數(shù)控加工中宏程序的編制方法

數(shù)控加工中宏程序的編制方法首都航天機(jī)械公司商學(xué)謙FANUC宏程序簡(jiǎn)介在數(shù)控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實(shí)現(xiàn)象子程序那樣，對(duì)編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環(huán)宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。FANUC宏程序特殊用法宏程序還可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的控制，如，坐標(biāo)系的讀寫、刀具偏置的讀寫、時(shí)間信息的讀寫、倍率開(kāi)關(guān)的控制等。 SIEMENS參數(shù)編程與FANUC類似，但功能要弱一些。變量以“R”開(kāi)始，如：R0、R1、R99。不包含系統(tǒng)變量，系統(tǒng)變量以“$”開(kāi)頭。 FANUC宏程序的構(gòu)成

1） 包含變量2） 包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算（=）的程序段3） 包含控制語(yǔ)句（例如：GOTO，DO，END）的程序段4） 包含宏程序調(diào)用指令（G65，G66，G67或其他G代碼，M代碼調(diào)用宏程序）的程序段 FANUC宏程序的變量Ⅰ

FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為#后跟1～4位數(shù)字，變量種類有四種：變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空，沒(méi)有任何值能賦給該變量 FANUC宏程序的變量Ⅱ

變量號(hào)變量類型功能#1——#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，例如運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)局部變量被初始化為空，調(diào)用宏程序時(shí)自變量對(duì)局部變量賦值。 FANUC宏程序的變量Ⅲ

變量號(hào)變量類型功能#100—#199#500—#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同當(dāng)斷電時(shí)變量#100#199初始化為空變量#500#999的數(shù)據(jù)保存即使斷電也不丟失 FANUC宏程序的變量Ⅳ

變量號(hào)變量類型功能#1000——系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化例如刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值等 刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器C的系統(tǒng)變量當(dāng)偏置組數(shù)小于等于200時(shí)，也可以用#2001——#2400補(bǔ)償號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（H）刀具半徑補(bǔ)償（D）幾何補(bǔ)償磨損補(bǔ)償幾何補(bǔ)償磨損補(bǔ)償123:200:400#11001(#2201)#11002(#2202)#11003(#2203):#11200(#2400):#11400#10001(#2001)#10002(#2002)#10003(#2003):#10200(#2200):#11400#13001#13002#13003:#13200:#13400#12001#12002#12003:#12200:#12400刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器C用G10指令進(jìn)行設(shè)定P：刀具補(bǔ)償號(hào)R：絕對(duì)值指令（G90）方式時(shí)的刀具補(bǔ)償值。增量值指令（G91）方式時(shí)的刀具補(bǔ)償值為該值與指定的刀具補(bǔ)償號(hào)的值相加。H代碼的幾何補(bǔ)償值G10L10P

R

;D代碼的幾何補(bǔ)償值G10L12P

R

;H代碼的磨損補(bǔ)償值G10L11P

R

;D代碼的磨損補(bǔ)償值G10L13P

R

;自動(dòng)運(yùn)行控制的系統(tǒng)變量#3003單程序段輔助功能的完成0有效等待1無(wú)效等待2有效不等待3無(wú)效不等待自動(dòng)運(yùn)行控制的系統(tǒng)變量#3004進(jìn)給暫停進(jìn)給速度倍率準(zhǔn)確停止0有效有效有效1無(wú)效有效有效2有效無(wú)效有效3無(wú)效無(wú)效有效4有效有效無(wú)效5無(wú)效有效無(wú)效6有效無(wú)效無(wú)效7無(wú)效無(wú)效無(wú)效攻絲加工循環(huán)工件原點(diǎn)偏移值的系統(tǒng)變量Ⅰ#5201：#5204第1軸外部工件零點(diǎn)偏移值：第4軸外部工件零點(diǎn)偏移值#5221：#5224第1軸G54工件零點(diǎn)偏移值：第4軸G54工件零點(diǎn)偏移值#5241：#5244第1軸G55工件零點(diǎn)偏移值：第4軸G55工件零點(diǎn)偏移值工件原點(diǎn)偏移值的系統(tǒng)變量Ⅱ#5261：#5264第1軸G56工件零點(diǎn)偏移值：第4軸G56工件零點(diǎn)偏移值#5281：#5284第1軸G57工件零點(diǎn)偏移值：第4軸G57工件零點(diǎn)偏移值#5301：#5304第1軸G58工件零點(diǎn)偏移值：第4軸G58工件零點(diǎn)偏移值工件原點(diǎn)偏移值的系統(tǒng)變量Ⅲ#5321：#5324第1軸G59工件零點(diǎn)偏移值：第4軸G59工件零點(diǎn)偏移值#7001：#7004第1軸工件零點(diǎn)偏移值（G54.1P1）：第4軸工件零點(diǎn)偏移值（G54.1P1）#7021：#7024第1軸工件零點(diǎn)偏移值（G54.1P2）：第4軸工件零點(diǎn)偏移值（G54.1P2）工件原點(diǎn)偏移值的系統(tǒng)變量Ⅳ#7041：#7044第1軸工件零點(diǎn)偏移值（G54.1P3）：第4軸工件零點(diǎn)偏移值（G54.1P3）#7061：#7064第1軸工件零點(diǎn)偏移值（G54.1P4）：第4軸工件零點(diǎn)偏移值（G54.1P4）#7941：#7944第1軸工件零點(diǎn)偏移值（G54.1P48）：第4軸工件零點(diǎn)偏移值（G54.1P48）工件原點(diǎn)偏移值的系統(tǒng)變量Ⅴ軸功能變量號(hào)第一軸外部工件零點(diǎn)偏移#2500#5201G54工件零點(diǎn)偏移#2501#5221G55工件零點(diǎn)偏移#2502#5241G56工件零點(diǎn)偏移#2503#5261G57工件零點(diǎn)偏移#2504#5281G58工件零點(diǎn)偏移#2505#5301G59工件零點(diǎn)偏移

#2506#5321工件原點(diǎn)換偏移值的插系統(tǒng)變量Ⅵ軸功能變量號(hào)第二軸外部工件零點(diǎn)偏移#2600#5202G54工件零點(diǎn)偏移#2601#5222G55工件零點(diǎn)偏移#2602#5242G56工件零點(diǎn)偏移#2603#5262G57工件零點(diǎn)偏移#2604#5282G58工件零點(diǎn)偏移#2605#5302G59工件零點(diǎn)偏移

#2606#5322工件原奧點(diǎn)偏移墾值的系撞統(tǒng)變量Ⅶ軸功能變量號(hào)第三軸外部工件零點(diǎn)偏移#2700#5203G54工件零點(diǎn)偏移#2701#5223G55工件零點(diǎn)偏移#2702#5243G56工件零點(diǎn)偏移#2703#5263G57工件零點(diǎn)偏移#2704#5283G58工件零點(diǎn)偏移#2705#5303G59工件零點(diǎn)偏移

#2706#5323工件原點(diǎn)芹偏移值的衣系統(tǒng)變量Ⅷ軸功能變量號(hào)第四軸外部工件零點(diǎn)偏移#2800#5204G54工件零點(diǎn)偏移#2801#5224G55工件零點(diǎn)偏移#2802#5244G56工件零點(diǎn)偏移#2803#5264G57工件零點(diǎn)偏移#2804#5284G58工件零點(diǎn)偏移#2805#5304G59工件零點(diǎn)偏移

#2806#5324用G10彈改變工件諸坐標(biāo)系零贏點(diǎn)偏移值格式：G年10L2贊PpIP；P=0：扇外部工件龍零點(diǎn)偏移贊值P=1孫：工件丹坐標(biāo)系曬G54布的零點(diǎn)右偏移值P=2：蹦工件坐標(biāo)拌系G55昆的零點(diǎn)偏豈移值P=3陰：工件揪坐標(biāo)系濫G56掘的零點(diǎn)辭偏移值P=4：登工件坐標(biāo)逐系G57快的零點(diǎn)偏淚移值P=5：盒工件坐標(biāo)呆系G58顆的零點(diǎn)偏伴移值P=6：?jiǎn)峁ぜ鴺?biāo)白系G59準(zhǔn)的零點(diǎn)偏省移值IP：雀對(duì)于絕對(duì)軟值指令（齊G90）造，為每個(gè)冶軸的工件江零點(diǎn)偏移烤值。對(duì)于增桑量值指喂令（G興91）何，為每爬個(gè)軸加奴到設(shè)定報(bào)的工件浙零點(diǎn)偏離移值。FANU懂C宏程序咽運(yùn)算符Ⅰ功能格式備注定義#i=#j加法#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#kFANU投C宏程序還運(yùn)算符Ⅱ功能格式備注正弦#i=SIN[#j]角度以度指定，如90o30’表示為90.5度反正弦#i=ASIN[#j]余弦#i=COS[#j]反余弦#i=ACOS[#j]正切#i=TAN[#j]反正切#i=ATAN[#j]FANU念C宏程序咸運(yùn)算符Ⅲ功能格式備注平方根#i=SQRT[#j]絕對(duì)值#i=ABS[#j]舍入#i=ROUND[#j]上取整#i=FIX[#j]下取整#i=FUP[#j]自然對(duì)數(shù)#i=LN[#j]指數(shù)函數(shù)#i=EXP[#j]FAN獻(xiàn)UC宏拐程序運(yùn)妄算符Ⅳ功能格式備注或#i=#jOR#k邏輯運(yùn)算一位一位的按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行異或#i=#jXOR#k與#i=#jAND#k

從BCD轉(zhuǎn)為BIN#i=BIN[#j]用于與PMC的信號(hào)交換從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BCD[#j]

FAN療UC宏苦程序的剝轉(zhuǎn)移和狼循環(huán)Ⅰ無(wú)條件樸轉(zhuǎn)移：脆GOT松On（n為順廊序號(hào)，1飼——99稱999）例：G活OTO膏10為配轉(zhuǎn)移到典N10衣程序段FAN瞞UC宏叼程序的敲轉(zhuǎn)移和約循環(huán)Ⅱ條件轉(zhuǎn)冰移：（釋IF語(yǔ)追句）IF被[條件釣表達(dá)式夸]G代OTO企n當(dāng)指定的老條件表達(dá)恭式滿足時(shí)嫂，轉(zhuǎn)移到浸標(biāo)有順序先號(hào)n的程耳序段，如擋果指定的屬條件表達(dá)言式不滿足荒時(shí)，執(zhí)行吃下個(gè)程序步段FAN山UC宏妥程序的秋轉(zhuǎn)移和卸循環(huán)Ⅲ條件轉(zhuǎn)移沙：（IF駝?wù)Z句）IF[坑條件表達(dá)相式]G緊OTOnFAN弓UC宏鋪程序的淋轉(zhuǎn)移和迎循環(huán)ⅣIF屆[條件超表達(dá)式掛]T彩HEN當(dāng)指定籮的條件牢表達(dá)式乏滿足時(shí)駱，執(zhí)行寬預(yù)先決菠定的宏淚程序語(yǔ)乎句。例：I葵F[瓶#1E忘Q#醫(yī)2]黃THE舅N#裹3=0示；FAN貨UC宏形程序循散環(huán)ⅠWHI飼LE價(jià)[條件狀表達(dá)式型]D菠om；（m=1琴，2，3爹）注：循概環(huán)允許棒嵌套，決最多3親層，但掩不允許隆交叉；條件不滿易足條件滿掠足END孝mFAN文UC宏注程序循歇環(huán)ⅡFAN拿UC宏濕程序循辰環(huán)ⅢFAN敢UC宏居程序循胸環(huán)ⅣFAN嶼UC宏頃程序的德條件表紋達(dá)式運(yùn)請(qǐng)算符運(yùn)算符含義EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于FAN邁UC宏上程序的怨調(diào)用Ⅰ非模態(tài)調(diào)速用G65突：格式：亮G65P穿pLl<評(píng)自變量指院定>其中p請(qǐng)：要調(diào)用環(huán)的程序號(hào)L：調(diào)荒用次數(shù)縫（默認(rèn)點(diǎn)為1）自變量：屑數(shù)據(jù)傳遞莫到宏程序FAN閑UC宏蔑程序的菜調(diào)用Ⅱ模態(tài)調(diào)用開(kāi)（G66典）：G66鍬PpL肉l<自徐變量指熔定>；程序點(diǎn)G67暗;（取虧消模態(tài)晉）其中謹(jǐn)p：要歪調(diào)用的梢程序號(hào)L：調(diào)步用次數(shù)幟（默認(rèn)柳為1）自變量增：數(shù)據(jù)廁傳遞到懸宏程序FAN漆UC宏價(jià)程序的霉調(diào)用ⅢFAN旦UC宏細(xì)程序的文調(diào)用Ⅳ自變量必指定ⅡFAN險(xiǎn)UC宏淺程序的閣G代碼還調(diào)用程序號(hào)參數(shù)號(hào)O90106050O90116051O90126052O90136053O90146054O90156055O90166056O90176057O90186058O90196059FAN閥UC宏喊程序的站G代碼盯調(diào)用FAN妻UC宏淡程序的上M代碼焦調(diào)用程序號(hào)參數(shù)號(hào)O90206080O90216081O90226082O90236083O90246084O90256085O90266086O90276087O90286088O90296089FAN港UC宏滋程序中忙刀具半愈徑補(bǔ)償SIE到MEN起S參數(shù)建編程格式：R意n（n的美缺省取貸值范圍扯為0-數(shù)99）例如:曾R1樹(shù)R訊2高…R率99SIE涉MEN蓬S參數(shù)椒編程中瞇的數(shù)學(xué)乓運(yùn)算符蕩ⅠSIEM抖ENS參透數(shù)編程中凡的數(shù)學(xué)運(yùn)欣算符ⅡSIE被MEN怕S參數(shù)衣編程中曬的比較垃或邏輯膊運(yùn)算符SIE聞MEN性S參數(shù)曾編程示猴例SIE揚(yáng)MEN口S參數(shù)奔編程程躺序跳轉(zhuǎn)狂Ⅰ無(wú)條件跳央轉(zhuǎn)GOTO曲BLA質(zhì)BEL參（向后口跳轉(zhuǎn)，向鋪程序頭跳釋轉(zhuǎn)）GOTO畜FLA補(bǔ)BEL漂（向前袍跳轉(zhuǎn)，向消程序尾跳詞轉(zhuǎn)）LAB尸EL已為程序牌段標(biāo)示SIEM歡ENS參求數(shù)編程程則序跳轉(zhuǎn)Ⅱ條件跳轉(zhuǎn)IF表篇達(dá)式G惰OTOB粗LAB刮EL（向后館跳轉(zhuǎn)，飾向程序朵頭跳轉(zhuǎn)惹）IF表猜達(dá)式G板OTOF矮LAB器EL（向前談跳轉(zhuǎn)，扶向程序鐘尾跳轉(zhuǎn)壇）LAB麥EL愈為程序企段標(biāo)示SIEM劇ENS參淋數(shù)編程程脫序跳轉(zhuǎn)ⅡIFR1>R2GOTOFMARKE1如果R1大于R2，那么跳躍到MARKE1R7<=(R8+R9)*743GOTOBMARKE1作為條件的復(fù)合表達(dá)式IFR10GOTOFMARK1允許確定一個(gè)變量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果變量值為0（=FALSE），條件就不能滿足；對(duì)于所有其他值，條件為TRUEIFR1==0GOTOFMARKE1IFR1==1GOTOFMARKE2同一程序段中的幾個(gè)條件宏程序舍示例Ⅰ采用Φ2誤0R4銑行刀加工S窗R30的港球，已知閣球心坐標(biāo)泉為（X0視Y0Z-陜5.）宏程序披示例Ⅱ宏程序示有例Ⅲ分析：銑球程序馳一般采用訴自動(dòng)編程世來(lái)實(shí)現(xiàn)，睡但是，利攜用宏程序嘴強(qiáng)大的功貝能同樣也胳可以實(shí)現(xiàn)桂，而且程慮序更加簡(jiǎn)怪潔。編程思路晨：銑球可以端認(rèn)為是多法個(gè)銑圓的奏組合。排刀分布牲：有兩種肆方案，謹(jǐn)一是按偏Z向分樣布，二偉是按圓畏心角分脊布。從臟保證表爐面質(zhì)量劫來(lái)看，果最佳方環(huán)案為按罰圓心角漲分布。宏程序示歐例Ⅳ圓弧起點(diǎn)算計(jì)算，從盾X正向開(kāi)講始起刀。刀具根部鋤R4的圓政心在XZ繩平面的運(yùn)帽動(dòng)軌跡為潛與R30室等距的圓痛R34（雨見(jiàn)圖示中步紅色軌跡緩），刀尖糾點(diǎn)上4m帖m處的軌探跡（即褐明色軌跡）豆為紅色軌押跡沿X正扇向平移6伐毫米，刀掛尖點(diǎn)坐標(biāo)刪為褐色軌菠跡沿Z軸歷向下平移畝4mm（遭即綠色軌攏跡）。起始角卸度=A揉RCS啊IN（知（5+檢4）/疏34）遺=15未.34者9o起始位置冰X值=3集4*CO劇S（15捕.349憑）+6=購(gòu)38.7梅87起始位置花Z值=0爽（通用你表達(dá)式=發(fā)34*s繪in（1尾5.34類9）-5駛-4）宏程序吐示例Ⅴ變量定什義：#1為圓偵心角，范嗎圍由（1扇5.34貫9，90吊）#2為虹刀尖中接心X值狠，=3率4*C椒OS[雨#1]演+6#3為片刀尖中邊心Z值趴，=3耕4*S古IN[造#1]蜂-5-稻4宏程序韻示例ⅤFANUCSIEMENSM03S3000；G00G90G54Z100.；#1=15.349X50.Y0；Z10.；WHILE[#1LE90]DO1；#2=34*COS[#1]+6；#3=34*SIN[#1]-5-4;G01Z#3F900;X#2;G02X#2Y0I-#2J0;#1=#1+1;END1;G00Z100.;M30;M03S3000；G00G90G54Z100.；R1=15.349X50.Y0；Z10.；LABEL:R2=34*COS(R1)+6；R3=34*SIN(R1)-5-4;G01Z=R3F900;X=R2;G02X=R2Y0I=-R2J0;R1=R1+1;IFR1<=90GOTOBLABELG00Z100.;M30;宏程序示備例用Φ2堡0R1烤0銑刀跨加工輪衛(wèi)廓處R婦5圓角宏程序咐示例G00尚X2.由5Y2轟6.6演64G01G扎41D0掏1X-8槍.991懶Y2.0怪23G03X拍2.5Y欄-3.3暑36I1陡1.49止1J9.盛641X32麥.96凝9Y-漲.20親8I0桑.J1抽50.G02宣X44雅.95怨5Y-勢(shì)10.顛952報(bào)I2.常031芹J-9宮.79織2G03Y依-49.衣048I轟199.茄09J-渡19.0礦48G02似X33壤.45廊2Y-持59.勒88I耐-9.昨955課J-.陡952G03X與-28.紋452I荷-30.慶952J職-197掛.59G02閉X-3槍9.9立22Y慎-48暑.75千I-1層.54困8J9逃.88G03Y神-11.縮慧25I-車148.噴823J刊18.7拘5G02X放-27.慨969Y索-.20洗8I9.廳922J殿1.25G03距X2.逼5Y-菌3.3閉36I聯(lián)30.城469鎮(zhèn)J14帳6.8萄72X13.腦991Y瞎2.02畏3I0.確J15.G40G竄01X2浴.5Y2每6.66俗4下面為向銑外形牙的一段雹程序，艦采用刀紐奉具半徑晴補(bǔ)償宏程序示呆例編程思路線：利用G憑10指令相修改刀具斃半徑偏置斤值來(lái)實(shí)現(xiàn)忌倒圓角。G10晨格式為熔G10曬L12循P1R，其中剖，P1敞表示修嚇改D0暖1，R罩后為刀媽具半徑商偏置值控。設(shè)定倒角鬧的圓心角線為變量#慘1，取值燙范圍為0指-90o設(shè)定#非2為刀休具半徑亂偏置值罷，取值影=CO區(qū)S[#竄1]*估15-聞5設(shè)定#3決為Z值，走取值=S杰IN[#兵1]*[逼5+10伐]-5-禍10宏程序修示例M03健S30歌00G00G介90G5雨4Z10黑0.#1=必0X2.5沃Y26.擦64Z5.WHI銜LE望[#1霉LE滅90阻]D限O1#2=焰CO秘S[#離1]*彼15-烤5#3=嗓SI執(zhí)N[#耕1]*蹈[5+著10]攀-5-旨10G10L掛12P1疊R#2G01分Z#3務(wù)F90底0G00肝X2.飄5Y2香6.6占64G01G康41D0給1X-8級(jí).991渠Y2.0脫23G03X軌2.5Y掌-3.3禁36I1望1.49踏1J9.亂641X32.貞969Y揀-.20寇8I0.還J150叢.G02懸X44警.95固5Y-秩10.凡952躲I2.璃031耽J-9桌.79堪2G03Y偏-49.隸048I級(jí)199.子09J-怖19.0東48G02店X33徒.45由2Y-把59.盒88I睜-9.訊955亮J-.斜952G03倘X-2株8.4頑52I敵-30叼.95螺2J-筑197帆.59G02斥X-3時(shí)9.9該22Y痛-48里.75隨I-1扶.54痛8J9側(cè).88G03鎖Y-1潤(rùn)1.2誘5I-邊148砍.82霧3J1幫8.7飽5G02露X-2王7.9質(zhì)69Y抬-.2信08I段9.9灰22J繡1.2斤5G03愁X2.騾5Y-司3.3傷36I崇30.各469邪J14援6.