m學(xué)習(xí)單元傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修

中級(jí)機(jī)修鉗工學(xué)習(xí)單元4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修

任務(wù)一凸輪機(jī)構(gòu)任務(wù)二鏈傳動(dòng)任務(wù)三齒輪傳動(dòng)任務(wù)四輪系任務(wù)五蝸桿傳動(dòng)任務(wù)六曲柄滑塊機(jī)構(gòu)任務(wù)七螺旋傳動(dòng)任務(wù)八傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維修的技能訓(xùn)練實(shí)例學(xué)習(xí)單元4：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修

一、特點(diǎn)

二、分類

三、工作原理

四、從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律

五、常見故障任務(wù)一：凸輪機(jī)構(gòu)一、特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)

1)只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)件得到任意的預(yù)期運(yùn)動(dòng)。

2)可以高速起動(dòng)，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。

3)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。

2.缺點(diǎn)

1)凸輪與從動(dòng)件間為點(diǎn)或線接觸，易磨損，只宜用于傳力不大的場合。

2)凸輪輪廓加工比較困難。

3)從動(dòng)件的行程不能過大，否則會(huì)使凸輪變得笨重。二、分類1.按凸輪的形式分圖4-1按凸輪的形式分二、分類2.按從動(dòng)件的形式分

3.按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸(鎖合)的方式分圖4-2曲面(含球面)從動(dòng)件三、工作原理圖4-3凸輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)件位移曲線a)凸輪機(jī)構(gòu)b)從動(dòng)件位移曲線四、從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律2.等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律五、常見故障

因凸輪與從動(dòng)件間為點(diǎn)或線接觸，故易磨損，致使運(yùn)動(dòng)誤差超差。

一、特點(diǎn)

二、分類

三、工作原理

四、常見故障任務(wù)二：鏈傳動(dòng)一、特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)

1)能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。

2)傳遞功率大、張緊力小，即作用在軸和軸承上的力小。

3)傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.95~0.98。

4)可在低速、重載、高溫、塵土飛揚(yáng)、淋水、淋油等不良環(huán)境中工作。

5)可用一根鏈條同時(shí)帶動(dòng)幾根彼此平行的軸傳動(dòng)。

2.缺點(diǎn)

1)瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的，傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生動(dòng)載荷和沖擊。

2)安裝和維護(hù)要求高。

3)鏈條的鉸鏈磨損后，節(jié)距變大，鏈條易脫落。

4)無過載保護(hù)作用。二、分類1.傳動(dòng)鏈

2.輸送鏈

3.曳引起重鏈(曳引鏈)圖4-4滾子鏈圖4-5滾子鏈的連接形式二、分類圖4-6齒形鏈三、工作原理圖4-7鏈傳動(dòng)四、常見故障1）鏈被拉長。2）鏈和鏈輪磨損及鏈斷裂。一、特點(diǎn)二、分類三、工作原理四、常見故障任務(wù)三：齒輪傳動(dòng)一、特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)

1)能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。

2)傳遞的功率和速度范圍大。

3)傳動(dòng)效率高。

4)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。2.缺點(diǎn)

1)制造和安裝精度要求高，工作時(shí)有噪聲。

2)不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。

3)結(jié)構(gòu)龐大、笨重。二、分類圖4-8平行軸齒輪傳動(dòng)

a)直齒輪副b)平行軸斜齒輪副

c)人字齒輪副

d)內(nèi)嚙合直齒輪副二、分類圖4-9相交軸齒輪傳動(dòng)a)直齒錐齒輪副b)斜齒錐齒輪副二、分類圖4-10交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)a)交錯(cuò)軸斜齒輪副b)準(zhǔn)雙曲面齒輪副c)蝸桿副圖4-11齒輪齒條副三、工作原理四、常見故障1)齒面點(diǎn)蝕。

2)齒面膠合。

3)齒面塑性變形。

4)齒面磨損。

5)一個(gè)或連續(xù)幾個(gè)齒折斷。圖4-12齒輪傳動(dòng)一、特點(diǎn)二、分類三、定軸輪系四、行星輪系任務(wù)四：輪系一、特點(diǎn)定義：

由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。特點(diǎn)：1)能獲得很大的傳動(dòng)比。

2)可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)。

3)可實(shí)現(xiàn)變速要求。

4)可改變從動(dòng)軸回轉(zhuǎn)方向。

5)可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)合成或分解。二、分類1.定軸輪系（圖4-13）

2.行星輪系（圖4-14）3.混合輪系（圖4-15）圖4-13定軸輪系圖4-14行星輪系圖4-15混合輪系三、定軸輪系1.齒輪副嚙合的傳動(dòng)以及回轉(zhuǎn)方向(1)平行軸間的傳動(dòng)

(2)非平行軸傳動(dòng)i12計(jì)算同上，但是只表示絕對值，而轉(zhuǎn)動(dòng)方向只能用畫箭頭來表示，如圖4-16c、d所示。圖4-16齒輪副的傳動(dòng)比

a)一對外嚙合圓柱齒輪b)一對內(nèi)嚙合圓柱齒輪c)一對錐齒輪d)蝸桿蝸輪三、定軸輪系2.定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算3.定軸輪系的用途(1)實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)(2)可獲得大的傳動(dòng)比(3)實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)

(4)可改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向(5)可實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)四、行星輪系1.行星輪系的組成（圖4-17）(1)齒輪2為行星輪齒輪2活套在桿件H的O2軸上，它一方面繞自己的幾何軸線O2轉(zhuǎn)動(dòng)(自轉(zhuǎn))，同時(shí)又隨H繞軸線O1轉(zhuǎn)動(dòng)(公轉(zhuǎn))。

(2)齒輪1和齒輪3為太陽輪齒輪1和齒輪3均與行星輪2相嚙合，而齒輪1和齒輪3的軸線位置均不變。

(3)桿件H為行星架桿件H支撐行星輪2并使其繞太陽輪1和3回轉(zhuǎn)。

(4)軸線為O1并固定不動(dòng)的為機(jī)架齒輪1和齒輪3均相對機(jī)架的固定軸線O1轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4-17行星輪系的組成四、行星輪系4.行星輪系的用途(1)可獲得很大的傳動(dòng)比在傳遞功率與傳動(dòng)比相同的情況下，行星輪系減速器的體積和重量均比定軸輪系減速器的體積和重量小得多。

(2)能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成差動(dòng)輪系可將兩個(gè)各自獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)。

(3)能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解差動(dòng)輪系可將一個(gè)基本輸入運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))按需要分解成兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))輸出。任務(wù)五：蝸桿傳動(dòng)

一、特點(diǎn)

二、蝸桿、蝸輪、蝸桿副的定義

三、分類

四、工作原理

五、蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比

六、蝸桿傳動(dòng)蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定

七、常見故障一、特點(diǎn)定義

蝸桿傳動(dòng)是利用蝸桿副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。1.優(yōu)點(diǎn)

1)傳動(dòng)比大。

①用于動(dòng)力傳動(dòng)，傳動(dòng)比i=10~30。

②用于一般傳動(dòng)，傳動(dòng)比i=8~60。

③用于分度傳動(dòng)，傳動(dòng)比i=600~1000。

2)傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。

3)容易實(shí)現(xiàn)自鎖。

2.缺點(diǎn)圖4-18蝸桿傳動(dòng)二、蝸桿、蝸輪、蝸桿副的定義1.蝸桿

一個(gè)齒輪，當(dāng)它具有一個(gè)或幾個(gè)螺旋齒，并且與渦輪嚙合而組成交錯(cuò)軸齒輪副時(shí)，稱為蝸桿。其分度曲面可分為圓柱面、圓錐面或圓環(huán)面。2.蝸輪

一個(gè)齒輪，它作為交錯(cuò)軸齒輪副中的大輪而與配對蝸桿相嚙合時(shí)，稱為蝸輪。其分度曲面可分為圓柱面、圓錐面或圓環(huán)面。它與陪讀的蝸桿呈線接觸狀態(tài)。3.蝸桿副由蝸桿及其配對蝸輪組成的交錯(cuò)軸齒輪副稱為蝸桿副。三、分類1.阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)

2.漸開線蝸桿(ZI蝸桿)

3.法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)四、工作原理五、蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比六、蝸桿傳動(dòng)蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定1)蝸桿右旋時(shí)用右手，左旋時(shí)用左手。

2)手呈半握拳狀，并握住蝸桿軸線，四指指向蝸桿回轉(zhuǎn)方向，蝸輪的回轉(zhuǎn)方向與大拇指指向相反，如圖4-19所示。圖4-19蝸桿傳動(dòng)中蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定

a)右旋蝸桿傳動(dòng)b)左旋蝸桿傳動(dòng)七、常見故障齒面易磨損，特別是蝸輪齒面的磨損更為突出，因蝸輪較蝸桿的強(qiáng)度弱。任務(wù)六：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

一、特點(diǎn)

二、分類

三、工作原理

四、常見故障一、特點(diǎn)1)能夠進(jìn)行多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換。

2)便于潤滑、磨損小、使用壽命較長。

3)制造比較方便。二、分類（圖4-20）1.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

2.曲柄搖塊機(jī)構(gòu)3.定塊機(jī)構(gòu)圖4-20曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化三、工作原理四、常見故障1)滑塊磨損。

2)滑塊的導(dǎo)向槽磨損。

3)滑塊與連桿連接的鉸鏈軸(套)磨損。

4)曲柄與機(jī)架連接的鉸鏈軸(套)磨損。圖4-21曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一、特點(diǎn)二、分類及工作原理三、常見故障任務(wù)七：螺旋傳動(dòng)一、特點(diǎn)定義

螺旋傳動(dòng)是利用螺旋副來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。1.優(yōu)點(diǎn)

1)結(jié)構(gòu)簡單。

2)工作連續(xù)、平穩(wěn)。

3)承載能力大。

4)傳動(dòng)精度高。

2.缺點(diǎn)二、分類及工作原理1.普通螺旋傳動(dòng)

(1)形式

1)螺母固定不動(dòng)螺桿回轉(zhuǎn)并做直線運(yùn)動(dòng)。（如圖4-22的臺(tái)虎鉗）

2)螺桿固定不動(dòng)螺母回轉(zhuǎn)并做直線運(yùn)動(dòng)。（如圖4-23的螺旋千斤頂）圖4-22臺(tái)虎鉗圖4-23螺旋千斤頂二、分類及工作原理1.普通螺旋傳動(dòng)

(1)形式

3)螺桿回轉(zhuǎn)螺母做直線運(yùn)動(dòng)。（如圖4-24的機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)）4)螺母回轉(zhuǎn)螺桿做直線運(yùn)動(dòng)。（如圖4-25的觀察鏡螺旋調(diào)整裝置）圖4-24機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)圖4-25觀察鏡螺旋調(diào)整裝置

1—觀察鏡2—螺桿3—螺母4—機(jī)架二、分類及工作原理1.普通螺旋傳動(dòng)

(2)螺桿或螺母移動(dòng)方向的判定

1)右旋螺紋用右手即右手法則。

①若螺母(或螺桿)不動(dòng)，螺桿(或螺母)回轉(zhuǎn)并移動(dòng)，則大拇指指向即為螺桿(或螺母)的移動(dòng)方向。

②若螺桿(或螺母)回轉(zhuǎn)不移動(dòng)，螺母(或螺桿)移動(dòng)不回轉(zhuǎn)，則大拇指指向的相反方向即為螺母(或螺桿)的移動(dòng)方向。2)左旋螺紋用左手即左手法則。

(3)螺桿或螺母移動(dòng)距離的計(jì)算

(4)螺桿或螺母移動(dòng)速度的計(jì)算二、分類及工作原理2.差動(dòng)螺旋傳動(dòng)3.滾珠螺旋傳動(dòng)(略)圖4-26差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理1)絲杠螺紋磨損。

2)絲杠軸頸的磨損。

3)絲杠彎曲。

4)螺母磨損。三、常見故障任務(wù)八：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維修的技能訓(xùn)練實(shí)例

子任務(wù)一

凸輪機(jī)構(gòu)的維修子任務(wù)二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修子任務(wù)三

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修子任務(wù)四

蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修子任務(wù)五

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的維修子任務(wù)六螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修子任務(wù)一：凸輪機(jī)構(gòu)的維修凸輪損壞或磨損嚴(yán)重，就需要更換。有圖樣時(shí)可按圖樣制造新件。無圖樣時(shí)，可測繪原凸輪輪廓曲線，其方法有分度法和拓印法。子任務(wù)二：鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修(1)鏈被拉長

(2)鏈和鏈輪磨損鏈和鏈輪的磨損達(dá)到一定程度時(shí)，就需要更換，一般不進(jìn)行修復(fù)。

(3)鏈節(jié)斷裂在鏈傳動(dòng)中，發(fā)現(xiàn)個(gè)別鏈節(jié)斷裂，可采用更換個(gè)別鏈節(jié)的方法解決。子任務(wù)三：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修(1)齒面點(diǎn)蝕

(2)齒面膠合

(3)齒面塑性變形

(4)齒面磨損(5)一個(gè)或連續(xù)幾個(gè)齒折斷其修理方法為：堆焊法或鑲齒法。子任務(wù)四：蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修(1)動(dòng)力蝸桿副

(2)分度蝸桿副

子任務(wù)五：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的維修(1)視滑塊和導(dǎo)向槽磨損的程度

(2)視滑塊與連桿連接的鉸鏈軸和與其相配的軸套的磨損程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的維修，可采用如下兩種方法：

(3)曲柄與機(jī)架連接的鉸鏈軸和與其相配的套的修復(fù)方法同上述(２)。子任務(wù)六：螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修(1)絲杠螺紋磨損

(2)絲杠軸頸的磨損其修理方法為：與其他軸頸修復(fù)的方法相同。

(3)絲杠彎曲其修理方法為：當(dāng)絲杠彎曲度大于0.1／1000時(shí)，可用錘擊或壓力矯直兩方法消除。

(4)螺母磨損基本上是更換，或與修復(fù)后的絲杠配作，或重新制造新螺母。

復(fù)習(xí)思考題１.凸輪機(jī)構(gòu)如何分類？

２.試述凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理及常見故障。

３.如何計(jì)算鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比？

４.齒輪傳動(dòng)如何分類？５.試述齒輪傳動(dòng)的工作原理及常見故障。

６.何為定軸輪系？

７.