自動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

高等職業(yè)教育數(shù)字化學(xué)習(xí)中心自動控制原理與系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)的性能分析——自動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析自動控制系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)性能分析穩(wěn)定性分析穩(wěn)態(tài)性能分析動態(tài)性能分析最重要的性能是穩(wěn)定性，工程上所使用的控制系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的系統(tǒng)，因此，分析研究系統(tǒng)，首先要進行穩(wěn)定性分析，其次是穩(wěn)態(tài)性能分析，因為系統(tǒng)長期運行在穩(wěn)態(tài)狀況，穩(wěn)態(tài)性能關(guān)系到系統(tǒng)日常工作的質(zhì)量；最后是系統(tǒng)的動態(tài)性能分析，對要求快速且又平穩(wěn)過渡的系統(tǒng)，則還要分析系統(tǒng)的動態(tài)性能。自動控制系統(tǒng)性能分析穩(wěn)定性分析為什么重要？系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，主要分析系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度和改善系統(tǒng)穩(wěn)定性的途徑。系統(tǒng)的穩(wěn)定性（Stability）是指自動控制系統(tǒng)在受到擾動作用使平衡狀態(tài)破壞后，經(jīng)過調(diào)節(jié)，能重新達到平衡狀態(tài)的性能。兩種因素：即系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)結(jié)構(gòu)上的原因和外部控制上的客觀原因。a)不穩(wěn)定系統(tǒng)b)穩(wěn)定系統(tǒng)c(t)t擾動0c(t)t擾動0不穩(wěn)定系統(tǒng)和穩(wěn)定系統(tǒng)不穩(wěn)定系統(tǒng)：系統(tǒng)受到擾動，偏離了原來的平衡狀態(tài)，若偏離不斷擴大，即使擾動消失，系統(tǒng)也不能回到平衡狀態(tài)。穩(wěn)定系統(tǒng)：系統(tǒng)受到擾動后，通過系統(tǒng)自身的調(diào)節(jié)作用，使偏差逐漸減小，系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)。造成系統(tǒng)不穩(wěn)定的物理原因r(t)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)對象c(t)r(t)tc(t)t00負反饋

-c(t)t0反饋量與輸入量極性相同部分

系統(tǒng)的穩(wěn)定性：分絕對穩(wěn)定性和相對穩(wěn)定性。系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性是指系統(tǒng)穩(wěn)定(或不穩(wěn)定)的條件。即形成系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性是指穩(wěn)定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。系統(tǒng)的穩(wěn)定性

(a)相對穩(wěn)定性好(b)相對穩(wěn)定性差系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性