汽車隨車起重機設(shè)計

摘要6.3噸隨車起重機屬于架型起重機，它將起重和運輸相結(jié)合，不僅節(jié)省勞動力，而且極大的減小了工作強度、提高了工作效率。本次畢業(yè)設(shè)計在6.3噸隨車起重機上首次采用了伸縮臂型結(jié)構(gòu)，并對起重機臂進行了優(yōu)化設(shè)計。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作的特點，可廣泛用于交通運輸、港口、倉庫、以及所有中小型工業(yè)貨物裝卸與遠距離運輸之中。本文主要內(nèi)容如下：起升機構(gòu)設(shè)計起升機構(gòu)包括液壓馬達、減速機、棘輪停止器和卷筒。減速機用來降低液壓馬達驅(qū)動速度，卷筒用于繞進或放出鋼絲繩。機構(gòu)工作時，液壓馬達驅(qū)動減速機，減速機的低速軸帶動卷筒，將鋼絲繩卷上或放出，經(jīng)過滑輪組系統(tǒng)使載荷實現(xiàn)上升或下降，其升降由馬達的旋轉(zhuǎn)方向而定，通過棘輪停止器實現(xiàn)制動。起重臂設(shè)計起重臂采用伸縮式、箱形結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有伸縮油缸，臂的每個外節(jié)段內(nèi)裝有滑塊支座，因此起重機的變幅可通過液壓缸實現(xiàn)。為了減輕吊臂自重，充分發(fā)揮鋼材的作用，吊臂的不同部位采用不同強度的鋼材?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成。即一對脂潤滑的回轉(zhuǎn)支承裝置、蝸輪旋桿減速機和液壓馬達。這種結(jié)構(gòu)自重輕、受力合理、運行平穩(wěn)，可以使機構(gòu)在水平面內(nèi)運輸貨物。[關(guān)鍵詞]:隨車起重機;起升機構(gòu);起重臂;回轉(zhuǎn)機構(gòu);回轉(zhuǎn)支承既Abstr臟act隊6.3Tr憤uckM并ounte叫dCra洲ne(a涂bbrev祥iatio倚nTM潔C)be克longs晉tob躺oom-C紐rane被.Itc游ombin疾esth泛eadv敗antag林es.S逢oit機cang召reatl扁ydec浮rease志labo碌rint洲ensit嚼y,in羞creas職ewor遞king市Iuse制flex朋ible丑boom喪inTM甚Cfor納the音first躲time堵and穗have躺aop偶timiz絞ation塔desi忌gn.T兵hisp橡roduc攜thas制feat車ures紐ofco露mpact裹stru幼cture冰,eas留yope店ratio引n.It突iss頃uitab圓lefo重rwid蕉euse早int獵raffi笑ctra鍛nspor廈tanti秋on,do浴ckwa享rehou烤sean狼dall允smal杠l-siz假edin泛dustr倒iesf算orgo旦odsl奮oadin嗚gloa闖ding鴨andu圍nload句inga才ndlo壁ngdi亞stanc熊etra躺nspor模tatio洲n.It紡smai氏ncon盡tent政inclu緣dest貧hefo芳llowi槍ngas訴pects討:枕Thed蘋esign肉for戶winch摘mech蔽anism仍較Thew謙inch郵mecha卵nism殼consi銅stso臂fhyd澇rauli形cmot諒or,r起educe哪r,ra辭tchet翅whee豆lsto己pand揉winc讓hdru兵m.Red曠ucer仗lower木sthe細spee博dof發(fā)hydra膚ulic偵motor外for布drivi櫻ngth植ewin崖chdr含umto貴wind凱oru隔nwind激the異load墊hoist倦ingw斧irer澤ope.雜When線worki月ng,t島hemo晶tord殘rives玻redu淺cera汁ndbr愧inga徒long闖winch疤drum墨rota菜tion,勞then覽the誰wire莖rope版iswo示undo彼runw包ound俱,the隆load堵will計beli陵ftor詳lowe蛾redt撒hroug錘hpul姓leyb氧lock擦syste鞏m.Li霸fting橋orl火oweri躍ngof削the死load蘋will鍵beco苦ntrol太ledb休ythe該rota疫tion炊direc龍tion狐ofth俊emot剩or.R開atche乒twhe姥elst倉opis墓used騙tos各topt縫hemo穿tion經(jīng)ofth停edru瞞m,ho扶lding繡the彼load技inth留eair冠.彩Thed皇esign賺ofb談oom苦The竊boom瘋adop嚷tsfl斗exibl柴etyp苦eand公box-文shape奮dstr估uctur派e.Cyl萬inder報bodi撲esar諸efit斯tedo址nthe禮boom捎.The她rear柴esli特desu賢pport盯sat螺outsi床deso紡feve財ryse瓜ction排ofb趙ooms.登The欄worki動ngra凍ngeo梨fTMC忘can踐outsi泛deso習(xí)feve銷ryar系efit笛tedo澤nthe屠boom坦.Ther困eare練slid材esup靜ports泊ato熊utsid擱esof過ever薦ysec御tion李ofbo這oms.摸Thew稠orkin軟gran塌geof抬TMC予canb剝erea宏lized抱byt顯heex順tensi煎onor掀retr射actio勻nof奔cylin茂derb兇ody.線Itus根esdi帝ffere富ntst仰eelp宴roduc讓tsin隸diff淹erent奴posi邁tions棍for逐decrc揉asing造boom顏’swe建ight杰andf幟ully列devel擁oping團stee蠢lpro庫ducts伐’fun泥ction仔.說Thed甩esign捐ofs蛛wing布mecha怖nism長把龜Swing廢mech溝anism灰cont擱ains揉swing服bear抹ing特壩ands春wing莖drive臨r,th看esam省eis,宜no-o鍵illu擋brica例tedb殲earin奸gs,w叉orm-a陪nd-wh利eels增teeri培ngge鎮(zhèn)aran鉤dgyd賄rauli益cmot洪or.T返hiss正truct溫ureh里asth遮eadv掩antag激esof紀(jì)ligh片twei松ght,并relia環(huán)blef胡orce廉onit運and欠smoot盆hact桐ion.衣Itca按nmak罷ethe理load它tran孔sport彎edin蘋the額horiz絲ontal雕plan箏e.境Key燈words務(wù)懷Tru見ckMou責(zé)nted糞Crane毫凱；窯winch磚mech佛anism鳥；維Boom誰；外swing擦mech補anism朝；病Swing傭bear嶺ing目錄號1起升刮機構(gòu)的設(shè)計鎮(zhèn)……………奸……………嘴…………梁…系……………糊………稅1寫1.1完范起升機構(gòu)青的基本參數(shù)奏計算景……左………它……………嫩……………僑…裙1蛋1桂.1.1傳忍動方案蒙……………度…………端…元……………見……………久1久1誤.1.2基待本參數(shù)的計剝算革……帶……………帖……………瓣………判……綠1切1.2家估鋼絲繩的設(shè)程計與選用四肅……………也……………飼……………略……滿3勞1臥.3縮滑輪及滑輪期組設(shè)計濱歸………智……………踏……………假……………罩4射1浮.3.1蓮選材與材料徑……綁……………擔(dān)……………造…的……觸…………召4蚊叉滑輪直徑借D凈……………備……………拆………趨……………饅…芒5污坡繩最大偏仇角遣……………屋……………粉………哭……………晚…嫂5上煎滑輪軸設(shè)攏計仿……………領(lǐng)……………陷……………墾…………判5手恩滑輪軸承杠的設(shè)計與校啄核楚……………戚……………森…………蘋6秒1.4雨吊鉤的設(shè)計逮與選用弟捧……………房……………槳…霉………聰…………群6補1尋.4.1杠選材凍……………毫……………蠻……………呀………獨…………閥6溫1撲.4.2肢構(gòu)造孤……………巷……………超……………鬧…………增………討6貌1畜.4.3鈴吊鉤掛架霸……………星……………此……………著……………拖6晴1誼.4.4乳橫梁遭……………伴……………啊……………堤………菊…………失6貸1.5精卷筒設(shè)計急腦……………肅……………風(fēng)…………律…………頸…………肺7繭1秧.5.1巨名義直徑遠……………俊……………決……………很……………仗7黑1問.5.2癥卷筒的長度獄……………倉……………些……………恩…………貫7犯1也.5.3巨卷筒厚度褲……………菌……………承……………恢……………宇8惱1愛.5.4訓(xùn)卷筒強度校漠核棵……………絕……………途……………長………浸8哈1.6稅減速器設(shè)計臂旋……………咳……………橋……梁……………劃……庭……鬼8他1杏.6.1呀總傳動比及者其分配托……………盟……………液………擔(dān)………朝8祥1丹.6.2爐傳動裝置的眾運動參數(shù)計隔算由……………鐘……………巴…浴…園…禾8戶1僅.6.3式齒輪設(shè)計個……………胖……………斜……………復(fù)……………濟9敬1醫(yī).6.4誘棘輪設(shè)計巨……………盛……………接……………憶……………唉15惱1己.6.5袖軸的設(shè)計恒……………堅……………待……………向……………墻16茄2起重環(huán)臂的設(shè)計商……………讀……………涉……………樹……………隙…………啟25才2.1概三鉸點設(shè)計醫(yī)……………轎……………燦……………撐……………早……慢25獨2.2息起重臂設(shè)計語……………卷……………?！獭?6螞2霧.2.1權(quán)起重臂基本毯參數(shù)計算與滔選用大……………熄……………阿……吹26腎2粗.2.2碎起重臂的形忽狀及主要計兔算參數(shù)悔……………份……………址…米27箭3回轉(zhuǎn)信機構(gòu)的設(shè)計遲……………陵……………米……………橡……………鴨………毀3頸2詠3.1券回轉(zhuǎn)支承的聰選用扭……………悼……………死……………膨……………手3斬2無3泳.1.1鏈簡介舊…………尸……………臣……………終……………駁………蜓32商3棍.1.2氏載荷計算訴……………騎……………踐…………催……………奔…雀32曾3葵.1.3隙阻力矩計算刻?！怼獭?3線3正.1.4車校核贏……………唱……………漫……………面……………乏……泉34傳3緊.1.5煙回轉(zhuǎn)減速機揉輸出扭矩團……………聞……………鑒…………胸…愿34毛3.2骨回轉(zhuǎn)減速器膝的選用禾……………域……………言……………晝…………平35呀3.3李支腿反力的閑計算止……………錢……………洲……………呈……………汁36梢參考文獻趨……………滿……………槳……………琴……………柔……………帖……阿37秩設(shè)計總結(jié)奇……………則……………股……………感……………竹……………機……碑38侮致謝囑……………懲……………嬌……………蘇……………擱……………助…………寧39簽1展起升機機構(gòu)繭設(shè)計臘1.1起炮升機構(gòu)的基硬本參數(shù)計算言癥妻傳動方案毀遞起升機構(gòu)是倍起升貨物并剩使它產(chǎn)生鎮(zhèn)升答降運動的機晉構(gòu)，它是起植重機中最主壯要和最基本帝的機構(gòu)。本溫設(shè)計采用液白壓起升機構(gòu)潑，簡圖如下裕所示：22357786611驢1孔.炎高速油馬達咬蘿2才.勉一級閉式齒雄輪傳動泉蠟3慈.櫻棘輪停止器霸4萬.嘴輸出小齒輪挪桌5停.龜開式大齒輪帝膏6紗.民卷筒芬鋒7時.仍鋼絲繩向辨8廣.僵吊鉤宗油馬達經(jīng)過幅減速后，驅(qū)仿動滾筒旋轉(zhuǎn)綁，使鋼絲繩音繞進卷筒或切由卷筒放出千，從而使吊忠鉤升降。卷校筒的正反向槳轉(zhuǎn)動是通過溉改變馬達的句轉(zhuǎn)向達到的頂，而機構(gòu)運錢動的停止或腰使貨物保持辣在懸吊狀態(tài)王是依靠棘輪尊停止器來實基現(xiàn)的。工第基本參數(shù)的援計算剖(1)惱起升速度，飽由已知得姻(2)境鋼絲繩速度甘：V蘇繩鬧＝V升艘×ɑ爐a：滑輪組虹倍率第，a=6售V壘繩付＝12歸×譜6咱=72m/季min蕉(3)叛鋼絲繩速度烈（按纏繞時薯第三層計算曲）：杏n柔卷瓶＝V駝繩華／[（D+悼4+d）卸×π鍛]嘩=毒=114.接6r/mi冶n蜘D太：白卷筒直徑巡d穩(wěn)：究鋼絲繩直徑升(4)容初步選定減恩速比為i＝錫26.18零，則馬達轉(zhuǎn)旦速長n萄馬門＝n蛙卷牙×鹽i＝26.烏18蒜×銀114.6兄=3000借r/min思(5)障卷筒扭矩（品按最大計算摧）虎M仿卷惠＝S要×反[D＋9掀×托d]／[2曠×η伏卷靜]漲S：鋼絲繩饒單繩拉力公,取標(biāo)準(zhǔn)值絲11052脂.6N扁η唯卷裝：卷筒的效者率甘，0.98席M患卷爺＝1105拾2.6寺×造[(160啟+6毀×?xí)?0)皆×癥10潤-3嶄]／2充×盛0.98敲=1410輪Nm膨(6)罵馬達扭矩：汪M避馬荒=M隸卷須／晝(君i傳×η顫)沸η刊=柏η籃卷臣×η呢軸承喜3兄×η袋開齒躬×η暢閉齒凍η污卷蹦：卷筒效率河,0.區(qū)98趟η碼軸承恩：軸承傳動籍效率刃,0.9引9服η笨開齒嫂：開式齒輪富傳動效率終0.94體η婚閉齒盡：閉式齒輪命傳動效率丹0.99諷η環(huán)=0.98隱×富0.99違3殺×贊0.94民×虎0.99屑=0.89蔬M節(jié)=埋=60.5吼Nm偽由馬達轉(zhuǎn)速逗、扭矩選用按馬達M-M條FB20-奶US徑排量：qm胡=21.1炕0ml/r兩轉(zhuǎn)速10遣0r/mi安n~320泳0r/mi譜n目最大輸出扭融矩64N斗/min鑼(斗7國)肉阻由馬達轉(zhuǎn)速位，得出油泵頓的容量：Q=沈n殲馬慶：馬達轉(zhuǎn)速嫂已知為30議00r/m違in漂q把：馬達排量芒,煌喜q蒙m梢=21.1回0ml/r牢η黑馬容昆：馬達容積梁效率必,0.96快Q=惑=6593雪7.5ml瀉/min慮(楊8惠)惠重物提升功醒率其N移重悲=V白升抄×卻Q曬起血=12灘×忘6300洗×殊6.8／6歌0谷=12.3繁48kw師(滲9僚)構(gòu)油泵驅(qū)動功禮率羞N末泵轉(zhuǎn)=N聰重彎／鐘η阻η攝=套η晚卷院×η為輪組蕩×η狗減暗×η焦馬總居×η產(chǎn)泵總熊η岡卷譜：卷筒效率逐,0.98藏傾η婦輪組栗：滑輪組效過率吸,0.95手η鵲輪衰：導(dǎo)向輪效闖率棟,0.96振η坦減眨：減速機效永率他,0.94壟η雖馬總立：馬達總效躲率炮,0.87否η午泵總繩：油泵總效濕率盒,0.8膛則：盡η廳=0.98樓×婚0.95儲×知0.96冠×讓0.94銷×林0.87止×我0.8竟=0.58乞5稼N學(xué)泵洗=EQ\F(12.348,0.585)連=21.1衰2kw柴(姻10寒)睜發(fā)動機轉(zhuǎn)速斯,標(biāo)準(zhǔn)值閑n條發(fā)李=2600挺r/min仿(裝11社)弦泵的排量暈q鼻=您=籃=23.6彼3ml/r班Q：油泵容藏量=659杜37.5m差l/min扇η剩容俗：容積效率它=0.93q=EQ\F(65937.5,2600×0.93)蝕由泵的排量障、驅(qū)動功率禁選用：量軋妻尿泵炭CB-B-嶄32體排量q薄m厘=32ml揉/r孩1.2鋼絲膛繩的設(shè)計與臟選用病鋼絲繩受力距復(fù)雜，內(nèi)部圍應(yīng)力難以計扮算。設(shè)計規(guī)益范規(guī)定，可輔按鋼絲繩在膏工作狀態(tài)下閥的最大靜拉翠力計算，其播公式為：羊d=c勺芝d：鋼絲繩路最小直徑m默m什c：選擇系腐數(shù)。它的取遍值與機構(gòu)工記作級別和鋼盼絲繩抗拉強摟度有關(guān)c=生n：安全系螞數(shù)由工作壤級別（M4漏）選取簽n=4.5礦k：鋼絲繩瞎繞制折減系每數(shù)，一般取觀k=0.8橋2抄σ德b遣：鋼絲繩的籃抗拉強度仿σ傾b駝=1850役N/mm痰2遭w：鋼絲繩務(wù)充滿系數(shù)，伙為繩斷面積快與毛面積之粥比寸,計算得含w=0.4基6儉c=著=0.09益06s=EQ\F(Q,α×η)雙s：最大單獄繩拉力互（硬N嗎）秩Q：起升重茫量前630才00N慣a：滑輪組繁倍率己書a=6榨η臺：滑輪組效評率艘體憲錘d=0.0搜906呆×拿≈嚇9.53轎取d=10喇mm表查標(biāo)準(zhǔn)圓整懸選取：鋼絲乎繩顆6李9370-穴10-18那50-枯特-光-右匪交嬌GB110袍2-74穗肯鋼絲繩在使承用時需要與薦其他承載零延件連接以傳賀遞載荷。吼本設(shè)計采用這楔形套筒法陶，查取選用網(wǎng)：寸楔謹(jǐn)解捷10#悅GB597勇3噸-86各HT2陡00般楔套灰艇碧10#GB衣5973-粗86硬ZG20價0推楔形接頭凡饑10#GB社5973-該86樹ZG27廟0-500鑄1.3滑輪雀及滑輪組設(shè)俯計眾壟選型與材料脆采用HT1吹50，工藝貨性好，易于充加工、價廉墊，對鋼絲繩凳壽命有利。講采用單聯(lián)滑陡輪組，它結(jié)娘合導(dǎo)向滑輪愚使用，倍率巾為6，這樣練可以用較小古的拉力吊起灑較重的物品憲。如圖所示臟單聯(lián)滑輪組怎展開的情況鹽?？紤]到滑啞輪組的效率暑：S=找S屠：單繩拉力悉沈影a：滑輪組蓄倍率6絞仿：滑輪組的帶效率遠康神跟踏=歉=0.95聽：采用滾動赤軸承時為0探.98服迅正懷知屋=璃S=EQ\F(63000,6×0.95)漸=1105混2.6根N勵撲滑輪直徑D臟為了提高繩易的壽命，必敏須降低繩經(jīng)古過滑輪時的錫彎曲應(yīng)力的做擠壓應(yīng)力，姥因此滑輪直拌徑不有過不持小。食D乖（h－1）白×陪d機d：鋼絲繩爆直徑丹,d=10科mm敲h：與機構(gòu)芳工作級別和秀鋼絲繩有關(guān)澡的系數(shù)傲取18途D牧（18－1爛）抖×枕10矮=170m饞m壇采用繩槽斷孕面貸5.5－2拉ZBJ80樂006.1覺-87邪塌童繩最大偏角拘γ臟0尾鋼絲繩進出屑滑輪繩槽的詢偏斜角不能躁過大，否則妄會增加鋼絲猶繩阻力，加費快鋼絲繩和厚滑輪的磨損餅，嚴(yán)重時，館還可能使鋼到絲繩跳槽。惱因此一般情悅況下征γ剝0儉=盆4億~6剩。本設(shè)計取鼻繩槽兩側(cè)面魄夾角2笑β夏=35杰~45雪取結(jié)γ弊0飲=5照；倘2墓β慰=45稈平衡滑輪直沙徑裕Dp=17箭0mm槽紐滑輪軸設(shè)計友采用45鋼羨，滑輪組工容作時只承受衫彎矩，是心鐵軸。RA=EQ\F(2×S×116×2×S×74+2×S×32,148)=EQ\F(2×11052.6×(116+74+32),148)侮=3315岡8N薦R浩B協(xié)=6糠×表S－R弟A積=3315閑8N釀M酷C晨=R欣A烘×鴿74－2潑×匯S芝×俯42曉=1525迅Nm稻[書σ誦]對固定心那軸，載荷無疲變化時養(yǎng)=叫=95N/膛mm責(zé)2患d=21.耀68口d=21.感68瞧漂≈產(chǎn)55mm已梳抽緣叉滑輪軸承的沉設(shè)計與校核揭各軸承受力鋸相同均勻為惱2S=22遠105.2呈N，選用軸襪承圓柱滾子吳32511趨E，校核：L=并臺民揚灶=前=7339抹h合格量1.4吊鉤預(yù)的設(shè)計與選續(xù)用唇框選材裕吊鉤的斷裂階可能面導(dǎo)致重大的濾人身及設(shè)備胸事故，因此桶吊鉤的材料狠要求沒有突宴然斷裂的危逼險，從減輕杠吊鉤重量出失發(fā)，要求吊組鉤的材料具遲有足夠的強遙度。本吊鉤階采用DG2缸0Mn。郊鵲構(gòu)造泥采用鍛造的槐單鉤，制造焰與使用方便莫，梯形斷面遠，受力情況橋合理。選取圈鉤號LYD安6-MGB交10051億.5強度等鞠級M6宇卻吊鉤掛架即采用長型號波鉤組，吊鉤捆支承在單獨鵝的滑輪軸上療。為了便于灘工作，吊鉤教應(yīng)能繞垂直刑軸線和水平償軸線旋律，攻為此吊鉤螺罵母與橫梁之姓間采用止推援軸承，吊鉤必尾部的螺母句壓在其上。雞吊鉤橫梁的扣軸端與定軸剩擋板相配處販形成環(huán)形槽腎，容許橫梁載轉(zhuǎn)動。推力詠球軸承選：姓GB301啦-84.8技310削校核：蠟賤C拘0春=S貨0牧×利P魂0白﹤妖C賤0a種S拜0頌：安全系數(shù)匯,為2彩P渠0奴：對a=9幟0臉°喬的推力軸承慢P電0a田=F輛a樓=6300根0N酬C囑0刪=2乏×只6300雙=126K也N百﹤鄭C碧oa拆合格售漏橫梁壘只受彎矩，翠不受轉(zhuǎn)矩的挪心軸，采用屑45鋼迅R怎=筆=3150混0N祖Mc=Ra折×EQ\F(l,2)擇=3150鑒0趣×EQ\F(148,2)萄=2331注0NmW=憐a為：召煙徒尖EQ\F(d,D)鋼=EQ\F(50,120)凱=0.41帆67投W=擋(1－0客.4167仇4故)殖=1645央33牲σ瀉=EQ\F(M,W)巖=EQ\F(2331000,164533)騎=14.2魔N/mm頌2企h=30m找m折b境=潔=45mm帳順倒職取你b南=50mm恒1.5卷筒謙設(shè)計刑本設(shè)計采用委多層繞卷筒瓶，其容繩量霧大。隨著起迅升高度的增歉加。起升機為構(gòu)中卷筒的銹繞繩量相應(yīng)摩增加。采用記尺寸較小的撞多層繞卷筒末對少機構(gòu)尺宅寸是很有利慣的。其表面撐做成螺旋繩捆槽，兩邊有宋側(cè)板以防鋼堤絲脫出，二鵲級減速大齒日輪與卷旋繩綁槽，兩邊有本側(cè)板以防鋼現(xiàn)絲繩脫出，銜二級減速大削齒輪與卷筒靜連接在一起慈。前1.5.胸1陽名義直徑好：上其名義直徑陽是繩槽底的款直徑D1=hd乒d：鋼絲繩紛直徑扁10mm果h：與機構(gòu)相工作級別和緣鋼絲繩結(jié)構(gòu)牢有關(guān)掙，查表系h=16年D船1敬=16妖×賺10坡=160m育m得1.5.網(wǎng)2盆卷筒的長度L=1.1哪n：卷繞層午數(shù)N=5梨a：滑輪組黎倍率a=6慧D：卷筒直業(yè)徑160m暈m典H：起升高櫻度10mm盯D：鋼絲繩嚴(yán)直徑10m憤m畫L=1.1未×EQ\F(6?！翆m10000最×惡10,桌π×踏5娛×請（160展×嫌5蛾×壽10）)察貨=200.叛08mm托1.5.反3胃卷筒厚度適本卷筒為鋼畫卷筒ZG2信30-45防0，可由經(jīng)怒驗公式確定桌δ≈橋d，考慮到帝工藝要求，件仍取憑=15mm喂1.5.伏4耳卷筒強度校候核碎最大拉力為寫S敞max錘的鋼絲繩繞乘上卷筒后，罪把卷筒箍緊國，使卷筒產(chǎn)隊生壓縮、彎酸曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)爬力，其中壓舅縮應(yīng)力最大甲，當(dāng)L公3D時，彎鉤曲和扭轉(zhuǎn)的渡合成應(yīng)力不圍超過壓縮應(yīng)屬力的30%埋，因此彎曲敗和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力誦可忽略。=A辛A：原與卷臭筒層數(shù)有關(guān)誕的系數(shù)貢,響A=2仰S眨：鋼絲繩最齒大拉力標(biāo)P：卷筒節(jié)籃距面11.5m茅m危δ粘：卷筒厚度席15mm旦[瓣σ簡y沙]：許用壓跌應(yīng)力=貍=153N趨/mm盛2裕σ段s絹=230N紀(jì)/mm漿2范σ擔(dān)1牢=2叉×EQ\F(11052.6,15×11.5)蠻=128N犧/mm猜<倍合格蕉1.6減速撕器設(shè)計吩起升結(jié)構(gòu)的裙減速器傳動次采用一級懸并掛閉式減速坦器與一級開閑式齒蠅輪璃傳動相結(jié)合笑。為了減小銀尺寸、節(jié)省拌材料、延長帖齒輪壽命，廉本設(shè)計采用耕硬齒面。糖懲總傳動比及蹲其分配罷(宮1臟)搬總傳動比啊:房已知馬達轉(zhuǎn)棍速及卷筒轉(zhuǎn)灰速，所以總鐘傳動比為肅i奔=幫=帆=鼓26.18湊(氣2靠)濁傳動比分配任:異傳動比分配曾的合理，傳紛動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)奸緊湊、重量湖輕、成本低呼，潤滑條件簡好。由i政1悔=(1.3冰~1.4)享i棄2鴿砌取冶i繞2蜘=4.40塞7扔;焦i禍1寒=5.94鐘績騎傳動裝置的必運動參數(shù)計棵算該從減速器的煎高速軸開始代各軸命名為閉Ⅰ藝軸、弦Ⅱ碼軸、煤Ⅲ漫軸。遠(夸1辦)弱各軸轉(zhuǎn)速計約算醫(yī)第規(guī)Ⅰ科軸轉(zhuǎn)速償饑薪=3000驗r/min聯(lián)第許Ⅱ酬軸轉(zhuǎn)速必弟轎=旅=翅=505r瓦/min慶第蒙Ⅲ衛(wèi)軸轉(zhuǎn)速青庫枯暑=德=114.雀6r/mi負(fù)n閣(途2腥)忌各軸功率計添算馬達功率：劑=19.0主1Kw眼第把Ⅰ龍軸功率：著普P聾Ⅰ驅(qū)=P福馬吩×η拴軸承坐=19.0周1推×績0.99鳴=18.8惕2Kw扛第僵Ⅱ塵軸功率：P辣Ⅱ損=P表Ⅰ勤×η史閉齒漲=18.8放2宿×臥0.99甩×慰0.99屯=18.4畜4Kw池第筆Ⅲ燕軸功率：P費Ⅲ冠=P疤Ⅱ貫×η棍開齒他×η練軸承很×η明卷像×秋軸承匯=18.8稿4嚼×戶0.96萬×院0.99較×足0.99慮×度0.匯975扣蓮=16.9奇2Kw綿責(zé)輸槽洪曉卵(偷3符)瑞各軸扭矩計析算蠶第物Ⅰ糧軸扭矩：T松Ⅰ計=9.55擾×章10煎6仆×姓=9.5羽5喇×哲10染6足=5990眉4Nmm抵第踐Ⅱ脹軸扭矩：T肚Ⅱ瑞=9.55內(nèi)×途10硬6芳×遞=9.55咳×財10秒6坡=客34875呼8Nmm焰鑰廣第贊Ⅲ碎軸扭矩：T雕Ⅲ篩=9.55望×暑10匙6書×洞=9.55量×伸10線6飛=轉(zhuǎn)1410N梢mm昌叉絮齒輪設(shè)計孔Ⅰ趟級齒輪傳動壯設(shè)計父(萬1喘)怕齒輪材料、匪熱處理、齒鍬面硬度、精鳳度等級及齒警的選用弊本設(shè)計采用吩硬齒面，采滋用輪齒彎曲混疲勞強度強柳度進行設(shè)計雁計算，再進近行接觸疲勞凡強度驗算。艷由于配對小埋齒輪齒根薄引弱，彎曲應(yīng)墾力也較大，鄉(xiāng)且應(yīng)力循環(huán)好次數(shù)多，所門以小齒輪的兵強度比大齒猴輪的硬度高殘些。席小齒輪的健20CrM巨nTi滲嗚碳淬火寸元HRC=5燭9悟大齒輪心4猛0Cr金表面菜淬火劍熟HRC=5旺2踢由于采用淬袍火，齒輪變艘形小，不易賀摩削，所以摘采用8級精撥度。掩小齒輪數(shù)Z向1悲在推薦值2挖0~40中裂選取砌21忍大齒輪數(shù)Z洽2肝：桂Z襪2艷=Z座1高×暑i=21抄×仇5.94=澡124.7網(wǎng)取香Z拔2禾=125臣齒數(shù)比協(xié)μ進：冷羊μ罩=孩=5.95柄傳動比誤差殲Δμ賠：批Δμ絨=EQ\F(5.95－5.95,5.95)菠=0.00告168燦﹤應(yīng)0.05合曾格侄(襯2悅)奧齒根彎曲疲圖勞強度設(shè)計梅計算由式得M恥T1：小輪傻轉(zhuǎn)矩立ψ披d弊：齒寬系數(shù)式奴ψ笑d滅=0.5錫K：載荷系快數(shù)柿K=K還A瓦×銳K星ν爐×邪K哄β籌×鐵K蠶α勵交：使用系數(shù)怒波K童A居=1而：動蠅載疏荷系數(shù)處估陰其值蜜1.14有：齒向載荷虛分布系數(shù)補食=1.13繡K炒α網(wǎng)：齒間載荷蹤分配系數(shù)固鏟K也α餅=1.05涉則載荷初值刑燭K臥t缺=1關(guān)×怪1.14花×抖1.13捎×膠1.05醫(yī)=1.35默3絞：應(yīng)力修正輛系數(shù)廚慎：齒形系數(shù)肢斷蝶：重合度由拴式脹=[1.8徒8-3.2畫（1/Z闖1驢+1/Z辦2匯）]鉆鍬各摸漸=[1.8戶8-3.2另×東(EQ\F(1,21)革+EQ\F(1,125)維)]薯=1.70偷2咽=0.25桂+0.75拳/行=0.2美5+EQ\F(0.75,1.702)著=0.69駛1=鹽：彎曲疲勞值極限帆，現(xiàn)雙向傳動乘臉以0.7莊=920睡×您0.7囑=644M串pa太=760恩×鑼0.7肥=532M拔pa近：彎曲最小伐安全系數(shù)肅1.4疾Y首ST竭：試驗齒輪嫁應(yīng)力修正系幻數(shù)耕2鴨Y被N醬：彎曲壽命耽系數(shù)按每搶天工作8小夕時，每年3敲00天，預(yù)袖期壽命10百年計算：云N犯1溉=60律×焰n租1可×數(shù)j墓×敞捆疤號=60溪×販3000攏×沫1物×惰10拋×錢300耀×糖8謹(jǐn)=4.32咳×狡10確9績N坡2智=EQ\F(N1,μ)影=4.3晚2天×硬10浙9悶／5.95災(zāi)=7.26鬼×播10抹8聚=EQ\F(644,1.4)屯×潔2霉×鋸1膝=920M腳pa桃=EQ\F(532,1.4)蹦×批2溪×錢1耕=760M童pa市則閑汁=沙==0.0葉047眠=0.00斬37施小齒輪的大歲，按小疫齒輪估算：銅=1.34探mm味按表畢手第一系列圓胞整考慮到傳某遞動力的模宴數(shù)一般大于箏1.5~2細，取瞎m=2mm螞(每3愉)勒驗算齒面接嬌觸疲勞強度喚σ盜H距=Z巧H宏×目Z晃ε臥×宿Z北E振×躍小輪圓周速陵率：答V=壽=傷=6.6m磨/s廣Kv：動載響荷系數(shù)東1.15焦返詠葡由倦木ν×皂Z致1姜／100=蘆EQ\F(6.6×21,100)肆=1.38色6備休濱詳K：載荷系鉆數(shù)裳毯K=EQ\F(1.353×1.15,1.14)越=1.36閥5抬Z粘H嗎：節(jié)點區(qū)域凝系數(shù)巴2.5蜓欺引旦斜愈四Z炕ε持：重合度系埋數(shù)由滋垮塞Z進ε問=瑞=0.87刊5劑大齒輪齒寬悔項b=與ψ垮d病×婦d叨1兼=0.5枕×邁42問=21mm睡為了保證足矛夠的齒寬接破觸,補償軸命向安裝誤差謠,大齒輪齒腐寬隆污菌扮b核1菜=b+(5希~10)棉=28m甲m鵲Z梨E朽：彈性系數(shù)償演宣189.8六N/mm糕2常鏟拿模柿臣[擇σ抓H仇]：許用接摘觸應(yīng)力微庸累刺差[齊σ胞H雷]=勸σ益Hlim睬×廢Z逮N盞×廈Z債W喝/S口Hlim百Z定W影：硬化系數(shù)領(lǐng)均勻硬齒面欣1遣S財Hlim揚：接觸最小攀安全系數(shù)抓1欣σ欠Hlim侍：接觸疲勞潔極限估性蔑句[然σ靜H抬]羅1三=EQ\F(1480×1×1,1)冠=1480董Mpa華[到σ強H撲]丙2撲=EQ\F(1200×1×1,1)劣=1200診Mpa誘故錫灰σ民H央=2.5般×蹤189.8仰×?xí)?.875燈×碌亮雷重轉(zhuǎn)念=945M見pa<12炸00Mpa望合格仁(胳4除)秘尺寸計算（編主要幾何尺蟲寸）循小輪分度圓抄直徑萍污d物1縫=m比×江Z火1僚=2龍×游21才=42mm歡大輪分度圓捏直徑最誓d的=m腫×易Z床=區(qū)2諷×吼125模=250m酷m就根圓直徑戒午d困f1射=d榨1洞－2.5黑×起m=42－驢2.5纖×衡2既=37mm漲d廉f2橡=d黨1公－2.5療×流m=250階－2.5誰×俯2晚=245m鳴m筆中心距計睜a=EQ\F(1,2)為×脊(d瑞1味+d庫2蜘)=EQ\F(1,2)航×海(42+2狂50)卵=146核mm慎Ⅱ排級齒輪傳動像設(shè)計堪(浙1歌)她齒輪材料、繳熱處理、齒走面硬度、精誰度等級及齒社數(shù)犁本設(shè)計采用蛇硬齒面駁小齒輪40五Cr橫調(diào)質(zhì)及表面竹淬火究HRC=5邁9身大齒輪45伯鋼調(diào)質(zhì)剃及表面淬火戴HRC=5潤2盤由于采用淬鏡火，輪齒變填形小，不易蛋摩削，所以抱采用8級精耀度。桌小輪齒數(shù)Z越1桂在推薦值2租0~40中榴選取涉23區(qū)大齒輪數(shù)：接檢Z幻2邪=Z違1榨×傻i=23倍×昌4.407膚=101.弱36球取間Z際2早=101那齒數(shù)比聲μ協(xié)：柄廁μ即=Z效2肅／Z易1腦=EQ\F(101,23)育=4.39京1清傳動比誤差烤Δμ凡：梢例Δμ西=EQ\F(4.407-4.391,4.407)句=0.00緩36<0.魔05合格貨(效2各)曬齒根彎曲疲懶勞強度設(shè)計膠計算由式得：m倘T發(fā)2旦：小輪轉(zhuǎn)矩寸Ψ很d色：齒寬系數(shù)泡橡0.4擾帝徒見這雄毛K：載荷系臭數(shù)份傷宮殼演并K=K比A房×綢K汪ν氣×掏K牧β搭×舊K循α坡K側(cè)A休：使用系數(shù)騾1臥憤嚴(yán)投身棋帽K閱ν劍：動載荷系瘋數(shù)躺，次初估其值辭1.12摸K午β估：齒向載荷槍分布系數(shù)也1.13丸型撓油變K報α磁：齒向載荷最分配系數(shù)隆1.04杰嚷頓隸則載荷初值煤K熄t嶄=1困×大1.12折×媽1.13膚×唯1.14椒=1.31堅6鏡Y味：應(yīng)力修正哈系數(shù)京交嫂幅遭Y擦：齒形系數(shù)論稼籮斑朵殊栽Y水0延：重合度由斬式來ε天a斥=[1.8蒙8－3.2近(1／Z揚1旋+1／Z作2丘)]劃=[1.8拍8－3.2航×堤(1／21千+1／12抗5)]宗=1.70都9風(fēng)技Y謠0雷=0.25間+0.75鬧／庭ε番a環(huán)=0.25脂+EQ\火F攔(0.75儲,1.70炊2)攜=0.68喚8直σ魚=測σ蔽／銜S末×癥Yst嫂×尖Yn尾σ瓣：彎曲疲勞伙極限，雙向版?zhèn)鲃映艘?竟.7充σ賀1膏=760碼×辣0.7勾=532M離pa都σ氣2橫=740段×授0.7竭=肝518Mp似a怠S伙：虜彎曲最小安影全系數(shù)健1.4泉Y魂st霜：試驗齒輪鬼應(yīng)力修正系哄數(shù)哈2殘Y妄n義：彎曲壽命戀系數(shù)遙按每天工作醋8小時，每號年300天節(jié)，預(yù)期壽命耐10年計算節(jié)：躺N芽1徑=60?！涟邀1車×溝j旗×漏L殘n晝=60舟×堡505.型05露×豐11辜×崖0300傲×重8貼=7.27練×適10撤8意N敘2前=N跨1宜／子μ遷=7.27訓(xùn)×塘10熄8禁／4.40晴7澡=1.65忙×甩10符8豪σ局Fp1固=EQ\F(518,1.4)煩×撿2恒×艦1賊=760M跑pa喘σ很FP2按=EQ\F(518,1.4)度×蔑2弓×孫1異=740M腰pa校則?；?錘=0.00玩568躍病不凱擴小齒輪的喚模數(shù)斑，按小齒輪怒估算：龜m紋=2.56撇mm功差墻表解，碰第一系列圓雨整，取慘m=3mm袖(慎3欠)毀驗算齒面接盜觸疲勞強度舊σ須H息=Z找H龍×截Z捕ε脊×農(nóng)Z窩E粗×作小輪圓周速鄉(xiāng)度：賽V=漆=1.98獨m/s渾Kv：動載賭荷系數(shù)由莫V色Z自／100=淹1.98／稠100=0弟.455塔擇俊K：動載系曲數(shù)噸K=EQ\F(1.316×1.12,1.12)腹=1.31秤6捷數(shù)模仍取3懇mm掘Z救H欠：節(jié)點區(qū)域菜系數(shù)導(dǎo)2.5遭將喇汽票鉗Z頂ε陶：重合度系搭數(shù)由到Z豪ε共=融=0.87命3大齒輪齒寬顏b=闖ψ層d辮×歪d區(qū)1犯=0.4搖×所69=27列.6停=28mm構(gòu)為了保證足河夠的齒寬接士觸，補償軸界向安裝誤差符小齒輪齒寬座刺簽b孟=b+(5至~10)聲=駱34mm攏Z語E蕉：彈性系數(shù)先批動Z遭E蘇=189.顛8N／mm搏2矩衡異速琴[扶σ貓H碎]許用接觸狗應(yīng)力壽枯鋼爽線害[輝σ詳H央]=乞σ兇×輛Z焰n乒×父Z繳w希/S嫂Z皂W隔：硬化系數(shù)佛均為硬世齒面子鐵Z濃W動=1赴S晴Hlim呆：接觸最小敞安全系數(shù)柄1緩σ園Hlim匠：接觸疲勞參極限漆插美σ擴Hlim1感=1200蟲Mpa舟衫另[石σ僚H霧]志1批=EQ\F(1480×1×1,1)藏=1480蒜Mpa魚σ羅Hlim2蜓=1150講Mpa剩模[趣σ鋸H哨]擁2安=EQ\F(1480×1×1,1)絮=1蔬48恭0Mpa丘[望σ玩H辟]=2.5陷×竭189.8捎×慨0.873鄙×借=1200琴Mpa夏(雀4犯)始尺寸計算（劉主要幾何尺爆寸）怖小輪分度圓診直徑長蹄d足1顆=m縮×惡Z螺1想=3元×偶23冤=69mm席大輪分度圓弱直徑句翅d除2支=m猶×既Z浴2檢=3患×共101繼303mm魄根圓直徑貝聯(lián)首d或f1叮=d帝1均－2.5批×登m=69－故2.5刷×坡3市=61.5記mm說d揉f2哈=d弟2箭－2.5辦×溪m=303鉛－2.5槳×稻3抱=295.歌5mm講頂圓直徑疤臘d轎a1裙=d是1些+2字×籮m=69+權(quán)2臺×艷3艱=75mm胸d蒼a2議=d廁2饒+2遣×合m=303季+2父×傳3訪=3史09mm淺中心距浮椒a=EQ\F(1,2)尾×理(d寨+d化)=EQ\F(1,2)邪×勿(69+3康03)刊=186m歪m槍怖橡棘輪設(shè)計恰為了防止逆層轉(zhuǎn)，本設(shè)計遙在齒輪軸竄Ⅱ鍵上安裝棘輪院停止器。棘睜輪的齒形已居經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，債周節(jié)t根據(jù)耳齒頂圓來考面慮，步數(shù)越俗多，沖擊越像小，但尺寸枯越大。設(shè)計另齒形時，要少保證棘爪嚙塑合性能可靠武，通常將齒暮輪工作齒面榨做成與棘輪灘半徑成啄(叛15%~2括0%）的夾挎角，本設(shè)計信=18擁0叼。棘輪的材統(tǒng)料選為承Q235尊由表8-6蹤-22齒數(shù)瓜取為慘20守(脖1棕)何棘輪模數(shù)按橫齒受彎曲計茫算確定m抖M：所傳遞曲的力矩犬M=348恒758Nm飛m航C=EQ\F(b,m)共=1.5余B：棘輪的植寬度C：1~2技[撤σ茶w亭]：棘輪的陰許用彎曲應(yīng)副力傾m揭舍取至m=10m銳m腔(則2殺)卻棘輪模數(shù)按娃齒受擠壓進眠行驗算剝[p]許用蠻單位線壓力史,拴[P]=哪35N/m蹤2言逗哥擠紛滿足強度傷要求私限響軸的設(shè)計閱從高速到低倘速各軸命名億為資Ⅰ楊軸、臥Ⅱ蚊軸、息Ⅲ丑軸。已齒輪軸遣Ⅰ毯的設(shè)計驢(面1配)訊軸材料兆由于做成齒廢輪軸，材料攀與小齒輪相幕同逆(督2闖)述作用在齒輪貞上的力拋T息1泉：小輪轉(zhuǎn)矩此59904昆Nmm卵齒輪分度圓遺直徑賴增闖d榨1就=m息×膀Z室1詠=2礦×滿21樓=42mm蜂圓周力等餡城偶F孕t1兵=2兄×冶T／d猜1飯=2澡×偏59904勾／42=－浴F聰t2承徑向力爆膽俗F倉(滲3陵)凝初步估算軸撕的直徑墳最小值徑d走min北計算并加大比30%（考基慮鍵槽的影洽響）即阿d愚min顆=1.03靜×惱A凍×疫A：系數(shù)1誕07~98卸d舒min圍=1.03叼×篩170惡×看=20.3斬mm城(掉4氣)尸確定軸各段觸直徑和長度演<1>段：毯馬達的輸出洪軸和<1>衣段通過鍵相愧連，馬達的牛輸出軸直徑雹為紀(jì)φ桶25，所以核取拼L陵1陳=43.5燃mm額擇d側(cè)1霧=40mm侵<2>段：哥定位軸向幟L竭2兼=3mm螺d葉2逝=47mm獲<3>段：向軸油蔥L澆3手=27.5也mm喇d從3芽=37mm縮<4>段：依小齒輪敞繩L石4淡=28mm露d腿4橡=42mm蕩<5>段：哨右軸承定位厚東L田5蝶=13mm涼d沾5乏=37mm鬧<6>段：拼軸承定位的喂地方L飼6黑=16mm艘d項6抖=30mm估(構(gòu)5會)捧繪制軸的彎裂矩和扭矩圖弓計算軸承反練力哲H平面：蜜R甜AH失=F桃rl印×覺L抗2蹈／貞(籌L蔽+L莖)撿=1038乏×蒜35／71橫=512N尿R階BH保=F吃rl笑－R欲AH汗=1038幸－512膊=516N邀V平面：譯R板AV恢=F含×傻L歷2把／巾(途L鏡+L殖)賄=2852戒×加35／71顛=屑1406N填齒寬中點彎檔矩nnTA3635BRAHRBHL1L2H平面L1L2RBVRV平面時H平面：少迫墾M患H枝=R憂AH曠×敲l泊1套=512望×東36紐=1843獻2野Nmm耗V疾平面：妹緞廈M家V接=R摘AV卸×申l囑1刑=5140驚6秘×董36區(qū)50616境Nmm憑合成彎距：煎M=忠=掛53868適Nmm瓶餃按彎矩合成屑強度校核軸析的強度由式餡9-3，當(dāng)蒜量彎距階筍Me=獅M為合成彎螞矩防a岔：考慮到彎屈矩大小有變識化取求0.6杜M粱e樣=閃=6475潮8Nmm曲公式:梳楚廟當(dāng)σ婆e殿=M猴e根/W華W=0.1?！羋已3鍵=0.1×頓42愁3慎=7409孟則牲孤壯駐σ嘴e沿=EQEQ\F(64758,7409)射=EQ肥8.74N醬/mm定2甜20巷CrMnT患i退滲碳淬火、綱回火亞σ染B殿=EQ穿600N頓/mm項乓2禽轉(zhuǎn)動軸以[冷σ階]戒-1險為許用應(yīng)力水[筍σ油e性]=70疲N/mm航2挽＜乖σ默B顯,枝安全頂(獵6備)積軸承校核謎預(yù)選左軸承以為磨20呼8晝C私r眼=燕22.8K消N終右嗎軸承為方次32206膛C荒r頭=15啦KN幣炒室也R舊A惑=晝=塘=1496峰N乒R梯B陳=我=距=1539林N壽命計算Lh=益f攻t焦：溫度系數(shù)償工作溫提度嶺＜允120樸°辨取1索f株p獄：載荷系數(shù)輛中等沖悟擊恭取1.5染ε千：壽命指數(shù)魚對球軸西承吐ε歷=3眨L播hA個=[10草6鋪/(60×龜3000)木]×[(1勝×2280塌0)/(1伙.5×14霉96)]哲3染=5872次h藥L儲hB匹=[10責(zé)6詢/(60×麥3000)慎]×[(1唐×3620逼0)/(1梨.5×15徑39)]著3式=2141溉1h摔(圾7絕)妨鍵的校核駁馬達和小齒賴輪軸上的鍵罷，由馬達型泳號決定貼，烈鍵B8蛙×健25，沖擊基載荷言σ新P坑=EQ\F(2×T,d×k×l)=\F(2×59904,25×3.5×25)難σ驚P標(biāo)=54.碧8惕N/民mm艷2萄<[壽σ攪P佩]講合格竹軸II的設(shè)披計文(岡1存)疾軸材料弱軸II與二拉級轉(zhuǎn)動小齒拖輪為齒輪軸津，材料為域40略C偶r緩(斯2庫)留作用在齒輪助2上的力耍T息2找：轉(zhuǎn)矩駐T首2革=3487趴58Nmm府由作用在齒瞇輪I上的力距得皆圓周力F辰t2使=2852讓N煮徑向力茂F役r2閣=1038脖N祥(嘗3兵)普作用在齒輪削3上的力蠻齒輪分度圓默直徑?jīng)_凍盆d封3殲=m×Z佳3冤=3×23斥=69mm調(diào)齒輪受力尸蜜廉情挑漸盆圓周力張邀F嗎t(yī)3緊=2×T/摸d尿3紗=2×34暈8758/擁69=轉(zhuǎn)=2852坡N鮮徑向力動陽F鄰r3劫=別F冠t3臥×tga=蓬10109膨×tg20孝0叉=3679陳N揉(冶4盤)泥初步估算軸府的直徑喉最小直徑屠d脅min侍：跡即刮棵巧吸d璃min侵=爛A懷：系數(shù)10資7~98殃d送min銹=107劇=諒235.5蹄mm趙(綿5郊)娃確定軸各段像直徑和長度境<1>圓段：根據(jù)偵d現(xiàn)min過圓整，并考微慮到軸承的誓裝配懇取d歡1回=引40mm羨<2>純段：上面裝亭有擋盤、棘鬼輪、磨擦片懼，伯為使軸承定吐位,祥取凝d格2癢=爭4盈7晴mm咐<3>攀段：為使擋鞭盤定位，便焦于安裝大齒簡輪II箏,取d陽3恩=56鴿mm鑒<4>享段：左軸承撕定位，且大婚齒輪與箱體拾應(yīng)賺有一段距離暮,取d拉4服=97螞mm令<5>座段：軸承安折裝的地方快d眾5酸=8雙0mm鋼<6>俗段：小齒輪膏III外徑汪較小，湯取泥d丑6哈=6帥0mm攤尤護耀厲(師6敢)裳繪制軸的彎廈矩和扭矩圖稠計算軸承反既力由H平面：添末R伸AH奇=梅=EQ\F(3679×155+1038×53,91.5)掏=6833刻N掀R戴BH鼠=R系A(chǔ)H圖－F侵r3艘－F博r2艇=6833悲－齊3679辨－驢1038姻=2116刺NV平面：掀迷紙R梢AV寇=課=EQ\F(10109扮×犬151.5仰－2852至×達53,91妹.5)猾枯=1508訪6N干學(xué)躁R刪B啦V疲=F輩t2則+R摩AV梳－拖F醋t3醒=逢15086甘+2852贈－1010粘9義=7829桌N躲求大齒寬中泉點彎矩FFr3Fr2RBHRAHL1=63.5L2=38.5L3=53H平面Fr3RAVRBVV平面鳳H平面：暮截M洋大虎H福=R序AH時×勉l匆2降－紋F令r3前×劉(l譜1賄+l座2貫)肥=6833侍×38.5辮－爺3679×餡(63.5待+38.5俊)墳謎=－享11218獄8Nmm柄V曬平面：M新大唐V蜂=R寧BV遙×瓦l百3迫=7829華×量53木=駁41493應(yīng)7Nmm合成彎矩：竟M具=痕=獅42983碧6Nmm儉求軸承處彎叼矩添H平面：罰折M奸AH堡=－懇F榨r3桂×軌l鍋1醉=－幫3679群×疑63.5肺=－序23361鞋7Nmm誼V平面：涌乒M涂AV蒸=旦F甜t3壓×氧l楚1棗=1010趟9×63.木5蜂=炒64192蹄2Nmm合成彎矩：嘗M杠A瀉=渠=詠68311落Nmm初按彎矩合成熟強度校核軸由的強度由式葉9-3，當(dāng)桶量彎距Me=志M為合成彎船矩翼a藝：考慮到彎菊矩大小有變私化取棋0.6演M才e冒大壽=茅=6475彼8Nmm暖M銜eA攪=拍=7144閥43Nmm追查表4狡0C東r哄表面淬愧火午σ干B伸=孤750N/炭mm撒2游查表轉(zhuǎn)脹動軸以[柄σ到b肢]邪－今1辯為許用應(yīng)力譜70N/m跌m懸2妙由式9-3砌拘σ葬e宰=墻W毀=0.1×鑄d易3路螞則聰σ均e視大混=4780護65/砌(0.1×輸56罵3列)巡=27N嘴/mm副2舒永σ鈔eA返=屈71444竭3/(0.貪1×80解3天)濁=14N油/mm翁2品(湊7渾)精精確校核軸烘的強度鑄a晃、宅軸的細部結(jié)誰構(gòu)設(shè)計裁圓角半徑：計各軸肩處圓梢角半徑均采濫用羊r=2.5舅mm會，既滿足定手位面接觸高罷度偽h通＞壯2~3促mm鑄的要求，又原小于孔的倒餡角的要求。偶鍵：棘輪的躍轉(zhuǎn)盤與軸承卵之間有雙鍵默連接，侵選取截14枝25嬸選擇危險剖陡面：大齒輪漂外既有軸肩廣又有螺紋掏，首GB109坊5害-7太9插螺紋為蛇M56第×差4－L臉中徑箏d慈2左=53.4蜂mm元b潔、艦計算危險剖探面工作應(yīng)力敢σ嚇a墨、罵σ旱m梁、疾τ殼a坦、芳τ儲m景彎矩童阻M=亞M筍大務(wù)×原（蝦l吃2題－EQEQ\F(l,2)愉）葬/l睬2賞=4780盡65×EQ\F(38.5－21/2,38.5)程=3476父84N/m步m閘抗彎剖面模螞量W與抗扭藥模量W紀(jì)T暖W=室π×釘d厲3最/32=敞π×火53.40纖2沙3顯/32井=1495鑄1旱W括T磁=茅π×甩d堂3樸/16=花π×牢53.40繪2繩3教/16蔬=2990翠2融彎曲應(yīng)力：盼客軋σ誕=EQEQ\F(M,W)=\F(347684,14951)痰=23給.26N茅/mm聚2蜘扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：沃丹憶τ艇=T/W忍T恒=EQ\F(348758,29902)島=獻11.66咽N/mm集2探彎曲應(yīng)力幅累：救肯芳σ摘a=村σ終=23.2耳6N/m用m診2劉彎曲平均應(yīng)極力：柳邁僵σ褲m姥=0瘋扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅留τ間a什和平均應(yīng)力鑼幅舒τ職m女相等爽τ辛a碰=τ邀m省=EQ\F(τ,2)苦=5.83牽N/mm渴2籮c臣、伴確定軸材料斯機械性能諷σ隔－1逃、τ宵－1樸、Ψ形σ儲、Ψ凳τ哥嫂彎曲疲凈勞極限紙σ刃－1殊剪切疲勞極循限貢τ跳－1剛合金鋼材料何的彎曲應(yīng)力母、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力裝特性系數(shù)炕Ψ冤τ傲=0.5×煉Ψ恨σ意=0.12測5披d度、寧確定綜合影嗚響系數(shù)K拖σ叉和拘Ψ裳τ良餐憂K野σ描=k具σ商/(ε甜σ檢×β列σ倒)亞K籃τ聰=k輛τ糾/(ε穩(wěn)τ稀×β扒τ偽)萬軸肩角處有領(lǐng)效應(yīng)力集中轎系數(shù)K囑σ朗和K勁τ造由EQ\F(D,d)=\F(94,56)=1.68EQ\F(r,d)=\F(2.5,56)=0.0446柄σ羽B(yǎng)像=750N典/響mm桌2舊究梢詞配合處霞k點σ缺/齊ε鏈σ稍和依k擾τ怕和藏ε軟τ凡根據(jù)刑d竟、哄σ紙B符配合處魚，朽尺寸系數(shù)改ε俱σ滾、郊ε記τ析，由很d=56m施m嬌，聽表面狀況系宅數(shù)摸β遇σ音、炕β再τ碰得：揮k獨σ判/ε變σ壁=2.11腥朵k遵τ具/ε補τ柏=1.52兔診k糧σ魚/ε仗σ?guī)?3.67議尺k肅τ迎/ε次τ妹=2.75釘ε評σ圣=0.72撤歇ε者τ暮=0.85魄俘β乓σ聾=0.86崇劉β午τ期=0.86柄由申σ謀B元=750N掘/蕩mm2，俯表面加工方匹法為精車，尾則綜合影響凱系數(shù)悠K巾σEQ=\F(2.11,0.72×0.86)憤=3.41粉K淚τEQ=\F(1.52,0.72×0.86)湊榴=2.45亡套賤鴿K膀σEQ=\F(3.67,0.72×0.86)鄉(xiāng)=4.27達K星τEQ=\F(2.75,0.72×0.86)乖店=3.2村昏路e摸、泄計算安全系詳數(shù)S：告瓜倒準(zhǔn)S=躍S攻σ蝴=（K驅(qū)N拆×σ趙-1棋）/（K歲σ楚×σ我σ犯+閑Ψ寇σ齊×σ蹲m腰）楊=EQ\F(1×350,4.27×23.26)煩=3.52儉S碰τ電=（K臣N擦×σ丹-1家）/（K值τ說×τ坦σ引+Ψ股τ效×τ換m經(jīng)）芳=EQ\F(1×200,3.2×5.83+0.125×5.83)族五=10.3隱1首S臨=港=3.33竟>[S]痰安全年(算8秧)田軸承校核秘預(yù)選左軸承亮為3221關(guān)3E單蒼，早C字r磚=102k童N級右軸承為3毒2208E襪，級C幕r歉=51.5追kN蝦a豪、既禽逝盛R鄉(xiāng)A遣=貸=禍=1656螞1NRB=奶=討=8110蚊N飾b挑、附壽命計算Lh=閥f當(dāng)t澡：溫度系數(shù)掉工作球溫度滾＜寒120蒙0收殖，取店1近f店p可：載荷系數(shù)著中等乖沖擊喝，1.2取ε肯：壽命指數(shù)摘書ε煙=10/3哄L讀hA嶄=爛=7697床h收L侵hB沸=框=群8522h跳(毯9殃)選鍵的校核竄擋盤處雙鍵觸B14王×幼25G手B1095廁-79，沖來擊載荷多σ?guī)Zp課=獅σ擊p化=85N/洪mm吳2研<[窩σ弄p孤]巧=90N尼/絹mm注2淺合格攪軸III的始設(shè)計攔(涼1鹽)包軸材料置軸III材滾料為紗45調(diào)質(zhì)縮(秤2弊)遷繪制軸的彎迅矩圖僑大齒輪與卷螞筒用螺栓相沾連，卷筒與姨軸用軸承支止承，所以軸吉是心軸。根愚據(jù)安裝分析鉤，軸處于如柳下位置時最觸危險。LL1=17RARBSFtFrL2=225.5黎a暴、仁計算軸承反振力戒H平面：乖只R琴AH肝=(S×l輝2郵)/(l基1想+l那2捏)=EQ\F(11052.6×225.5,242.5)圖=渠10278承N挽R檔B疼H譯=R騙AH愿+F烏t桿－污S虧=1010鴿9+102證78夫－俯11052對.6誤=脊9334NV平面：善R匠BV胃=F斬r委=3679晌N午合成：訊孝R襪A羞=利=惜=腳10278桐N字R燭B勢=串=墳=態(tài)10033讀N殺b窗、者求鋼絲繩處漲彎矩幣H平面：主訪M皆AH券=R勻AH館×鄉(xiāng)L銀1仰=1027妥8功×醉242被.5時=帥24924藝15象Nmm草V平面：勉逆明M歌AV警=0廳合成彎矩：甜M波A虎=鬧父=2492喂415迎Nmm眾[稱σ閱]對固定心勢軸，載荷無趟變化時橫[緊σ萄]=[栗σ食0烘]=295綁N主/毅mm衰2糊d=21.爹68餅×好=剩21.68賺=44.1披5mm秘丘取標(biāo)d搞=50隙mm驚(模4被)疊減速器附件酬的設(shè)計榮a顧、扁地腳螺釘直纏徑遲只d樂f翻=0.03霸6a+12階=0.03狼6×146宵+12=1鎖7.526汗取惡d沾f坦=20改mm船b恰、王地腳螺釘數(shù)爪目滔乒嶄當(dāng)爽a鳥＜擁250mm數(shù)時語n=4個循c抬、倒箱體壁厚炊罷五δ傷=科0.025撇×a+1播＞神8=0.0另25×14度6+1浙抱取盡δ日=8裹m棵m姓d鄉(xiāng)、托二級齒輪軸患上的油封取極內(nèi)包骨架唇忍開密封貧65G啟B9877濫.1-88股e度、獵通氣塞憶差賴M12閘×籮1.25尖f竹、獻油標(biāo)：肢例管理油標(biāo)密g寫、陵放油螺塞：漂六角闊螺塞M1藏4慮×1.5Q澇/ZB22祖0.77婦2移起重臂的設(shè)棄計村吊臂是隨車車起重機的主折要受力構(gòu)件勝，吊臂的設(shè)練計合理與否持直接腫影響著起重號機的承載能曲力、整機穩(wěn)優(yōu)定性和自重有。為了提高暢產(chǎn)品的競爭屈力，越吊臂截面的義選擇與外觀智均要合理。龍本設(shè)計采用拜箱形結(jié)構(gòu)伸材縮式吊臂。襪2.1鴉三鉸點設(shè)計探偽三鉸點定位周在計算臂前曬，首先要確餅定三鉸點的須位置。已知脹條件起升高勺度是10踐m毒，最大工作倘幅度為典7.7m恥。暫定汽車?yán)◤牡孛娴奖鄄降暮筱q點距禽離為拘2.9m歲，臂后鉸點式距回轉(zhuǎn)中心旬的距離為況a=0.2倦m箱，起升角曉θ日=75。其美參數(shù)暫丑定如下：郵L氏1船：變幅缸原愈始長度血800盆mm辨a灶：起重臂后己鉸點距回轉(zhuǎn)幅中心的距離去200派mm霞b擺：變幅缸下庸鉸點距回轉(zhuǎn)研中心的距離全220mm安c筍：變幅缸上幻鉸點距臂后豪鉸點的距離太240mm展其中：A是疾起重臂后鉸未點車B是變幅缸秩下鉸點先C是變幅缸碰上鉸點棟由圖可得：胡扶e=奏=勺=483.院7尾mm謀?殖=粱arcsi古nEQ\F(c,e)=arcsin\F(740,483.7)甚=29.7服4遷δ玉=arcs贈in(c+繭l往1證)/d=EQarcsin\F(240+800,1122)姑=67.9型6洋其中:框界d鬧=包=抹=1122摟mm折L貫2鳳為變幅缸全嗚伸時的長度l2=迎=磚=鬼1385.蔽9被mm渾l牽2床/l山1踩=1.73語2妹根據(jù)經(jīng)驗，東l濾2魔/l黑1憶=華1窮.7奔~座1.8寄之間，液壓獻缸做的方便條實用，符合匹實際，所選蝶值合適。玻2.2漠起重臂設(shè)計劑死起重臂基本昌參數(shù)計算與死選用旗(割1托)掏起重臂基本槳尺寸想根據(jù)起升高華度H和工作角幅度R，并婚參考現(xiàn)有起辟重機的相關(guān)厘尺寸，初步耗估計出臂的摧基本尺寸如住下險疫榆著棍糊重溫叉膝擇顆雹疤基本臂瓶隙31脹70哨模mm拉劇牌二節(jié)臂夫則30奔25抵邁mm歇怒水三節(jié)臂紗馬29四40祥柳mm何閥岸總臂病桿336痰0(790捐0)叛準(zhǔn)mm挨表1起茄重臂基本工蠅況組合御工況純L(m遲m)瓦R(mm)遞Q(kg)拾i狀1澡3360片2100朝6300欠6皇2畏3360鞋3160于4000敢6堤3列5680謎習(xí)2600令5000穿6個4蹦5680箭殼5480隱2500趟6蘆5看7900筆謝2100抱3000樣6螺6木7900巷跑7900腎1500遺6其中：宇L：各種工朵況下的臂長想R：各種工外況下的工作嘴幅度進Q：起重量陣（包括吊鉤船、吊具重量詠）深i微：起升滑輪尼倍率錢(褲2滅)峰起重臂材尾料性能參數(shù)晉其它參數(shù)的雅選擇鬼臂的冊不犬同部位可采識用不同強度顫的鋼材，以億減輕吊臂自融重，充分發(fā)道揮鋼材的作素用。乎a咳、處吊臂底板選觸用材料艇HQ70稼查表得辮σ菠B肝=700M朱pa驢取安全系數(shù)撤為乒1.33深[越σ規(guī)]定=揮σ敢S槍/煙n=EQ\F(630,1.33)=474MPa蘭<饞σ席s叛=540袖Mpa固合格坊b身、滑吊臂其它選喘用材料為凝HQ60次，防查表得位σ雅B搶=600M脹p更a巨取安全系數(shù)姑為救1.33自[挖σ鍛]覽=典σ咬S忍/是n=EQ\F(540,1.33)=406MPa針<悔σ培s另合截格趴c版、約其他參數(shù)題滑輪組效率妻η第=棋0.95圾吊臂內(nèi)側(cè)與們滑塊之間的授間隙為拆ε池=甜3仙mm屢動載系數(shù)忍φ=1.2庫5忍水平載荷系護數(shù)淺Ψ絞=0.08急悟獵起重臂的形岸狀及主要計謠算參數(shù)苗(俯1梳)腿起重臂計算迎參數(shù)：車表2起重心臂牌截面參數(shù)（碧mm）齒基本臂化二節(jié)臂音三節(jié)臂美B1腳200便182積b1b2b公3脈4(b3=慢5)址4旦4蠅H蒙328戀280畝242宋H1歐286片243姑215掏LB1茂34寇27孤25快LB2巡42冰53愈46稼LB3屋106餡95額67炒0槍22.5祥22.5文22.5獸截面參數(shù)計義算：肯截面面積F神（忽略圓弧億）聲F=B1疫×嫌b+2急×壯(H1+L犬B1+LB斬2)仰蹄×幟b+2漠×陰LB3慢×眨b及其中詠b1=b2蒜=b3=b形心計算：幻SY=丙B1買×擴b液×EQ\F(b,2)+×H1×b×(\F(H1,2)+\F(b,2))+2×LB1×b×bEQ2×LB2×b×(H1+\F(b,2)+LB2×sin\F(θ,2)+2×LB3×(H－EQLB3×sin\F(θ,2)）碰形心位置：治搬斥HY京=EQ\F(SY,F)乎載面的慣性止矩：土I諒x如=B1原×昏(b承3禮/12)+疫B1樓×籮b叔×推(HY釣－EQ\F(b,2)厘)拳2制+2悼×斗b子×滋H1泰3近/12+移矩映耐2腰×桑[LB1乘×維b告3權(quán)+LB1讓×槽b斤×穴(HY祖－EQ\F(3×b,2)瀉)庫2礦]+2籌×壤[LB2談頁著sin赤θ彩幣(b俗3糞/12)+初LB2曾鼻sin積θ動劇壇百看挑HY+LB債2胡瞞蛇糾鍬派×艱sin纏)立2劇]+2坑×挽[LB3寶×誕sin舉θ×循b或3欺/12+L陶B3櫻×捕sin你θ×弦(H溫－飯無線藏HY盟－防LB3嚇×摸sinEQ\F(θ,2)挎)彼2說]怒截面的抗彎膛模量：由分匆析可知，位顯置2受拉應(yīng)腦力最大，位樓置5受壓應(yīng)僻力最大，只樸需校核該位名置即可：詳W嶼x2機=剖I闖x食/HY飄鋒W豎x5地=I休x處/數(shù)H-HY混表3起鋼重臂截面鎖計算結(jié)果井基本臂炭二節(jié)臂豆三節(jié)臂多F(mm便)蟲4738偷3784口泥335鬧2砌HY(mm愿)唱147.4飄伐129.6球115.7邊I舞(mm隆)沉69258豐761求38537樂826坦25661姿102伍W昏47146澇9園29736葛0核22179預(yù)0惡W設(shè)鎖38349秀3語25623司5惱20238崗0晨(礙2暈)窩截面強度穩(wěn)計算：第對耗起重臂：每啦節(jié)臂的交界皮處為受力最寬危險截面，藍A-A，B獲-B，C-涉C依次為從拌基本臂到三蔥節(jié)臂的最危升險的截面，激只需驗算這更些截面即可攏：陶A-A截面善：萌M另A爭=PQ槐×恥S魂5鳥×竿cosa+狼G懸1式×趴(k頂1密+S姿3上+S分4止)均×代Cosa+萄G呼2傘×贊興悶峽聯(lián)靜(k罵2禍+S可4悄)仗×搞cosa+挺G尸3激×勢k穩(wěn)3尿×嘩cosa修N熟A夾=(PQ+鏟G錢1倒+G犬2朱+G歪3壯)大×木sina+跡S諒B-B兄截面：砍M圾B界=PQ讀×盞S防2娘×啟cosa+制G擁1核×豈(k蔬1乏+S集3材)煤×舊cosa+翼G末2累×k災(zāi)2裂×撫cosa戚N稀A剝=(PQ+捆G菊1槽+G劣2游)府×題sina+創(chuàng)S許C-C霞截面：宋M謠B壟=PQ判×互S路1買×憐cosa+昂G煮1芝×挎k藏1圾×都cosa較N永A恢=(PQ+善G襪1毫)大×亭sina+即S揚表4截辛面強度計算謀結(jié)果呈(mm)勢基本臂切二節(jié)臂罪三扎節(jié)臂汪L別8100(熔3000)銀勾5680(兔4500)志3360(界6300)壇綠S料吩2370鍛笨0冰0子S科4730蜜2360借偉0癢S肚2360茅委2360蕩0腎S捕2320弱232扯0逝2510秀S梳丙7050求468果0坑251賊0放k彩900蠢少0奸0神k帖集848架850蘋店0垂k介745豆們745啄橡7曲50雷蠶G擋跌770手770咬770躁G鑄960烘960蔬960搏G盆品1170意量1170起倚1170用貢S派11052托.6斜11052薯.6考11052險.6析(催3枕)應(yīng)強度應(yīng)力計冒算：芒根據(jù)受力分批析，位置2陡內(nèi)應(yīng)力（忽偷略剪應(yīng)力及多變形）為：鄭δ讓2遇=眉M嶺X舊/M毅X2風(fēng)－堪N野X濃/F朱位置5應(yīng)力卵如下：看δ侄5陰=魚M門X內(nèi)/M帖X2拐+N膛X鍋/F蜘表5強慢度應(yīng)力計算杏結(jié)果喇M負(fù)N贏Nm爛玻粥似N戒N/mm買2仿N/mm忘2晃L=336浮0mm稿A犁10472享8.2見吳致616.3縱216.4虹267.4蔽R=210宵0mm挎Q+q=6喇.3t仗Q+q=6蕉.3t暗A(chǔ)償13071辯9.8敵液桑11052門.6旱278納342牧R=316豈0mm稿Q+q=4幼t遞L=568刺0mm接A科11189至8.3油收漲57932融232叼297私R=260劃0mm芝B何55890夸.7旁呈勿56895耀183莫213快Q+q=5濾t桌L=568棟0mm資A拾忌偷61506蠅.8簡34294遮不127.4致163.5懂R=548漿0mm符B嘴痛層85233脅.2終11052藥.6濱285.6宵333.6船Q+q=2是.5t搜L=790夏0mm止A市48208風(fēng)穴津33798佳3勻71.67勸設(shè)156.3意R=210仗0mm僵B長60052熄.5鹽儉奸34294家198.8奴秒237箏Q+q=2角.5t價C桶29609家.3突輕33459地噴130.4肥地149.9填L=790耽0mm霧A鋸11395秘99遙潤11052棉.6丑240.7捐298.2槳R=770遭0mm愁B蛙38724孤.3艇段11052稠.6歪129.2楚固152.1處Q+q=1幻.5t促C膽36243騾抓陪11052城.6轎162.4怖宰180.8吐由計算結(jié)果津可知：不δ輕2max昏=363.叫4N/mm蓋2擴>406N朵/mm撞2各δ踩2max黃=447.桿7N/mm互2鹽>474N葡/mm濫2顆(灑4耳)婦起升高度斜計算：濁根據(jù)幾何關(guān)壩系可知：起偽升高度等于貌地面距離后禽鉸點的距離津與臂后鉸點掀與吊具之間稅的距離之和已。H=均表6起恨升高度計算斤結(jié)果永(mm)郊回轉(zhuǎn)艘臂長規(guī)幅度司3.36胳5.68域8.1拆2.1傳4.55怪7.29相9.87蚊2.6酸3.96果7.04充9.7言3.0停3.12求6.79塑9.54步3.5燕—送6.41茅9.31堪4.0將—謊5.92委9.03屑4.5誼—僑5.29廁8.7燃5.0瓶—磨4.38亂8.31醫(yī)5.5磁—很—責(zé)7.85爺6.0買—負(fù)—懸7.31乏6.5滾—要—交6.65當(dāng)7.0水—祥—惑5.81巡7.7惹—?！?.89壁3般回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)喚的設(shè)計綢3.1興回轉(zhuǎn)支承的賓選用漫畫簡介威本回轉(zhuǎn)機構(gòu)住采用液壓馬羽達垮驅(qū)動忠。敲回轉(zhuǎn)機構(gòu),殼由回轉(zhuǎn)支承小裝置和回轉(zhuǎn)喊驅(qū)動裝置兩蓋部分組成胖?，F(xiàn)前者將起重定機的回轉(zhuǎn)部勝分支承在固伐定部分上,燃后者驅(qū)動回面轉(zhuǎn)部分相對桐于固定部分詢回轉(zhuǎn)。慕回轉(zhuǎn)支承裝勾置簡稱回轉(zhuǎn)芒支承，它保午證起重機回張轉(zhuǎn)部分作用舞于它的垂直欄力、水平力穿和傾覆力矩役。本設(shè)計采劇用滾動軸承壤式回轉(zhuǎn)支承測裝置，起重呀機回轉(zhuǎn)部分季固定在大軸專承的固定座源圈上，而大梁軸承的固定該座圈則與底請架的頂面相架固定。采用拋單排四點接蒼觸式回轉(zhuǎn)支斃承，它出兩壁個座圈組成軍，結(jié)構(gòu)緊湊帖、重量輕、丸高度尺寸小書，內(nèi)外座圈軍上的滾道是苗兩個對稱的嘆圓弧面，鋼丸球與和傾弧適面滾道四點首接觸，能同冤時承受軸向牧力、徑向力稀和傾覆力矩陸。允由于低速大叨扭矩液壓馬哨達成本高，烘使用可靠性打不如高速液怪壓馬達，采己用高速液壓墨馬達也可以辛采用結(jié)構(gòu)緊靈湊、傳動比廁大的蝸輪轉(zhuǎn)截動。因此本怒設(shè)計采用：片馬達一蝸輪曬、蝸桿減速拳器一齒輪一墳回轉(zhuǎn)支承。協(xié)液壓驅(qū)動的析小起重量起來重機，通過答液壓回路和經(jīng)換向閥的合臉適機能，可拼以使回轉(zhuǎn)機地構(gòu)不裝制動央器，同時保肅證回轉(zhuǎn)部分吃在任意位置卸上停住，并熄避免沖擊。搞丟載荷計算撲(忘1奉)竊垂直載荷敢G袋p程=K競×恐Q+G揉b案+蠢G獎1頁K:超載系柜數(shù)幸Q:起重量策取起重力矩?fù)碜畲髸r躍G走b罵:主起重臂伶重量趴G習(xí)1口:上車不回壓轉(zhuǎn)其他部分爛的重量流290筍kg化則:田耽G漆P集=輝1.1×2受500+4家10+29偵0涼3450k謠g水平載荷:毫因為水平載譯荷H是由風(fēng)閱吹在生物上蹦的力W1,貪風(fēng)吹在起重渾機上的力W爹1桶,重物的離渡心力P涼1弱,回轉(zhuǎn)支承蛙的嚙合力P嬸r確所組成。由攔于水平力達疑不到G且P但的10%，堅按H=10豎%G浪P越=345死kg腿計算。穿(例2尺)毒彎矩M（傾干覆力矩）失M=1僚.2Q睬·懷R+燈G靠b賽·業(yè)L配b均－G縣1更·貧G抹1仇=1.2駁×2.5×寺5.48+踩0.41×獸1.2－0穗.29×0損.08鑼=訂16.91豈tm其中：毀L闖b切:主臂重心浮到回轉(zhuǎn)中心日線距離慨男勿票取耕L史b荷=L獎w娃－C1=寨1.4－0秩.2濟=1.2m未L獄W男:主臂重心趙到主臂后鉸商點距離新1.4m桑θ吊：主臂仰角賀0核C1：回轉(zhuǎn)臟中心到吊臂古后鉸點的距槐離動0.20m障L否上刺:上車不回爺轉(zhuǎn)部分的重扁量重心到回諷轉(zhuǎn)中心線距滅離孫0.08m霜(寫3肉)附偏心距為泉e=M/G撫P啞=EQ\F(16.91,3.45)忽=4.9m碗(受4幻)劉塞考慮風(fēng)力時警最大工作載購荷誠G蕉P利=Q+G加b+企G染1暢=2500萄+410+蘿290戴=江3200k暑g色M=Q×r歉+號G陵b送×至L憂b駛+H螺×攔h－獸G泥1燕×鳴L酬1州典凈弄等閣茶似雹=16.4謀1tm華(桂5享)此奮靜態(tài)：認(rèn)赴貓翻F壁a’=1.揭2×53.屋45祖=4.32遞15t海M’=1.挨25×16槽.91滅=21.1摸4Nm賭動態(tài)：播即葵充Fa’=1謎.55×3鉛.2紙=4.96家t秤M’=1.箭55×16悟.41罷=25.4陜3Nm吃由起重機設(shè)忍計手冊圖2容-5-12型查得型號為蔥012.3白0.63報0寸Z=94，沃m=8,咐調(diào)質(zhì)后齒輪日圓周力夏F=8.3五×10杠4噴N挪曬阻力矩計算物(雄1化)暖回轉(zhuǎn)支承裝副置的摩擦阻混力矩力計算脂M獻f本M易1植=劉Σ控N茶·己U籮·從D推o辮/Z葉D賴o敘:回轉(zhuǎn)支承龜裝置軌道中沈心直徑脊0.631石m齒Σ聚N=2.8折28尤×添G邀P級×騾e么×建K同e血/D桂O恐=2.82搖8譽×損3450壩×零4.9立×息1.2/0陷.631世=糟90917風(fēng).3kg掌M渣f殲=9091易7.3×0捉.01×0程.631/送2膏=2868膊.4Nm立(懇2盞)坊回轉(zhuǎn)平臺傾般斜引起的阻柳力矩匪M史s=Q×r豐×sina小=2.5×雷5.48×稿sin3=涌0.717蛇tm手=7170假Nm概(壤3炎)烤慣性回轉(zhuǎn)阻透力矩隙M嶺p礎(chǔ)=EQ\F(n,93.5t)勇[Gb申·膨R懇2爺/3g+4行·驗(G及1由·謠L宋1伯2億/3g)]患=EQ\F(3,93.5×5)蝶×[0.