認識斜齒圓柱齒輪

《機械設計與創(chuàng)新》課程南京工業(yè)職業(yè)技術學院項目六齒輪傳動設計單元四認識斜齒圓柱齒輪Step1

明確任務Step2項目導入Step3操作訓練Step4知識深化Step5歸納總結目錄知識點：斜齒圓柱齒輪傳動特點技能點：掌握斜齒圓柱齒輪及其傳動的特點素養(yǎng)：認真仔細的學習工作態(tài)度斜齒圓柱齒輪特點斜齒圓柱齒輪基本參數(shù)及幾何尺寸計算了解漸開線斜齒圓柱齒輪及其傳動步驟1：明確任務斜齒輪傳動與直齒傳動有什么異同？斜齒圓柱齒輪步驟2：項目導入斜齒圓柱齒輪在工業(yè)機器人減速機中應用斜齒圓柱齒輪齒廓形成發(fā)生面在基圓柱上作純滾動，斜直線KK在空間所形成的軌跡是一個漸開線螺旋面，此面為斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面。斜齒圓柱齒輪齒廓形成步驟2：項目導入斜齒圓柱齒輪接觸線接觸線傾斜且不等長。斜齒圓柱齒輪接觸線斜齒輪由齒廓前端面逐漸進入嚙合，后端面逐漸退出嚙合。接觸線長度由0逐漸增大，到達某一嚙合位置后，接觸線再逐漸縮短，直至脫離。斜齒輪嚙合接觸方式、同時嚙合齒數(shù)多于直齒，傳動平穩(wěn)性、承載能力好于直齒。步驟2：項目導入斜齒圓柱齒輪基本參數(shù)螺旋角斜齒圓柱齒輪法向參數(shù)是標準值。β越大，斜齒輪的優(yōu)點越明顯，但軸向力也越大，故工程上，β=8?~20?。螺旋角(helixangle)β步驟3：操作訓練分度圓柱面上，螺旋線與軸線之間的夾角。齒輪螺旋角旋向螺旋角β螺旋角分左、右旋。左旋右旋右旋左旋齒輪螺旋角方向判斷方法，齒輪軸線垂直放置，齒輪旋向與左手或右手的伸出方向一致，則為其螺旋角旋向。步驟3：操作訓練斜齒輪展開圖模數(shù)mn、mtmn—法面模數(shù)，是標準值；mt—端面模數(shù)；pn—法向齒距。步驟3：操作訓練壓力角αn、αtαn—法面壓力角，是標準值αn=20?。αt—端面壓力角。壓力角步驟3：操作訓練齒頂高、齒根高系數(shù)αn、αt斜齒輪在法面和端面上的齒頂高、齒根高、全齒高是相等的。步驟3：操作訓練斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計算名稱符號計算公式基本參數(shù)法向模數(shù)mn按強度計算，并標準法向壓力角αn

αn=20?齒數(shù)z當量齒數(shù)zv法向齒頂高系數(shù)法向頂隙系數(shù)分度圓柱螺旋角β

通常取β=8?~20?步驟3：操作訓練斜齒圓柱齒輪幾何尺寸計算名稱符號計算公式幾何尺寸端面模數(shù)mt

分度圓直徑d

齒頂高ha齒根高hf齒高h齒頂圓直徑dada=d+2ha齒根圓直徑df

df=d-2hf傳動中心距a步驟3：操作訓練題1，某一漸開線標準斜齒圓柱齒輪傳動，已知z1=18，z2=35，mn=3mm，β=15?，齒寬b=30mm，試求分度圓直徑d1、d2，中心距，當量齒數(shù)zv1、zv2，齒圓直徑、齒頂高、齒根高和全齒高。題2，某外嚙合斜齒輪傳動，已知小齒輪z1=19，mn=2，αn=20，β=12?8’26”，大齒輪齒頂圓直徑da2=164.825mm，試求該齒輪傳動的標準中心距a。步驟3：操作訓練步驟4：知識深化外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件兩輪的法向模數(shù)、法向壓力角分別相等，兩輪的分度圓螺旋角數(shù)值相等旋向相反。斜齒輪傳動的重合度ε斜齒輪傳動的重合度εt端面重合度，其值等于與斜齒輪端面齒廓相同的直齒輪傳動的重合度。εβ軸面重合度，由于輪齒傾斜而產生的附加重合度，。步驟4：知識深化斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點(1)嚙合性能好，傳動平穩(wěn)，噪聲??；(2)重合度大，承載能力高，適用于高速；(3)不發(fā)生根切的最小齒數(shù)較直齒輪少；(4)斜齒輪傳動會產生軸向力。為克服斜齒輪存在軸向力的缺點，可采用人字齒。人字齒可使軸向力抵消，但制造較困難，成本高，軸向尺寸大。步