旋轉定位測試實驗臺的仿真及穩(wěn)定性的ANSYS分析

全套設計（圖紙）加扣扣194535455PAGEIII旋轉定位測試實驗臺的仿真及穩(wěn)定性的ANSYS分析摘要論文題目來自于某科研課題，要求設計測試某特定樣品對γ射線吸收效果的專用試驗臺。測試實驗要求同一樣品上的任意點能進行重復測量，并且能夠保證前后重復測量的重合度在實驗誤差范圍內(nèi)。基于測試實驗對試驗臺精度與穩(wěn)定性的要求，以及該設備設計改進需要，對旋轉定位測試實驗臺進行仿真以及穩(wěn)定性的ANSYS分析。本論文運用Pro/E對旋轉定位測試實驗臺進行了三維建模與動畫仿真，利用有限元分析軟件ANSYS15.0對所建立模型中的推桿、齒輪、V型槽進行靜力學分析，對絲桿進行諧響應分析。Pro/E運動仿真結果表明旋轉實驗臺的運動滿足研究需求；ANSYS的靜力學與諧響應分析數(shù)據(jù)表明，各零部件變形在實驗誤差允許范圍之內(nèi)。分析旋轉定位測試實驗臺所得出的數(shù)據(jù)、總變形云圖（TotalDeformation）、等效應力分布云圖（EquivalentStress）、等效應變分布云圖（EquivalentElasticStrain）等為旋轉定位測試實驗臺的后期優(yōu)化設計給出了依據(jù)。關鍵詞：旋轉定位ANSYSPro/E靜力學分析有限元分析

AbstractThetitleofthispaperofcomesfromsomeone’sresearchprojectrequirethedesignofspecialequipmentthatcantestingtheabsorbeffectofspecificsampleforgammaray.Thetestrequiresanypointinthesamesamplecanberepeatedthemeasurementandensuretherepeatedmeasurementofcoincidencedegreearewithinexperimentalerror.Basedonthetestrequirementsoftheprecisionstabilityandtheimprovementofdesign.AnalysisthetestbenchofrotationpositioningbymeansofthesimulationofthetestbenchandthestabilityanalysisofANSYS.ThispaperusePro/Eestablishthe3Dmodelandanimationsimulationoftestbenchofrotationpositioning,usethefiniteelementanalysissoftwareANSYS15.0chosethemodelpushrod,gear,Vgroovethathasbeenestablishedanalysisthepartofstaticstructural,pickwirerodanalysisthepartofharmonicresponse.ThePro/Emotionsimulationresultsuggestthatthemovementofthetestbenchofrotationpositioningmeettheresearchdemand;Theanalysisdataoftestbenchinstaticstructuralanalysisandharmonicresponseanalysisshowthepartsdeformationintheallowablerangeofexperimentalerror.Thedata,totaldeformationequivalentstress,equivalentelasticstrainetcthatgetfromtheanalysisoftestbenchgivethebasisforlaterstage’soptimizationdesign.Keywords:rotationpositioning；ANSYSPro/E；staticstructuralanalysis；finiteelementanalysis

目錄TOC\o"1-3"\h\u10249摘要 I26747Abstract II11070第1章前言 1253741.1選題背景、意義及課題來源 2219441.2旋轉定位測試實驗臺介紹 279771.2.1旋轉定位測試實驗臺主要機構介紹 3202991.2.2旋轉定位測試實驗臺操作流程介紹 522931.3旋轉定位測試實驗臺國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 6285321.3.1旋轉定位測試實驗臺建模方法研究現(xiàn)狀 6277581.4論文主要研究內(nèi)容及研究方法 725422第2章旋轉定位實驗臺分析軟件介紹 9306452.1Pro/E介紹 9184612.2有限元法及ANSYS軟件介紹 910232.2.1有限元法簡介 1018522.2.2ANSYS軟件介紹 1024140第3章旋轉實驗臺Pro/E運動仿真與動畫制作 13262273.1Pro/E運動仿真 13222473.1.1旋轉試驗臺Pro/E裝配 1361433.1.2旋轉試驗臺仿真動畫 1421966第4章旋轉實驗臺的ANSYS靜力學與諧響應分析 16122394.1實驗臺的ANSYS靜力學分析 16254584.2推桿靜力學分析 16204244.3V型槽靜力學分析 19205974.4齒輪靜力學分析 23110254.5絲杠諧響應分析 27154344.6結果分析 30165514.6.1推桿結果分析 31312064.6.2V型槽結果分析 31286334.6.3齒輪結果分析 3127844.6.4絲桿結果分析 31238974.7小結 3227829結論 335626致謝 344365參考文獻 35全套設計（圖紙）加扣扣194535455PAGE37

第1章前言1.1選題背景、意義及課題來源論文題目來自于核技術應用專業(yè)的科研課題，要求設計專用的實驗臺，測試某特定樣品對γ射線吸收效果。實驗臺要求能對同一樣品上的任意點進行重復測量，并且能夠保證前后重復測量的重合度在實驗誤差范圍內(nèi)。實驗臺由2014屆的陳濤學長完成了詳細設計，并在2015年3月與嚴亞鵬同學合作完成了樣機的加工與改進設計，交由核技術實驗室完成了前期實驗。設備使用人員及畢業(yè)設計指導老師要求針對該設備做出三維仿真設計和設備穩(wěn)定性分析報告。由于該實驗臺應用于專業(yè)特殊領域，也沒有對類似設備的研究，因此對該實驗臺的三維建模及動畫仿真將為客戶提供產(chǎn)品直觀的功能和機構組成展示；對實驗臺的穩(wěn)定性分析，主要針對其重要零部件進行的靜力學分析和諧響應分析，將為設備的持續(xù)改進設計提供數(shù)據(jù)支持和改進方向，為設備的使用與維護提供指導。1.2旋轉定位測試實驗臺介紹旋轉定位測試實驗臺基于其應用范圍的特殊性，屬于專用設備。此試驗臺用于測量某樣品對γ射線的吸收效果，測量要求：對樣品任意點，進行對γ射線吸收率的重復測量，重復測量點要求前后重合度保持一致。這就要求試驗臺在第一次確定任意測量點之后，在之后的重復測量之中必須找到之前測量的那個任意點位。由于測量樣品是圓餅狀，所以從圓內(nèi)任意點的定位方法這一思路出發(fā)，采用確定任意點位的圓心距及圓心角為參數(shù)要求，從而實現(xiàn)對任意點位的重復測量。旋轉定位測試實驗臺的定位原理圖如圖1-1樣品用半徑為R的圓表示，并以圓心為原點O建立直角坐標系。其中任意點位在圓內(nèi)。其位置通過參數(shù)半徑r和圓心角α確定。圖1-1旋轉實驗臺定位原理在將任意點位的重復定位，這一理論轉化為實際的機構進行實物制造時，采用了如圖1-3普通的螺母絲杠和導軌結合的機構，進行任意點位的徑向定位，這使得放射性光源相對于樣品圓心的距離可在0-R范圍內(nèi)變動。如圖1-2采用Ｖ型槽對樣品進行定心，如圖1-4利用可調(diào)彈簧和擋塊對樣品進行加緊。如圖1-2采用兩個嚙合的大小齒輪傳動對Ｖ型槽進行旋轉，從而獲得相應點位所需要的轉角值α。通過上述機構對這兩個參數(shù)的確定，就解決了任意點位重復定位的測量要求。1.2.1旋轉定位測試實驗臺主要機構介紹旋轉定位測試實驗臺主要由三大大機構組成：旋轉定位機構、徑向進給機構、夾緊機構。旋轉定位機構如圖1-2：采用一對大小齒輪嚙合，利用步進電機帶動小齒輪旋轉從而帶動大齒輪旋轉。由于大齒輪與V型槽的一端是焊接在一起的，所以當步進電機工作時通過齒輪傳動就帶動了V型槽的旋轉，從而達到了旋轉角度α可控制的目的，其控制方式采用了對步進電機的PLC編程的方式來解決。因為小齒輪與大齒輪的齒數(shù)比為60:180，所以由其傳動比與齒數(shù)比成反比為：2:1。此次步進電機的設定方式為：每按一下啟動按鈕，小齒輪轉過角度為60°，由此可計算出大齒輪的轉角位30°，所以夾緊在V型槽之上的樣品旋轉角度也為30°，因此可知同一半徑之上，可以對12個點位進行重復測量，這個設定滿足了研究者的研究需求。如果需要再增加測量點位可以對PLC編程語言進行修改。圖1-2旋轉定位機構徑向進給機構如圖1-3：采用左右兩側板支撐V型槽，利用絲杠和推桿對Ｖ型槽進行整體的徑向進給，從而使得待測樣品圓心，相對于放射性射線有徑向為０-R的變化范圍，這樣就確定了任意點位的半徑r參數(shù)，r的調(diào)節(jié)方式是通過旋轉手輪來實現(xiàn)的。圖1-3徑向進給機構夾緊機構如圖1-4：采用兩個彈簧和螺釘相配合的方法夾緊樣品。由于螺母的松緊可以人為調(diào)節(jié)所以可以調(diào)節(jié)不同的夾緊力，夾緊力的調(diào)節(jié)效果由彈簧的勁度系數(shù)K決定，對此可以采用不同勁度系數(shù)值的彈簧來滿足要求。圖1-4夾緊機構1.2.2旋轉定位測試實驗臺操作流程介紹如圖1-5為旋轉定位測試實驗臺的具體工作圖。首先通過圖中的四個調(diào)節(jié)螺母和水平檢測管將試驗臺的底座調(diào)節(jié)水平，接下來放置γ射線能量檢測儀，然后人工向V型槽之中添加待測樣品，并夾緊，之后放置γ射線源，通過徑向進給控制手輪使樣品相對于γ射線的偏移量達到適當值，記錄第一測量點位數(shù)據(jù)，按下步進電機啟動按鈕測量第二點位數(shù)據(jù)，重復以上步驟直至這一半徑上的第十二個點位，這樣第一次的十二個任意點位數(shù)據(jù)已經(jīng)測量出來了。保持其他部分不變進行這十二個點位的第二、三等多次重復測量，這就是旋轉定位測試實驗臺的具體工作操作步驟。圖1-5實驗臺工作1.3旋轉定位測試實驗臺國內(nèi)外研究現(xiàn)狀由于設備應用領域的特殊性，旋轉定位測試試驗臺屬于應用于專用領域的專用設備，基于這種獨特的現(xiàn)狀，筆者在這里參考了本次研究實物的設計者，陳濤學長《樣品旋轉定位測試試驗臺的設計》一文。本文之中確切指出：“目前國內(nèi)外還沒有相關領域的研究，國內(nèi)外目前還沒有相關的設備，這是一個全新的課題[1]?！彼?，針對旋轉定位測試試驗臺的仿真和穩(wěn)定性分析的專門文獻也還沒有，為此筆者就必須就此現(xiàn)狀，給出應對之法，由于此設備運用了絲桿、齒輪、推桿、V型槽等成熟常用的零件，所以通過對國內(nèi)外文獻對這些傳統(tǒng)零部件的建模和分析手段進行研究對本論文研究具有指導性意義。在《基于ANSYS的加工中心工作臺組件的有限元分析及優(yōu)化》一文中作者使用三維繪圖軟件Pro/E進行研究對象的建模，有限元分析則是使用ANSYS[2]。在三維建模之中主流軟件有：UG、SolidWorks、CATIA、Pro/E，有限元分析軟件有：ANSYS、ADINA、ABAQUS、MSC?；诂F(xiàn)有的Pro/E基礎，以及ANSYS在行業(yè)之中的廣泛認可和與Pro/E的無鋒對接，所以許建模分析的文獻均采用Pro/E建模與ANSYS分析相結合的分析思路進行組合是研究，受到了廣泛認可。1.3.1旋轉定位測試實驗臺建模方法研究現(xiàn)狀ANSYS是集磁場、電場、流廠、聲場、結構分析于一體的通用有限元分析軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)多物理場的耦合[3]。在進行靜力學分析時，可以采用ANSYS軟件直接建模的方法對模型進行靜力學分析，也可以利用其它強大的CAD軟件進行建模，然后導入到ANSYS進行相關的靜力學分析?；贏NSYS軟件分析平臺，以靜力學理論分析技術為基礎，以有限元分析方法為核心，利用Pro/E的三維建模功能建立工件模型后，導入ANSYS軟件進行分析[4]。在此文中采用Pro/E建立模型，導入ANSYS進行分析的方法進行機床螺母的穩(wěn)定性分析。ANSYS靜力學分析功能強大，但幾何建模存在不足，然而Pro/E建模功能強大，但靜力學分析不足，利用ANSYS與CAD軟件的無鋒對接特點，采用結合ANSYS和Pro/E軟件各自優(yōu)勢的綜合分析方法，即利用Pro/E強大的建模功能，對所分析的對象進行幾何建模，然后將建立的模型另存為ANSYS所支持導入格式，導入到ANSYS中進行相關分析，取長補短，結合各軟件的優(yōu)勢，對工作內(nèi)容進行模塊化分解，然后讓各軟件的優(yōu)勢對其所對應的工作模塊內(nèi)容進行分析之后整合結果的分析方法越來越成為一種趨勢。通過筆者自己的思考，以及大量的實際操作驗證之后，明確驗證了采用Pro/E建模并另存為IGS格式導入ANSYS軟件中進行分析的結果，與直接在ANSYS之中建模并分析的結果一致，因此對于建模這里筆者采用Pro/E進行建模，另存為IGS格式導入ANSYS進行相關的分析方法。1.4論文主要研究內(nèi)容及研究方法由于旋轉驗臺應用于專用領域，以及此實驗臺第一次投入使用的背景，實驗臺潛在問題的不可知性，以及下一代產(chǎn)品的改進需求，所以針對實驗臺的穩(wěn)定性分析和仿真是必不可少的過程。本文將對專用設備旋轉定位測試實驗臺進行仿真及穩(wěn)定性的ANSYS分析，但是試驗臺零件眾多，分析得抓住重點，本實驗臺主要的零部件有：左側板、右側板、底板、V型槽、大小齒輪、推桿、底板、絲桿等。通過對零部件的使用環(huán)境以及在實驗臺之中的作用，選取V型槽、大小齒輪、推桿、絲桿進行分析，選取的依據(jù)如下。齒輪傳動是機械傳動中重要傳動方式之一，具有傳動比準確、傳動功率大、傳動效率高、和使用壽命長等特點。由于齒輪傳動應用范圍廣，使用時間長，容易出現(xiàn)一些故障。60%以上的機械故障中是齒輪失效，其中齒面疲勞損壞和齒根斷裂又是齒輪失效主要現(xiàn)象[5]。V型槽直接用于樣品的旋轉定位，V型槽的形變將影響到定位點的角度定位，推桿和絲桿為徑向進給確定徑向參數(shù)r的主要傳動機構和受力機構其形變會影響到定位精度所以需要進行分析。本實驗臺的三維建模和仿真采用Pro/E軟件進行，重要零部件的有限元分析采用ANSYS軟件。第2章旋轉定位實驗臺分析軟件介紹2.1Pro/E介紹Pro/ENGINEER(簡稱Pro/E)軟件由美國PTC公司開發(fā)，它同時具備CAD/CAM/CAE功能，是國際上最先進的基于特征的實體造型軟件之一，現(xiàn)在在世界各國有著非常廣泛的應用[6]。作為一款被廣泛認可的實體造型軟件，Pro/E具有以下特點：1全相關性。區(qū)別于其它三維造型軟件最大的不同點，Pro/E采用單一的數(shù)據(jù)庫，將設計數(shù)據(jù)存儲于同一數(shù)據(jù)庫以內(nèi)，這樣就是的Pro/E的零件設計具有設計柔性的特點，在修改設計零件某一參數(shù)的時候其相關的數(shù)據(jù)均會發(fā)生改變，這種設計適應了生產(chǎn)柔性化的要求。2參數(shù)化設計。由于Pro/E所有的設計設計數(shù)據(jù)，都存儲于一個數(shù)據(jù)庫之中，所以當我們對某一三維圖的參數(shù)作出修改時，與之相對應的二維圖值和裝配圖參數(shù)均發(fā)生變化，這樣極大的減少了設計人員的工作量，提高了設計效率。3三維實體模型。采用三維實體的方式展示零件以及裝配過程，這樣的展示方式更貼近與實物，使設計更加的直觀化，采用實體裝配解決了二維裝配圖難學、難懂的狀況，更近一步的采用實體進行三維仿真的展示，節(jié)約了設計成本提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。4與大多數(shù)CAD軟件的對接?；赑ro/E在三維造型上的優(yōu)勢在結構分析上的短板，Pro/E與大多數(shù)的CAD軟件有對接的功能，如AutoCAD,ANSYS等。所以在所遇問題之中涉及到建模，選擇Pro/E進行建模然后存為支持的格式導入的方法可行。2.2有限元法及ANSYS軟件介紹ANSYS是一款數(shù)值分析型軟件，由于其使用的理論核心是有限元法，所以在對ANSYS進行學習時對有限元法進行理論的學習時必不可少的。作為一款數(shù)值分析軟件，ANSYS可以進行流體力學分析，固體力學力學分析，電磁場分析和溫度場分析，運用了數(shù)值解析法。數(shù)值解析法又分為：有限體積法，有限差分法，邊界法，有限元法和無網(wǎng)格法等[7]。ANSYS主要使用了數(shù)值解析法中的有限元法對連續(xù)體進行有限單元劃分，并且還部分使用了無網(wǎng)格法和有限體積法對其它特殊情況進行處理，針對不同的分析設立了許多分析系統(tǒng)。2.2.1有限元法簡介有限元法，也叫有限單元法，它的基本思想是將一個結構或連續(xù)體的求解域離散為若干個子域（單元），并通過其邊界上的節(jié)點相互連接成組合體[8]。通俗的來說也就是將復雜的問題簡單化，例如：微積分的思想也就是將曲線無限的離散，之后以直線替代曲線進行積分從而算出不規(guī)則體的面積，體積的等。有限元法首先將需要求解的求解區(qū)域劃分成若干個相互連接的單元，然后對每個單元給出一個適當且簡單的近似解，接下來就開始推導滿足整個求解域的各種條件，最后進行求解便得到了整個問題的解。由于這個解是近似解所以不是很準確，但它的精度很高，如果在對其邊界條件，載荷，約束，單元特征等特點的加以具體的細化就會得到一個準確的結果，有限元法的基本步驟如表2-1。表2-1有限元法步驟1結構離散2單元分析①建立位移函數(shù)②單元剛度方程③計算等效節(jié)點應力3進行單元集成4得到節(jié)點位移5根據(jù)彈性力學公式計算單元應變、應力2.2.2ANSYS軟件介紹ANSYS軟件是融結構、流體、電廠、磁場、聲場分析于一體的大型通用有限元分析軟件。由世界最大的有限元分析軟件公司之一、美國ANSYS公司開發(fā)，它能與多數(shù)的CAD軟件接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交換[9]。在本篇論文中主要運用了結構分析，在結構分析之中選擇了staticstructuralanalysis(結構靜力學分析)模塊，在振動分析之中選擇harmonicresponse（諧響應分析）。ANSYS的多數(shù)功能包含在WORKBENCH的工具箱菜單之中。此次使用的軟件版本為ANSYS15.0其工具箱如圖2-1這五個項目之中，第一個是分析系統(tǒng)，是所有系統(tǒng)之中最常用的，第二個是組件系統(tǒng)，它構成了分析系統(tǒng)的各組成元素，用戶可以根據(jù)需求，自由組合自己所需的分析系統(tǒng)，第三個是耦合分析，即多物理場的耦合，第四個是優(yōu)化設計，第五個是外部連接系統(tǒng)。圖2-1ANSYS工具箱圖2-2ANSYS分析類型如圖2-2是分析系統(tǒng)下的各種分析類型，看上去非常繁多，但是也就分為四個大類：電磁場、固體、流體、熱等其它分析，在固體分析之中又包含靜力學分析與動力學分析。ANSYS的分析流程操作大體分為四大板塊。如表2-2。表2-2ANSYS分析流程1初步確定分析類型：靜力學分析、模態(tài)分析單元類型：殼單元、實體單元模型類型：零件、組件2前處理建立、導入幾何模型定義材料屬性網(wǎng)格劃分3求解施加載荷和約束求解4后處理查看結果得出結論檢驗結果正確性在進行實際的分析時，首先明確分析的類型，ANSYS不同的分析模塊適用不同的分析內(nèi)容，需要對癥下藥。模型方面可以采用直接建模，或者采用其它的建模軟件進行模型建立轉化為ANSYS支持的格式之后導入模型即可。模型的具體材料屬性需要具體的設置，在EngineeringData(工程數(shù)據(jù))之中添加具體的材料如灰鑄鐵、不銹鋼、結構鋼、鋁合金等添加完成之后也可以對這些材料的楊氏模量和泊松比進行具體的設置。材料設置完成之后，將進行網(wǎng)格劃分，網(wǎng)格化分的質(zhì)量將直接影響分析的結果。網(wǎng)格劃分有五種方法：掃掠網(wǎng)格劃分(Sweep)、多域網(wǎng)格劃分(MultiZone)、四面體網(wǎng)格劃分（Tetrahedrons）、自動網(wǎng)格劃分(Automatic)、六面體主導的網(wǎng)格劃分(HexDominant)[10]。掃掠法適合規(guī)則幾何體。多域法適合形體復雜的幾何體，它可以將復雜幾何體分為多個部分部后，再進行劃分網(wǎng)格。四面體法適合與在掃掠法和多域法不適用的情況。自動就是在軟件自動進行網(wǎng)格劃分，該方法實際上是四面法和掃掠法二者之間的自動切換，適用于初學者。六面體主導法適用于表面質(zhì)量要求高的場合，在盡量使用六面體劃分之后無法劃分至處用四面體填充。第3章旋轉實驗臺Pro/E運動仿真與動畫制作3.1Pro/E運動仿真Pro/E軟件是當前流行的三維造型軟件,易學易懂。Pro/E中“機構”模塊是專門用來進行運動仿真和動態(tài)分析的模塊[11]?；谶@一特點采用Pro/E進行旋轉定位測試實驗臺的三維組件裝配、機構設置、動畫制作。在進行動畫制作需要進行建立組件，進行零件的裝配，然后進行機構的設置、電機的設置、運動的定義、定向視圖設立、定時透明設立等。3.1.1旋轉試驗臺Pro/E裝配區(qū)別于現(xiàn)實中零件的配合關系：過渡配合、間隙配合以及過盈配合，Pro/E組件界面之中的零件的裝配方式是以自由度來區(qū)分的，有銷釘連接、滑動桿連接、剛性連接、圓柱連接、平面連接、球連接、焊縫連接、軸承連接、槽連接、坐標系連接、一般連接。如圖3-1是旋轉試驗臺的總裝圖，表3-1是個零件和機構的明細表。各部分的連接狀況設置如下，螺釘連接：V型槽與左右側板，底塊與螺釘，軸承與軸，手動絲桿與推桿，步進電機與小齒輪，大齒輪與V型槽，待測樣品與V型槽；滑動桿連接：左右側板與底板，V型槽與夾緊機構；剛性連接：推桿與左右側板。圖3-1實驗臺Pro/E總裝圖表3-1零部件明細編號名稱數(shù)量/件1底塊42底板13螺釘44小齒輪15大齒輪16V型槽17夾緊機構18待測樣品19左側板110軸承411推桿112手動絲桿113步進電機114右側板13.1.2旋轉試驗臺仿真動畫進行實驗臺的連接之后，定義齒輪機構，伺服電機，運動方式設定，動畫的定時視圖設定等設置，啟動動畫，設置幀數(shù)，回放動畫便可以完成仿真動畫的制作。由于實驗臺的運動要求是：步進電機每啟動旋轉一次小齒輪旋轉角度為60°，因為小齒輪與大齒輪的傳動比為1:2所以大齒輪每次轉動角度為30°，基于此要求在動畫的設計之中采用小齒輪轉速為6度/秒轉動10秒之后暫停2秒之后重復這個運動方式，這樣的運動設置符合對樣品任意點位的測量要求。運動方式設置如圖3-2，動畫設計圖如圖3-3，動畫以視頻方式提交。3-2伺服電機運動方式圖圖3-3動畫設計

第4章旋轉實驗臺的ANSYS靜力學與諧響應分析4.1實驗臺的ANSYS靜力學分析在有限元分析之中，結構靜力學分析是所有分析之中最基礎的分析方法，工程應用之中常常會用到的計算方法就是靜力分析。機械或工程結構都是由構件或零件組成的,當機械或工程結構工作時，任一構件都將受到外載荷的作用,在外載荷作用下構件的尺寸和形狀將發(fā)生變化，稱為變形,當外載荷超過一定限度時，構件將發(fā)生破壞[12]。因此對實驗臺進行有限元分析之后生成總變形圖，應力分布圖，應變分布圖將為試驗臺的結構優(yōu)化，零件改進，提供直觀的圖像和數(shù)據(jù)依據(jù)。進行結構靜力學分析是有前提假設的，假設大體分為六點。連續(xù)性假設，均勻性假設，各項同性假設，彈性假設，小變形假設，緩慢的加載與卸載過程[13]。靜力學的一般分析步驟如表4-1所列。表4-1ANSYS靜力學分析流程創(chuàng)建結構靜力學分析（StaticStructural）項目分析圖表工程數(shù)據(jù)庫(EngineeringData)定義材料屬性創(chuàng)建或?qū)霂缀文Ｐ湍Ｐ偷木W(wǎng)格劃分定義約束施加載荷設置求解項求解結果處理4.2推桿靜力學分析推桿是旋轉試驗臺控制徑向移動，改變測量點位半徑參數(shù)傳遞推力的主要零件。由于在現(xiàn)實在實際分析之中不可能做到完全模擬，所以在進行模型建立、定義約束施、加載荷是就必須忽略次要因素，對模型進行適當?shù)暮喕Ｍ茥U在Pro/E之中進行建模之后，另存為IGS格式導入到ANSYS中，定義材料為鋁合金(AluminumAlloy)彈性模量：71000Mpa,泊松比：0.33,抗拉屈服強度280Mpa。網(wǎng)格劃分：首先進行自動網(wǎng)格劃分設置網(wǎng)格相對值（Relevance）為100，單元尺寸（ElementSize）2mm其它值按照默認值。插入網(wǎng)格劃分方法，由于六面體網(wǎng)格的計算精度是最高的，但是對幾何形狀有規(guī)則的要求，因此在盡量多采用六面體單元的前提下，設置劃分方法為六面體主導的網(wǎng)格劃分(HexDominant)，網(wǎng)格劃分結果如圖4-1。圖4-1推桿網(wǎng)格劃分網(wǎng)格劃分數(shù)據(jù)結果為：節(jié)點數(shù)（Nodes）73047，單元數(shù)（Elements）17403。定義約束施加載荷：左右兩端面小孔設置固定約束對對中間的大孔平面施加12N的壓力，壓力的計算時通過計算實驗臺所受的摩擦力，通過壓力和摩擦力平衡得出的。摩擦力F摩=u·FN，摩擦系數(shù)查表之后取0.32，正壓力值等于底板上部的分所受的重力，經(jīng)計算其值為70.5N,所以0.5·F摩=11.28N，取12N,圖4-2為其加載圖。設置求解項：總變形云圖（TotalDeformation），等效應力分布云圖（EquivalentStress），等效應力分布云圖（EquivalentElasticStrain），X軸方向變形圖，Z軸方向變形圖。云圖結果如圖4-3，4-4，4-5，4-6,4-7。圖4-2推桿力的加載圖圖4-3推桿總變形云圖圖4-4推桿等效應力分布云圖圖4-5推桿等效應變分布云圖圖4-6推桿X軸方向變形圖圖4-7推桿Z軸方向變形圖結論最大變形量為1.1341e-003mm，最大應力值為0.80174Mp小于抗拉屈服強度280Mpa,最大的應變值為1.9449e-005mm/mm。X軸方向變形最大值為2.7796e-005mm，Z軸方向變形最大值為2.2436e-005mm可以非常容易的看出推桿的中間孔出的變形最大，孔兩側和端面小孔應力集中最嚴重。4.3V型槽靜力學分析首先設置材料為：鋁合金(AluminumAlloy)彈性模量：71000Mpa，泊松比：0.33，抗拉屈服強度280Mpa。采用自動網(wǎng)格劃分與六面體主導的網(wǎng)格(HexDominant)劃分方法，網(wǎng)格相對值（Relevance）為100單元尺寸（ElementSize）3mm。節(jié)點數(shù)（Nodes）82303，單元數(shù)（Elements）20228，劃分結果如圖4-8。在旋轉試驗臺之中，V型槽用于對待測樣品進行定心和旋轉，受到夾緊機構在左側的夾緊力，自身重力，左右側板的支撐力。自由度方面只有繞兩端圓柱軸線的旋轉自由度。加載重力加速度，由公式F=k·x，k=5N/m,x=200mm計算得左側面為夾緊力1N，由V型槽的重力為7N所以左右側板支撐力3.5N,限制左右端面的沿X、Y、Z軸的移動自由度。設置求解項：總變形云圖（TotalDeformation），等效應力分布云圖(EquivalentStress），等效應力分布云圖（EquivalentElasticStrain），沿X、Z軸的變形圖。云圖結果如圖4-9,4-10,4-11，4-12,4-13。最大變形量為2.7717e-004mm，最大應力值為9.0261e-002Mpa小于抗拉屈服強度280Mpa,最大的應變值為1.4023e-006mm/mm，X軸方向最大變形為1.63e-005mm,Z軸方向最大變形為2.766e-004mm。圖4-8V型槽網(wǎng)格劃分圖圖4-9V型槽總變形云圖圖4-10V型槽等效應力分布云圖圖4-11V型槽等效應變分布云圖圖4-12V型槽沿X軸方向變形云圖圖4-13V型槽沿Z軸方向變形云圖可以得出結論，V型槽的中部偏左部分應力較集中，變形量最大在豎直向下的位移量最大，水平方向變形量次之。由這兩個參數(shù)可以通過勾股定理：a2+b2=c2算出理論定心與實際定心的偏移距離為：2.777e-004mm。4.4齒輪靜力學分析齒輪是機械中最重要的零件之一，其形狀比較復雜，傳統(tǒng)上一般以安全系數(shù)、許用應力為基礎進行設計，帶有很大的近似性，計算結果無法外推到復雜載荷狀況下，缺乏真實的應力應變分布規(guī)律[14]。在ANSYS中對齒輪嚙合的地方進行接觸設置，在主動齒輪的內(nèi)孔表面加載電機的最大轉矩。設置兩齒輪的邊界條件，只保留其繞軸的轉動自由度，其他自由度均限制。設置求解項：總變形云圖（TotalDeformation），等效應力分布云圖(EquivalentStress），等效應力分布云圖（EquivalentElasticStrain）。齒輪的參數(shù)如表4-2所列。齒輪關系式為：HA=(HAX+X)*MHF=(HAX+CX-X)*MD=M*ZDA=D+2*HADB=D*COS(ALPHA)DF=D-2*HFD6=360/(4*Z)D9=BIFHAX<1D14=0.46*MENDIFIFHAX>=1D14=0.38*MENDIFD15=360/ZD22=360/ZP23=Z-1D72=360/(2*Z)漸開線方程為：r=DB/2theta=t*45x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*theta*pi/180z=0表4-2齒輪參數(shù)名稱材料齒數(shù)模數(shù)壓力角變位系數(shù)內(nèi)孔直徑齒寬底隙系數(shù)齒頂高系數(shù)大齒輪鋁合金1600.520°01250.251小齒輪鋁合金800.520°0550.251首先設置材料為：鋁合金(AluminumAlloy)彈性模量：71000Mpa，泊松比：0.33，抗拉屈服強度280Mpa。由于齒輪形狀復雜且不規(guī)則，所以采用自動網(wǎng)格劃分方法，網(wǎng)格相對值（Relevance）為50單元尺寸（ElementSize）5mm，節(jié)點數(shù)（Nodes）86870，單元數(shù)（Elements）11545。插入六面體主導的網(wǎng)格劃分方法，劃分結果如圖4-14。接下來是接觸的設置小齒輪為主接觸面，大齒輪為被接觸面。由于步進電機的最大轉矩為0.55N·m，所以施加載荷小齒輪的轉矩設置為0.55N·m，添加邊界條件為兩齒輪只有繞軸的轉動自由度，添加總變形云圖(TotalDeformation），等效應力分布云圖(EquivalentStress），等效應力分布云圖（EquivalentElasticStrain），等效應力放大圖如圖4-15，4-16，4-17，4-18。圖4-14齒輪網(wǎng)格劃分圖圖4-15齒輪總變形云圖圖4-16齒輪等效應力分布云圖圖4-17齒輪等效應變分布云圖圖4-18齒輪接觸部位放大等效應力分布云圖最大變形量為4.5267e-002mm，最大應力值為23.025MPa，小于抗拉屈服強度280Mpa,最大的應變值為4.9814e-004mm/mm，從圖4-18中可以看出齒輪接觸部位的齒根、齒頂應力最大，這主要是由于加工過程中在齒根部位的刀痕所造成的。4.5絲杠諧響應分析諧響應分析是一種特殊的是與分析，計算機構在正弦激勵（激勵隨時間程正弦規(guī)律變化）作用下的穩(wěn)態(tài)振動，也就是受迫振動分析，可以計算響應幅值、頻率等也稱為頻率響應分析或掃頻分析[15]。由于在進行旋轉實驗臺點位徑向參數(shù)的確定時，需要手動控制進給手輪，以便于整個實驗臺相對于γ射線偏移一定距離，其調(diào)節(jié)的次數(shù)較多，且為外加載和故可以將這個載荷簡化為周期性載荷。在實際的使用之中通過肉眼的觀察也可以觀察到在絲桿的進給速度加快時有明顯的擺動，這種擺動是由于普通螺母絲桿本身的結構所決定的，在精度要求高的場合，常采用滾珠螺母絲杠進行替代，但是在研究經(jīng)費的限制下，由于滾珠螺母絲杠的造價遠遠高于普通絲杠，所以在滿足研究精度的要求之下用ANSYS對其諧響分析是具有意義的。在Pro/E之中建立模型絲桿的參數(shù)為螺距為0.5mm，螺紋長度為280左端兩圓柱長度為20mm、10mm。右端為10mm總長為320mm建模的圖如圖4-19。圖4-19絲桿Pro/E建模圖建立諧響分析項目圖表(HarmonicResponse)導入模型后首先設置材料為：不銹鋼(stainlesssteel)彈性模量193000Mpa，泊松比：0.31抗拉屈服強度207Mpa，；采用自動網(wǎng)格劃分方法，網(wǎng)格相對值(Relevance）為100單元尺寸(ElementSize）2mm；節(jié)點數(shù)（Nodes）65635，單元數(shù)（Elements）37887。施加載荷與約束：軸承載荷（BearingLoad）加載與左端圓柱面之上大小為20N，約束的設置選擇固定約束（fixedsupport）為左右兩邊的端面，載荷的是于實際手控估算的較大值。插入總變形云圖(TotalDeformation），等效應力分布云圖(EquivalentStress），等效應力分布云圖（EquivalentElasticStrain）,頻率響應圖（FrequencyResponse）如圖4-20，4-21，4-22，4-23。圖4-20絲桿總變形云圖圖4-21絲桿等效應力云圖圖4-22絲桿等效應變云圖圖4-23絲桿頻率響應圖從數(shù)據(jù)的輸出項之中可以得出出，最大變形量為1.2167e-003mm，最大應力值為0.11892MPa,最大的應變值為6.1667e-007mm/mm；從頻率響應圖之中可以看出當頻率為600Hz時振幅（Amplitude）最大為2.6593e-005mm，此時的相位角（PhaseAngle)為0°即在600Hz振動最為大達到了共振。4.6結果分析在進行結果分析之前，需要做四點說明。①網(wǎng)格的大小關系到計算的精度，同時網(wǎng)格越小計算所耗費的計算機內(nèi)存越大，計算時間越長，所以在精度和效率之間必須達到一個平衡。②在此次研究之中最為關注的為零件的變形，且所有變形均為小變形，從云圖所觀察到的變形圖像是經(jīng)過了處理，放大變形了效果目的在于我們能直觀的觀察到變形效果。③所有零件與機構的最大應力值均小于其彈性模量，即所有的而變形不會使零部件破壞。④基于分析環(huán)境設置與現(xiàn)實環(huán)境的差別，在把握主要矛盾忽略次要矛盾的總體把握下，對部分模型和載荷及約束進行了簡化。4.6.1推桿結果分析推桿使用頻率高其變形會影響到測量點位的偏移，重點在于X軸和Z軸的變形，其變形量分變?yōu)?.7796e-005mm，2.2436e-005mm，由勾股定理可以算出其偏移理論點位的距離為3.5721e-005mm。左右兩端面上的孔存在明顯的應力集中現(xiàn)象，解決辦法可以采?、俑淖兛椎男螤顚A孔改為橢圓孔；②在側板上打通孔，直接使側板上的方形孔與推桿配合去除圓孔；相比之下橢圓孔加工難成本高第②種方法更加簡單實用。4.6.2V型槽結果分析V型槽用于待測樣品的定位其形變將直接導致待測點位的偏移。根據(jù)V型槽X軸方向最大變形和Z軸方向最大變形數(shù)據(jù)采用與推桿相同的計算原理，其偏移理論位點位的距離為2.777e-004mm，由于其變形量和材料的剛度有關，為提高其剛度并減少其質(zhì)量，可以采用槽的主體部分選用剛度較高的不銹鋼其它的管狀部分可以采用鋁合金。4.6.3齒輪結果分析齒輪的結果數(shù)據(jù)表明：變形的大小和電機的轉矩大小成正比，電機最大轉矩為0.55N·m此時的最大變形量為4.5267e-002mm，應力的集中部位出現(xiàn)在接觸部位的齒根和齒頂部位，與鍵的接觸部位，可以采用適當?shù)脑黾舆^渡圓角的半徑，以及消除加工過程之中的加工刀痕以減小應力集中。4.6.4絲桿結果分析絲桿的頻率響應圖可以知道當振動的頻率到達600Hz是絲桿出現(xiàn)最大的振幅為2.6593e-005mm，此時的相位角為0°為避免由于外部頻率的變化造成振幅過大從而影響點位定位精度，可以利用物體的固有頻率由其大小、形狀、結構決定的原理，采用其質(zhì)量可變改變大小在右端面加一個螺紋孔利用螺絲是否添加改變其質(zhì)量。4.7小結從以上的數(shù)據(jù)以及研究人員的反饋來看，可以對試驗臺部分零部件做出局部改進。夾緊機構可以采用電磁鐵的原理，采用控制電流大小對夾緊力進行控制，也可以采用電機帶動螺旋機構進行夾緊的方法，這主要是為了避免因人工夾緊所帶來的誤差。推桿兩端的圓孔可以直接不要，從而防止應力集中；V型槽可以采用剛度較大的材料制造，并將左右兩端盡量設計為對稱從而使得應力分布均勻；為避免絲桿傳動過程之中的擺動可以采用滾珠螺母絲桿；方形底板可以將四個角進行倒圓角，使之美觀，避免對搬運者的割傷和碰傷。結論從Pro/E的裝配以及仿真動畫中，可以直觀的看出旋轉定位測試實驗臺所要求的運動方式，是可以達到的，可以滿足一個圓周內(nèi)測量12個點位的要求。測量點位的數(shù)量，可以根據(jù)研究需要對程序進行修改，以滿足不同的實驗。從靜力學和諧響應分析最終的分析數(shù)據(jù)來看，推桿在豎直方向最大變形為2.2436e-005mm，V型槽在豎直方向最大形變?yōu)?.766e-004mm累計在豎直方向的最大變形量為2.99036e-004mm也就是約等于0.3μm在水平方向推桿與V型槽最大變形分別為：2.7796e-005mm，1.63e-005mm累計最大變形量為4.4096e-005mm，約為0.05μm假設二者都同時達到最大值為，由此算出二者達到最大值是偏離理論點位的最大距離為3.0227e-004mm約為0.3023μm。齒輪的最大變形量為：4.5267e-002mm。絲桿最大振幅為2.6593e-005mm，其數(shù)據(jù)大小與之前三者的數(shù)據(jù)相比可以忽略。假設在傳動過程之中以最大形變量傳動至定位點，累加之后偏移的最大距離約為45.6μm，數(shù)據(jù)在實驗要求的誤差范圍內(nèi)。Pro/e仿真與ANSYS的分析的結果充分表明：旋轉定位測試實驗臺的運動要求與實驗測量精度均滿足要求，只需就分析數(shù)據(jù)所列出的大變形與應力集中部位做優(yōu)化設計即可。致謝大學最后一個設計，在這四個多月的時間里，在胡老師指導下，并通過與其他同學的討論交流以及自己的努力自學，終于完成了對此次畢業(yè)設計。畢業(yè)設計鍛煉了我各方面的能力。論文前期需要收集大量資料。借助學校圖書館，網(wǎng)絡，自己購買的專業(yè)書籍。搜集了有關題目的大量資料并加以整理。從中鍛煉了我的資料收集和整理能力。對實驗臺的分析需要用到ANSYS和Pro/E軟件的學習。由于ANSYS是純英文界面所以相關的專業(yè)詞匯需要自己查詢學習。在自己的計劃安排下攻克了外語這一障礙最終能夠較熟練的運用。Pro/E的學習方面由于之前自己有基礎，所以在對新版塊機構仿真和動畫制作的學習方面比較順利，這主要得益于我要自學網(wǎng)的視屏講解。從這兩款軟件的學習之中鍛煉了我個人的三維建模，專業(yè)英語，數(shù)據(jù)處理等方面的能力。在論文寫作，和各次的會議總計時用到WPS文字處理軟件。鍛煉了了我的文字處理與PPT制作水平。畢業(yè)設計全方位的錘煉了我。是我辛勤汗水的結晶。在這里我衷心的感謝胡老師給予我的指導。在分析立論方面我之前一直找不方向，在胡老師的指導下我終于找到了此次論文分析的關鍵項。把ANSYS中的結構靜力學分析作為主要分析點。為我的論文研究方向細化了工作。在ANSYS軟件的學習之中，作為同是初學者的我和嚴亞鵬同學，經(jīng)常在學習過程之中交流心得。同學之間相互學習、共同提高在我們之間體現(xiàn)的淋漓盡致。在旋轉實驗臺的工況數(shù)據(jù)采集方面，石偉同學總是毫無保留的為我提供自己所知。在ANSYS分析布局方面孫建平同學就自己可轉位車刀的論文經(jīng)驗為我提出了寶貴意見。參考文獻[1]陳濤.樣品旋轉定位測試實驗臺的設計[D].成都理工大學機械系論文，2010.[2]胡春陽.基于ANSYS的加工中心工作臺組件的有限元分析及優(yōu)化[D].合肥工業(yè)大學，2012.[3]Knop·NathanielMichael.ThermalanalysisofafireplaceusingANSYS[D].IowaStateUniversity,2009.[4]劉彥伯.基于有限元的機床絲杠螺母可靠性研究分析[J].陜西國防工業(yè)職業(yè)技術學院機械工程學院，2014(3).[5]姚濤,劉威.基于Pro/E和ANSYSWorkbench的齒輪有限元分析[J].中國船舶重工集團公司，2014(11).[6]林清安著.Pro/E零件設計基礎(上)[M].北京大學出版社，2001.[7]Rahman·KaziMahabubur.Threedimensionalnumericalanalysisofstaticpipebursting[D].Queen'sUniversity,2013.[8]劉浩.ANSYS15.0有限元分析從入門到精通[M].機械工業(yè)出版社，2014.[9]黃志新,劉成柱.ANSYSWorkbench14.0超級自學手冊[M].人民郵電出版社，2013.[10]Das·Debarshi.FiniteElementAnalysisofCFRPPrestressedConcreteBeams[D].UniversityofManitoba,2014.[11]胡迎花.基于Pro/E的機構仿真在《機械設計甚礎》課堂教學中的應用[D].南京信息職業(yè)技術學院，2010.[12]聶毓琴,孟廣偉.材料力學[M].機械工業(yè)出版社，2014.[13]買買提明·艾尼,陳華磊.ANSYSWorkbench14.0仿真技術與工程實踐[M].清華大學出版社，2013.[14]呂純潔.基于ANSYS的齒輪仿真分析.洛陽理工學院機械工程系[J]，2010(12).[15]陳艷霞,陳磊.ANSYSWorkbench工程應用案例精通[M].電子工業(yè)出版社，2012.基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數(shù)字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計