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⑨列管式換熱器。1.4.3列管式換熱器的詳細(xì)分類(lèi)列管式換熱器以其高度的可靠性和廣泛的適應(yīng)性,在長(zhǎng)期的操作過(guò)程中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),其設(shè)計(jì)資料比較完備,在許多國(guó)家都有了系列化標(biāo)準(zhǔn)。近年來(lái)盡管列管式換熱器也受到新型換熱器的挑戰(zhàn),但反過(guò)來(lái)也促進(jìn)了其自身的發(fā)展。例如當(dāng)流體的流速較大和壓強(qiáng)較高時(shí),若采用其他類(lèi)型的換熱器就有一定的困難。所以列管式換熱器目前仍是化工、石油和石油化工中使用的主要類(lèi)型的換熱器,在高溫、高壓條件下和大型換熱器中,仍占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。列管式換熱器的種類(lèi)很多,其結(jié)構(gòu)形式與所受的溫差應(yīng)力以及是否需要溫差補(bǔ)償裝置有著密切的聯(lián)系。按溫差補(bǔ)償結(jié)構(gòu)來(lái)分,主要有以下四種:1)固定管板式換熱器如圖1-1(a)所示,此種換熱器的特點(diǎn)是管束以焊接或脹接方式固定在兩塊管板上,管板分別焊接在外殼的兩端并在其上連接有頂蓋,頂蓋和殼體上裝有流體進(jìn)出口接管。與其他形式的換熱器相比,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本較低。管內(nèi)不易積累污垢,即使產(chǎn)生了污垢也便于清洗,但無(wú)法對(duì)管子的外表面進(jìn)行檢查和機(jī)械清洗,因而不適宜處理臟的或有腐蝕性的介質(zhì)。由于管子和管板與殼體的連接都是剛性的,當(dāng)管子和殼體的壁溫或材料的線膨脹系數(shù)相差較大時(shí),在殼體和管子中將產(chǎn)生很大的溫差應(yīng)力,以至管子扭彎或從管板上松脫,甚至損壞整個(gè)換熱器。當(dāng)管子和殼體的壁溫差大于50℃時(shí),應(yīng)在殼體上設(shè)置溫差補(bǔ)償——膨脹節(jié),依靠膨脹節(jié)的彈性變形可以減少溫差應(yīng)力,膨脹節(jié)的形式較多,常見(jiàn)的有U形、平板形和Ω形等幾種。由于U形膨脹節(jié)的撓性與強(qiáng)度都比較好,所以使用得最為普遍。當(dāng)要求較大的補(bǔ)償量時(shí),宜采用多波形膨脹節(jié)。當(dāng)管子和殼體的壁溫差大于60℃和殼程壓強(qiáng)超過(guò)0.6MPa時(shí),由于補(bǔ)償圈過(guò)厚,難以伸縮,失去溫差補(bǔ)償?shù)淖饔?,就?yīng)考慮其他結(jié)構(gòu)。2)浮頭式換熱器如圖1-1(b)所示,換熱器的一塊管板用法蘭與殼體連接,另一塊管板不與殼體連接,且能自由移動(dòng)。當(dāng)管束與殼體受熱或受冷產(chǎn)生伸縮時(shí),兩者互不牽制,因而不會(huì)產(chǎn)生溫差應(yīng)力。浮頭部分由浮頭管板、鉤圈與浮頭端蓋組成,為可拆連接,管束可以抽出,故管內(nèi)外都能清洗,也便于檢修。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其造價(jià)較高。3)填料函換熱器如圖1-1(c)所示,浮頭部分伸在殼體之外,它與殼體之間的空隙用一填料函密封,使換熱器管束的一端可以自由伸縮。當(dāng)管束和殼體間的溫差較大,管束腐蝕嚴(yán)重且需經(jīng)常更換時(shí),采用這種形式的換熱器比較合適。這種換熱器以制造、清洗和檢修都比較方便,造價(jià)也比浮頭式的低。4)U形管換熱器如圖1-1(d)所示,換熱器被彎成U形,管的兩端固定在同一塊管板上,省去了一塊管板和一個(gè)管箱(流道室)。U形管具有自由伸縮的特點(diǎn),可以完全消除熱應(yīng)力。管束可以從殼體中抽出,管外清洗方便,但管內(nèi)清洗困難,所以宜讓不結(jié)垢的流體從管內(nèi)流過(guò)。因彎管時(shí),必須保證一定的曲率半徑,所以管束的中心部分存在較大的空隙,在相同直徑的殼體中排列的管子數(shù)較固定管板式少,價(jià)格比固定管板式高10%。綜觀上述不同種類(lèi)的換熱器,由于本設(shè)計(jì)題目為水-異丁烷換熱器的設(shè)計(jì),水和異丁烷均為潔凈流體,不易結(jié)垢,傳熱溫度和熱負(fù)荷都較小,且管殼程的壓力較低,所以結(jié)合設(shè)計(jì)條件和項(xiàng)目經(jīng)費(fèi),選擇經(jīng)濟(jì)實(shí)用的固定管板式換熱器,這種換熱器具有單位體積傳熱面積大,結(jié)構(gòu)緊湊,堅(jiān)固,傳熱效果好,而且能用多種材料制造,適用性較強(qiáng),操作彈性大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低廉,且適用于高溫、高壓的大型裝置中。并且固定管板式換熱器能得到最小的殼體內(nèi)徑,管程可分多程,殼程也可分成雙程,規(guī)格范圍廣,故在工程中廣泛應(yīng)用。
2工藝結(jié)構(gòu)的計(jì)算2.1設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)條件題目:水-異丁烷換熱器的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)參數(shù):熱負(fù)荷:Q=200KW;介質(zhì)流量:根據(jù)熱負(fù)荷計(jì)算;設(shè)計(jì)壓力(MPa):管程0.3,殼程0.53;設(shè)計(jì)溫度(℃):管程入口25,管程出口35;殼程溫度40,殼程入口飽和氣,殼程出口飽和液;介質(zhì):管程水,殼程異丁烷;允許壓降:≤100000Pa。2.2確定設(shè)計(jì)方案1)選擇換熱器的類(lèi)型異丁烷屬于無(wú)色氣體、無(wú)毒,對(duì)金屬無(wú)腐蝕性,微溶于水,與水無(wú)反應(yīng),能溶于乙醚。兩流體溫度變化情況:熱流體進(jìn)口溫度40℃,出口溫度40℃,冷流體進(jìn)口溫度25℃,其出口溫度為35℃,所以由于管壁溫與殼體壁溫的溫差較小,且殼程壓力較小,故選取固定管板式冷凝器。固定管板式換熱器具有單位體積傳熱面積大,結(jié)構(gòu)緊湊,堅(jiān)固,傳熱效果好,而且能用多種材料制造,適用性較強(qiáng),操作彈性大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低廉,且適用于高溫、高壓的大型裝置中。并且固定管板式換熱器能得到最小的殼體內(nèi)徑,管程可分多程,殼程也可分成雙程,規(guī)格范圍廣,故在工程中廣泛應(yīng)用。2)流程的安排和確定從兩流體的操作壓力看,應(yīng)使異丁烷飽和氣體走管程,循環(huán)冷卻水走殼程。但由于循環(huán)冷卻水易結(jié)垢,若其流速太低,將會(huì)加快污垢增長(zhǎng)速度,使換熱器的傳熱能力下降,所以從總體考慮,應(yīng)使循環(huán)水走管程異丁烷飽和氣體走殼程。另外由于異丁烷飽和氣體屬于氣體,對(duì)金屬無(wú)腐蝕性,并且對(duì)于飽和蒸汽的冷凝換熱器,飽和蒸汽一般走殼程,以便于冷凝液的排出,所以水走管程,異丁烷走殼程非常合適。2.3確定物性溫度和物性數(shù)據(jù)定性溫度:對(duì)于一般氣體和水等低粘度流體,其定性溫度可卻流體進(jìn)出口溫度的平均值。故殼程異丁烷的定性溫度為:;管程水的定性溫度為:;查物性參數(shù)表可得:1.殼程異丁烷在40℃下的有關(guān)物性數(shù)據(jù)如下:1)異丁烷為飽和氣體時(shí)的物性參數(shù)密度;定壓比熱容;熱導(dǎo)率;粘度;異丁烷為飽和液體時(shí)的物性參數(shù)密度;定壓比熱容;熱導(dǎo)率;粘度;2.管程水在30℃下的有關(guān)物性數(shù)據(jù)如下:密度;定壓比熱容;熱導(dǎo)率;粘度;2.4估算傳熱面積熱負(fù)荷:Q=200KW;2.4.1管程冷卻水的流量;2.4.2殼體異丁烷的質(zhì)量流量由參考文獻(xiàn)[19]中公式:;Q:流體相變產(chǎn)生的傳熱速率,kwγ:流體的氣化相變焓,異丁烷的相變焓為311.5kJ/kg:流體的質(zhì)量流量,kg/s所以:;2.4.3平均傳熱溫差先按純逆流計(jì)算,依據(jù)文獻(xiàn)[11]式(4-40)得;冷凝器操作情況如圖2-1所示:2.4.4傳熱面積的估算按照文獻(xiàn)[11]表4-7,取,依據(jù)文獻(xiàn)[11]式(4-34)得;2.5工藝結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算2.5.1管徑和管內(nèi)流速根據(jù)參考文獻(xiàn)[12]表3-2,由GB8163選用的普通碳素鋼鋼管,根據(jù)表3-3和3-4取管程流速。2.5.2計(jì)算管程數(shù)和傳熱管數(shù)依據(jù)文獻(xiàn)[12]式(3-9)確定單程傳熱管數(shù)(根);按單程管計(jì)算,所需的傳熱管長(zhǎng)度為;按單程管設(shè)計(jì),傳熱管過(guò)長(zhǎng),宜采用多管程結(jié)構(gòu)。根據(jù)GB151-1999,現(xiàn)取傳熱管長(zhǎng)度,則該換熱器的管程數(shù)為:(管程);所以,傳熱管總根數(shù)為:(根);2.5.3平均傳熱溫差和殼程數(shù)依據(jù)文獻(xiàn)[12]式(3-13a)和(3-13b)得:;;按單殼程、四管程查溫差矯正系數(shù)圖得:;平均傳熱溫差;當(dāng)時(shí),多管程換熱器內(nèi)出現(xiàn)溫度逼近現(xiàn)象,在這種情況下,就需考慮采用多殼程結(jié)構(gòu)的換熱器或多臺(tái)換熱器串聯(lián)來(lái)解決。由于平均傳熱溫差校正系數(shù),則不需設(shè)置多殼程結(jié)構(gòu)。同時(shí),殼程流體流量較大,故取單殼程合適。2.5.4傳熱管的排列和分程方法換熱管在管板上的排列有正三角形排列、正方形排列和正方形錯(cuò)列三種排列方式。各種排列方式都有其各自的特點(diǎn):①正三角形排列:排列緊湊,管外流體湍流程度高;②正方形排列:易清洗,但給熱效果較差;③正方形錯(cuò)列:可以提高給熱系數(shù)。所以,選擇正方形錯(cuò)列排列,能夠有效提高給熱系數(shù)。管子排列方式如圖2-2所示:圖2-2換熱管排列示意圖取管間距:;隔板中心側(cè)到離其最近一排管中心距離為:;則各程相鄰管的管心距為44mm。每程各有傳熱管22根,其前后管箱中隔板設(shè)置和介質(zhì)的流通順序按照文獻(xiàn)[12]圖3-14選取。選取情況如圖2-3所示:2.5.5殼體內(nèi)徑的計(jì)算采用多管程結(jié)構(gòu),殼體內(nèi)徑可按照文獻(xiàn)[12]式(3-20)估算。正四邊形排列4程管子時(shí),取管板利用率。則殼體內(nèi)徑為:;按卷制殼體的進(jìn)級(jí)檔100mm,經(jīng)圓整可取D=500mm。2.5.6折流板采用弓形折流板,根據(jù)文獻(xiàn)[12],由折流板尺寸確定原則,取弓形折流板的圓缺高度為殼體內(nèi)徑的20%,則切去的圓缺高度為:;考慮到制造過(guò)程中的管孔變形而影響換熱管的穿入,故被切除處最邊緣上的管孔應(yīng)小于0.5個(gè)孔位。則取圓缺高度為:。折流板的最小間距:,則最?。徽哿靼宓淖畲箝g距:,故取;所以取折流板數(shù)NB:(塊);取折流板圓缺面水平裝配。由參考文獻(xiàn)[12]表4-3可得折流板厚度為5mm。2.5.7其他附件拉桿數(shù)量與直徑按文獻(xiàn)[12]表(4-7)和(4-8)選取。本換熱器傳熱管外徑為25mm,其拉桿直徑為16mm,取拉桿數(shù)量為4個(gè)。殼程入口處,應(yīng)設(shè)置防沖擋板,厚度取5mm。2.5.8接管1)管程流體進(jìn)出口接管根據(jù)文獻(xiàn)[12]表3-3到3-5,可確定管內(nèi)冷卻水流速為,則接管內(nèi)徑為;圓整后可取接管內(nèi)徑為100mm。2)殼程流體進(jìn)出口接管根據(jù)文獻(xiàn)[12],可確定進(jìn)口接管內(nèi)氣體流速為,則接管內(nèi)徑為:;圓整后可取進(jìn)口接管內(nèi)徑為150mm。由于出口接管流出飽和液體,體積流量較入口的氣體體積流量小很多,考慮到制造安裝的統(tǒng)一性,則取殼程出口接管內(nèi)徑與管程接管內(nèi)徑相同,為100mm。2.6換熱器核算2.6.1換熱器的熱流量核算1)殼側(cè)系數(shù)殼側(cè)壁溫℃。冷凝平均溫度為:40℃。40℃時(shí)異丁烷的物理性質(zhì)飽和液體時(shí),;;;b)飽和氣體時(shí),;根據(jù)參考文獻(xiàn)[13],估算管束直徑:;由于正方形排列管子,四管程時(shí):,;且;所以,;在平均蒸汽溫度下的蒸汽密度:;中排的管數(shù)為:;水平換熱管的載荷,單位管周長(zhǎng)的冷凝物速率為:;根據(jù)參考文獻(xiàn)[13]公式(12.51):;2)管內(nèi)表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)依據(jù)文獻(xiàn)[12]式(3-32)和(3-33)得;管程流體流通截面積;管程流體流速和雷諾數(shù)為:;;普朗特?cái)?shù)為:;由于管內(nèi)流體被加熱,則;3)污垢熱阻和管壁熱阻依據(jù)文獻(xiàn)[12]表(3-10),可取管程冷卻水側(cè)的熱阻;殼程異丁烷側(cè)的熱阻;鋼的導(dǎo)熱系數(shù);管壁熱阻;4)傳熱系數(shù)依據(jù)文獻(xiàn)[12]表(3-21),可得;在初步計(jì)算時(shí),假設(shè)的總傳熱系數(shù)為。通過(guò)核算,該換熱器在規(guī)定的流動(dòng)條件下,所提供的傳熱系數(shù)為,所以假設(shè)合適。5)傳熱面積和面積裕度依據(jù)文獻(xiàn)[12]式(3-35)可得所計(jì)算的傳熱面積Ac為;該換熱器的實(shí)際傳熱面積A為;該換熱器的面積裕度依據(jù)文獻(xiàn)[12]式(3-36)計(jì)算為;所以,由于面積裕度在(15%~20%)之間,則該換熱器面積裕度合適,能夠完成生產(chǎn)任務(wù)。2.6.2壁溫核算因管壁很薄,管壁熱阻小,故管壁溫度可按文獻(xiàn)[12]式(3-42)計(jì)算。由于該換熱器用循環(huán)水冷卻,冬季操作時(shí),循環(huán)水的進(jìn)口溫度將會(huì)降低。為確保可靠,取循環(huán)冷卻水進(jìn)口溫度為25℃,出口溫度為35℃計(jì)算傳熱管壁溫。另外,由于傳熱管內(nèi)側(cè)污垢熱阻較大,會(huì)使傳熱管壁溫升高,降低了殼體和傳熱管壁溫之差。但在操作初期,污垢熱阻較小,殼體和傳熱管間壁溫差可能較大。計(jì)算中,應(yīng)按最不利的操作條件考慮,因此,取兩側(cè)污垢熱阻為零計(jì)算傳熱管壁溫。于是,依據(jù)文獻(xiàn)[12]式(3-42)有:;式中液體的平均溫度tm和氣體的平均溫度分別按式(3-44)和(3-45)計(jì)算為:;;;;傳熱管平均壁溫;殼體壁溫,可近似取為殼程流體的平均溫度,即;殼體壁溫和傳熱管壁溫之差為;由于該溫差較小,且殼程壓力較小,故選用帶膨脹節(jié)的固定管板式換熱器較為適宜,而且經(jīng)濟(jì)。2.6.3換熱器內(nèi)流體的流動(dòng)阻力1)管程流動(dòng)阻力依據(jù)文獻(xiàn)[12]式(3-47)~(3-49)可得:;式中,ΔPi為單程直管阻力;ΔPr為局部阻力;Ns為殼程數(shù);ΔPt為管程總阻力;Fs為管程結(jié)垢校正系數(shù),可近似取1.5。;;由,傳熱管的相對(duì)粗糙度,查莫狄圖,流速;,所以:;;;由于,故管程流體阻力在允許范圍之內(nèi)。2)殼程流動(dòng)阻力根參考文獻(xiàn)[13],可得橫截面積:;質(zhì)量流速為:;;當(dāng)量直徑為:;飽和異丁烷蒸汽粘度為:;所以熱阻為:;由文獻(xiàn)[13]圖12.30可得:;設(shè)壓降為利用進(jìn)口流量進(jìn)行計(jì)算的計(jì)算值的50%,忽略粘度矯正,則:;由于殼程壓降2222Pa<100000Pa,故殼程的流動(dòng)阻力也在允許范圍內(nèi)。2.6.4換熱器的主要尺寸和計(jì)算結(jié)果換熱器的主要結(jié)構(gòu)尺寸和計(jì)算結(jié)果如表2-1所示:
表2-1換熱器的主要結(jié)構(gòu)尺寸和計(jì)算結(jié)果參數(shù)管程殼程流率kg/h172442304進(jìn)出溫度℃25/3540/40壓力MPa0.30.53物性定性溫度/℃3040密度(kg/m3)995.73813.666定壓比熱容[kJ/(kg·k)]4.1791.921粘度Pa·S0.797×10-30.791×10-3熱導(dǎo)率[W/(m·k)]0.61560.0185普朗特?cái)?shù)5.40.7354設(shè)備結(jié)構(gòu)參數(shù)形式固定管板式臺(tái)數(shù)1殼體內(nèi)徑mm500殼程數(shù)1管徑mm管心距mm32管長(zhǎng)mm6000管子排列正錯(cuò)管數(shù)目根88折流板數(shù)個(gè)20傳熱面積m242折流板間距mm300管程數(shù)4材質(zhì)碳鋼主要計(jì)算結(jié)果管程殼程流速m/s0.73表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)[W/(m2·k)]34451445污垢熱阻(m2·k/W)阻力Pa38062222熱流量kW200傳熱溫差K9.1傳熱系數(shù)[W/(m2·k)]620裕度20%3換熱器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在確定換熱器的換熱面積后,應(yīng)進(jìn)行換熱器主體結(jié)構(gòu)以及零部件的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算,主要包括殼體和封頭的厚度計(jì)算、材料的選擇、管板厚度的計(jì)算、法蘭的計(jì)算和選擇、開(kāi)孔補(bǔ)強(qiáng)計(jì)算和校核,還有主要構(gòu)件的設(shè)計(jì)(如管箱、殼體、折流板、拉桿等)和主要連接(包括管板與管箱的連接、管子與管板的連接、殼體與管板的連接等),具體計(jì)算如下:3.1選材本換熱器管程部分的溫度在30℃左右,介質(zhì)為冷卻水,殼程部分的溫度在40℃左右,介質(zhì)為異丁烷,對(duì)材料沒(méi)有較高的特殊要求,一般的石油化工容器用鋼即可。又因?yàn)樵摀Q熱器的壓力p=0.53MPa,屬于低壓,所以本設(shè)計(jì)的殼體材料選用Q345R,它是低合金鋼,具有良好的焊接性能,機(jī)械性能及成形性能和耐腐蝕性能,是中國(guó)壓力容器行業(yè)使用量最大的鋼板,質(zhì)量穩(wěn)定,符合本設(shè)計(jì)對(duì)材料的要求,具體的化學(xué)成分及性能和冷彎性能描述如下表3-1,表3-2;管程筒體和封頭均采用Q345R。表3-1Q345R的化學(xué)成分CMnPS0.20~0.601.20~1.26表3-2Q345R的力學(xué)性能和冷彎性能板厚/MPa/MPa(﹪)Akv/J.冷彎試驗(yàn)6~16510345≥25≥31>17~25490325≥25≥31Q345R的性能指標(biāo):設(shè)計(jì)溫度下的許用應(yīng)力:;常溫下的許用應(yīng)力:;參數(shù)選取焊縫系數(shù)(雙面焊,100﹪探傷)3.2管板與殼體、管箱、換熱管的連接3.2.1管板與殼體的連接結(jié)構(gòu)由于殼程流體較清潔,且殼體與管子溫差較小,殼程壓力也不高,故采用兩端管板與殼體焊接,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低。3.2.2管板與管箱的連接結(jié)構(gòu)固定管板式換熱器的管板兼作法蘭,與管箱的連接形式比較簡(jiǎn)單,根據(jù)工藝要求,選擇長(zhǎng)頸對(duì)焊法蘭連接。查JB4703-2000壓力容器法蘭可選固定端的殼體法蘭和管箱法蘭為長(zhǎng)頸對(duì)焊法蘭,法蘭,平面密封面,材料為鍛件20MnMoⅡ,其具體尺寸如下表:表3-3DN500長(zhǎng)頸對(duì)焊法蘭尺寸DN法蘭螺柱對(duì)接筒體最小厚度DD1D2D3D4Hhaa1Rd規(guī)格數(shù)量5006406005655554523810025171412221223M20244管板尺寸根據(jù)法蘭的相應(yīng)結(jié)構(gòu)尺寸確定,最大外徑確定為640mm,寬度根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)取40mm。法蘭重量為27.8kg,管板重量為80kg。管箱墊片,依據(jù)管程操作條件,選石棉墊片,其寬度為14mm,墊片圓角尺寸,取R=8mm,墊片圓角是為了保證墊片有足夠的強(qiáng)度。3.2.3管板與傳熱管的連接結(jié)構(gòu)換熱管與管板的連接形式,主要有三種:(1)強(qiáng)度脹接;(2)強(qiáng)度焊接;(3)脹焊并用。本設(shè)計(jì)采用強(qiáng)度焊接,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,換熱管修補(bǔ)容易。但這種方法不適用于有較大振動(dòng)及有間隙腐蝕的場(chǎng)合。焊接結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,抗拉脫能力強(qiáng),在高溫高壓下能保證連接處的緊密性和抗拉脫能力。當(dāng)管子焊接處有滲漏可以補(bǔ)焊。管子破漏,可以用專(zhuān)門(mén)道具劃掉焊縫,重新更換新管子。管子與管板的焊接其焊縫的剪切斷面應(yīng)不低于管子斷面的1.25倍。即:,強(qiáng)度焊的尺寸見(jiàn)表3-3。
表3-3強(qiáng)度焊結(jié)構(gòu)尺寸換熱管外徑規(guī)格(外徑×壁厚)10×1.514×219×225×2.532×338×345×357×3.5伸出長(zhǎng)度l10.5+0.51+0.51.5+0.52.5+0.53+0.5注:1.當(dāng)工藝要求管端伸出長(zhǎng)度小于表中數(shù)據(jù)時(shí),可以適當(dāng)加大管板焊縫破口深度,以保證焊腳高l2不小于1.4倍管壁厚度。2.換熱管壁厚超標(biāo)時(shí),l1值可適當(dāng)調(diào)整。3.3其他零部件結(jié)構(gòu)3.3.1管程因?yàn)楣艹探橘|(zhì)清潔,且壓力不高,故采用B型管箱(封頭管箱),如下圖3-1示圖3-1管箱結(jié)構(gòu)示意圖3.3.2分程隔板分程隔板和管板上的溝槽結(jié)構(gòu)如下,隔板材料一般采用與管箱相同的材料,每一程隔板上開(kāi)約φ6mm的排放孔,以便排除每一程的殘液。分程隔板的密封長(zhǎng)度應(yīng)比較短,減少泄露和用料。分程隔板槽型要簡(jiǎn)單。分程隔板除了要滿足換熱器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的最小厚度外,還要滿足隔板兩側(cè)的壓差。管板上的分程隔板槽見(jiàn)下圖。槽深一般不小于4mm,碳鋼的槽寬為12mm。槽的拐角處的倒角45℃,倒角寬度為分程墊片的圓角半徑R加1~2mm。拐角的另一側(cè)轉(zhuǎn)角為R=7。墊片的拐角為圓弧型過(guò)度,使墊片有足夠的強(qiáng)度,一般圓角半徑R=10mm。本設(shè)計(jì)所采用的分程隔板結(jié)構(gòu)如下圖3-2所示。圖3-2分程隔板示意圖3.3.3拉桿拉桿通常有兩種形式,一種為拉桿和折流板焊接形式,一般用于換熱管外徑小于或等于14mm的管束。另一種為拉桿定距管結(jié)構(gòu)形式,一般用于換熱管外徑大于或等于18mm的管束。本設(shè)計(jì)即采用后一種形式。拉桿一般盡量均勻布置在管束外邊緣。任何一塊折流板不小于3個(gè)支承點(diǎn)。拉桿直徑如下表3-5所示。表3-6拉桿直徑換熱管外徑d10≤d≤1414<d<2525≤d≤57拉桿直徑dn101216拉桿的長(zhǎng)度按需要確定。拉桿的連接尺寸見(jiàn)圖3-6,連接尺寸表見(jiàn)表3-7.圖3-6拉桿的連接尺寸拉桿的數(shù)量由換熱器的公稱直徑來(lái)確定,初次設(shè)計(jì)取拉桿數(shù)量為4個(gè)。表3-7拉桿的連接尺寸拉桿直徑d螺紋公稱直徑dnlalbb101013≥401.5121215≥502.0161620≥602.03.3.4排氣口與排液口在換熱器的管程與殼程,為了回收或排除介質(zhì),空氣及凝液,在管板或靠近管板的殼體上設(shè)置排氣口和排液口。排氣口和排液口的大小,一般不小于φ15mm。臥式換熱器的殼程排氣和排液口設(shè)置的位置分別在上部和底部。3.3.5膨脹節(jié)由于壓力和溫差都較小,故選用波形膨脹節(jié)(U形膨脹節(jié))較為合適。波形膨脹節(jié)具有結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單、補(bǔ)償性能好、價(jià)格便宜而得到廣泛應(yīng)用,其補(bǔ)償能力和使用壓力與材料有關(guān),當(dāng)要求補(bǔ)償能力較大時(shí),可采用多個(gè)波形膨脹節(jié),或在設(shè)備組裝時(shí)預(yù)先將波形膨脹節(jié)進(jìn)行預(yù)壓。為減小波形膨脹節(jié)的流動(dòng)阻力,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮在臥式換熱器的液體流動(dòng)方向焊一作導(dǎo)流作用的襯板,以減小流體阻力。
4換熱器的強(qiáng)度設(shè)計(jì)及其校核4.1筒體的計(jì)算由于換熱器為內(nèi)壓容器,故可以采用內(nèi)壓容器的設(shè)計(jì)方法來(lái)確定其壁厚,根據(jù)內(nèi)壓薄壁容器“彈性失效”設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,查閱文獻(xiàn)[13]式(4-13),則殼體壁厚的計(jì)算公式為:;由工藝設(shè)計(jì)給定設(shè)計(jì)溫度40℃,設(shè)計(jì)壓力Pc=0.6Mpa,查閱文獻(xiàn)[1]選低合金結(jié)構(gòu)鋼板Q345R(控軋)卷制,該材料在40℃時(shí)的許用壓力,查閱文獻(xiàn)[13]表4-3,取焊縫系數(shù),腐蝕裕量C2=2mm,則:計(jì)算厚度;設(shè)計(jì)厚度;名義厚度圓整=2.8+2+0.8+圓整=8mm;取名義厚度為8mm。有效厚度;取為5mm。水壓試驗(yàn)壓力;所選材料的屈服強(qiáng)度;水壓試驗(yàn)校核;,水壓強(qiáng)度滿足要求。氣壓試驗(yàn)壓力:;氣壓試驗(yàn)校核;,則氣壓強(qiáng)度滿足要求。4.2封頭的計(jì)算計(jì)算厚度;設(shè)計(jì)厚度;名義厚度圓整=2.4+0.8+2+圓整=8mm,最終取其名義厚度與殼體厚度一樣,都為8mm。有效厚度,取為5mm。水壓試驗(yàn)壓力;所選材料的屈服強(qiáng)度;水壓試驗(yàn)校核;,水壓強(qiáng)度滿足要求。氣壓試驗(yàn)壓力;氣壓試驗(yàn)校核;,氣壓強(qiáng)度滿足要求。
4.3接管開(kāi)口補(bǔ)強(qiáng)校核在該固定管板冷凝器上,殼程流體的進(jìn)出管口在殼體上,管程流體則從前端管箱進(jìn)出,因此不可避免地要在換熱器上開(kāi)孔。開(kāi)孔之后,出削弱器壁的強(qiáng)度外,在殼體和接管的連接處,因結(jié)構(gòu)的連接性被破壞,會(huì)產(chǎn)生很高的局部應(yīng)力,會(huì)給換熱器的安全操作帶來(lái)隱患。因此此時(shí)應(yīng)進(jìn)行開(kāi)孔補(bǔ)強(qiáng)的計(jì)算。由于管程與殼程出入口公稱直徑均為100mm和150mm,按照厚度系列,可選接管的規(guī)格為和,接管的材料選為20號(hào)熱軋?zhí)妓劁摗8鶕?jù)GB150-2011的標(biāo)準(zhǔn)要求,殼體開(kāi)孔滿足下述要求,則不需要另行補(bǔ)強(qiáng):(1)設(shè)計(jì)壓力小于或等于2.5MPa;(2)兩相鄰開(kāi)孔中心的間距應(yīng)不小于兩孔直徑之和的兩倍;(3)接管公稱外徑小于或等于89mm。綜上條件,本換熱器選用接管公稱直徑較大,所以需要進(jìn)行開(kāi)孔補(bǔ)強(qiáng)。4.3.1管箱接管開(kāi)孔補(bǔ)強(qiáng)開(kāi)孔補(bǔ)強(qiáng)采用等面積補(bǔ)強(qiáng)法,由工藝設(shè)計(jì)給定的接管為(厚度根據(jù)文獻(xiàn)[5]選?。?紤]實(shí)際情況,20號(hào)熱軋?zhí)妓劁摴?,取。接管?jì)算壁厚;接管有效壁厚;開(kāi)孔直徑;接管有效補(bǔ)強(qiáng)寬度;接管外側(cè)有效補(bǔ)強(qiáng)高度;接管內(nèi)側(cè)有效補(bǔ)強(qiáng)高度;需要補(bǔ)強(qiáng)面積;可以作為補(bǔ)強(qiáng)的面積為:;;;該接管補(bǔ)強(qiáng)的強(qiáng)度不夠,需另設(shè)補(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu)。且需另加的補(bǔ)強(qiáng)面積為;補(bǔ)強(qiáng)圈厚度為;考慮到鋼板負(fù)偏差,參照文獻(xiàn)[3]。,取其名義厚度為4mm。但為便于制造時(shí)準(zhǔn)備材料,取補(bǔ)強(qiáng)圈的名義厚度與封頭的厚度一致,即8mm,補(bǔ)強(qiáng)材料與殼體材料一樣,此時(shí),另行補(bǔ)強(qiáng)面積為:;;同時(shí)計(jì)及焊縫面積之后,該開(kāi)孔補(bǔ)強(qiáng)的強(qiáng)度足夠。則根據(jù)接管公稱直徑,參照J(rèn)B/T4736-2002補(bǔ)強(qiáng)圈標(biāo)準(zhǔn)取補(bǔ)強(qiáng)圈外徑,選用E型坡口-適用于殼體為內(nèi)坡口的全焊透結(jié)構(gòu),取厚度為8mm。4.3.2殼程接管的開(kāi)孔補(bǔ)強(qiáng)開(kāi)孔補(bǔ)強(qiáng)采用等面積補(bǔ)強(qiáng)法,由工藝設(shè)計(jì)給定的接管為(厚度根據(jù)文獻(xiàn)[25]選取)??紤]實(shí)際情況,20號(hào)熱軋?zhí)妓劁摴?,取。接管?jì)算壁厚:;接管有效壁厚;開(kāi)孔直徑;接管有效補(bǔ)強(qiáng)寬度;接管外側(cè)有效補(bǔ)強(qiáng)高度;接管內(nèi)側(cè)有效補(bǔ)強(qiáng)高度;需要補(bǔ)強(qiáng)面積;可以作為補(bǔ)強(qiáng)的面積為;;;該接管補(bǔ)強(qiáng)的強(qiáng)度不夠,需另設(shè)補(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu)。且需另加的補(bǔ)強(qiáng)面積為;補(bǔ)強(qiáng)圈厚度為;考慮到鋼板負(fù)偏差,參照文獻(xiàn)[3]。,取其名義厚度為4mm。但為便于制造時(shí)準(zhǔn)備材料,取補(bǔ)強(qiáng)圈的名義厚度與封頭的厚度一致,即8mm,補(bǔ)強(qiáng)材料與殼體材料一樣,此時(shí),另行補(bǔ)強(qiáng)面積為;;同時(shí)計(jì)及焊縫面積之后,該開(kāi)孔補(bǔ)強(qiáng)的強(qiáng)度足夠。則根據(jù)接管公稱直徑,參照J(rèn)B/T4736-2002補(bǔ)強(qiáng)圈標(biāo)準(zhǔn)取補(bǔ)強(qiáng)圈外徑,選用E型坡口-適用于殼體為內(nèi)坡口的全焊透結(jié)構(gòu),取厚度為8mm。4.4管板法蘭的設(shè)計(jì)及校核4.4.1選定法蘭結(jié)構(gòu)根據(jù)殼體的工況壓力是0.6MPa,故選用容器法蘭,依據(jù)文獻(xiàn)[9],選取法蘭-WN500-1.0JB/T4703-2000,材料為16Mn鍛。4.4.2墊片根據(jù)文獻(xiàn)[1]表(7-2)取墊片系數(shù)m=2.00,y=11Mpa。1)墊片有效密封寬度選定墊片尺寸,按照文獻(xiàn)[1]確定墊片接觸寬度和基本密封寬度。查表(7-1),取b=7mm。2)墊片壓緊力作用中心圓直徑DG=K-2b=544-14=530mm;3)墊片壓緊力A.預(yù)緊狀態(tài)下需要的最小墊片壓緊力;B.操作狀態(tài)下需要的最小墊片壓緊力;4)墊片寬度其值按經(jīng)驗(yàn)取42mm。4.4.3螺栓1)螺栓的布置法蘭徑向尺寸按文獻(xiàn)[1]表(7-3)選取,即,,。2)螺栓載荷A.預(yù)緊狀態(tài)下需要的最小螺栓載荷;B.操作狀態(tài)下需要的最小螺栓載荷;3)螺栓面積A.預(yù)緊狀態(tài)下需要的最小螺栓面積;B.操作狀態(tài)下需要的最小螺栓面積;所需的螺栓面積取。;4)螺栓設(shè)計(jì)載荷A.預(yù)緊狀態(tài)下的螺栓設(shè)計(jì)載荷;B.操作狀態(tài)下的螺栓設(shè)計(jì)載荷;4.4.4法蘭1)法蘭力矩A.預(yù)緊狀態(tài)下的法蘭力矩;B.操作狀態(tài)下的法蘭力矩2)法蘭設(shè)計(jì)力矩;3)法蘭應(yīng)力A.軸向應(yīng)力;B.徑向應(yīng)力;C.環(huán)向應(yīng)力;D.剪應(yīng)力a.剪切載荷a1.預(yù)緊狀態(tài)下的剪切載荷;a2.操作狀態(tài)下的剪切載荷;b.剪切面積;c.剪應(yīng)力;c1.預(yù)緊狀態(tài)下的剪應(yīng)力;c2.操作狀態(tài)下的剪應(yīng)力;4.4.5應(yīng)力校核1)軸向:,合格2)徑向:,合格3)環(huán)向:,合格4)組合應(yīng)力校核,合格,合格5)剪應(yīng)力A.預(yù)緊狀態(tài)下,合格B.操作狀態(tài)下,合格4.5支座的設(shè)計(jì)及校核4.5.1支座反力的計(jì)算1)圓筒的質(zhì)量由于材料的密度,則:;2)兩個(gè)封頭的質(zhì)量;附件和保溫層的質(zhì)量,取附件和保溫層質(zhì)量為:;3)筒體做水壓試驗(yàn)時(shí)的沖水質(zhì)量;4)總質(zhì)量;5)支座反力;4.5.2支座的選型根據(jù)JB/T4712-2007標(biāo)準(zhǔn),選擇重型(B型)、包角帶墊板的鞍式支座。公稱直徑DN允許最大載荷Q(KN)鞍座高度h底板腹板筋板墊板螺栓間距l(xiāng)2鞍座質(zhì)量(kg)增加100mm高度增加的質(zhì)量(kg)l1b1l3b3弧長(zhǎng)b4e50015530046015010825012085902406563302544.5.3強(qiáng)度校核計(jì)算圓筒軸向彎矩1)圓筒中間截面處的彎矩:;2)截面處的彎矩;計(jì)算圓筒周向應(yīng)力1)由于彎矩引起的軸向應(yīng)力=1\*GB3①在圓筒中心截面上a.最高點(diǎn)處;b.最低點(diǎn)處;=2\*GB3②支座截面處圓筒的軸向應(yīng)力最高點(diǎn)處;最低點(diǎn)處;式中2)由于設(shè)計(jì)壓力引起的軸向應(yīng)力;3)軸向應(yīng)力組合與校核=1\*GB3①軸向拉應(yīng)力;;最大軸向拉應(yīng)力;=2\*GB3②軸向壓應(yīng)力;;最大軸向壓應(yīng)力;=3\*GB3③軸向應(yīng)力校核a.許用軸向拉應(yīng)力:;;b.軸向許用壓縮應(yīng)力:;根據(jù)和值,查參考文獻(xiàn)[1]圖4-2,得A=0.00025;按選用的材料,根據(jù)查參考文獻(xiàn)[1]圖4-4;計(jì)算圓筒、封頭的切向剪應(yīng)力1)圓筒切向剪應(yīng)力式中=0.88,由查參考文獻(xiàn)[1]表8-2查得2)封頭切向剪應(yīng)力式中=0.401,由查參考文獻(xiàn)[1]表8-2查得3)切向剪應(yīng)力校核式中0.8為圓筒許用切向剪應(yīng)力,式中1.25為封頭許用切向剪應(yīng)力。圓筒的軸向應(yīng)力容器的鞍座墊片按不起加強(qiáng)作用考慮。1)圓筒截面最低點(diǎn)處的周向應(yīng)力式中k=1,考慮容器焊在鞍座上。=0.053,由查參考文獻(xiàn)[1]表8-3查得;2)在鞍座邊腳處的圓周應(yīng)力;3)周向應(yīng)力校核計(jì)算鞍座有效斷面平均應(yīng)力1)鞍座承受的水平分力式中由查參考文獻(xiàn)[1]表8-3查得。2)鞍座有效斷面平均應(yīng)力式中=300mm,為鞍座實(shí)際高度和兩者中較大的,腹板名義厚度為8mm。3)斷面平均應(yīng)力校核式中=170MPa。鞍座材料Q235C的許用應(yīng)力。
5經(jīng)濟(jì)性分析本次設(shè)計(jì)的題目為水-異丁烷換熱器的設(shè)計(jì)。換熱器主要由三部分組成:前端管箱、筒體、后端管箱,其中,前端和后端管箱部分選擇的是標(biāo)準(zhǔn)橢圓封頭直接沖壓制成。所選的材料為一般的材料Q345R,中間筒體部分可以看作為一個(gè)壓力容器,按照壓力容器用鋼要求,同樣選擇較為普遍的Q345R。它是目前壓力容器用鋼最為普遍也較安全可靠的一種合金鋼,已經(jīng)過(guò)多年的實(shí)際檢驗(yàn)。其他的結(jié)構(gòu)也都采用了目前運(yùn)用廣泛且安全可靠的鋼材,如20號(hào)鋼,16Mn鍛等。對(duì)于換熱器型號(hào)的選擇,由于管壁溫差較小,壓力也較小,故選擇帶膨脹節(jié)的固定管板式冷凝器。該換熱器不僅使用方便,價(jià)格低廉,而且能夠滿足任務(wù)書(shū)所要求的各項(xiàng)指標(biāo),且經(jīng)校核后強(qiáng)度合格。它們生產(chǎn)周期短,可以大批量生產(chǎn),且價(jià)格便宜,基本上滿足技術(shù)要求、完善,不用做工藝性檢驗(yàn),性能優(yōu)越,有良好的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。由于我們所學(xué)的知識(shí)有限,所以本次設(shè)計(jì)在經(jīng)濟(jì)性方面也存在著許多不足之處,還有待完善,以達(dá)到效率兼顧經(jīng)濟(jì)平衡,爭(zhēng)取做到更好的性價(jià)比。6總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是水-異丁烷換熱器設(shè)計(jì)。首先通過(guò)傳熱計(jì)算選出換熱器的型號(hào),根據(jù)選定的型號(hào)校核初選的換熱面積是否合格,接著進(jìn)行了換熱器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),這一部分是整個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn),并選定了管箱的形式,管板與殼體的連接形式,封頭及法蘭等的形式,最后選定了換熱器的附屬結(jié)構(gòu),如鞍座,接管等。按照GB150-2011,GB151-1999等資料選定不同部件的形式及材料。本次設(shè)計(jì)的材料主要以Q345R為主,還有16Mn鍛、Q235C、20號(hào)鋼等。經(jīng)過(guò)一系列的傳熱計(jì)算、形式選擇以及相應(yīng)的校核,該換熱器能滿足任務(wù)書(shū)所規(guī)定的使用要求。對(duì)本換熱器進(jìn)行了初步的經(jīng)濟(jì)性分析,表明本設(shè)計(jì)的換熱器具有較好的經(jīng)濟(jì)性。
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致謝在大學(xué)四年學(xué)習(xí)即將結(jié)束之際,經(jīng)過(guò)好幾個(gè)月緊張、繁忙地學(xué)習(xí)和實(shí)踐,我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于定稿了。本次設(shè)計(jì)能夠順利完成,得益于袁淑霞老師的精心指導(dǎo)和督促以及本組同學(xué)的相互合作和幫助。在此,我要十分的感謝他們。畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我們來(lái)說(shuō)的一次特別的鍛煉。我學(xué)到了許多從書(shū)本上、課堂上所學(xué)不到的東西,使一些相關(guān)理論知識(shí)得到了進(jìn)一步的融會(huì)貫通,也增強(qiáng)了我思考問(wèn)題和實(shí)際動(dòng)手的能力。本次設(shè)計(jì)將對(duì)我將來(lái)走上工作崗位有很大的益處。通過(guò)本次設(shè)計(jì)使我深刻體會(huì)到以下幾個(gè)方面:換熱器的傳熱計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),零部件的選用以及制圖,都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)密的計(jì)算和精心的選取,只有這樣才能做到有的放矢。進(jìn)行AutoCAD繪圖時(shí),一定要掌握AutoCAD的最基礎(chǔ)的使用,這樣就不至于在繪圖時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤,這樣就加快了繪圖的速度。細(xì)心和虛心是必不可少的尤其是不懂就問(wèn),問(wèn)老師和同學(xué)還有就要上網(wǎng)查資料。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,袁老師為我們提供了大量的相關(guān)資料,還為我們耐心的輔導(dǎo)并且提出了許多寶貴的意見(jiàn)。在此,我特向袁老師表示衷心的感謝和誠(chéng)摯的敬意!大學(xué)本科的生活快要結(jié)束了。在這最后的時(shí)間里,我得到了同學(xué)的很多幫助。我們?cè)谝黄鹪O(shè)計(jì),互相討論,互相請(qǐng)教問(wèn)題,大家共享資料。在我碰到困難的時(shí)候,他們幫我渡過(guò)了難關(guān)。這般友誼,彌足珍貴。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)培養(yǎng)我的實(shí)踐工程能力具有重要意義。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì),我把先修課程中所獲得的理論知識(shí)在實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中綜合地加以動(dòng)用,使這些知識(shí)得到鞏固和發(fā)展,并使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切地結(jié)合起來(lái)。這次設(shè)計(jì),初步培養(yǎng)了我對(duì)壓力容器設(shè)計(jì)的工作能力;樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)的思想;掌握一些容器設(shè)計(jì)有基本方法和步驟,為以后進(jìn)行設(shè)計(jì)工作打下了良好的基礎(chǔ)。另外還使我能訓(xùn)練地應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊(cè);熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),為成為一個(gè)工程技術(shù)人員在培養(yǎng)基本技能。基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究HYPERLINK"/detail.h
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