數(shù)控編程操作用戶宏程序

云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系

數(shù)模教研室數(shù)控機(jī)床加工程序的編制4.34.3.1調(diào)用指令4.3.2控制指令4.3.3刀具補(bǔ)償量的讀取4.3.4運(yùn)算指令4.3.5圓周點(diǎn)陣孔群的加工4.3.6直線點(diǎn)陣孔群的加工4.3.7網(wǎng)狀點(diǎn)陣孔群的加工第四章用戶宏程序

第四章用戶宏程序

一、調(diào)用指令

1、單純調(diào)用通常宏主體是由下列形式進(jìn)行一次性調(diào)用，也稱為單純調(diào)用。G65P（程序號(hào)）<引數(shù)賦值>;G65是宏調(diào)用代碼，P之后為宏成宏主體中所使用的變量賦與實(shí)際數(shù)值。引數(shù)賦值I除去G、L、N、O、P地址符以外都可作為引數(shù)賦值的地址符，大部分無(wú)順序要求，但對(duì)I、J、K則必須按字母順序排列，對(duì)沒(méi)使用的地址符可省略。例如：B＿A＿D＿…I＿K＿…；正確

B＿A＿D＿…J＿I＿…；不正確。引數(shù)賦值I所指定的地址和用戶宏主體內(nèi)所使用變量號(hào)碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4-5所示。表4-5引數(shù)賦值I的地址和變量號(hào)碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系

第四章用戶宏程序

引數(shù)賦值I的地址宏主體中的變量引數(shù)賦值I的地址宏主題中的變量A#1Q#17B#2R#18C#3S#19D#7T#20E#8U#21F#9V#22H#11W#23I#4X#24J#5Y#25K#6Z#26M#13

第四章用戶宏程序

引數(shù)賦值II的地址和宏主體中使用變量號(hào)碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4-6所示。

表4-6引數(shù)賦值II的地址和變引數(shù)賦值II的地址宏主體中的變量引數(shù)賦值II的地址宏主體中的變量A#1…

…

……

…

…B#2…

…

……

…

…C#3…

…

……

…

…I1#4…

…

……

…

…J1#5…

…

……

…

…K1#6…

…

……

…

…I2#7I10#31J2#8J10#32K2#9K10#33

第四章用戶宏程序

2、模態(tài)調(diào)用其調(diào)用形式為：G66P（程序號(hào)碼）L（循環(huán)次數(shù)）<引數(shù)賦值>；在這一調(diào)用狀態(tài)下，當(dāng)程序段中有移動(dòng)指令時(shí)，則先執(zhí)行完這一移動(dòng)指令后，再調(diào)用宏程序，所以，又稱為移動(dòng)調(diào)用指令。取消用戶宏用G67。例如，多孔加工時(shí)可以用這一調(diào)用形式，在移動(dòng)到各個(gè)孔的位置后執(zhí)行孔加工宏程序。例G66調(diào)用程序程序說(shuō)明G66P9802R＿Z＿X＿；調(diào)用宏程序，并且對(duì)引數(shù)賦值X＿；M＿；在有移動(dòng)的程序段中,執(zhí)行孔加工宏程序Y＿；··G67；取消用戶宏

第四章用戶宏程序

孔加工宏程序(采用增量方式):Ｏ9082;G00Z#18;G01Z#26;G04X#24G00Z-［ROUND［#18］+ROUND［#26］］;M99;執(zhí)行這一程序的流程如圖4-6所示.

第四章用戶宏程序

3、G代碼宏調(diào)用方法宏主體除了用上節(jié)中G65P(程序號(hào))<引數(shù)賦值>和G66P(程序號(hào))<引數(shù)賦值>方法調(diào)用外,還可以用下述方式調(diào)用:G××<引數(shù)賦值>;為了實(shí)現(xiàn)這一方法,需要按下列順序用表4-7中的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定.將使用宏主體程序號(hào)變?yōu)椋?010～Ｏ9019中的任一個(gè);將與程序號(hào)對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)置為G代碼的數(shù)值;將調(diào)用指令的形式換為G(參數(shù)設(shè)定值)<引數(shù)賦值>;例:將宏主體Ｏ9110用G112調(diào)用將程序號(hào)碼由Ｏ9110變?yōu)椋?112;在與Ｏ9112對(duì)應(yīng)的參數(shù)號(hào)碼(第7052號(hào))上的值設(shè)定為112;就可以用下述指令方式調(diào)用宏主體:G112I＿R＿Z＿F＿:

第四章用戶宏程序

二、控制指令由以下控制指令可以控制用戶宏程序主體的程序流程。IF［<條件式>］GOTOn(n=順序號(hào))<條件式>成立時(shí)，從順序號(hào)為n的程序段以下執(zhí)行：<條件式>不成立時(shí)，執(zhí)行下一個(gè)程序段。<條件式>有以下種類：#jEQ#k(#j是否=#k)#jNE#k(#j是否≠#k)#jGT#k(#j是否>#k)#jLT#k(#j是否<#k)#jGE#k(#j是否≥#k)#jLE#k(#j是否≤#k)WHILE［<條件式>］DOm(m=1,2,3)

·

·ENDm［<條件式>］成立時(shí)從“DOm”的程序段到“ENDm”的程序段重復(fù)執(zhí)行；<條件式>如果不成立，則從“ENDm”的下一個(gè)程序段執(zhí)行。無(wú)條件轉(zhuǎn)移（GOTOn）,例如，GOTO10表示轉(zhuǎn)移到N1O程序段去。

可以用系統(tǒng)變量讀入刀具補(bǔ)償量。用#2001～#2099讀取刀補(bǔ)號(hào)碼01～99中所設(shè)定的刀具補(bǔ)償量。例如，#30=［2000+#7］，表示將引數(shù)賦值D（#7）所指令的刀補(bǔ)號(hào)再加上2000后成為#20□□。（如引數(shù)賦值D12時(shí)則成為#2012）。四、運(yùn)算指令在變量之間，變量和變量之間，可以進(jìn)行各種運(yùn)算，能使用的運(yùn)算符有：+（和）、-（減）、*（積）、/（商）、SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、ATAN（反正切）、SQRT（平方根）、ABS（絕對(duì)值）等。例#20=［SIN［#2+#4］*3.14+#4］*ABS［#10］第四章用戶宏程序

三、刀具補(bǔ)償量的讀取

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四、

運(yùn)算指令+、-、*、/、SIN、COS、TAN、ATAN、SQRTABS例：#20=[SIN[#2+#4]*3.14+#4]*ABS[#10]

第四章用戶宏程序

五、圓周點(diǎn)陣孔群的加工圓周點(diǎn)陣孔群見(jiàn)圖4-7。在上節(jié)中，曾經(jīng)用A類宏程序解決過(guò)類似問(wèn)題，這里采用 B類宏程序方法來(lái)解決。宏程序中需要的數(shù)據(jù)，均在主程序調(diào)用時(shí)賦值。。其調(diào)用指令為：G65P9207RrAaNn;宏程序主體中將用到下列變量：#100已加工孔的數(shù)量#101加工孔的X坐標(biāo)#102加工孔的Y坐標(biāo)#18半徑R#1第一個(gè)孔的起始角A#11孔數(shù)N#30基準(zhǔn)點(diǎn)（圓環(huán)形中心）X坐標(biāo)值（X0）#31基準(zhǔn)點(diǎn)Y坐標(biāo)值（Y0）#32正在加工第i孔的孔號(hào)#33第i孔的角度

第四章用戶宏程序

第四章用戶宏程序

用戶宏程序本體如下（絕對(duì)方式下）：Ｏ9207#30=#101；基準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)#31=#102；#32=#100；WHILE［#32LEABS［#11］］DO1；孔數(shù)循環(huán)#33=#1+#360*［#32-1］/#11］#101=#30+#18*COS［#33］；計(jì)算孔坐標(biāo)值#102=#31+#18*SIN［#33］；X#101Y#102；指令機(jī)床移動(dòng)X、Y坐標(biāo)#32=#32+1；計(jì)算器計(jì)數(shù)#100=#100+1；孔數(shù)加1END1；#101=#30；#102=#31；M99；

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六、直線點(diǎn)陣孔群的加工如圖4-9所示，要求沿直線方向鉆一系列孔，直線的傾角由G65命令行傳送的X和Y變量來(lái)決定，鉆孔的數(shù)量則由變量T來(lái)傳送。

第四章用戶宏程序

G90G00X1.0Y1.0Z10.0；/*刀具定位，起始孔位G65P9010X50.0Y25.0Z10.0F10.0T10；/*調(diào)用9010宏子程序，傳送的參數(shù)有X，Y，Z，F(xiàn)，TG28M30；/*返參考點(diǎn)，程序結(jié)束并返回Ｏ9010；/*宏子程序T#20；/*鉆孔數(shù)量傳給20號(hào)變量N1G81Z-#26R5.F#9；/*定義鉆孔循環(huán)，鉆孔深度Z（26號(hào)變量）為10mm,進(jìn)給速度傳給9號(hào)變量G91；/*X、Y坐標(biāo)改為增量坐標(biāo)WHILE［#20>0］DO1；/*如果20號(hào)變量>0，循環(huán)執(zhí)行以下語(yǔ)句1次#20=#20-1；/*孔數(shù)-1IF［#20EQ0］GOTO5；/*如果孔數(shù)=0，轉(zhuǎn)入N5結(jié)束G00X#24Y#25；/*移到下一個(gè)孔位，增量偏程，間距為X=50，Y=25GＯTＯ1N5END1；/*WHILE循環(huán)過(guò)程結(jié)束M99；/*返調(diào)用處

第四章用戶宏程序

七、網(wǎng)式點(diǎn)陣孔群加工網(wǎng)式孔群見(jiàn)圖4-10，圖中，S為起始邊與X軸夾角，H為終點(diǎn)邊與起始邊間夾角，T為起始邊孔距，F(xiàn)為終邊孔數(shù)。宏程序本體為：

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Ｏ9200存儲(chǔ)子程序#101=#24；基準(zhǔn)點(diǎn)存儲(chǔ)#102=#25；#100=0；M99；Ｏ9205；網(wǎng)式點(diǎn)陣孔群子程序#2=#101；中間變量賦值#3=#102；#8=1；#17=1；#31=#18；#32=#19；#33=#20；WHILE［#31LE40］DO1；進(jìn)入循環(huán)體1IF［#33LE0］GOTO9001；間距是否≤0DO2進(jìn)入循環(huán)體2；#101=#2+#33*COS［#32］；計(jì)算坐標(biāo)值#102=#3+#33*SIN［#32］；

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X#101Y#102；指令機(jī)床移動(dòng)X、Y坐標(biāo)#2=#101；X、Y坐標(biāo)存儲(chǔ)#3=#102；#31=#31-1；孔數(shù)減1IF［#31LE0］GOTO9200； 間距是否≤0END2；返回循環(huán)體2N9002#8=#8+1取值次數(shù)加1；IF［#8/#17EQ2］GOTO9003；取值次數(shù)/行程次數(shù)是否=2=IF［#30EQ#19］GOTO9005；所用角度是否等于第一組值IF［#8EQ（2*#17-1）］GOTO9004；是否滿足取行條件N9005#31=#18-1；孔數(shù)減1#32=#19；取第一組數(shù)據(jù)#33=#20；#30=0；IF［#32EQ1］GOTO9006；轉(zhuǎn)移N9003#31=1；取第二組數(shù)據(jù)#32=#19+#11；#30=#7；#17=#17+1；IF［#31EQ1］GOTO9006；轉(zhuǎn)移N9004#81=#81-1；取第三組數(shù)據(jù)#32=#19+180；#32=#20；#30=#32-180；IF［#33EQ#20］GOTO9006；轉(zhuǎn)移N9006IF［#8/2EQ#9］