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文檔簡(jiǎn)介
車輛疲勞設(shè)計(jì)第1頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四主要內(nèi)容1.引言2.疲勞的基本概念3.疲勞設(shè)計(jì)方法4.疲勞載荷類型與S-N曲線5.Miner損傷累積的能量屬性
6.計(jì)算疲勞壽命的基本公式
7.計(jì)算疲勞壽命前的應(yīng)力編譜
8.一個(gè)用計(jì)算器計(jì)算疲勞壽命的例子
第2頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四1.引言
1.1幾個(gè)基本概念:(1)疲勞破壞:零件或構(gòu)件由于交變載荷的反復(fù)作用,在它所承受的交變應(yīng)力尚未達(dá)到靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)的許用應(yīng)力情況下就會(huì)在零件或構(gòu)件的局部位置產(chǎn)生疲勞裂紋并擴(kuò)展、最后突然斷裂。這種現(xiàn)象稱為疲勞破壞。
(2)疲勞裂縫形成的特點(diǎn):隱蔽性(裂縫形成)和瞬發(fā)性(疲勞斷裂)(3)疲勞破壞造成的嚴(yán)重后果:
二次世界大戰(zhàn)期間美國制造的全焊接船舶,有近千艘出現(xiàn)開裂;
第一架噴氣式客機(jī)在試飛300小時(shí)后投入使用,檢修后第4天墜入地中海,打撈后結(jié)果分析顯示,壓力艙疲勞破壞引起,裂縫起源于機(jī)身開口的拐角處;
美國西弗吉尼亞的PointPleasant橋突然毀壞,造成46人死亡,原因是由一根帶環(huán)拉桿中的缺陷在疲勞、腐蝕的作用下擴(kuò)展到臨界尺寸而引起;
有報(bào)告指出:斷裂使美國一年損失1190億美元。
第3頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四1.引言
1.2在機(jī)車車輛行業(yè)疲勞研究的重要性:金屬的疲勞破壞形式和機(jī)理不同與靜載破壞,所以零件疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算不能為經(jīng)典的靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算所替代,屬于動(dòng)強(qiáng)度設(shè)計(jì)。隨著機(jī)車車輛向高速、大功率和輕量化方向的迅速發(fā)展,其疲勞強(qiáng)度及其可靠性的要求也越來越高。近幾年隨著我國鐵路的不斷提速,機(jī)車、車輛和道軌等鐵路設(shè)施的疲勞斷裂事故不斷發(fā)生,越來越引起人們的重視。疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)及其研究正在成為我國高速機(jī)車車輛設(shè)計(jì)制造中的一項(xiàng)不可缺少的和重要的工作。第4頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四1.3疲勞研究存在的最大問題:有相當(dāng)多的學(xué)者和工程技術(shù)人員進(jìn)行了大量的研究,得到了許多關(guān)于金屬疲勞損傷和斷裂的理論及有關(guān)經(jīng)驗(yàn)技術(shù)。但是由于疲勞破壞的影響因素多而復(fù)雜并且這些因素互相影響又與構(gòu)件的實(shí)際情況密切相關(guān),使得其應(yīng)用性成果尚遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工程設(shè)計(jì)和生產(chǎn)應(yīng)用的需要。至今有約90%的機(jī)械零部件的斷裂破壞仍然是由直接于疲勞或者間接疲勞而引起的。因此,在21世紀(jì)的今天,尤其是在高速和大功率化的新產(chǎn)品的開發(fā)制造中,其疲勞強(qiáng)度或疲勞壽命的設(shè)計(jì)十分重要,并且往往需要同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn)研究和試驗(yàn)驗(yàn)證。1.引言第5頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四1.引言1.4疲勞產(chǎn)生的原因和提高疲勞的基本途徑:
疲勞斷裂的產(chǎn)生:是因?yàn)樵诹慵驑?gòu)件表層上的高應(yīng)力或強(qiáng)度比較低弱的部位區(qū)域產(chǎn)生疲勞裂紋,并進(jìn)一步擴(kuò)展而造成的。這些危險(xiǎn)部位小到幾個(gè)毫米甚至幾十個(gè)微米的范圍,零件或構(gòu)件的幾何缺口根部、表面缺陷、切削刀痕、碰磕傷痕及材料的內(nèi)部缺陷等往往是這種危險(xiǎn)部位。
提高構(gòu)件疲勞強(qiáng)度的基本途徑:一種是機(jī)械設(shè)計(jì)的方法,主要有優(yōu)化或改善缺口形狀,改進(jìn)加工工藝工程和質(zhì)量等手段將危險(xiǎn)點(diǎn)的峰值應(yīng)力降下來;另一種是材料冶金的方法,即用熱處理手段將危險(xiǎn)點(diǎn)局部區(qū)域的疲勞強(qiáng)度提高,或者是提高冶金質(zhì)量來減少金屬基體中的非金屬夾雜等材料缺陷等局部薄弱區(qū)域。在解決實(shí)際工程問題時(shí),往往需要結(jié)合運(yùn)用以上兩種方法進(jìn)行疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)和研究。合理地利用各種提高疲勞強(qiáng)度的手段,可以有效地提高構(gòu)件的疲勞強(qiáng)度或延長其疲勞壽命,并起到輕量化的作用。第6頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四1.引言1.5疲勞問題研究的分類:1)疲勞裂紋的形成和擴(kuò)展機(jī)理、規(guī)律方面的基礎(chǔ)性研究;2)疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)以及提高疲勞強(qiáng)度的有效途徑等應(yīng)用性研究。
指出的是:應(yīng)用性研究雖然借鑒了基礎(chǔ)性研究的成果,但因?yàn)樗枰紤]更多的實(shí)際影響因素,所以它的研究更為復(fù)雜和困難。
關(guān)于疲勞壽命的預(yù)測(cè)和疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)等應(yīng)用性研究要少得多,遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于實(shí)際工程的需求。第7頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四1.引言1.6疲勞研究的必要性疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)和壽命預(yù)測(cè)的研究主要是以試驗(yàn)為基礎(chǔ)進(jìn)行的。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)和有限元數(shù)值計(jì)算理論及其應(yīng)用的迅速發(fā)展,現(xiàn)在又興起了基于大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)的疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)和壽命計(jì)算的有限元數(shù)值計(jì)算方法,有力地推動(dòng)著零部件疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)的研究及應(yīng)用的發(fā)展。如今,隨著高速、重載鐵路貨車動(dòng)負(fù)荷的加劇,疲勞失效現(xiàn)象的顯著增多,特別是焊接結(jié)構(gòu)的疲勞破壞更為明顯。由于疲勞裂紋的形成和擴(kuò)展具有很大的隱蔽性,而疲勞斷裂時(shí)又具有瞬間突發(fā)性,如果一但發(fā)生疲勞斷裂事故,必然帶來嚴(yán)重的后果。因此,在設(shè)計(jì)階段,采用先進(jìn)的分析手段,開展抗疲勞設(shè)計(jì),有效評(píng)估結(jié)構(gòu)的抗疲勞性能,已成為一個(gè)刻不容緩的研究課題。第8頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四2.疲勞的基本概念2.1疲勞定義
疲勞一詞的英文是Fatigue,意思是“勞累、疲倦”。作為專業(yè)術(shù)語,用來表達(dá)材料在循環(huán)載荷作用下的損傷和破壞。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)在1964年發(fā)表的報(bào)告《金屬疲勞試驗(yàn)的一般原理》中對(duì)疲勞所做得定義是“金屬材料在應(yīng)力或應(yīng)變的反復(fù)作用下所發(fā)生的性能變化叫做疲勞;雖然在一般情況下,這個(gè)術(shù)語特指那些導(dǎo)致開裂或破壞的性能變化”。
美國實(shí)驗(yàn)與材料協(xié)會(huì)(ASTM)在“疲勞試驗(yàn)及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析之有關(guān)術(shù)語的標(biāo)準(zhǔn)定義”所做的定義:在某點(diǎn)或某些點(diǎn)承受擾動(dòng)應(yīng)力,且在足夠多的循環(huán)擾動(dòng)作用之后形成裂紋或完全斷裂的材料中所發(fā)生的局部的、永久結(jié)構(gòu)變化的發(fā)展過程,稱為疲勞。
這一個(gè)描述也普遍使用于非金屬材料。第9頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四2.疲勞的基本概念2.2疲勞問題具有的特點(diǎn)
1)只有在承受擾動(dòng)應(yīng)力作用的條件下,疲勞才會(huì)發(fā)生。
擾動(dòng)應(yīng)力是指隨時(shí)間變化的應(yīng)力。描述載荷—時(shí)間變化關(guān)系的圖與表,稱為載荷譜,還有應(yīng)力譜、應(yīng)變譜、加速度譜等;在研究疲勞問題時(shí),首先要研究載荷譜的描述與簡(jiǎn)化。第10頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四2.疲勞的基本概念2.2疲勞問題具有的特點(diǎn)
2)疲勞破壞起源于高應(yīng)力或高應(yīng)變的局部。
靜載下的破壞,取決于結(jié)構(gòu)整體;疲勞破壞則是由應(yīng)力或應(yīng)變較高的局部開始,形成損傷并逐漸累積,導(dǎo)致破壞發(fā)生。局部性是疲勞的明顯特點(diǎn)。要注意細(xì)節(jié)設(shè)計(jì),盡可能減少應(yīng)力集中。3)疲勞破壞是在足夠多次的擾動(dòng)載荷作用之后,形成裂紋或完全斷裂。
足夠多次的擾動(dòng)載荷作用后,從高應(yīng)力或高應(yīng)變的局部開始,形成裂縫,稱為裂紋起始。此后,在擾動(dòng)載荷作用下,裂縫進(jìn)一步擴(kuò)展,直至臨界尺寸而完全斷裂。裂紋萌生—擴(kuò)展—斷裂三個(gè)階段是疲勞破壞的特點(diǎn)。
4)疲勞是一個(gè)發(fā)展過程。第11頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四2.疲勞的基本概念2.3疲勞的分類
從不同的角度進(jìn)行分類。
從微觀上看,疲勞裂紋的萌生都與局部微觀塑性有關(guān),但從宏觀上看,在循環(huán)應(yīng)力水平較低時(shí),彈性應(yīng)變起主導(dǎo)作用,此時(shí)疲勞壽命較長,稱為應(yīng)力疲勞或高周疲勞;在循環(huán)應(yīng)力水平較高時(shí),塑性應(yīng)變起主導(dǎo)作用,此時(shí)疲勞壽命較短,稱為應(yīng)變疲勞或低周疲勞。
不同的外部載荷造成不同的疲勞破壞形式,由此可以將疲勞分為:機(jī)械疲勞—僅有外加應(yīng)力或應(yīng)變波動(dòng)造成的疲勞失效;蠕變疲勞—循環(huán)載荷同高溫聯(lián)合作用引起的疲勞失效;熱機(jī)械疲勞—循環(huán)載荷和循環(huán)溫度同時(shí)作用引起的疲勞失效;腐蝕疲勞—在存在侵蝕性化學(xué)介質(zhì)或致脆介質(zhì)的環(huán)境中施加循環(huán)載荷引起的疲勞失效;滑動(dòng)接觸疲勞和滾動(dòng)接觸疲勞—載荷的反復(fù)作用與材料間的滑動(dòng)和滾動(dòng)接觸相結(jié)合分別產(chǎn)生的疲勞失效;微動(dòng)疲勞—脈動(dòng)應(yīng)力與表面間的來回相對(duì)運(yùn)動(dòng)和摩擦滑動(dòng)共同作用產(chǎn)生的疲勞失效.第12頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四2.疲勞的基本概念2.4疲勞壽命疲勞壽命是指結(jié)構(gòu)或機(jī)械直至破壞所作用的循環(huán)載荷的次數(shù)或時(shí)間。從疲勞損傷發(fā)展過程看,有二階段疲勞壽命模型、三階段疲勞壽命模型和多階段疲勞壽命模型。二階段疲勞壽命模型三階段疲勞壽命模型多階段疲勞壽命模型第13頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四2.疲勞的基本概念2.5疲勞研究的三個(gè)尺度
材料科學(xué)研究疲勞問題,著重材料在反復(fù)載荷作用下材料中損傷出現(xiàn)和演化的機(jī)制;宏觀力學(xué)著重研究光滑或簡(jiǎn)單缺口試驗(yàn)件在反復(fù)載荷作用下的力學(xué)行為;結(jié)構(gòu)或機(jī)械設(shè)計(jì)研究人員則著重抗疲勞設(shè)計(jì)的研究。第14頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四3.疲勞設(shè)計(jì)方法3.1無限壽命設(shè)計(jì)
“對(duì)于疲勞,應(yīng)力幅比構(gòu)件承受的最大應(yīng)力更重要。應(yīng)力幅越大,疲勞壽命越短;應(yīng)力幅小雨某一極限值時(shí),將不發(fā)生疲勞破壞”。
對(duì)于無裂縫構(gòu)件,控制其應(yīng)力水平,使其小于疲勞持久極限(Sf),則不萌生疲勞裂縫。所以其無限壽命設(shè)計(jì)條件為:
材料的疲勞持久極限Sf由S-N曲線給出。其中20世紀(jì)60年代研究裂縫擴(kuò)展的結(jié)果指出,裂縫擴(kuò)展的控制變量—應(yīng)力強(qiáng)度因子幅度也存在著一個(gè)門檻值。對(duì)于已有裂縫存在的構(gòu)件,控制其應(yīng)力強(qiáng)度因子,使其小于門檻值,則雖有裂縫但不擴(kuò)展,也可以實(shí)現(xiàn)無限壽命設(shè)計(jì)。第15頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四3.疲勞設(shè)計(jì)方法3.2安全壽命設(shè)計(jì)
無限壽命設(shè)計(jì)要求將構(gòu)件中的使用應(yīng)力控制在很低的水平,材料的潛能得不到充分發(fā)揮,對(duì)于并不需要經(jīng)受很多循環(huán)次數(shù)的構(gòu)件,無限壽命設(shè)計(jì)就很不經(jīng)濟(jì)。使構(gòu)件在有限長設(shè)計(jì)壽命內(nèi),不發(fā)生疲勞破壞的設(shè)計(jì),稱之為安全壽命設(shè)計(jì)(safe-lifedesign)或有限壽命設(shè)計(jì),飛機(jī)、車輛等大多數(shù)都采用安全壽命設(shè)計(jì)。
材料的S-N曲線和Miner累計(jì)損傷理論,是安全壽命設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。3.3損傷容限設(shè)計(jì)
由于有裂紋的存在,安全壽命設(shè)計(jì)并不能完全確保安全。提出了裂紋尖端場(chǎng)控制變量—應(yīng)力強(qiáng)度因子K的概念,并提出疲勞裂紋擴(kuò)展速率可以由應(yīng)力強(qiáng)度因子幅度來描述。損傷容積極限是為保證含裂紋或可能含裂紋的構(gòu)件的安全。設(shè)計(jì)思路:假定構(gòu)件中存在著裂紋,用斷裂力學(xué)分析、疲勞裂紋擴(kuò)展分析和試驗(yàn)驗(yàn)證,保證在定期檢查肯定能發(fā)生裂紋前,裂紋不會(huì)擴(kuò)展到引起破壞。斷裂判據(jù)和裂紋擴(kuò)展方程是損傷容限設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。第16頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四3.疲勞設(shè)計(jì)方法3.4耐久性設(shè)計(jì)
耐久性設(shè)計(jì)是以經(jīng)濟(jì)壽命控制為目標(biāo)的設(shè)計(jì)。耐久性設(shè)計(jì)是構(gòu)件和結(jié)構(gòu)在規(guī)定的使用條件下抗疲勞斷裂性能的一種定量度量。這種方法首先定義疲勞破壞嚴(yán)重細(xì)節(jié)(如孔、圓弧、臺(tái)階)處的初始疲勞質(zhì)量,描述與材料、設(shè)計(jì)、制造質(zhì)量相關(guān)的初始疲勞損傷狀態(tài),再用疲勞或疲勞裂紋擴(kuò)展分析預(yù)測(cè)在不用使用時(shí)刻損傷狀態(tài)的變化,確定其經(jīng)濟(jì)壽命,制定使用、維修方案。
小結(jié):上述各種疲勞設(shè)計(jì)方法,都反映了疲勞斷裂研究的發(fā)展和進(jìn)步,但是,由于疲勞問題復(fù)雜,影響因素多,使用條件和環(huán)境差別大,各種方法不是互相替代,而是相互補(bǔ)充的。
不同構(gòu)件,不同情況,應(yīng)采用不同方法。第17頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四4疲勞載荷類型與S-N曲線
4.1疲勞載荷的類型與基本術(shù)語
1)什么叫疲勞載荷?使零件或構(gòu)件發(fā)生疲勞破壞的動(dòng)載荷.
2)疲勞載荷的類型
一類是其大小和正負(fù)方向隨時(shí)間周期性地變化的交變載荷;另一類是大小和正負(fù)方向隨時(shí)間隨機(jī)變化的隨機(jī)載荷。
tσσmaxσmin△σσat0σmσmaxσminσaσ0對(duì)稱循環(huán)交變載荷
不對(duì)稱循環(huán)交變載荷
第18頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四4疲勞載荷類型與S-N曲線4.1疲勞載荷的類型與基本術(shù)語3)一個(gè)周期的應(yīng)力變化過程稱為一個(gè)應(yīng)力循環(huán)。應(yīng)力循環(huán)特點(diǎn)可用循環(huán)中的最大應(yīng)力σmax、最小應(yīng)力σmin和周期T(或頻率f=1/T)來描述。4)應(yīng)力幅σa和應(yīng)力范圍△σ(也稱為應(yīng)力振幅、應(yīng)力幅度)的概念應(yīng)力幅σa反映了交變應(yīng)力在一個(gè)應(yīng)力循環(huán)中變化大小的程度,它是使金屬構(gòu)件發(fā)生疲勞破壞的根本原因。第19頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四4疲勞載荷類型與S-N曲線4.1疲勞載荷的類型與基本術(shù)語tσσmaxσmin△σσat0σmσmaxσminσaσ0除承受有動(dòng)載荷外,還有靜載分量荷時(shí),動(dòng)靜載荷的共同作用下的應(yīng)力-時(shí)間變化曲線。?有什么特點(diǎn):平移一個(gè)了靜應(yīng)力分量。
第20頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四4疲勞載荷類型與S-N曲線4.1疲勞載荷的類型與基本術(shù)語
5)應(yīng)力比,有時(shí)又稱為不對(duì)稱系數(shù)當(dāng)R=-1時(shí)的循環(huán)應(yīng)力即為對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力,當(dāng)R≠0時(shí)統(tǒng)稱不對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力。其中,R=0時(shí)為拉伸脈動(dòng)應(yīng)力循環(huán),R=-∞時(shí)為壓縮脈動(dòng)循環(huán),R=1是靜載荷6)平均應(yīng)力,用σm表示第21頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四4疲勞載荷類型與S-N曲線4.1疲勞載荷的類型與基本術(shù)語
7)靜載荷到底對(duì)疲勞有沒有影響?靜載分量或平均應(yīng)力對(duì)構(gòu)件的疲勞強(qiáng)度有一定的影響。壓縮平均應(yīng)力往往提高構(gòu)件的疲勞強(qiáng)度,而拉伸平均應(yīng)力往往降低構(gòu)件的疲勞強(qiáng)度。在疲勞強(qiáng)度和疲勞壽命的研究中,給定一個(gè)循環(huán)應(yīng)力水平時(shí),需要同時(shí)給出應(yīng)力幅σa和應(yīng)力比R?;蛘咄瑫r(shí)給出最大應(yīng)力σmax和平均應(yīng)力σm,也有時(shí)直接給出最大應(yīng)力σmax和最小應(yīng)力σmin來表示循環(huán)應(yīng)力水平。第22頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四4疲勞載荷類型與S-N曲線已知、R時(shí),其它參數(shù)便可由下式得到
已知、,求第23頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四4疲勞載荷類型與S-N曲線4.2材料的S-N曲線與基本術(shù)語1)一般情況下,材料所承受的循環(huán)載荷的應(yīng)力幅越小,到發(fā)生疲勞破斷時(shí)所經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)越長。2)S-N曲線就是材料所承受的應(yīng)力幅水平與該應(yīng)力幅下發(fā)生疲勞破壞時(shí)所經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)的關(guān)系曲線。3)S-N曲線一般是使用標(biāo)準(zhǔn)試樣進(jìn)行疲勞試驗(yàn)獲得的。
σ-1σNS-N疲勞曲線
縱坐標(biāo)表示試樣承受的應(yīng)力幅,有時(shí)也表示為最大應(yīng)力,但二者一般都用σ表示;橫坐標(biāo)表示應(yīng)力循環(huán)次數(shù),常用Nf表示第24頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四4疲勞載荷類型與S-N曲線4.2材料的S-N曲線與基本術(shù)語4)S-N曲線的一般形狀和若干特性值(進(jìn)一步說明)
材料疲勞性能試驗(yàn)所用標(biāo)準(zhǔn)試件,一般是小尺寸(3-10mm)光滑圓柱試件.材料的S-N曲線,給出的是光滑材料在恒幅對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力作用下的裂紋萌生壽命。
用一組標(biāo)準(zhǔn)試件,在給定的應(yīng)力比R下,施加不同的應(yīng)力幅,進(jìn)行疲勞試驗(yàn),記錄相應(yīng)的壽命N,即可得到所示的S-N曲線。壽命N趨于無窮大時(shí)所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力的極限值Sf,稱為材料的疲勞極限。由于疲勞極限是由試驗(yàn)確定的,試驗(yàn)又不能一直做下去,所以在許多試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上。定義:鋼材,107
次循環(huán);焊接件,2x106
次循環(huán);有色金屬,108
次循環(huán)第25頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四4疲勞載荷類型與S-N曲線4.2材料的S-N曲線與基本術(shù)語為使用方便,在雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)系下S-N曲線被近似簡(jiǎn)化成兩條直線。S-N曲線中的水平直線部分對(duì)應(yīng)的應(yīng)力水平就是材料的疲勞極限,其原意為材料經(jīng)受無數(shù)次應(yīng)力循環(huán)都不發(fā)生破壞的應(yīng)力極限;對(duì)鋼鐵材料此“無限”的定義一般為107次應(yīng)力循環(huán)。但現(xiàn)代高速疲勞試驗(yàn)機(jī)的研究成果表明,即使應(yīng)力循環(huán)次數(shù)超過107材料仍然有可能發(fā)生疲勞斷裂。
某些不銹鋼和有色金屬的S-N中沒有水平直線部分,此時(shí)的疲勞極限都一般定義為108次應(yīng)力循環(huán)下對(duì)應(yīng)的應(yīng)力幅水平。疲勞極限是材料抗疲勞能力的重要性能指標(biāo),也是進(jìn)行疲勞強(qiáng)度的無限壽命設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。
第26頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四4疲勞載荷類型與S-N曲線4.3材料的S-N曲線的數(shù)學(xué)表達(dá)式中σ為應(yīng)力幅或最大應(yīng)力,N為達(dá)到疲勞破斷時(shí)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù),m,C材料常數(shù)。斜線部分是零部件疲勞強(qiáng)度的有限壽命設(shè)計(jì)或疲勞壽命計(jì)算的主要依據(jù)。材料或構(gòu)件到發(fā)生疲勞破壞時(shí)所經(jīng)歷的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)稱為材料或構(gòu)件的疲勞壽命,通常它包括疲勞裂紋的萌生壽命與擴(kuò)展壽命之和。疲勞裂紋萌生壽命為構(gòu)件從開始使用到局部區(qū)域產(chǎn)生疲勞損傷累積、萌生裂紋時(shí)的壽命;裂紋擴(kuò)展壽命為構(gòu)件在裂紋萌生后繼續(xù)使用而導(dǎo)致裂紋擴(kuò)展達(dá)到疲勞破壞時(shí)的壽命。在疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)中,疲勞破壞可能被定義為疲勞破斷或規(guī)定的報(bào)廢限度。σ-1σN第27頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四5Miner損傷累積的能量屬性第28頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四5Miner損傷累積的能量屬性
Miner線性累積損傷理論是最適用和簡(jiǎn)單的;Miner理論認(rèn)為材料的疲勞破壞是由于循環(huán)載荷的作用而產(chǎn)生損傷并積累造成的;疲勞損傷累積達(dá)到破壞時(shí)吸收的凈功W與疲勞載荷的加載歷史無關(guān),并且材料的疲勞損傷程度與應(yīng)力循環(huán)次數(shù)成正比。設(shè)材料在某一等級(jí)應(yīng)力下達(dá)到破壞時(shí)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為N1,經(jīng)n1次應(yīng)力循環(huán)而產(chǎn)生疲勞損傷吸收的凈功為W1
:第29頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四5Miner損傷累積的能量屬性在i個(gè)應(yīng)力水平級(jí)別下,分別對(duì)應(yīng)ni次應(yīng)力循環(huán)時(shí),材料疲勞累積損傷為:
ni表示第i級(jí)應(yīng)力水平下經(jīng)過的應(yīng)力循環(huán)數(shù);Ni表示第i級(jí)應(yīng)力水平下達(dá)到破壞時(shí)的應(yīng)力循環(huán)數(shù)。
每種給定的具體結(jié)構(gòu)都具有一定的抵抗疲勞破壞的能量,當(dāng)結(jié)構(gòu)形式確定后,該結(jié)構(gòu)所具有抵抗疲勞破壞所儲(chǔ)存的能量就是一個(gè)常量。在結(jié)構(gòu)受到疲勞載荷作用下,當(dāng)這種載荷引起的動(dòng)應(yīng)力大于該結(jié)構(gòu)的疲勞極限時(shí)就會(huì)引起一定的能量損傷,當(dāng)這樣的損傷值累積到結(jié)構(gòu)所具有的能量時(shí),結(jié)構(gòu)將引起疲勞破壞。雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)系下的S-N曲線
第30頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四5Miner損傷累積的能量屬性進(jìn)一步的理解:對(duì)于給定的材料或焊接結(jié)構(gòu),它為了抵抗疲勞破壞而儲(chǔ)存的能量是給定的,不隨加載方式及次序的改變而改變。當(dāng)加載狀態(tài)惡劣時(shí),儲(chǔ)存的抵抗疲勞的能量消耗就多一些,反之則少一些。用壽命來度量,前者壽命短一些,后者則長一些,這一觀點(diǎn)亦可以從S-N曲線上得到物理意義上的解釋。(摘自兆文忠老師講稿)能量的角度進(jìn)一步說明?雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)系下的S-N曲線
第31頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四5Miner損傷累積的能量屬性說明如下:第32頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四6計(jì)算疲勞壽命的基本公式
IIW中以名義應(yīng)力變化范圍度量的S-N曲線BS7608中以名義應(yīng)力度量變化范圍的S-N曲線
兩者有什么不同和相同?第33頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四6計(jì)算疲勞壽命的基本公式在IIW、BS標(biāo)準(zhǔn)中,一種或一類焊接接頭對(duì)應(yīng)一條S-N曲線。與IIW、BS完全不同;美國ASME(2007)標(biāo)準(zhǔn)中提供的S-N曲線只是一個(gè)數(shù)學(xué)模型,該模型的科學(xué)性下面將有較詳細(xì)的討論;這里需要指出的是,不管是IIW、BS,還是ASME(2007),它們的數(shù)學(xué)形式是一樣的,數(shù)學(xué)本質(zhì)也是一樣的;敏度應(yīng)力擾動(dòng)后的新壽命
第34頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四7計(jì)算疲勞壽命前的應(yīng)力編譜第35頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四7計(jì)算疲勞壽命前的應(yīng)力編譜在估算結(jié)構(gòu)的疲勞壽命前,需要對(duì)結(jié)構(gòu)應(yīng)力譜隨機(jī)時(shí)間歷程進(jìn)行編譜分析。一般都采用疲勞研究中最常用的雨流計(jì)數(shù)法進(jìn)行編譜。線路實(shí)驗(yàn)中貼片獲取某一點(diǎn)的動(dòng)應(yīng)力,然后編譜:其編譜過程如下:1)去掉原始數(shù)據(jù)中非正常信號(hào),即通常的去掉毛刺(spikeremoval);2)經(jīng)快速傅立葉變換,獲得頻譜,在頻譜中發(fā)現(xiàn)了50Hz的干擾頻率;3)根據(jù)頻譜信息進(jìn)行濾波,濾波頻率為40Hz;4)應(yīng)力幅值雨流計(jì)數(shù),從而獲得了可以進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算的動(dòng)應(yīng)力譜。第36頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四7計(jì)算疲勞壽命前的應(yīng)力編譜第37頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四7計(jì)算疲勞壽命前的應(yīng)力編譜總結(jié):1)將貼片布點(diǎn)所處的結(jié)構(gòu)細(xì)部與IIW(Fatigueresistancevaluesforstructuraldetailsinsteelassessedonthebasisofnormalstresses-基于標(biāo)稱應(yīng)力的鋼結(jié)構(gòu)細(xì)部疲勞強(qiáng)度值列表)提供的結(jié)構(gòu)細(xì)部對(duì)比,并考慮外載荷方向,選擇合適的類型進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算。2)根據(jù)每一級(jí)別的FAT值,由IIW中的表(Constants,constantamplitudefatiguelimitandcut-offlimits-S-N曲線的常數(shù)C,等幅疲勞極限及截?cái)鄻O限)中選擇相應(yīng)的S-N數(shù)據(jù)。3)一旦獲得了動(dòng)應(yīng)力譜以及S-N曲線數(shù)據(jù),即可計(jì)算出每一焊接接頭的疲勞壽命。第38頁,共45頁,2023年,2月20日,星期四8用計(jì)算器計(jì)算疲勞壽命的例子由
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