分揀單元的裝調(diào)及維修作用及結(jié)構(gòu)組成認(rèn)知篇

模塊化生產(chǎn)線裝調(diào)及維修實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目五分揀單元的裝調(diào)及維修--作用及結(jié)構(gòu)組成目標(biāo)與要求目標(biāo)：1.了解自動(dòng)分揀單元結(jié)構(gòu)組成。2.了解自動(dòng)分揀系統(tǒng)的作用。。要求：1.能利用資源查閱工自動(dòng)分揀技術(shù)應(yīng)用情況。2.能獨(dú)立識(shí)別常見分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及作用。以亞龍335B為例，共同了解分揀單元的結(jié)構(gòu)組成及作用！分揀單元的作用

分揀單元是最末單元，完成對(duì)上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀。使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，即啟動(dòng)變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。動(dòng)畫演示：分揀單元的運(yùn)動(dòng)過程

分揀單元的結(jié)構(gòu)組成及各部分作用分揀單元主要結(jié)構(gòu)組成為：傳送和分揀機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，按鈕/指示燈模塊及底板等。其中，機(jī)械部分的裝配總成如圖所示。

傳送和分揀機(jī)構(gòu)主要由傳送帶、出料滑槽、推料（分揀）氣缸、漫射式光電傳感器、光纖傳感器、磁感應(yīng)接近式傳感器組成。傳送已經(jīng)加工、裝配好的工件，在光纖傳感器檢測(cè)到并進(jìn)行分揀。傳送帶是把機(jī)械手輸送過來加工好的工件進(jìn)行傳輸，輸送至分揀區(qū)。導(dǎo)向器是用糾偏機(jī)械手輸送過來的工件。兩條物料槽分別用于存放加工好的黑色、白色工件或金屬工件。傳送和分揀機(jī)構(gòu)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)采用的是三相減速電機(jī)，用于拖動(dòng)傳送帶從而輸送物料。它主要由電機(jī)支架、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器等組成。

三相電機(jī)是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢由變頻器來控制，其作用是帶傳送帶從而輸送物料。電機(jī)支架用于固定電動(dòng)機(jī)。聯(lián)軸器由于把電動(dòng)機(jī)的軸和輸送帶主動(dòng)輪的軸聯(lián)接起來，從而組成一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。電磁閥組和氣動(dòng)控制回路

分揀單元的電磁閥組使用了三個(gè)由二位五通的帶手控開關(guān)的單電控電磁閥，它們安裝在匯流板上。圖中1A、2A和3A分別為分揀一氣缸、分揀二氣缸和分揀三氣缸。1B1、2B1和3B1分別為安裝在各分揀氣缸的前極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1、2Y1和3Y1分別為控制3個(gè)分揀氣缸電磁閥的電磁控制端。旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測(cè)。典型的旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。其原理示意圖如圖所示；通過計(jì)算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

分揀單元使用了這種具有A、B兩相90o相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計(jì)算工件在傳送帶上的位置。編碼器直接連接到傳送帶主動(dòng)軸上。該旋轉(zhuǎn)編碼器的三相脈沖采用NPN型集電極開路輸出，分辨率500線，工作電源DC12～24V。本工作單元沒有使用Z相脈沖，A、B兩相輸出端直接連接到PLC（S7-224XPAC/DC/RLY主單元）的高速計(jì)數(shù)器輸入端。旋轉(zhuǎn)編碼器西門子MM420是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。該系列有多種型號(hào)。YL-335B選用的MM420訂貨號(hào)為6SE6420-2UD17-5AA1，額定參數(shù)：?電源電壓：380V～480V，三相交流?額定輸出功率