電動車維修技術(shù)經(jīng)典

------------------------------------------------------------------------電動車維修技術(shù)經(jīng)典<一>電動車全車沒電。怎樣處理（1）檢查電池是否有輸出線頭是否開焊（2）檢查保險絲保險座好壞（3）檢查電源鎖是否好壞〈二〉車有電不走。怎樣處理（1）檢查電動車電池輸出是否正常。如輸出過底證明電池壞。急需更換電池（2）把剎車線拔段。如車子轉(zhuǎn)動證明殺把壞了須更換殺把或是維修用表二及管量殺把是通的〈普通長閉殺把〉（3）檢查轉(zhuǎn)把用鐵絲短接轉(zhuǎn)把正及和信號線如車子轉(zhuǎn)動證明轉(zhuǎn)把壞急需更換或維修。打開電源擰動轉(zhuǎn)把用萬能表量正及線和信號線有正5V〈1-4〉轉(zhuǎn)把（4）控制器是否好壞可以用轉(zhuǎn)把線的正5V短接如轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動說明控制器沒問題最簡單的辦法聞一下控制器有沒有燒焦的味道有有的話證明控制器壞（5）檢查電機好壞電機碳刷接觸不實也回造成有點不走〈三〉電動車電機怎樣維修〈有刷與無刷〉（1）有刷電機用萬能表量通的話證明電機是好的不通為壞2）無刷電機八跟線分別是黑紅黃綠藍大黃大綠大藍用完能表的紅筆量電機的黑線用黑筆量三跟小線分別阻止是650-750之間證明電機沒問題（3）電動車有刷電機一般更換碳刷打開前注意換項器與碳刷的摩擦是不是接虛如是的話用砂紙摩擦換項器和碳刷保持距離一樣（3）打開電機注意電機線包不要磨擦線包以免造成線包破壞不要用鐵東西粘打磁鋼以免造成磁鋼破裂（4）無刷電機更換霍爾要注意霍爾線的相接如是第一次最好是把線弄下來一跟焊上去一根以免發(fā)生焊錯焊完先用502沾住在用AB膠沾緊以免發(fā)生不堅固現(xiàn)象（5）換磁鋼沾磁鋼注意把錠子和磁鋼上邊的膠清晰干凈用磁鋼和磁鋼相吸應(yīng)該把相反的方向放膠然后粘住〈四〉電動車更改控制器。有刷與無刷（1）有刷控制器用普通行控制器相改很簡單但是電量顯示版12V改36V就用36直接12V電量顯示版〈不過改了跟沒改一樣是不準的〉（2）無刷控制器用體陪的控制器相改如過反轉(zhuǎn)有兩種辦法去排斥1翻倒電機2用電機的8跟線+正-負A黃B藍C綠小線是SA黃SB藍SC綠正負不動大線A與B相換小線SA與SC相換就可以了<五>電動車體配250W電機與150控制器能不能改掉(1)是不可以的如250W電機相配350控制器在1-4轉(zhuǎn)把時間是能使的但是150控制器相配250電機是帶不起來的因為控制器輸出到頭才150W跟本帶不起來控制器<六>無刷電動車在電量顯示壞掉輪子會不會轉(zhuǎn)動(1)一般來說無刷電機轉(zhuǎn)把之接連接控制器是會轉(zhuǎn)動的但是如過轉(zhuǎn)把沒有連接控制器而相接電量顯示的話那電機是不會轉(zhuǎn)動的.<七>無刷電機一般是4跟引線出現(xiàn)倒入控制器但是殺把線在哪跟線倒入的(1)一般電動車是在轉(zhuǎn)把分接但跟信號線但是有的電動車不是的他是在單跟線殺把線和另外的一跟大線負極線上倒入合成殺把線<八>雙動力電機與變頻記電器(1)雙動力電機只的是電機里邊兩個線圈倒入11跟線其中8跟無刷是普通低速線而電機高速線圈是在電機右邊的3跟大線上(2)記電器是在與控制器相配的當轉(zhuǎn)把擰到一定程度時控制器會有承受不住的壓力他就輸出過高的電流通過記電器發(fā)出信號產(chǎn)生記電器在低速擋變換到告訴擋而產(chǎn)生不停的傳喚到電機的高速線上<九>無刷電機為什么是8跟線他的三跟大線分正負極嗎(1)他的三跟大線是不分正負極的因為當轉(zhuǎn)把擰動時輸出電壓通過電機的霍爾線外這3跟大線是不停的來回倒找不到正極沒準一會在藍線上沒準在黃線上一會沒準就在綠線上才會產(chǎn)生到顧客所提的問題<為什么無刷電機啟動時響聲很大>你可以去和他解釋這叫電機轟陣聲<十>SM合動力是什么意思(1)SM代表數(shù)碼的意思合動力是只控制氣與電機相配的同時產(chǎn)生車子在撞擊的同時控制器會產(chǎn)生自保的現(xiàn)象通過電流傳給電機使電機不走(2)有的人說SM合動力是不是就是雙動力可以告訴你不是雙動力是電機和變頻繼電器而合動力是只電機與控制器象陪<十一>前搖臂減鎮(zhèn)和液壓減鎮(zhèn)是不是可以加油(1)是不可以的因為在出廠時間搖臂減鎮(zhèn)通過檢驗后裝在車上他他壽命是在8年左右即使加油也是沒有用的(2)液壓減鎮(zhèn)是相同的概念<十二>電機電池為什么壽命長短(1)在以前電動車發(fā)展期間一般采用150W-180W電機12AH電池在這種期間電池使用壽命能達到2-3年而現(xiàn)在不段的提高顧客提出車速慢電機改為350W-500W而電池改到17AH-20AH電池使用的卻包在6-10個月還有的廠家采用700W電機證明電機輸出功率大而電池絞費壽命只有在減少證明速度不是完美的<十三>電動車電池怎么跑不到你門說的公里數(shù)(1)如在冬季你可以解釋在冬天鉛酸電池放電有30%儲存在里邊的即使是夏季你可以說電動車是在(標闊)的情況下采用是車是在2及風(fēng)以下75公斤以下在平整的路段<不剎車人少>>>電機是電動自行車的主要動力驅(qū)動部份，也就是電動自行車的心臟。電機好壞直接影響著電動自行車的性能。據(jù)業(yè)內(nèi)專家介紹。目前國內(nèi)電動自行車所用電機主要有有刷電機和無刷電機兩種，有刷電機又有高速和低速之分。>>有刷低速電機被電動自行車選用又名無刷無齒電機，它在電動自行車起動與爬坡時電流較大，性能較弱，目前一般極少被廠家采用。>>有刷高速電機（3600轉(zhuǎn)/分鐘左右）目前被國內(nèi)大多數(shù)電動自行車生產(chǎn)廠家所選用，它采用碳刷作為電機電源的兩個觸點，利用調(diào)速轉(zhuǎn)把和控制器來控制，通過齒輪二次減速及超越離合器來達到電動自行車0-20公里/小時的無極調(diào)速。目前采用的這種有刷高速電機含金量高，電機減速齒輪強度較強，耐磨性好，設(shè)計合理，故返修率較低；而且維修更換齒輪和電機的成本較少，有效的降低了電動自行車的維修費用；并且有刷電機可以通過超越離合器和飛輪實現(xiàn)輕松人力騎行。>>無刷電機目前被電動自行車生產(chǎn)廠家采用的一般都是無刷無齒電機。它的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的造價比有刷高速電機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)要高，控制器在使用中容易發(fā)生故障。裝有無刷電機的電動自行車行駛速度必須到35公里/小時以上時，才能發(fā)揮其最佳的工作效率，但是我們知道電動自行車作為非機動車來管理，時速必須在20公里/小時以下，故無刷電機被電動自行車選用降低了工作效率，可取性不強。從目前行業(yè)內(nèi)普遍使用情況看，主要有兩種電機：高效稀土永磁有刷電機與高效稀土永磁無刷電機目前市場上大多數(shù)電動自行車還停留在有刷電機階段。有刷電機采用機械換向，對控制系統(tǒng)的技術(shù)要求較低，相對成本低于無刷電機，有刷電機的起動力矩略大于無刷電機。但致命的弱點是：壽命短、噪聲大、效率低。它長期使用碳刷磨損嚴重，較易損壞。同時磨損產(chǎn)生了大量的碳粉塵，這些粉塵落下齒輪油中，使齒輪油加速干涸，電機噪聲進一步增大。有刷電機使用到一年左右就需要更換內(nèi)碳刷，你會發(fā)現(xiàn)充電一次行駛的里程不及新車買來時的三分之二，而且爬坡時動力不足，還會燒壞控制器。這是因為電機更換碳刷后，換向器也被磨出了一條凹槽，使碳刷接觸面積減少，接觸不良的碳刷通電后會產(chǎn)生火花并加快氧化換向器和銅片，導(dǎo)致上述不良現(xiàn)象。無刷電機以電子換向取代機械換向，技術(shù)上要優(yōu)于有刷電機。由于無刷電機沒有齒輪或減速裝置，減少了電機磨損的不可靠性。它的效率在一定電流范圍內(nèi)比有刷電機效率高。無刷電機行駛起來幾乎沒有噪聲，且壽命長達10年以上。據(jù)于兩者比較，無刷電機要優(yōu)于有刷電機。目前，已有一些電動自行車生產(chǎn)廠原先用有刷電機現(xiàn)改用了無刷電機。無刷電機肯定是今后電動自行車的發(fā)展方向。消費者可從外觀上來識別電機屬于“有刷”還是“無刷”：首先，“無刷”電動車引線有8根，而“有刷”電動車引線為正負極有兩根；其次、用手帶動電機時，“無刷”電機前后轉(zhuǎn)動都輕松，而“有刷”電機前轉(zhuǎn)輕松，后轉(zhuǎn)時比較緊1引言電動自行車的發(fā)展離不開其所采用的核心驅(qū)動元件——電機的發(fā)展，其實電機本身的發(fā)展自有其規(guī)律，但把電機與自行車結(jié)合起來研究將是一件十分有意義的事情。本文簡述目前國內(nèi)市場上電動自行車中所采用的各種直流電機的基本概況，指出其產(chǎn)品類型、結(jié)構(gòu)、性能特點、使用場合等。2分類2.1按電機類型分類電動自行車所用直流電機按電機本身類型可分成以下幾類。2.1.1普通永磁直流電動機這類電機即為通常使用的永磁直流電動機。電機定子為鐵氧體或釹鐵硼永磁磁鋼磁極，轉(zhuǎn)子為普通直流電機轉(zhuǎn)子，電機轉(zhuǎn)速2000～4000r/min。這類電機需配備減速齒輪箱后才能用于電動自行車上。2.1.2普通無刷直流電機將有刷直流電機改為無刷直流電機，所不同的是定子為多相散嵌繞組，而轉(zhuǎn)子為永磁磁極。這類電機轉(zhuǎn)速設(shè)計的較低，一般不需減速機構(gòu)，電機轉(zhuǎn)速500～1000r/min。電機裝于自行車的中軸上(習(xí)慣稱中置電機)。由于采用無刷電機，因此這類電機通過驅(qū)動線路控制很容易實現(xiàn)調(diào)速。2.1.3印制繞組、線繞盤式直流電機采用這兩種電機的主要目的是利用這類電機薄餅式結(jié)構(gòu)特點，使電機整體便于在自行車上合理安放。這類電機轉(zhuǎn)速較高，3000～4000r/min，電機功率較大。本類電機需要與減速齒輪機構(gòu)相配才能用于電動自行車上。線繞盤式直流電機由于其繞組參數(shù)便于調(diào)整，因此設(shè)計上可使電機特性有較大的變化，能適應(yīng)多種負載特性要求。2.1.4外轉(zhuǎn)子無刷直流電機這類電機軸向尺寸短，而鐵心外徑較大，因此結(jié)構(gòu)上為扁平式，其電機結(jié)構(gòu)和工作原理與普通無刷電機相類似，但該電機為外轉(zhuǎn)子(定子磁鋼)式無刷直流電機，電機極數(shù)較多，轉(zhuǎn)速較低，在200r/min左右，無需減速齒輪，結(jié)構(gòu)簡單，安裝在自行車后輪軸上。2.2按電機裝在自行車上的位置分類電動自行車用直流電機按其裝在自行車上的位置可分成以下幾類。2.2.1中置電機裝于自行車腳踏處中軸上，通過鏈條將動力傳遞到后輪上。這類電機安裝時自行車腳踏處需進行較大改動，而后輪則不需做任何變動。2.2.2輪轂式電機裝于自行車后輪軸中心，電機工作時力矩直接加到后輪上，不工作時可像普通自行車那樣人工騎行。2.2.3磨輪式電機裝在自行車后座上靠與后輪摩擦傳遞動力。這種結(jié)構(gòu)為早期產(chǎn)品所采用，目前已很少看到這類電機。2.2.4旁褂式電機旁褂式電機通過鏈傳動驅(qū)動后軸，電機裝在自行車側(cè)面。3各類電機的特點3.1輪轂式印制繞組直流電機輪轂式印制繞組直流電機是目前在電動自行車中采用最多的一種電機。之所以如此，是因為兩方面的原因，一是這種電機結(jié)構(gòu)上的特點：扁平，軸向尺寸小，便于安裝。二是由于性能上的特點：運行起來性能穩(wěn)定，可靠，損耗小，效率高，控制靈活。從生產(chǎn)角度講，雖然該產(chǎn)品的技術(shù)上含量較高，但生產(chǎn)上并不難，其成本相對較低，只要注意控制其加工質(zhì)量，把好各個生產(chǎn)關(guān)口，這類電機的批量生產(chǎn)成本會較低，效益(利潤)會很大。3.2輪轂式無刷直流電機輪轂式無刷直流電機與上類似，也有上述之特點。由于采用無刷控制技術(shù)，因而可省去減速齒輪箱，使電機結(jié)構(gòu)簡化。應(yīng)該說，本類電機是電動自行車中結(jié)構(gòu)上最簡單的電機，其運行性能及控制方式也十分良好及靈活。該類電機制造成本不高，只要電機設(shè)計合理，性能優(yōu)良，其組織批量生產(chǎn)將很容易，各工序均可形成流水線生產(chǎn)，這樣就降低了成本。3.3中置式電機凡將驅(qū)動電機裝在自行車腳踏處的這種安裝方式，其所采用的電機統(tǒng)稱為中置式電機。這類電機是通過鏈輪鏈條傳遞動力至后輪。3.3.1普通無刷直流電機這類電機即為通常使用的內(nèi)轉(zhuǎn)子式無刷直流電機，電機結(jié)構(gòu)簡單，已有相當成熟的加工手段，電機成本較低。由于采用無刷控制，因此電機性能優(yōu)異。3.3.2普通永磁直流電機這類電機是最普通的永磁直流電機，電機結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，可靠，生產(chǎn)加工成熟。定子可采用早期的鐵氧體永磁材料，也可采用當今高性能稀土永磁材料釹鐵硼。采用鐵氧體磁鋼電機性能要差一些，但電機成本低一些；而采用釹鐵硼磁鋼電機性能將十分好，比如轉(zhuǎn)速低、效率較高、換向性能好等。4結(jié)語電動自行車離不開電機。電動自行車的發(fā)展也離不開電機的發(fā)展。由于電動自行車是一種家用電器產(chǎn)品，一方面，作為生產(chǎn)廠家，希望批量生產(chǎn)，只有批量上去了，效益才能產(chǎn)生。另一方面，作為使用者，要求電動自行車性能穩(wěn)定、可靠，使用壽命長，維護簡單，不經(jīng)常出現(xiàn)故障，價格低。因此，要求生產(chǎn)廠家提高電動自行車電機的產(chǎn)品質(zhì)量，提高性能，降低成本?？梢姡x擇一種合適的電機作為電動自行車驅(qū)動電機就顯得尤為重要。經(jīng)過多年生產(chǎn)實踐及了解到有關(guān)生產(chǎn)廠家的情況，認為印制繞組直流電機和外轉(zhuǎn)子無刷直流電機為電動自行車首選電機。無刷直流電動機因其無電刷和機械換向器，不需要減速裝置，噪聲低等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于電動自行車中，本文著重分析了無刷直流電動機的工作原理及結(jié)構(gòu)、控制技術(shù)，以及在電動自行車中的應(yīng)用特點。關(guān)鍵詞：無刷直流電動機；原理及結(jié)構(gòu)；控制技術(shù)隨著我國改革開放的深入和社會生產(chǎn)力的發(fā)展，人們生活節(jié)奏的加快，活動范圍的不斷擴大，人們希望獲得一種輕便快捷、簡單安全的交通工具。前幾年，人們選擇了燃油助動車，但由于燃油助動車采用小容量二沖程汽油發(fā)動機為動力，其廢氣排放濃度是一般轎車的3-5倍，其污染問題引起了社會各界和主管部門的高度重視。在上海、蘇州等大中城市，于1996年便開始禁止燃油助動車上牌照。而電動自行車因為輕便、快捷，適應(yīng)了現(xiàn)代人追求環(huán)保、效率、安全的需要，所以受到了廣大消費者的普遍歡迎，得以再度興起。1998年我國電動自行車的年產(chǎn)量約6萬輛，1999年產(chǎn)量翻番，達13萬輛，主要生產(chǎn)集中在華東地區(qū)。進入2000年以來，不少地區(qū)的銷售情況也十分喜人，市場前景廣闊。電動自行車并不是簡單地在自行車上加上電池和電動機，而是包括電池、控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、電機四大塊，并且采用了很多的新技術(shù)和新材料。單從其驅(qū)動裝置——電機來看就有很高的技術(shù)含量。電動自行車的電機經(jīng)過十多年的發(fā)展，曾經(jīng)有變頻電機、開關(guān)磁阻電機、有刷直流電機、無刷電機等多種驅(qū)動方案。經(jīng)過市場驗證，目前較為成熟的有兩大類：一類是帶減速齒輪的有刷電機，有盤式結(jié)構(gòu)和圓柱結(jié)構(gòu)兩種；另一類是不帶減速齒輪的直接驅(qū)動的無刷直流電機。1工作原理與結(jié)構(gòu)1.1工作原理一般所說的直流電動機是指具有換向器和電刷的直流電動機。在這種電動機中定子側(cè)安裝固定主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子側(cè)安放電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流與主磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動負載。然而由于電刷和換向器的存在，結(jié)果產(chǎn)生了一系列致命的弱點：a、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，需要維護，維護又困難，壽命短。b、換向火花形成電磁干擾。無刷直流電動機就是在保留有刷直流電動機的優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上，為去除電刷和換向器而研究開發(fā)的。由于無刷直流電動機沒有電刷和換向器，它的繞組里電流的通、斷是通過電子換向電路及功率放大器實現(xiàn)的。要在電動機中產(chǎn)生恒定方向的電磁轉(zhuǎn)矩，就應(yīng)使電樞電流隨磁場位置的變化而變化。為實現(xiàn)這一點，就需要確認磁極與繞組之間的相對位置信息。一般采用位置傳感器來完成，由位置傳感器將轉(zhuǎn)子磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號，然后去驅(qū)動功率器件，控制相應(yīng)繞組電流的通、斷。與有刷直流電動機不同，無刷直流電動機的永久磁鋼磁極安放在轉(zhuǎn)子上，而電樞繞組安裝在定子上。位置傳感器也有相應(yīng)的兩部分，轉(zhuǎn)動部分和電動機本體中轉(zhuǎn)子同軸連接（轉(zhuǎn)動部分通常由電機轉(zhuǎn)子代替），固定部分與定子相連。。如圖1所示，在電動機裝配過程中，首先調(diào)整好位置傳感器的三個信號元件（a、b、c）與電機定子三相繞組（AX，BY，CZ）之間的相對位置，使得轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)到定子某相繞組下時，該相繞組才導(dǎo)通，以保證轉(zhuǎn)子磁極下的繞組導(dǎo)體電流方向始終保持一致。圖1中，當電動機轉(zhuǎn)子N極位于A（a）處，則傳感器a元件感應(yīng)出信號，使功率晶體管V1導(dǎo)通，A相繞組中便有電流通過，設(shè)其方向為A（流入）、X（流出），便產(chǎn)生水平向左的定子磁場，與向上的轉(zhuǎn)子磁場相互作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)；當N極旋轉(zhuǎn)至B（b）處，b元件輸出信號使晶體管V2導(dǎo)通而其余關(guān)斷，B相繞組通過電流，同樣產(chǎn)生逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩，當磁極旋轉(zhuǎn)至C（c）處，其動作過程與前兩處相同。如此反復(fù)循環(huán)，電動機即可旋轉(zhuǎn)起來。由于傳感器元件安裝位置為空間互差120°電角度，因此三相繞組輪流通電時間也因為每相120°。因為功率晶體管的導(dǎo)通和截止是通過位置傳感器傳感信號來控制的，所以傳感器的位置和三相繞組位置之間必須有嚴格的對應(yīng)，在電機安裝時應(yīng)加以注意。1.2結(jié)構(gòu)電動自行車的電機受體積和成本限制，通常制成盤式電動機，安裝在車輪的輪轂內(nèi)，輪轂由輻條與車圈連接，直接帶動車輪轉(zhuǎn)動。由工作原理可知，無刷直流電動機除電動機本體外，還包括位置傳感器和電子開關(guān)線路（即控制器）。2無刷直流電動機基本組成框圖電動機內(nèi)部結(jié)構(gòu)分定子和轉(zhuǎn)子兩部分。定子是由定子鐵心，電樞繞組及其引出線，傳感元件及其引出線，定子支架，軸等部分組成。定子電樞鐵心是由硅鋼片沖片疊壓而成的，由于電機徑向尺寸大，軸向尺寸短，定子鐵心一般做成多對極多個槽數(shù)，以滿足大力矩、低轉(zhuǎn)速的要求。定子繞組的形式和多相的永磁同步電動機類似，它在實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換過程中起著重要的作用。繞組相數(shù)多取三相，并采用Y型聯(lián)接，三相繞組分別與電子開關(guān)線路中相應(yīng)的功率開關(guān)器件聯(lián)接，即為三相半控驅(qū)動方式。電機的轉(zhuǎn)子為外轉(zhuǎn)子形式，由永久磁鋼按一定極對數(shù)（2p=2，4，...）組成，磁鋼材料一般采用鐵氧體、釹鐵硼或釤鈷（稀土磁鋼）等。2控制技術(shù)2.1位置傳感器由工作原理可知，位置傳感器在無刷直流電動機中起著測定轉(zhuǎn)子磁極位置的作用，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息。由于電動自行車的電機安裝在輪轂內(nèi)，對電機的尺寸和位置傳感器體積的要求都比較高，考慮傳感器的體積和性能，通常采用的傳感器是磁敏式開關(guān)式傳感器，目前使用最廣泛的是霍爾元件集成電路?；魻栐歉鶕?jù)霍爾效應(yīng)制成的，即當有電流渡過和有磁場穿過霍爾元件時，元件內(nèi)會產(chǎn)生霍爾電勢，在磁場位置變化時霍爾電勢會完全反映磁場的變化，這樣就可起到傳感位置的作用，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極的位置來產(chǎn)生位置信號。為提高霍爾元件的驅(qū)動功率和工作可靠性，通常將霍爾元件與其他集成電路相結(jié)合構(gòu)成一個開關(guān)型霍爾集成電路，在不增加電路封裝體積的情況下，其輸出信號可直接驅(qū)動功率晶體管。目前還出現(xiàn)了利用電機定子繞組的反電動勢作為轉(zhuǎn)子磁鋼的位置信號，經(jīng)數(shù)字電路處理，并送給邏輯開關(guān)電路去控制電機的換向，由于它省去了位置傳感器，使得電機的結(jié)構(gòu)更加緊湊，近年來的應(yīng)用日趨廣泛。2.2驅(qū)動控制電路驅(qū)動控制電路包括，位置信號處理電路，各相信號邏輯分配電路，功率放大電路，保護電路。位置信號處理電路即為位置傳感器獲得的轉(zhuǎn)子磁極的位置電信號。信號邏輯分配電路，是由于位置傳感器所產(chǎn)生的信號一般不能直接用于控制功率放大電路，需經(jīng)過信號邏輯分配電路處理后才能去控制邏輯開關(guān)單元。功率放大電路是驅(qū)動控制電路的核心，其功能是將電源的功率以一定邏輯關(guān)系分配給無刷直流電動機定子上各相繞組。關(guān)于保護電路，通常有下列幾種，繞組中電流過流保護，總線電流保護，過壓保護，欠壓保護，過熱保護，過速保護等；在所有無刷直流電動機驅(qū)動控制電路中，保護電路基本相同。目前，無刷直流電動機專用集成電路，已將各相信號邏輯分配電路，控制電路，以及保護電路集成在一起，使用起來更簡便，體積小，可靠性更高。3應(yīng)用特點及常見故障3.1應(yīng)用特點無刷直流電動機之所以被廣泛應(yīng)用于電動自行車，是因為它與傳統(tǒng)的有刷直流電動機相比具有以下二方面的優(yōu)勢。（1）壽命長、免維護、可靠性高。在有刷直流電動機中，由于電機轉(zhuǎn)速較高，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時左右就需更換電刷。另外其減速齒輪箱的技術(shù)難度較大，特別是傳動齒輪的潤滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問題。因此無刷直流電動機的優(yōu)勢很明顯。（2）效率高、節(jié)能。一般而言，因無刷直流電動機沒有機械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調(diào)速電路損耗，效率通?？筛哂?5%，但考慮到實際設(shè)計中的最高性價比，為減少材料消耗，一般設(shè)計為76%。而有刷直流電動機的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70%左右。3.2常見故障無刷直流電動機的常見故障通常從其三個組成部分來檢查。在不清楚故障部位時，首先應(yīng)該檢查電動機本體，其次是位置傳感器，最后檢查驅(qū)動控制電路。在電動機本體中，可能出現(xiàn)的問題是：A、電動機繞組接觸不良，斷線或短路。會造成電動機不轉(zhuǎn)；電動機在某些位置能夠起動，而在某些位置不能起動；電動機運行不平衡。B、電動機主磁極退磁，會使電動機轉(zhuǎn)矩明顯小，而空載轉(zhuǎn)速高、電流大。在位置傳感器上常見問題是霍爾元件損壞、接觸不良、位置變化，都會使電動機輸出轉(zhuǎn)矩變小，嚴重時會使得電動機不動或在某一點來回振動。在驅(qū)動控制電路中最容易出現(xiàn)故障的是功率晶體管，即由于長期過載、過電壓或短路使功率晶體管損壞。以上是對無刷電動機的常見故障進行的簡單分析，在電動機實際運行時問題會是多種多樣的，檢查者應(yīng)注意在沒有確切把握情況時，不能隨意通電，以免造成電動機的其他器件損壞。4結(jié)束語我國有關(guān)政府部門為解決能源和環(huán)保問題，鼓勵電動自行車項目的開發(fā)和研制，為使電動車的開發(fā)和生產(chǎn)納入標準化、法制化管理，1997年6月中國輕工總會發(fā)布了《電動自行車安全通用技術(shù)條件》行業(yè)標準；1999年5月國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布了《電動自行車通用技術(shù)條件》國家標準，這將為電機技術(shù)的進步和規(guī)?；a(chǎn)提供了條件。同時無刷直流電動機以其優(yōu)越的性能在電動自行車設(shè)計中被廣泛的應(yīng)用，無刷直流電動機的發(fā)展也將成為一個不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。在電動自行車行業(yè)，電機一般指電機總成，包括電機心、減速機構(gòu)等。下面我們講的電動自行車均指電機總成。一、電機的拆卸拆卸電機之前應(yīng)首先拔開電機與控制器的引線，此時一定要記錄下電機引線顏色與控制器引線顏色的一一對應(yīng)關(guān)系。打開電機端蓋之前應(yīng)清潔作場地，以防止雜物被吸在電機內(nèi)的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。注意：一定要對角松動螺釘，以免電機外殼變形。電機轉(zhuǎn)子與定子的徑向間隙叫氣隙（空氣間隙），一般電機的氣隙在0.25-0.8mm之間，當拆卸完電機排除了電機故障之后，一定要對原來的端蓋記號進行裝配，這樣可以防止二次裝配后的掃膛現(xiàn)象。二、電機內(nèi)齒輪的潤滑如果有刷有齒輪轂電機與無刷有齒輪轂電機運行的噪音開始變大，或者更換了電機內(nèi)的齒輪，應(yīng)將齒輪所有齒面涂滿潤滑脂，一般使用3號潤滑脂或廠家指定的潤滑油。三、電機的組裝在組裝有刷電機之前，請檢查刷握里面彈簧的彈性，檢查炭刷與刷握是否有碰擦，檢查炭刷在刷握里是否能達到最大行程，注意炭刷與換相器的正確定位，以免卡壞炭刷或刷握。安裝電機的時候，首先應(yīng)清理電機部件表面的雜質(zhì)，以免影響電機的正常運轉(zhuǎn)，并且一定要將輪轂體固定結(jié)實，以免安裝時由于受磁鋼的強力吸引，造成部件相互撞擊、損壞。檢測36V正常，控制器輸出5V、12V正常，電動機電阻正常。把電動機直接連接到36V電池上，電動機運轉(zhuǎn)正常。電動車維修技術(shù)經(jīng)典此車轉(zhuǎn)把、閘把插接于顯示板上，通過九芯線連接到控制器，檢測九芯線轉(zhuǎn)把輸出信號，轉(zhuǎn)動車把，輸出在1～4.2V之間正常。又檢測指示電路板上閘把插接件的信號正常，而九芯線中閘把輸出信號異常，清洗儀表盤指示電路板，故障排除。指示電路板中引腳間有導(dǎo)電灰塵。漏電電阻引起閘把信號變化，輸出剎車信號到控制器，所以電動機不轉(zhuǎn)?！熬G人”牌電動自行車電動機不轉(zhuǎn)故障檢修與排除經(jīng)檢查無電量顯示。取下電池盒，發(fā)現(xiàn)上下觸點氧化，動觸點彈簧銹斷.更換一套觸點，故障排除“新宇田”牌電動自行車，電動機高速運轉(zhuǎn)且不可控制故障的維修新宇田電動自行車采用有刷電動機，打開控制器，檢測控制器輸出+5V轉(zhuǎn)把電壓信號及轉(zhuǎn)把輸入信號l～4.2V正常。測控制器輸出電動機線對地電阻為零。拆下場效應(yīng)開關(guān)管檢測正常，拆下續(xù)流二極管，檢測二極管擊穿，更換肖特基二極管后工作正常?！鞍畹隆迸齐妱幼孕熊?，電動機時轉(zhuǎn)時停故障維修打開電鑰匙開關(guān)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，發(fā)現(xiàn)電動機時轉(zhuǎn)時停，儀表盤燈時亮?xí)r滅,檢測電池正常。打開腳踏板下控制器盒，發(fā)現(xiàn)熔斷器座接觸不良，更換后正常?！疤焓⑴啤彪妱幼孕熊囯妱訖C不轉(zhuǎn)故障維修江蘇常州產(chǎn)天盛牌電動自行車，接通鑰匙開關(guān)，儀表盤燈指示正常，從車上取下無刷控制器，聞到