǎng)不平衡度：最大為電網(wǎng)線電壓的環(huán)境條件：ACS55001000-15最高50OC，需降容-40OC-40OC(IEC721-3-ACS550安裝在清潔的冷卻空氣必須是清潔化學(xué)氣體：3C2固體顆粒：3S2不允許有導(dǎo)電性粉化學(xué)氣體：1C2固體顆粒：1S2不允許有導(dǎo)電性粉化學(xué)氣體：1C2固體顆粒：1S2(IEC60068-2-機(jī)械條件：Class3M42…9Hz9…200Hz應(yīng)當(dāng)符合ISTA1B應(yīng)當(dāng)符合ISTA1B(IEC68-2-100111001176cm，結(jié)構(gòu)尺寸61cm，結(jié)構(gòu)尺寸46cm，結(jié)構(gòu)尺寸31cm，結(jié)構(gòu)尺寸25cm，結(jié)構(gòu)尺寸25cm，結(jié)構(gòu)尺寸76cm，結(jié)構(gòu)尺寸61cm，結(jié)構(gòu)尺寸46cm，結(jié)構(gòu)尺寸31cm，結(jié)構(gòu)尺寸25cm，結(jié)構(gòu)尺寸25cm，結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)用標(biāo)ACS550變頻器具有CE標(biāo)志，表明它符合歐洲低壓標(biāo)準(zhǔn)和EMC（73/23/EEC93/68/指導(dǎo)-由93/68/EEC89/336/EEC93/68/EEC）ACS550變頻器具有C-tick標(biāo)志，表明它符合澳大利亞（第294條，1996）；無線電通訊公告機(jī)無線電通訊（1989年8月），無線電通訊規(guī)則（1993，新西蘭）ACS550變頻器符合變頻器符合AS/NZS2064，1997標(biāo)準(zhǔn)里對工業(yè)，應(yīng)用科學(xué)ACS550傳動(dòng)單元遵循下列標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)EN50178EN60204-1，傳動(dòng)單元機(jī)械安全。機(jī)械電氣設(shè)備。部分1：一般規(guī)定。符合的規(guī)一個(gè)緊急停車設(shè)備一個(gè)電源斷路器機(jī)殼的防護(hù)等級（IP）EMCEMC技術(shù)數(shù)AAI2N連續(xù)均電流值，允許一分鐘的10%過載。I2hd連續(xù)均電流值，允許一分鐘的50%過載電壓0…U1，3可選擇：1，4fsw=14fsw=R2–R5–柜式