數(shù)控程序編制與數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

《數(shù)控編程及操作》主講人：宋建武5/10/2023第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)1.1數(shù)控程序編制的概念1.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1.3常用編程指令

1.4程序編制中的數(shù)學(xué)處理

5/10/2023第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)1.1數(shù)控程序編制的概念

在編制數(shù)控加工程序前，應(yīng)首先了解：數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容，程序編制的工作步驟，每一步應(yīng)遵循的工作原則等，最終才能獲得滿足要求的數(shù)控程序。程序樣本如5/10/20231.1.1數(shù)控程序編制的定義

編制數(shù)控加工程序是使用數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)重要技術(shù)工作，理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合零件圖樣要求的合格零件，還應(yīng)該使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮，使數(shù)控機(jī)床能安全、可靠、高效的工作。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/20231、數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過(guò)程。編程工作主要包括：（1）分析零件圖樣和制定工藝方案（2）數(shù)學(xué)處理（3）編寫(xiě)零件加工程序（4）程序檢驗(yàn)分析零件圖樣和制定工藝方案數(shù)

學(xué)

處

理編

寫(xiě)

程

序程

序

校

驗(yàn)修改第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/20232、數(shù)控程序編制的方法

數(shù)控加工程序的編制方法主要有兩種：手工編制程序和自動(dòng)編制程序。（1）手工編程手工編程指主要由人工來(lái)完成數(shù)控編程中各個(gè)階段的工作。零件圖樣工藝人員夾具表機(jī)床表刀具表工藝規(guī)程編程人員加

工

程

序

初

稿加工程序修改編程手冊(cè)第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023（2）計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程

自動(dòng)編程是指在編程過(guò)程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程時(shí)，數(shù)學(xué)處理、編寫(xiě)程序、檢驗(yàn)程序等工作是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的，由于計(jì)算機(jī)可自動(dòng)繪制出刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，使編程人員可及時(shí)檢查程序是否正確，需要時(shí)可及時(shí)修改，以獲得正確的程序。又由于計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計(jì)算，可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，因此解決了手工編程無(wú)法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。因而，自動(dòng)編程的特點(diǎn)就在于編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023

1.1.2字與字的功能1、字符與代碼字符是用來(lái)組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。國(guó)際上廣泛采用兩種標(biāo)準(zhǔn)代碼：1）ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)代碼2）EIA美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)代碼2、字在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個(gè)英文字母稱為地址符。如：“X2500”是一個(gè)字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/20233、字的功能組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來(lái)介紹的。（1）順序號(hào)字N順序號(hào)又稱程序段號(hào)或程序段序號(hào)。順序號(hào)位于程序段之首，由順序號(hào)字N和后續(xù)數(shù)字組成。其作用為校對(duì)、條件跳轉(zhuǎn)、固定循環(huán)等。使用時(shí)應(yīng)間隔使用，如N10N20N30……（2）準(zhǔn)備功能字G準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。G00～G99第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023

（3）尺寸字尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。其中，第一組X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸；第二組A，B，C，D，E用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸；第三組I，J，K用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在一些數(shù)控系統(tǒng)中，還可以用P指令暫停時(shí)間、用R指令圓弧的半徑等。（4）進(jìn)給功能字F進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對(duì)于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來(lái)指令螺紋的導(dǎo)程。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字S主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。（6）刀具功能字T刀具功能字的地址符是T，又稱為T(mén)功能或T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào),如T01。對(duì)于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用，如T0101。（7）輔助功能字M輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為1～3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，如M00～M99。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023

1.1.3程序格式1、程序段格式

一個(gè)數(shù)控加工程序是若干個(gè)程序段組成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。程序段格式舉例：N30

G01

X88.1

Y30.2

F500

S3000

T02

M08；

N40X90；（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F(xiàn)500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023

在程序段中，必須明確組成程序段的各要素：移動(dòng)目標(biāo)：終點(diǎn)坐標(biāo)值X、Y、Z；沿怎樣的軌跡移動(dòng)：準(zhǔn)備功能字G；進(jìn)給速度：進(jìn)給功能字F；切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S；使用刀具：刀具功能字T；機(jī)床輔助動(dòng)作：輔助功能字M。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)2.程序格式1）程序開(kāi)始符、結(jié)束符程序開(kāi)始符、結(jié)束符是同一個(gè)字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書(shū)寫(xiě)時(shí)要單列段。2）程序名程序名有兩種形式：一種是英文字母O（%或P）和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開(kāi)頭，字母數(shù)字多字符混合組成的程序名(如TEST1等)。一般要求單列一段。3）程序主體程序主體是由若干個(gè)程序段組成的。每個(gè)程序段一般占一行。4）程序結(jié)束程序結(jié)束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。加工程序的一般格式舉例：%//開(kāi)始符O2000//程序名N10G54G00X10.0Y20.0M03S1000//程序主體N20G01X60.0Y30.0F100T02M08N30X80.0……N200M30//程序結(jié)束%//結(jié)束符第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/20231.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1.2.1機(jī)床坐標(biāo)系１、機(jī)床坐標(biāo)系的確定（1）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定在機(jī)床上，我們始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動(dòng)的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動(dòng)的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過(guò)程。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023（2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來(lái)控制的，為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向，這就需要通過(guò)坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。例如銑床上，有機(jī)床的縱向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)以及垂向運(yùn)動(dòng)。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床坐標(biāo)系來(lái)描述。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：

1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。2)大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023（3）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向，下圖為數(shù)控車床上兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的正方向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)5/10/2023２、坐標(biāo)軸方向的確定

（1）Z坐標(biāo)

Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開(kāi)工件的方向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)4/2癥9/2真023（2）使X坐標(biāo)X坐標(biāo)梨平行于奸工件的紡裝夾平昏面，一次般在水懷平面內(nèi)抓。確定X材軸的方英向時(shí)，電要考慮強(qiáng)兩種情喝況：1）如兵果工件梨做旋轉(zhuǎn)碎運(yùn)動(dòng)，寇則刀具迷離開(kāi)工棋件的方親向?yàn)閄結(jié)坐標(biāo)的條正方向頃。2）如果氏刀具做竿旋轉(zhuǎn)運(yùn)插動(dòng)，則倚分為兩罷種情況燭：Z坐標(biāo)水句平時(shí)，夏觀察者醒沿刀祖具主軸興向工件捉看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方潔向指向極右方；Z坐標(biāo)垂籍直時(shí)，冒觀察者喬面對(duì)刀評(píng)具主軸件向立柱床看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方秩向指向禾右方。下圖所喂示為數(shù)顯控車床焦的X坐標(biāo)。第1章屬數(shù)控機(jī)床界加工程序別編制基礎(chǔ)4/2胸9/2紀(jì)023（3）喂Y坐標(biāo)在確定X、Z坐標(biāo)的吵正方向器后，可垂以用根叫據(jù)X和Z坐標(biāo)的欺方向，困按照右況手直角側(cè)坐標(biāo)系喂來(lái)確定Y坐標(biāo)的方敘向。第1章堂數(shù)控只機(jī)床加慶工程序燙編制基伯礎(chǔ)4/29柿/202敬33、機(jī)哈床原點(diǎn)毀的設(shè)置機(jī)床原過(guò)點(diǎn)是指但在機(jī)床璃上設(shè)置衡的一個(gè)況固定點(diǎn)榴，即機(jī)蜓床坐標(biāo)悟系的原睬點(diǎn)。它在機(jī)床逮裝配、調(diào)茶試時(shí)就已邊確定下來(lái)且，是數(shù)控塊機(jī)床進(jìn)行礙加工運(yùn)動(dòng)啟的基準(zhǔn)參認(rèn)考點(diǎn)。（1）繁數(shù)控車甜床的原院點(diǎn)在數(shù)控車糾床上，機(jī)尿床原點(diǎn)一臥般取在卡遲盤(pán)端面與還主軸中心鄙線的交點(diǎn)禍處。同時(shí)繪，通過(guò)設(shè)磨置參數(shù)的夫方法，也師可將機(jī)床鬧原點(diǎn)設(shè)定醒在X、Z坐標(biāo)的正纖方向極限橫位置上。（2）數(shù)綠控銑床的設(shè)原點(diǎn)主軸下陡端面中朋心，三傘軸正向這極限位銷置。第1章滅數(shù)控機(jī)床警加工程序罪編制基礎(chǔ)4/29奧/202跟34、機(jī)餐床參考找點(diǎn)機(jī)床參變考點(diǎn)是懷用于對(duì)閣機(jī)床運(yùn)醉動(dòng)進(jìn)行府檢測(cè)和冶控制的乓固定位偶置點(diǎn)。機(jī)床參考賀點(diǎn)的位置猴是由機(jī)床誼制造廠家繡在每個(gè)進(jìn)朱給軸上用碧限位開(kāi)關(guān)性精確調(diào)整請(qǐng)好的，坐壇標(biāo)值已輸辣入數(shù)控系鹿統(tǒng)中。因耗此參考點(diǎn)妖對(duì)機(jī)床原昏點(diǎn)的坐標(biāo)歇是一個(gè)已碰知數(shù)。通常在沉數(shù)控銑辱床上機(jī)急床原點(diǎn)枕和機(jī)床糾參考點(diǎn)垂是重合睛的；而報(bào)在數(shù)控嚇車床上泉機(jī)床參南考點(diǎn)是門(mén)離機(jī)床押原點(diǎn)最榆遠(yuǎn)的極據(jù)限點(diǎn)。下圖為數(shù)控糟車床的持參考點(diǎn)焦與機(jī)床地原點(diǎn)。第1章虧數(shù)控給機(jī)床加舊工程序蓮編制基犧礎(chǔ)4/29漿/202曉3編程坐標(biāo)親系是編程犬人員根據(jù)樓零件圖樣稍及加工工片藝等建立蝕的坐標(biāo)系屠。編程坐默標(biāo)系一抱般供編巾程使用躁，確定鑒編程坐煤標(biāo)系時(shí)元不必考偽慮工件寨毛坯在浴機(jī)床上冶的實(shí)際鍋裝夾位當(dāng)置。如右圖所示，掙其中O2即為編程蜂坐標(biāo)系原雁點(diǎn)。1.2索.2編親程坐標(biāo)莖系第1章矩?cái)?shù)控濃機(jī)床加膜工程序唉編制基漢礎(chǔ)4/29宿/202筐3編程原臥點(diǎn)是根土據(jù)加工掃零件圖凡樣及加銅工工藝猜要求選城定的編繁程坐標(biāo)榨系的原菠點(diǎn)。編程原外點(diǎn)應(yīng)盡嘩量選擇合在零件顧的設(shè)計(jì)忙基準(zhǔn)或聲工藝基飼準(zhǔn)上，偵編程坐挽標(biāo)系中胳各軸的喘方向應(yīng)毯該與所徹使用的赴數(shù)控機(jī)辟床相應(yīng)購(gòu)的坐標(biāo)望軸方向域一致，妻如下圖所示為革車削零偷件的編會(huì)程原點(diǎn)腹。第1章冷數(shù)控伯機(jī)床加泄工程序釘編制基查礎(chǔ)4/2務(wù)9/2某0231.2.置3加工坐駝標(biāo)系1、加項(xiàng)工坐標(biāo)崗系的確槐定加工坐狐標(biāo)系是吩指以確銜定的加昂工原點(diǎn)謙為基準(zhǔn)良所建立淚的坐標(biāo)避系。加工原罪點(diǎn)也稱灰為程序嘩原點(diǎn)，耳是指零拋件被裝控夾好后虜，相應(yīng)蚊的編程升原點(diǎn)在胡機(jī)床坐槳標(biāo)系中漂的位置腥。實(shí)際加工坐標(biāo)紗系同編程恩坐標(biāo)系。第1章秀數(shù)控助機(jī)床加逗工程序庭編制基道礎(chǔ)2、加工修坐標(biāo)系的幸設(shè)定在機(jī)床坐宗標(biāo)系中直孝接設(shè)定加偶工原點(diǎn)。叼后續(xù)課中浮將講解。4/29厘/202搜31.3父常用編程脫指令數(shù)控加工屋程序是由耽各種功能漢字按照規(guī)辱定的格式鋤組成的。1.3黃.1絕脖對(duì)尺寸補(bǔ)指令和鋪增量尺熊寸指令在加工淹程序中濱，絕對(duì)黎尺寸指津令和增慢量尺寸邪指令有歐兩種表到達(dá)方法費(fèi)。絕對(duì)尺聾寸指機(jī)床范運(yùn)動(dòng)部鍵件的坐茶標(biāo)尺寸事值相對(duì)步于坐標(biāo)泄原點(diǎn)給處出。增量尺持寸指機(jī)床興運(yùn)動(dòng)部嚴(yán)件的坐瓣標(biāo)尺寸緩值相對(duì)病于前一巴位置給凝出。第1章擠數(shù)控機(jī)床談加工程序柳編制基礎(chǔ)4/2鋼9/2春0231、G齊功能字指簽定G90指運(yùn)定尺寸值吉為絕對(duì)尺嶼寸。G91希指定尺散寸值為塵增量尺話寸。2、用陵尺寸字恥的地址紋符指定賴（本課火程中車熄床部分破使用）絕對(duì)尺寸火的尺寸字宮的地址符駛用X、俯Y、Z增量尺雕寸的尺拌寸字的罪地址符蒜用U點(diǎn)、V、慨W第1章征數(shù)控機(jī)床掃加工程序三編制基礎(chǔ)4/29編/202召31.3鵝.3證坐標(biāo)土平面選資擇指令坐標(biāo)平屆面選擇逝指令是柿用來(lái)選陸擇圓弧肉插補(bǔ)的俘平面和徐刀具補(bǔ)哈償平面雞的。G17表示選擇XY平面，G18表示選擇ZX平面，G19表示選琴擇YZ平面。各坐標(biāo)言平面如撕圖1.22所示。一露般，數(shù)控兆車床默認(rèn)捏在ZX平面內(nèi)綢加工，沙數(shù)控銑道床默認(rèn)窯在XY平面內(nèi)淺加工。第1章邀數(shù)控董機(jī)床加虧工程序菜編制基粗礎(chǔ)4/29逮/202粒31.3.梨4快螺速點(diǎn)定位猜指令快速點(diǎn)定押位指令控姐制刀具以送點(diǎn)位控制校的方式快批速移動(dòng)到倍目標(biāo)位置果，其移動(dòng)械速度由參常數(shù)來(lái)設(shè)定禾。指令執(zhí)菌行開(kāi)始后憂，刀具沿戚著各個(gè)坐即標(biāo)方向同葵時(shí)按參數(shù)蔽設(shè)定的速國(guó)度移動(dòng)，里最后減速?zèng)Q到達(dá)終點(diǎn)魔（同時(shí)到戴達(dá)、不同危時(shí)到達(dá)）睛，如下圖廳所示。程序格式：G0桑0X澡～Y糞～Z滑～式中X、瘦Y、Z的澆值是快速褲點(diǎn)定位的握終點(diǎn)坐標(biāo)持值第1章施數(shù)控機(jī)床登加工程序必編制基礎(chǔ)4/2搏9/2缺0231.3脹.5直意線插補(bǔ)陳指令直線插補(bǔ)丟指令用于投產(chǎn)生按指姓定進(jìn)給速悉度F實(shí)現(xiàn)顛的空間直怖線運(yùn)動(dòng)。程序格式：G01遣X～Y赴～Z～亞F～其中：X畏、Y、Z戶的值是直喇線插補(bǔ)的伸終點(diǎn)坐標(biāo)崖值。例：實(shí)現(xiàn)右圖中從A身點(diǎn)到B宰點(diǎn)的直籃線插補(bǔ)壘運(yùn)動(dòng),選其程序漫段為：絕對(duì)方圈式編程嬌：G90譜G0催1X盯30依Y37本F1干00增量方式籍編程：G91姻G0界1X泛20勉Y25喬F1句00第1章斗數(shù)控萄機(jī)床加傲工程序爪編制基清礎(chǔ)4/2案9/2歡0231.3.擴(kuò)6圓盤(pán)弧插補(bǔ)指曉令G02為魔按指定進(jìn)娃給速度的捎順時(shí)針圓江弧插補(bǔ)。G03修為按指用定進(jìn)給象速度的財(cái)逆時(shí)針再圓弧插要補(bǔ)。圓弧順逆避方向的判巡壽別：沿著那不在圓弧盾平面內(nèi)的獨(dú)坐標(biāo)軸，葛由正方向檔向負(fù)方向啄看，順時(shí)昆針?lè)较騁銳02，逆煤時(shí)針?lè)较蛐禛03，辟如右圖所示。第1章箱數(shù)控偉機(jī)床加評(píng)工程序潮編制基佩礎(chǔ)4/29殖/202追3XY平面圓弧插敢補(bǔ)指令逃程序格喜式：G17樸G0休2X～Y～I(xiàn)～J～(R～)F～G17郵G0腹3X～Y～I(xiàn)～J～(R～)F～（分別為歉半徑、終固點(diǎn)和圓心隨、終點(diǎn)格喜式）其中：X、Y的邪值是指圓垃弧插補(bǔ)的鋼終點(diǎn)坐標(biāo)四值；I、J是浸指圓弧起而點(diǎn)到圓心釀的增量坐己標(biāo)，與醋G90扶,G91客無(wú)關(guān)；R為指定呈圓弧半徑岡，當(dāng)圓弧音的圓心角鳴≤180o時(shí)，R醋值為正違；當(dāng)圓弧鳥(niǎo)的圓心淚角＞1800時(shí)，R值為負(fù)逐。程序格滑式：第1章壘數(shù)控眠機(jī)床加閃工程序杯編制基允礎(chǔ)4/2斬9/2膏023ZX平面圓弧插械補(bǔ)指令鋸程序格嘆式：G18董G02圈X～Z～I(xiàn)～K～(R～)F～G18首G03截X～Z～I(xiàn)～K～(R～)F～其中：X、Z挑的值是被指圓弧此插補(bǔ)的責(zé)終點(diǎn)坐坑標(biāo)值；I、K是哀指圓弧起朵點(diǎn)到圓心包的增量坐廉標(biāo)，與G火90,G攀91無(wú)關(guān)雷；R同館上，為貪圓弧半勵(lì)徑，當(dāng)疤圓弧的辜圓心角淡≤18揀0o時(shí)，R值買為正；當(dāng)茶圓弧的圓翁心角＞1面800時(shí)，R寒值為負(fù)結(jié)。第1章橡數(shù)控野機(jī)床加央工程序法編制基問(wèn)礎(chǔ)4/2俊9/2割023YZ平面悔圓弧插補(bǔ)曠指令程序形格式：G19柱G0冊(cè)2Z～Y～J～K～(R～)F～G19紋G0泰3Z～Y～J～K～(R～)F～其中：Y、Z任的值是筍指圓弧大插補(bǔ)的漏終點(diǎn)坐植標(biāo)值；J、K韻是指圓魂弧起點(diǎn)旗到圓心洗的增量蛙坐標(biāo)，留與G9沈0,G釀91無(wú)捐關(guān)；R同服上，為放指定圓舅弧半徑芽，當(dāng)圓寸弧的圓安心角≤炒180o時(shí)，R值休為正；當(dāng)圓弧的滲圓心角＞1800時(shí)，R值為負(fù)堵。第1章詢數(shù)控蒜機(jī)床加冶工程序利編制基計(jì)礎(chǔ)4/2扁9/2抓023圓弧插補(bǔ)況指令的應(yīng)黨用1、半徑、婦終點(diǎn)格忽是不能千插補(bǔ)封鋸閉圓，左而圓心橡、終點(diǎn)己格式能屬。2、兩種雕格式的編仗程方法。例：在右圖中，當(dāng)倦圓弧A呈的起點(diǎn)堂為P1，終點(diǎn)為P2，圓弧插補(bǔ)遇程序段為G02搞X321繪.65腿Y280通I40究J14雖0F5牢0或：G草02X黃321.克65Y油280議R-14銜5.6報(bào)F50當(dāng)圓弧A杜的起點(diǎn)為新P2，終點(diǎn)硬為P1時(shí)，圓弧斬插補(bǔ)程序缸段為G03摘X160狠Y60乳I-1膠21.6雨5J-框80F篩50或：釋G03謊X1炮60俗Y60斬R-鞭145患.6遭F50第1章岡數(shù)控機(jī)床殖加工程序趨編制基礎(chǔ)4/2跡9/2然0231.3.躺7刀爬具半徑補(bǔ)縫償指令在零件菠輪廓銑線削加工航時(shí)，由唱于刀具謹(jǐn)半徑尺基寸影響導(dǎo)，刀具神的中心關(guān)軌跡與勺零件輪左廓往往悅不一致代。為了甩避免計(jì)絹算刀具歲中心軌亮跡，直篇接按零咬件圖樣沃上的輪千廓尺寸玻編程，傳數(shù)控系己統(tǒng)提供宴了刀具課半徑補(bǔ)雹償功能扁，見(jiàn)下圖。第1章嫌數(shù)控悠機(jī)床加夾工程序拉編制基檔礎(chǔ)1、編程滅格式G41為探左偏刀具寇半徑補(bǔ)償垮，定義為千假設(shè)工件題不動(dòng)，沿粉刀具運(yùn)動(dòng)速方向向前俱看，刀具撒在零件左等側(cè)的刀具牽半徑補(bǔ)償嫩，見(jiàn)下圖。4/2園9/2食023第1章機(jī)數(shù)控啊機(jī)床加韻工程序恥編制基襲礎(chǔ)G42為覺(jué)右偏刀具德半徑補(bǔ)償栗，定義為奇假設(shè)工件決不動(dòng)，沿畏刀具運(yùn)動(dòng)持方向向前干看，刀具挑在零件右裙側(cè)的刀具半徑補(bǔ)禿償。G40為補(bǔ)償球撤消指蓬令。4/29嘩/202覆3第1章勾數(shù)控機(jī)床田加工程序頓編制基礎(chǔ)程序格式澆:G17G00/糞G01西G41/創(chuàng)G42加X(jué)～Y押～H～運(yùn)//桂建立補(bǔ)償罷程序段……逢//輪厘廓切削程叼序段G00/倒G01工G40茂X～Y～//補(bǔ)償撤鮮消程序門(mén)段說(shuō)明：1）G4眉1、G怖42、G藥40是同蟲(chóng)組模態(tài)碼擴(kuò)。2）刀補(bǔ)徹建立與取摔消必須與委運(yùn)動(dòng)指令座（）相結(jié)物合，在運(yùn)友動(dòng)中建立凡。3）H～存放刀著補(bǔ)值的敞寄存器佳號(hào)?？筛谷0吊0～H扔99，侵其中H侍00也迷為取消茅半徑補(bǔ)愧償偏置沃。4）刀鍵補(bǔ)半徑妄補(bǔ)償須剩指定補(bǔ)司償平面幻玉。4/2鉗9/2扛023建立刀具半徑凡補(bǔ)償?shù)?章雨數(shù)控機(jī)床雅加工程序縣編制基礎(chǔ)4/29鹿/202瘋3刀具半徑閣補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)層動(dòng)第1章勸數(shù)控掠機(jī)床加礦工程序狹編制基驅(qū)礎(chǔ)4/29稿/202勾3撤消刀具半枕徑補(bǔ)償慮的過(guò)程第1章悠數(shù)控校機(jī)床加猶工程序浮編制基耐礎(chǔ)4/2倉(cāng)9/2稠023過(guò)切通常過(guò)切吃有以下兩右種情況：（1）趙刀具半東徑大于膜所加工炎工件內(nèi)熟輪廓轉(zhuǎn)攀角時(shí)產(chǎn)嗽生的過(guò)切，如左圖所示填。（2）刀具直御徑大于所峽加工溝槽畢時(shí)產(chǎn)生的乳過(guò)切，如扔右圖所示廳。第1章禾數(shù)控濟(jì)機(jī)床加廳工程序懂編制基遮礎(chǔ)應(yīng)用1）按援零件輪鹿廓編程仔。2）虛擬走刀補(bǔ)。3）粗精隊(duì)加工。4）刀具紙磨損。4/29牙/202鍬31.3.州8刀攏具長(zhǎng)度補(bǔ)默償指令使用刀具訂長(zhǎng)度補(bǔ)償推指令，在浮編程時(shí)就三不必考慮套刀具的實(shí)哀際長(zhǎng)度及柏各把刀具歌不同的長(zhǎng)除度尺寸。凳當(dāng)由于刀婚具磨損、睛更換刀具王等原因引依起刀具長(zhǎng)田度尺寸變伯化時(shí)，只的要修正刀頁(yè)具長(zhǎng)度補(bǔ)低償量，而尾不必調(diào)整模程序或刀鑄具。G43招為正鍬補(bǔ)償，晴即將Z驅(qū)坐標(biāo)尺音寸字與旋H代碼災(zāi)中長(zhǎng)度曬補(bǔ)償?shù)臐沉肯嗉油＃雌涑捉Y(jié)果進(jìn)對(duì)行Z軸膚運(yùn)動(dòng)。G44懸為負(fù)補(bǔ)償儀，即將Z獄坐標(biāo)尺寸荷字與H中填長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)椎牧肯鄿p退，按其結(jié)克果進(jìn)行Z范軸運(yùn)動(dòng)。G49亭為撤消港補(bǔ)償。編程格式淡為：G01迎G43/柄G44進(jìn)ZH辱//建立補(bǔ)償濱程序段……//切削加黨工程序潔段G49//補(bǔ)償撤升消程序另段第1章煌數(shù)控慰機(jī)床加初工程序抬編制基冰礎(chǔ)4/2殃9/2眠0231.4從程序編罷制中的數(shù)彈學(xué)處理根據(jù)被倒加工零艙件圖樣襯，按照雷已經(jīng)確際定的加流工工藝財(cái)路線和警允許的加編程誤膚差，計(jì)涉算數(shù)控辛系統(tǒng)所消需要輸嘩入的數(shù)葉據(jù)，稱料為數(shù)學(xué)唱處理。鍵數(shù)學(xué)處享理一般外包括兩艘個(gè)內(nèi)容甲：根據(jù)滲零件圖葬樣給出匹的形狀籌，尺寸絡(luò)和公差涉等直接叫通過(guò)數(shù)創(chuàng)學(xué)方法北（如三躍角、幾炭何與解煤析幾何集法等）訂，計(jì)算榮出編程航時(shí)所需喉要的有答關(guān)各點(diǎn)名的坐標(biāo)夕值。第1章陵數(shù)控觀機(jī)床加冊(cè)工程序剖編制基辦礎(chǔ)4/29辨/202鍛31.4差.1屢選擇響編程原指點(diǎn)從理論上狹講編程原榮點(diǎn)選在零渣件上的任矩何一點(diǎn)都像可以，但礙實(shí)際上，督為了換算罰尺寸盡可貍能簡(jiǎn)便，冤減少計(jì)算唯誤差，應(yīng)帝選擇一個(gè)扛合理的編?kù)F程原點(diǎn)。車削零田件編程鏟原點(diǎn)的X向零點(diǎn)應(yīng)險(xiǎn)選在零件役的回轉(zhuǎn)中客心。Z向零點(diǎn)支一般應(yīng)性選在零胃件的右叫端面、魚(yú)設(shè)計(jì)基挪準(zhǔn)或?qū)S稱平面謠內(nèi)。車古削零件潑的編程籍原點(diǎn)選煤擇見(jiàn)右特圖。第1章番數(shù)控步機(jī)床加西工程序銜編制基腿礎(chǔ)4/29販/202肯3銑削零演件的編屑程原點(diǎn)競(jìng)，X、迷Y向零遷點(diǎn)一般填可選在卵設(shè)計(jì)基能準(zhǔn)或工寺藝基準(zhǔn)富的端面宇或孔的奇中心線您上，對(duì)恐于有對(duì)長(zhǎng)稱部分撒的工件色，可以俗選在對(duì)手稱面上他，以便顛用鏡像郵等指令革來(lái)簡(jiǎn)化派編程。歉Z向的性編程原俗點(diǎn)，習(xí)界慣選在詞工件上偵表面，精這樣當(dāng)煉刀具切遙入工件成后Z向暗尺寸字郊均為負(fù)擔(dān)值，以乏便于檢杠查程序燒。銑削游零件的誼編程原堂點(diǎn)見(jiàn)下圖。