本科畢業(yè)設(shè)計-psh36d7k立體車庫防墜機構(gòu)和地基的設(shè)計VIP

濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計PAGE19-1前言1.1課題背景隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展以及我國的城市化水平不斷加快，城市交通擁擠的矛盾日益突出。汽車工業(yè)的快速增長導(dǎo)致?lián)碛兴郊臆嚨募彝ゲ粩嘣龆?，與此相對應(yīng)的是城市道路設(shè)施跟不上經(jīng)濟發(fā)展的步伐，造成了動態(tài)交通的嚴重阻塞，同時停車場地設(shè)置的不合理，出現(xiàn)了嚴重的占道停車，占用居住區(qū)綠地，造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象，從而進一步加劇了交通擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象[1]。如圖1.1所示，雜亂的停車環(huán)境。圖1.1雜亂的停車停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者是相互聯(lián)系，相互影響的。其中停車問題是靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展各種車輛的不斷增加，假如這兩者之間失去平衡，車市中就會出現(xiàn)很多問題，因此我們必須重視城市停車難的問題，防止靜態(tài)交通和動態(tài)交通形成一種惡性循環(huán)，同時積極的尋找解決問題的措施。在人們對生活質(zhì)量和環(huán)境意識要求不斷增強的情況下，“立體車庫”成為大中城市的熱門話題，相關(guān)部門也已將城市立體車庫列為近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點。機械式立體車庫必將會在城市靜態(tài)交通中發(fā)揮越來越大的作用。至2007年末，我國機動車保有量近1.587億輛，私人轎車年平均增長32.5%。全國汽車保有量達到5697萬輛（包括三輪汽車和其他貨車1468萬輛），同比上年末增長了14.3%。在這種情況下,對停車泊位的需求量將是巨大的。德國一家汽車市場調(diào)研機構(gòu)預(yù)測，全球汽車（包括個人用車和商用車4）保有量最遲到2010年將突破10億輛。市場增長潛力最大的是亞洲和東歐,特別是中國。而全國在過去幾十年解決住房難的過程中,只注重了戶型、面積、數(shù)量卻忽視了轎車進入家庭后車輛的存放問題。大量汽車占道存放使本已流暢的動態(tài)交通受到了嚴重影響。形成了汽車越多，占道越多，動態(tài)交通能力越差的惡性循環(huán)。中國人多地少土地資源匾乏,傳統(tǒng)的停車方式已不可能解決停車難這一問題[2]。上天下地的樓宇建設(shè)模式給人們帶來了汽車住樓的停車思路立體停車應(yīng)運而生。在有限的占地面積上立體車庫能充分利用地上和地下空間采用多層、多列、全方位的立體布置實現(xiàn)了車輛存放的最大化，有效的解決了停車難這一問題。并具有投資少、節(jié)省資源、空間利用率高、節(jié)能環(huán)保、安全快捷等優(yōu)點[2]。由此可見，立體車庫的發(fā)展需要國家、市民、立體車庫經(jīng)營商共同努力。國家必須制定相應(yīng)的政策，杜絕街道亂停亂放，鼓勵修建立體車庫，調(diào)整價格；市民也應(yīng)當(dāng)提高覺悟，為城市發(fā)展，環(huán)境優(yōu)化而自覺地把車停到車庫中，不亂停亂放；立體車庫投資商也要積極創(chuàng)新，提高技術(shù)水平和管理水平，改變經(jīng)營觀念。相信在不遠的將來，我們國家的立體車庫的發(fā)展也會像發(fā)達國家一樣，城市的交通狀況以及城市環(huán)境能得到很大的改善[1]。1.2研究現(xiàn)狀1.2.1國外研究現(xiàn)狀早在50多年前，立體車庫就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品[3]。如圖1.2所示，為國外高容量的立體車庫。圖1.2國外高容量的立體車庫在1920年，美國建成世界上第一座機械升降汽車庫，但需要由司機自己開車來完成車輛的存??；60年代后期，隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，城市汽車擁有量猛增，占地面積小的機械式立體車庫得到了迅速發(fā)展。到今天，根據(jù)美國停車協(xié)會的統(tǒng)計，美國停車產(chǎn)業(yè)的年產(chǎn)值達200多億美元，并且不斷有新的科技產(chǎn)品應(yīng)用于停車場中，促使美國的停車產(chǎn)業(yè)不斷快速發(fā)展[6][7]。目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進技術(shù)。機械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用。控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。控制形式有，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等[4]。1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國城市停車行業(yè)從80年代末起，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，現(xiàn)在形成了一定的規(guī)模，但是還處于初始發(fā)展階段，車庫建設(shè)尚在起步階段，在一些大城市中機械式立體車庫仍然是空白。停車行業(yè)的發(fā)展仍存在著一些問題：第一，停車設(shè)備企業(yè)已經(jīng)形成了一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在20家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，技術(shù)力量薄弱，缺乏自主開發(fā)能力，靠引進國外技術(shù)圖紙。第二，產(chǎn)品的種類增多了，但是質(zhì)量、可靠性、安全性、耐久性均存在著較大的難題，產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量難以保證。第三，停車行業(yè)的市場開始發(fā)育，但是競爭太殘酷，目前總體能力過剩，價格偏低，有的產(chǎn)品已經(jīng)降到行業(yè)平均成本價以下[8]。如圖1.3所示，為我國自行設(shè)計的機械式立體車庫。圖1.3機械式立體車庫當(dāng)前，國內(nèi)的一些機械式立體車庫的生產(chǎn)廠家主要是以仿造為主的生產(chǎn)方式，自主開發(fā)能力能力較差，沒有自主知識產(chǎn)權(quán)，對立體車庫的系統(tǒng)研究理論也很少，尤其是對立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)以及安全方面的精確計算和校核較少，不能深化產(chǎn)業(yè)。在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應(yīng)建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。1.3選題意義機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求[8]。機械式立體車庫在我國還處于剛起步的階段，具有廣泛的發(fā)展前景，但是目前在我國立體車庫行業(yè)的行業(yè)標準還沒完善統(tǒng)一，而人們對于機械式立體車庫的安全也有很大的顧慮，因此立體車庫的在國內(nèi)的發(fā)展相當(dāng)緩慢。特別需要關(guān)注的是，國內(nèi)有很多城市中的一些舊小區(qū)里面沒有相應(yīng)的停車場地，小區(qū)內(nèi)的車輛數(shù)目卻有增無減，從而導(dǎo)致小區(qū)內(nèi)停車及其雜亂而不方便，同時也把本屬于孩子們玩耍的地方也占據(jù)了。機械式立體車庫的占地面積很小，造價也不高，但是它能提供的車位卻相當(dāng)可觀，能保證小區(qū)內(nèi)的車輛都有地可放，同時也不影響小區(qū)的景觀，還能空出足夠的場地供居民娛樂。因此，機械式立體車庫的出現(xiàn)能解決這些問題，會在舊小區(qū)的改造中將會發(fā)揮主要的作用。所以，我選擇機械式立體車庫作為畢業(yè)設(shè)計的課題，重點針對無車位的居民小區(qū)停車難的問題進行調(diào)查研究，并提出安全可靠的實施方案。課題名稱為“PSH36D/7K立體車庫防墜機構(gòu)和地基設(shè)計”。PSH36D5/7K立體車庫共五層，最多可停放三十六輛車。該車庫的結(jié)構(gòu)簡單，土地的利用效率高。其中安全裝置在車庫設(shè)計中占有重要的地位。本課題的任務(wù)是探討車庫的安全防護問題，設(shè)計一種防墜裝置，并進行地基設(shè)計。

2立體車庫的安全防護2.1對停放車輛的要求對適合于機械式停車設(shè)備中停放的車輛，按其尺寸及質(zhì)量（整車加50千克物品的質(zhì)量），分為X(小)、Z(中)、D（大）、T（特大）、C（超大）五個轎車組和一個K(客車)一個客車組，共六個組，分組范圍見表2.1所示；

表2.1適停車輛尺寸及質(zhì)量組別代號汽車長/mmx車寬/mmx車高/mm質(zhì)量/kgX≤4400x1750x1450≤1300

Z≤4700x1800x1450≤1500

D≤5000x1850x1550≤1700

T≤5300x1900x1550≤2350

C≤5600x2050x1550≤2550

K≤5000x1850x2050≤1850

本設(shè)計所設(shè)計的車庫適停車輛為中型以下轎車，最大停車數(shù)量為17輛，不能停放客車,故該車庫的型號標記為PSH17Z。2.2立體車庫的國家安全標準[9]為了防止和減少火災(zāi)對汽車庫修車庫，停車場的危害，保護人身和財產(chǎn)的安全，制定了相關(guān)的車庫標準。本標準適用于新建擴建和改建的汽車庫、修車庫、停車場以下統(tǒng)稱車庫防火設(shè)計。不適用于消防站的車庫防火設(shè)計車庫的防火設(shè)計必須從全局出發(fā),做到安全適用技術(shù)先進,經(jīng)濟合理車庫的防火設(shè)計，除應(yīng)執(zhí)行本規(guī)范外尚應(yīng)符合國家現(xiàn)行的有關(guān)設(shè)計標準和規(guī)范的要求。同時由于機械式立體車庫的特殊構(gòu)造，在停放的過程中會產(chǎn)生較大的噪音等問題，因此應(yīng)綜合考慮周圍土地的利用性質(zhì)，所在區(qū)域的停車特征等因素，滿足停車區(qū)域?qū)Νh(huán)保、交通、環(huán)境景觀、城市消防安全的要求。2.1.1車庫標準的一般規(guī)定車庫不應(yīng)布置在易燃可燃液體或可燃氣體的生產(chǎn)裝置區(qū)和貯存區(qū)內(nèi)。汽車庫不應(yīng)與甲乙類生產(chǎn)廠房庫房以及托兒所幼兒園養(yǎng)老院組合建造當(dāng)病房樓與汽車庫有完全的防火分隔時病房樓的地下可設(shè)置汽車庫。甲、乙類物品運輸車的汽車庫、修車庫應(yīng)為單層、獨立建造。當(dāng)停車數(shù)量不超過3輛時。，可與一、二級耐火等級的Ⅳ類汽車庫貼鄰建造，但應(yīng)采用防火墻隔開。Ⅰ類修車庫應(yīng)單獨建造，Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ類修車庫可設(shè)置在一、二級耐火等級的建筑物的首層或與其貼鄰建造，但不得與甲、乙類生產(chǎn)廠房、庫房、明火作業(yè)的車間或托兒所、幼兒園、養(yǎng)老院、病房樓及人員密集的公共活動場所組合或貼鄰建造。為車庫服務(wù)的下列附屬建筑，可與汽車庫、修車庫貼鄰建造、但應(yīng)采用防火墻隔開，并應(yīng)設(shè)置直通室外的安全出口；貯存量不超過的甲類物品庫房、總安裝容量不超過5.0m2地下汽車庫內(nèi)不應(yīng)設(shè)置修理車位、噴漆間、充電間、乙炔間和甲乙類物品貯存室。汽車庫和修車庫內(nèi)不應(yīng)設(shè)置汽油罐、加油機。停放易燃液體液化石油氣罐車的汽車庫內(nèi)嚴禁設(shè)置地下室和地溝。Ⅰ、Ⅱ類汽車庫、停車場宜設(shè)置耐火等級不低于二級的消防器材間。車庫區(qū)內(nèi)的加油站、甲類危險物品倉庫、乙炔發(fā)生器間不應(yīng)布置在架空電力線的下面。2.1.2車庫中的防火墻的相關(guān)規(guī)定防火墻應(yīng)直接砌在汽車庫、修車庫的基礎(chǔ)或鋼筋混凝土的框架上。防火隔墻可砌筑在不燃燒體地面或鋼筋混凝土梁上，防火墻、防火隔墻均應(yīng)砌至梁、板的底部。當(dāng)汽車庫、修車庫的屋蓋為耐為極限不低于0.50h的不燃燒體時，防火墻、防火隔墻可砌至屋面基層的底部。防火墻、防火隔墻應(yīng)截斷三級耐火等級的汽車庫、修車庫的屋頂結(jié)構(gòu)，并應(yīng)高出其不燃燒體屋面且不應(yīng)小于0.4m；高出燃燒體或難燃燒體屋面不應(yīng)小于0.5m。防火墻不宜設(shè)在汽車庫、修車庫的內(nèi)轉(zhuǎn)角處。當(dāng)設(shè)在轉(zhuǎn)角處時，內(nèi)轉(zhuǎn)角處兩側(cè)墻上的門、窗、洞口之間的水平距離不應(yīng)小于4m。防火墻兩側(cè)的門、窗、洞口之間的水平距離不應(yīng)小于2m。當(dāng)防火墻兩側(cè)的采光窗裝有耐火極限不低于0.90h的不燃燒體固定窗扇時，可不受距離的限制。防火墻或防火隔墻上不應(yīng)設(shè)置通風(fēng)孔道，也不宜穿過其他管道（線）、當(dāng)管道（線）穿過防火墻時，應(yīng)采用不燃燒材料將孔洞周圍的空隙緊密堵塞。防火墻或防火隔墻上不宜開設(shè)門、窗、洞口。當(dāng)必須開設(shè)時，應(yīng)設(shè)置甲級防火門、窗或耐火極限不低于3.00h的防火卷簾。2.1.3立體車庫的安全疏散汽車庫修車庫的人員安全出口和汽車疏散出口應(yīng)分開設(shè)置，設(shè)在工業(yè)與民用建筑內(nèi)的汽車庫，其車輛疏散出口應(yīng)與其他部分的人員安全出口分開設(shè)置。汽車庫、修車庫的每個防火分區(qū)內(nèi)其人員安全出口不應(yīng)少于兩個，但符合下列條件之一的可設(shè)一個：同一時間的人數(shù)不超過人、Ⅳ類汽車庫。汽車庫修車庫的室內(nèi)疏散樓梯應(yīng)設(shè)置封閉樓梯間.建筑高度超過32m的高層汽車庫的室內(nèi)疏散樓梯應(yīng)設(shè)置防煙樓梯間，樓梯間和前室的門應(yīng)向疏散方向開啟。地下汽車庫和高層汽車庫以及設(shè)在高層建筑裙房內(nèi)的汽車庫，其樓梯間、前室的門應(yīng)采用乙級防火門。疏散樓梯的寬度不應(yīng)小于1.1m。室外的疏散樓梯可采用金屬樓梯。室外樓梯的傾斜角度不應(yīng)大于45。，欄桿扶手的高度不應(yīng)小于1.1m，每層樓梯平臺均應(yīng)采用不低于1.00h耐火極限的不燃燒材料制作。在室外樓梯周圍2m范圍內(nèi)的墻面上，除設(shè)置疏散門外，不應(yīng)開設(shè)其他的門、窗、洞口。高層汽車庫的室外樓梯其疏散門應(yīng)采用乙級防火門。汽車庫室內(nèi)最遠工作地點至樓梯間的距離不應(yīng)超過45m，當(dāng)設(shè)有自動滅火系統(tǒng)時，其距離不應(yīng)超過60m。單層或設(shè)在建筑物首層的汽車庫，室內(nèi)最遠工作地點至室外出口的距離不應(yīng)超過60m。汽車庫、修車庫的汽車疏散出口不應(yīng)少于兩個，但符合下列條件之一的可設(shè)一個；Ⅳ類汽車庫、汽車疏散坡道為雙車道的Ⅲ類地上汽車庫和停車數(shù)少于100輛的地下汽車庫。Ⅰ、Ⅱ類地上汽車庫和停車數(shù)大于100輛的地下汽車庫，當(dāng)采用錯層或斜樓板式且車道、坡道為雙車道時，其首層或地下一層至室外的汽車疏散出口不應(yīng)少于兩個，汽車庫內(nèi)的其他樓層汽車疏散坡道可設(shè)一個。除機械式立體汽車庫外，Ⅳ類的汽車庫在設(shè)置汽車坡道有,困難時，可采用垂直升降梯作汽車疏散出口，其升降梯的數(shù)量不應(yīng)少于兩臺，停車數(shù)少于10輛的可設(shè)一臺。汽車疏散坡道的寬度不應(yīng)小于4m，雙車道不宜小于7m。兩個汽車疏散出口之間的間距不應(yīng)小于10m；兩個汽車坡道毗鄰設(shè)置時應(yīng)采用防火隔墻隔開。停車場的汽車疏散出口不應(yīng)少于兩個.停車數(shù)量不超過50輛的停車場可設(shè)一個疏散出口。2.3安全防護裝置車庫的安全防護措施非常重要，在眾多的車庫中車輛的高價性與車庫自身的價值相差很大，并與客戶對車庫的信任度有著密切的聯(lián)系。對于升降橫移式立體車庫，它的安全防護措施要做到以下幾點，并配備有相應(yīng)的防護裝置。2.2.1防火裝置在車庫中安裝有溫?zé)焸鞲衅?，可對車庫的火情實行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信號傳給中央控制系統(tǒng)。2.2.2急停裝置在發(fā)生異常情況時能使停車設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。2.2.3阻車裝置在很多情況下停車時，司機必須要把車停在載車板合適的位置上，一般在載車板的后端一側(cè)安裝上一高25mm以上的阻車擋鐵。月.防止超限運行裝置：停車設(shè)備在升降過程中，在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護作用。2.2.4人車誤入檢出裝置設(shè)備運行時，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。一旦檢測到在車庫運作時，有人或其它物體進入車庫，系統(tǒng)就會使這個車庫停止運作。2.2.5防墜機構(gòu)隨著立體停車庫在我國的廣泛應(yīng)用,安全問題也越來越受到人們的重視,立體停車庫是一種包含機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控技術(shù)的密集型產(chǎn)品。在車庫的運行過程中,不論搬運器是處于運行狀態(tài)還是停止?fàn)顟B(tài),都要保證車輛在搬運器上的絕對安全,因此在立體停車庫中必須采用防墜機構(gòu)來保證車輛安全出、入庫[10]。在立體車庫的機構(gòu)中，其安全裝置都在上下兩個載車板之間；上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機電源，橫移停止[11]。當(dāng)載車板升至定位點后，需設(shè)置防落裝置，以防止載車板因故突然落下，傷害人車，一般防落裝置采用掛鉤形式，掛鉤防落方式為電吸鐵驅(qū)動。載車板的防落落裝置是立體車庫中的一個關(guān)鍵部件，在泊車安全方面起著決定性的作用。防落裝置中解鎖動作由電吸鐵完成，解鎖動作要求，當(dāng)電吸鐵通電時以推桿觸動安全鉤解鎖;當(dāng)電吸鐵斷電時推桿自動縮回[12]。因此針對上述各種不安全因素，車庫采用的主要安全策略有[13]：1)超速保護系統(tǒng)：限速器、安全鉗。2)撞底緩沖裝置：緩沖器。3)超越上下限工作位置時的保護裝置：強迫減速開關(guān)、終端限位開關(guān)、終端極限開關(guān)。4)供電系統(tǒng)斷相、錯相保護裝置：相序保護繼電器。5)針對突然停駛，曳引機上安裝有手動盤車，可以手動移動提升轎廂。

3防墜機構(gòu)設(shè)計3.1防墜機構(gòu)方案設(shè)計在當(dāng)前車庫種應(yīng)用較多的防墜方式有機械式防墜和限速式防墜，這兩種防墜方式都有自己的優(yōu)缺點，下面就這兩種防墜方式作一次分析。3.1.1機械式防墜機構(gòu)機械式防墜機構(gòu)是一種新型、安全可靠的立體車庫用保護裝置,在承建的工程中得到廣泛應(yīng)用。它具有性能可靠、結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用等特點,還可應(yīng)用在其它升降機構(gòu)中,因此具有很好的市場前景和經(jīng)濟效益[12]。機械式防墜機構(gòu)由5個部分組成:框架、轉(zhuǎn)軸、彈簧座、掛鉤體和拉桿?？蚣苁钦麄€防墜裝置的主體,通過它與車庫體安裝連接。載車板的防墜落裝置是立體車庫中的一個關(guān)鍵部件，在泊車安全方面起著決定性的作用。防墜落裝置中解鎖動作由電磁鐵完成。解鎖動作要求當(dāng)電磁鐵通電時以推桿觸動安全鉤解鎖，當(dāng)電磁鐵斷電時推桿自動縮回。其載車板的防墜裝置如圖3.1所示：圖3.1機械式防墜裝置3.1.2限速式防墜機構(gòu)本機構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)軌上部的速度見長裝置和固定在橋廂架上的抓軌裝置，速度見長裝置與電控系統(tǒng)連接，速度檢測裝置與主軌裝置連桿連動連接。本能機構(gòu)的實用型速度奸惡裝置能夠精確及時的檢測出因立體車庫的升降速度的超標情況，一旦發(fā)現(xiàn)其升降速度超標就會通知控制系統(tǒng)停止車庫的運行，從而達到防墜的目的。其限速裝置如圖3.2所示[14]：1聯(lián)動機構(gòu)2豎拉桿圖3.2限速裝置3.1.3防墜機構(gòu)的確定通過對機械式防墜和限速式防墜裝置的比較和分析，由于現(xiàn)在產(chǎn)品的安全性能要求較高，并且要盡量的節(jié)約成本，因此我采用機械式防墜。而且應(yīng)在設(shè)計大量采用標準化和通用化部件，這樣有利于防墜器的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準備周期，降低生產(chǎn)總成本。在設(shè)計中應(yīng)盡量采用現(xiàn)代機械設(shè)計方法及計算機的應(yīng)用，以適應(yīng)時代的需要和為將來的工作積累經(jīng)驗。3.2防墜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計當(dāng)載車板升至定位點后，需設(shè)置防落裝置，以防止載車板因故突然落下，傷害人車，一般防落裝置采用掛鉤形式。掛鉤防落方式為電吸鐵驅(qū)動。載車板的防落落裝置是立體車庫中的一個關(guān)鍵部件，在泊車安全方面起著決定性的作用。它的主要結(jié)構(gòu)由六個部分組成；電磁鐵、防雨罩、微動開關(guān)座、拉桿、掛鉤、車臺板引導(dǎo)桿。當(dāng)車臺板引導(dǎo)桿使車抬板達到指定的位置時，利用微動開關(guān)控制電磁鐵通過通斷電來牽引拉桿活動。拉桿的運動來牽引掛鉤的運動，以達到使掛鉤可以自由轉(zhuǎn)動的目的。當(dāng)然除以上6部分外，防落裝置還包含許多支撐輔助部分，例如安裝電吸鐵的電吸鐵座，安裝防落鉤的防落軸，限制拉桿移動范圍的拉桿限位板，以及起固定作用的螺栓等標準件。但其主要運動過程的傳接是由以上6部分組成。防落裝置中解鎖動作由電磁鐵完成。解鎖動作要求，當(dāng)電吸鐵通電時以推桿觸動安全鉤解鎖;當(dāng)電吸鐵斷電時推桿自動縮回[11]。其防墜裝置的組成如圖3.3所示：1微動開關(guān)座2防雨罩3電磁鐵4拉桿5掛鉤6車抬板升降引導(dǎo)桿圖3.3防墜裝置3.2.1防墜掛鉤的設(shè)計在立體車庫防墜裝置中防墜掛鉤是其中的主要部分，它是由掛鉤和掛耳組成，并通過一個軸與防墜落板連接，其掛鉤如圖3.4所示：圖3.4掛鉤該機械掛鉤能否正確可靠的工作，取決于防墜掛鉤的集合關(guān)系是否合理，根據(jù)掛鉤的工作原理，為了使掛鉤在解鎖和自鎖的過程中能順利地進行則必須保證電磁鐵使拉桿移動的距離d大于4.6cm，即保證在兩個極限位置見運動能足夠流暢。3.2.2防墜掛鉤中軸的校核在防墜機構(gòu)中，防墜掛鉤是利用一根軸與防墜落板相連接的。如圖3.5所示；圖3.5軸剪切強度的計算防落軸主要參數(shù)確定：材料是45號鋼，選用調(diào)質(zhì)處理。所以，，放落軸直徑D=、30mm上臺板質(zhì)量：PZ=50勻停車質(zhì)量：PC=1700kg掛鉤質(zhì)量：PA=4×2.41=9.64kg防落軸長度：L=98.7mm防落軸受力分析：由于防落裝置成對稱配置，所以當(dāng)防落裝置鎖住時，單個防落軸所受載荷為為提升載荷的1/4。所以，防落軸所受的剪切力：(3.2)防落軸截面面積(3.2)所以剪切應(yīng)力：(3.3)（2）抗彎強度的校核：同理：防落軸所受彎曲壓力為：(3.4)防落軸所受的最大彎矩為：(3.5)抗扭截面系數(shù)：(3.6)截面所受彎曲應(yīng)力：(3.7)實際中的彎曲應(yīng)力，所以軸的安全符合要求。(3)軸的技術(shù)要求是需要經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理HB217-255;倒角是1×45。

4地基設(shè)計4.1地基的國家標準[15]對于地基他是承受車庫的主要支撐部分，它應(yīng)該具備相應(yīng)的足夠的強度和剛性，筑地基的材料要用一些水泥和鋼筋，建造地基的的一些基本規(guī)定有以下幾個方面；地基基礎(chǔ)工程施工前，必須具備完備的地址勘測資料及工程附近管線，建筑物和其他公共設(shè)施的構(gòu)造情況，必要時應(yīng)作施工勘測和調(diào)差以確保工程質(zhì)量及路徑建筑的安全。施工單位必須具備相應(yīng)的專業(yè)資質(zhì)，并建立完善的質(zhì)量管理體系和質(zhì)量檢測制度。從事地基基礎(chǔ)工程檢測及見證實驗的單位，必須具備省級以上建設(shè)行政專管部門頒發(fā)的資質(zhì)證書和計量行政主管部門頒發(fā)的伎倆認證合格書。地基基礎(chǔ)工程師分部工程，如果必要，根據(jù)現(xiàn)行國家標準《建筑工程施工質(zhì)量驗收統(tǒng)一標準》GB50300規(guī)定，可再劃分若干個子分部工程。施工過程中出現(xiàn)異常情況時，應(yīng)停止施工，由監(jiān)理或建設(shè)單位組織勘察、施工等有關(guān)單位共同分析情況，解決問題，消除質(zhì)量隱患，并應(yīng)形成文件資料。4.2地基的分析地基是車庫的重要組成部分。它既承受房屋的重量，又穩(wěn)定提升機構(gòu)的立柱，還要承受橫移部分鋼軌傳給它的重力。根據(jù)車庫尺寸，地基設(shè)計為13000mm6400mm混凝土結(jié)構(gòu)，深度為2m。在地基的建造當(dāng)中其技術(shù)要求有；1）基礎(chǔ)由甲方根據(jù)現(xiàn)場地層情況和承載力要求及風(fēng)載情況進行施工。2）橫移軌道基礎(chǔ)面水平縱向誤差小于20mm，前后立柱預(yù)埋件之間水平誤差不大于20mm，尺寸誤差小于2mm，并由乙方檢查后再進行澆注水泥。3）不收縮水泥施工由甲方施工。4）在部分構(gòu)件處采用拼焊，焊后清渣并打磨平整。它在立體車庫中地基扮演著一個重要的角色，它是立體車庫的基礎(chǔ)，一切立體車庫動的裝置都安置在地基之上，因此地基的安全以及穩(wěn)定都十分的重要，地基的機構(gòu)主要是由鋼結(jié)構(gòu)和混泥土組成的，螺栓選用高強度的螺栓。同時在地基設(shè)計中注意對排水、防火等一些外部因素的影響。其地基如圖4.1所示：圖4.1地基4.3地基的承載力要求地基承載力理論是經(jīng)典土力學(xué)創(chuàng)建以來的重要內(nèi)容,也是建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計必須滿足的設(shè)計條件。如何正確理解地基承載力概念和正確的工程應(yīng)用,是保證建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計質(zhì)量的前提條件[16]。

5結(jié)論機械式立體車庫在我國屬于一種新行業(yè)，它以快捷、高效、占地少和安全方便等優(yōu)點成為解決目前城市中的停車難問題的有效方法。PSH36D/7K作為其中的一種立體車庫，將在城市小區(qū)的停車設(shè)施的改造和發(fā)展中發(fā)揮重要的作用。PSH36D/7K型立體車庫總共有40個車位最多可以存放36輛車，該車庫可分為框架、臺板、提升機構(gòu)、橫移機構(gòu)、