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文檔簡介
MODBUSRTU通信協(xié)議本通信協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)ModBus協(xié)議,采用RTU(十六進(jìn)制數(shù)傳輸模式。ModBus協(xié)議是一種主---從式協(xié)議。任何時刻只有一個設(shè)備能夠在線路上進(jìn)行發(fā)送。由主站管理信息互換,且只有主站能發(fā)起。主站會依次對從站進(jìn)行輪流查詢。只有當(dāng)從站地址與輪詢地址相匹配,從站才能回答消息。從站之間不能進(jìn)行直接通信。協(xié)議楨中不包括任何消息報頭及消息結(jié)束符,消息的開始和結(jié)束依托距離時間來識別,當(dāng)距離時間擅長或等于個字符時,即作為檢測到楨結(jié)束。若是網(wǎng)絡(luò)內(nèi)沒有與查詢地址相一致的從站或從站接收時CRC校驗犯錯,主站將不會接收到返回楨,這時主站按照超時設(shè)定判斷是不是超時,如超時,作出重發(fā)或彈出異樣錯誤窗口動作。協(xié)議楨概念如下:從站地址功能代碼數(shù)據(jù)區(qū)CRC16從站地址:地址必需在1---247之間。在同個主站網(wǎng)絡(luò)中每一個從站地址必需唯一。設(shè)定儀表二級參數(shù)DE。功能代碼:包括讀、寫多個寄放器。數(shù)據(jù): 以二進(jìn)制代碼傳輸。CRC16:循環(huán)冗余校驗,校驗從從站地址到數(shù)據(jù)區(qū)最后一個字節(jié),計算多項式碼為A001(hex)。1通信口設(shè)置1200~9600bps(可由設(shè)定儀表二級參數(shù)自由更改,設(shè)定儀表二級參數(shù)BT,默許通信方式異步串行通信接口1200~9600bps(可由設(shè)定儀表二級參數(shù)自由更改,設(shè)定儀表二級參數(shù)BT,默許波特率9600)見表10
2字節(jié)數(shù)據(jù)格式HEX.一名起始位.八位數(shù)據(jù)位.一名停止位.無校驗1********1起始位 數(shù)據(jù)位(從低到高) 停止位3消息楨格式(讀、寫功能是從主站角度概念的)讀寄放器楨從站地址功能代碼首寄存器地址寄存器數(shù)NCRC161字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1---24703HAddrH,AddrLNH,NL(1---24)CrcL,CrcH讀寄放器返回楨從站地址功能代碼字節(jié)數(shù)寄存器數(shù)據(jù)CRC161字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)N*2字節(jié)2字節(jié)1—24703HN*2DataH,DataLCrcL,CrcH寫寄放器楨從站地址功能代碼首寄存器地址寄存器數(shù)N字節(jié)數(shù)寄存器數(shù)據(jù)CRC161字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)N*2字節(jié)2字節(jié)1—210HAddrH,NH,NLN*DataH,CrcL,47AddrL1—242DataLCrcH
寫寄放器返回楨從站地址功能代碼首寄存器地址寄存器數(shù)NCRC161字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)1—210HAddrH,NH,NLCrcL,47AddrL1—24CrcH錯誤返回楨從站地址功能代碼錯誤代碼CRC161字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)1—247查詢功能代碼+80H見表2CrcL,CrcH功能代碼表:1功能代碼ModBus名功能名廣播一次連續(xù)的N的最大值03HRead HoldingRegisters讀N個寄存器值No2410HWrite MultipleRegisters寫N個寄存器值No24錯誤代碼表:2錯誤代碼說明1寄存器長度超限2寄存器地址超限3從站密碼保護(hù)4讀或?qū)懖辉试S巡檢儀表通信協(xié)議()
寄放器地址表(只讀寄放器):3編號參數(shù)符號參數(shù)名地址類型數(shù)值范圍備注1儀表類型0只3巡檢儀表21-16通道測量顯示值1讀-1999-參考小數(shù)點-17-169999位置11-16通道變送輸出值10-2000電流為8-337-320電壓為31-16通道測量輸入狀態(tài)30-2見表74-493-4851-16通道下限報警狀態(tài)40H-FFF見表809FH0:正常,151-16通道上限報警狀態(tài)50H-FFF報警10FH寄放器地址表(一級菜單寄放器):4編號參數(shù)符號參數(shù)名地址類型數(shù)值范圍備注52CLK密碼設(shè)置51讀寫0-9999見表953AT1通道顯示時間521-254秒54AT2打印間隔時間530-2542分鐘以下不打印55AT3報警打印功能540-11:報警打印56一級參數(shù)通道號550-16統(tǒng)一報警打開為057-ALL0-16通道下限報警值5-1999-0:統(tǒng)一報警
7369999值74-ALH0-16通道上限報警值7-1999-0:統(tǒng)一報警9039999值91-AHL0-16通道下限報警回差90-2540:統(tǒng)一報警107值0回差108AHH0-16通道上限報警回差10-2540:統(tǒng)一報警-124值07回差寄放器地址表(二級菜單寄放器):5編參數(shù)符號參數(shù)名地址類型數(shù)值范圍備251DE從站地址241讀寫1-247261BT波特率2510-5見表10271UnAL統(tǒng)一報警功能2610-1打:281OutF變送方式2711-5見表11291KK2冷端溫度增益修正281二級參數(shù)通道號2911-16311En0-16通道通道開關(guān)3010-1打:471SL00-16通道分度號4610-27見表12631Dot0-16通道小數(shù)點6210-3見表13
1SL10-16通道報警方式一10-2見7978表141SL20-16通道報警方式二10-295942SL30-16通道小信號剔除2見1110表152SL40-16通道閃爍報警20-11:2726閃爍2SL50-16通道濾波系數(shù)20-9見4342表162Unit0-16通道打印單位20-29見5958表172Out0-16通道變送輸出類型20-5見7574表182PB10-16通道零點遷移2-20-2091903KK10-16通道增益修正30706通道線性輸入顯示下限3-1999-9229993DSH0-16通道線性輸入顯示上限3-1999-939389993OUL0-16通道變送輸出下限3-1999-955549993OUH0-16通道變送輸出上限3-1999-971709993PVL0-16通道閃爍報警下限3-1999-98786999密碼設(shè)置表:密碼設(shè)置表:9034PVH0-16通道閃爍報警上限024-1999-9999194184寄放器地址表說明:1、所有數(shù)據(jù)類型為有符號整型(兩字節(jié))。2、通信傳輸中帶小數(shù)點的數(shù)據(jù)全數(shù)用整數(shù)代替如:代替為1000。(即忽略小數(shù)點) 代替為279。3、全數(shù)寄放器數(shù)據(jù)在傳輸進(jìn)程頂用十六進(jìn)制數(shù)表示,先傳高字節(jié),再傳低字節(jié),如傳送279,先傳01H,再傳23H。4、讀測量顯示值,若是輸入信號是熱電阻或熱電偶、小數(shù)點為1時,讀到124,即為度。讀取值說明0000000000000000B全無報警0000000000000001B第1通道報警OOOOOO1111111111111111B第1---16通道全部報警設(shè)定值功能說明0一級菜單密碼一級參數(shù)設(shè)置132二級菜單密碼一級、二級參數(shù)設(shè)置波特率表:10設(shè)定值對應(yīng)波特率012001120021200324004480059600 默認(rèn)值變送方式表:11設(shè)定值說明1按各通道變送2按最大值變送3按最小值變送輸入信號類型表:12設(shè)定值顯示類型說明0B熱電偶B分度400—1800攝氏度1S熱電偶S分度0---1600攝氏度2K熱電偶K分度0---1300攝氏度3E熱電偶E分度0---1000攝氏度4T熱電偶T分度400.0攝氏度
5J熱電偶J分度0---1200攝氏度6R熱電偶R分度0---1600攝氏度7N熱電偶N分度0---1300攝氏度8L熱電偶Wre3-250---2300攝氏度9C熱電阻Cu50150.0攝氏度10C.熱電阻Cu100150.0攝氏度11P熱電阻Pt100600.0攝氏度12A熱電阻BA1600.0攝氏度13A.熱電阻BA2600.0攝氏度1440--20mV155.0-100mV16630-350歐姆壓力遠(yuǎn)傳1770-20mA1800-10mA1914-20mA2020-5V2131-5V220.0-10mA開方231.4-20mA開方242.0-5V開方253.1-5V開方268-5V-5V276.0-400歐姆線性電阻小數(shù)點位置表:13設(shè)定值說明華氏溫度值=攝氏溫度值*+320無小數(shù)點 (顯示xxxx)當(dāng)測量溫度時,攝氏溫度顯示,無小數(shù)點
1小數(shù)點在十位(顯示) 當(dāng)測量溫度時,攝氏溫度顯示,位小數(shù)點2小數(shù)點在百位(顯示) 當(dāng)測量溫度時,此時轉(zhuǎn)換為華氏溫度顯示,無小數(shù)點3小數(shù)點在千位(顯示) 當(dāng)測量溫度時,此時轉(zhuǎn)換為華氏溫度顯示,位小數(shù)點打印單位表:14設(shè)定值0123456789單KgPKMmmmB℃%m位/cm2aPaPamHgH2Oar設(shè)1011114151111定值1236789單TLmKHzm/hTLmK位3g/h/h3/hg/h設(shè)2022224252222定值1236789單m/TLmKgm/sTLmK位m/m/m3/m/m/s/s3/Sg/s小信號切除表:15設(shè)定值說明 僅開方輸入時有用無小信號切除切除%切除% 輸入信號%以下顯示線性顯
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