電動(dòng)車維修技術(shù)經(jīng)典

------------------------------------------------------------------------電動(dòng)車維修技術(shù)經(jīng)典<一>電動(dòng)車全車沒電。怎樣處理（1）檢查電池是否有輸出線頭是否開焊（2）檢查保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)座好壞（3）檢查電源鎖是否好壞〈二〉車有電不走。怎樣處理（1）檢查電動(dòng)車電池輸出是否正常。如輸出過底證明電池壞。急需更換電池（2）把剎車線拔段。如車子轉(zhuǎn)動(dòng)證明殺把壞了須更換殺把或是維修用表二及管量殺把是通的〈普通長閉殺把〉（3）檢查轉(zhuǎn)把用鐵絲短接轉(zhuǎn)把正及和信號(hào)線如車子轉(zhuǎn)動(dòng)證明轉(zhuǎn)把壞急需更換或維修。打開電源擰動(dòng)轉(zhuǎn)把用萬能表量正及線和信號(hào)線有正5V〈1-4〉轉(zhuǎn)把（4）控制器是否好壞可以用轉(zhuǎn)把線的正5V短接如轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)說明控制器沒問題最簡單的辦法聞一下控制器有沒有燒焦的味道有有的話證明控制器壞（5）檢查電機(jī)好壞電機(jī)碳刷接觸不實(shí)也回造成有點(diǎn)不走〈三〉電動(dòng)車電機(jī)怎樣維修〈有刷與無刷〉（1）有刷電機(jī)用萬能表量通的話證明電機(jī)是好的不通為壞2）無刷電機(jī)八跟線分別是黑紅黃綠藍(lán)大黃大綠大藍(lán)用完能表的紅筆量電機(jī)的黑線用黑筆量三跟小線分別阻止是650-750之間證明電機(jī)沒問題（3）電動(dòng)車有刷電機(jī)一般更換碳刷打開前注意換項(xiàng)器與碳刷的摩擦是不是接虛如是的話用砂紙摩擦換項(xiàng)器和碳刷保持距離一樣（3）打開電機(jī)注意電機(jī)線包不要磨擦線包以免造成線包破壞不要用鐵東西粘打磁鋼以免造成磁鋼破裂（4）無刷電機(jī)更換霍爾要注意霍爾線的相接如是第一次最好是把線弄下來一跟焊上去一根以免發(fā)生焊錯(cuò)焊完先用502沾住在用AB膠沾緊以免發(fā)生不堅(jiān)固現(xiàn)象（5）換磁鋼沾磁鋼注意把錠子和磁鋼上邊的膠清晰干凈用磁鋼和磁鋼相吸應(yīng)該把相反的方向放膠然后粘住〈四〉電動(dòng)車更改控制器。有刷與無刷（1）有刷控制器用普通行控制器相改很簡單但是電量顯示版12V改36V就用36直接12V電量顯示版〈不過改了跟沒改一樣是不準(zhǔn)的〉（2）無刷控制器用體陪的控制器相改如過反轉(zhuǎn)有兩種辦法去排斥1翻倒電機(jī)2用電機(jī)的8跟線+正-負(fù)A黃B藍(lán)C綠小線是SA黃SB藍(lán)SC綠正負(fù)不動(dòng)大線A與B相換小線SA與SC相換就可以了<五>電動(dòng)車體配250W電機(jī)與150控制器能不能改掉(1)是不可以的如250W電機(jī)相配350控制器在1-4轉(zhuǎn)把時(shí)間是能使的但是150控制器相配250電機(jī)是帶不起來的因?yàn)榭刂破鬏敵龅筋^才150W跟本帶不起來控制器<六>無刷電動(dòng)車在電量顯示壞掉輪子會(huì)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)(1)一般來說無刷電機(jī)轉(zhuǎn)把之接連接控制器是會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的但是如過轉(zhuǎn)把沒有連接控制器而相接電量顯示的話那電機(jī)是不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的.<七>無刷電機(jī)一般是4跟引線出現(xiàn)倒入控制器但是殺把線在哪跟線倒入的(1)一般電動(dòng)車是在轉(zhuǎn)把分接但跟信號(hào)線但是有的電動(dòng)車不是的他是在單跟線殺把線和另外的一跟大線負(fù)極線上倒入合成殺把線<八>雙動(dòng)力電機(jī)與變頻記電器(1)雙動(dòng)力電機(jī)只的是電機(jī)里邊兩個(gè)線圈倒入11跟線其中8跟無刷是普通低速線而電機(jī)高速線圈是在電機(jī)右邊的3跟大線上(2)記電器是在與控制器相配的當(dāng)轉(zhuǎn)把擰到一定程度時(shí)控制器會(huì)有承受不住的壓力他就輸出過高的電流通過記電器發(fā)出信號(hào)產(chǎn)生記電器在低速擋變換到告訴擋而產(chǎn)生不停的傳喚到電機(jī)的高速線上<九>無刷電機(jī)為什么是8跟線他的三跟大線分正負(fù)極嗎(1)他的三跟大線是不分正負(fù)極的因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)把擰動(dòng)時(shí)輸出電壓通過電機(jī)的霍爾線外這3跟大線是不停的來回倒找不到正極沒準(zhǔn)一會(huì)在藍(lán)線上沒準(zhǔn)在黃線上一會(huì)沒準(zhǔn)就在綠線上才會(huì)產(chǎn)生到顧客所提的問題<為什么無刷電機(jī)啟動(dòng)時(shí)響聲很大>你可以去和他解釋這叫電機(jī)轟陣聲<十>SM合動(dòng)力是什么意思(1)SM代表數(shù)碼的意思合動(dòng)力是只控制氣與電機(jī)相配的同時(shí)產(chǎn)生車子在撞擊的同時(shí)控制器會(huì)產(chǎn)生自保的現(xiàn)象通過電流傳給電機(jī)使電機(jī)不走(2)有的人說SM合動(dòng)力是不是就是雙動(dòng)力可以告訴你不是雙動(dòng)力是電機(jī)和變頻繼電器而合動(dòng)力是只電機(jī)與控制器象陪<十一>前搖臂減鎮(zhèn)和液壓減鎮(zhèn)是不是可以加油(1)是不可以的因?yàn)樵诔鰪S時(shí)間搖臂減鎮(zhèn)通過檢驗(yàn)后裝在車上他他壽命是在8年左右即使加油也是沒有用的(2)液壓減鎮(zhèn)是相同的概念<十二>電機(jī)電池為什么壽命長短(1)在以前電動(dòng)車發(fā)展期間一般采用150W-180W電機(jī)12AH電池在這種期間電池使用壽命能達(dá)到2-3年而現(xiàn)在不段的提高顧客提出車速慢電機(jī)改為350W-500W而電池改到17AH-20AH電池使用的卻包在6-10個(gè)月還有的廠家采用700W電機(jī)證明電機(jī)輸出功率大而電池絞費(fèi)壽命只有在減少證明速度不是完美的<十三>電動(dòng)車電池怎么跑不到你門說的公里數(shù)(1)如在冬季你可以解釋在冬天鉛酸電池放電有30%儲(chǔ)存在里邊的即使是夏季你可以說電動(dòng)車是在(標(biāo)闊)的情況下采用是車是在2及風(fēng)以下75公斤以下在平整的路段<不剎車人少>>>電機(jī)是電動(dòng)自行車的主要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)部份，也就是電動(dòng)自行車的心臟。電機(jī)好壞直接影響著電動(dòng)自行車的性能。據(jù)業(yè)內(nèi)專家介紹。目前國內(nèi)電動(dòng)自行車所用電機(jī)主要有有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種，有刷電機(jī)又有高速和低速之分。>>有刷低速電機(jī)被電動(dòng)自行車選用又名無刷無齒電機(jī)，它在電動(dòng)自行車起動(dòng)與爬坡時(shí)電流較大，性能較弱，目前一般極少被廠家采用。>>有刷高速電機(jī)（3600轉(zhuǎn)/分鐘左右）目前被國內(nèi)大多數(shù)電動(dòng)自行車生產(chǎn)廠家所選用，它采用碳刷作為電機(jī)電源的兩個(gè)觸點(diǎn)，利用調(diào)速轉(zhuǎn)把和控制器來控制，通過齒輪二次減速及超越離合器來達(dá)到電動(dòng)自行車0-20公里/小時(shí)的無極調(diào)速。目前采用的這種有刷高速電機(jī)含金量高，電機(jī)減速齒輪強(qiáng)度較強(qiáng)，耐磨性好，設(shè)計(jì)合理，故返修率較低；而且維修更換齒輪和電機(jī)的成本較少，有效的降低了電動(dòng)自行車的維修費(fèi)用；并且有刷電機(jī)可以通過超越離合器和飛輪實(shí)現(xiàn)輕松人力騎行。>>無刷電機(jī)目前被電動(dòng)自行車生產(chǎn)廠家采用的一般都是無刷無齒電機(jī)。它的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的造價(jià)比有刷高速電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)要高，控制器在使用中容易發(fā)生故障。裝有無刷電機(jī)的電動(dòng)自行車行駛速度必須到35公里/小時(shí)以上時(shí)，才能發(fā)揮其最佳的工作效率，但是我們知道電動(dòng)自行車作為非機(jī)動(dòng)車來管理，時(shí)速必須在20公里/小時(shí)以下，故無刷電機(jī)被電動(dòng)自行車選用降低了工作效率，可取性不強(qiáng)。從目前行業(yè)內(nèi)普遍使用情況看，主要有兩種電機(jī)：高效稀土永磁有刷電機(jī)與高效稀土永磁無刷電機(jī)目前市場上大多數(shù)電動(dòng)自行車還停留在有刷電機(jī)階段。有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，對(duì)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求較低，相對(duì)成本低于無刷電機(jī)，有刷電機(jī)的起動(dòng)力矩略大于無刷電機(jī)。但致命的弱點(diǎn)是：壽命短、噪聲大、效率低。它長期使用碳刷磨損嚴(yán)重，較易損壞。同時(shí)磨損產(chǎn)生了大量的碳粉塵，這些粉塵落下齒輪油中，使齒輪油加速干涸，電機(jī)噪聲進(jìn)一步增大。有刷電機(jī)使用到一年左右就需要更換內(nèi)碳刷，你會(huì)發(fā)現(xiàn)充電一次行駛的里程不及新車買來時(shí)的三分之二，而且爬坡時(shí)動(dòng)力不足，還會(huì)燒壞控制器。這是因?yàn)殡姍C(jī)更換碳刷后，換向器也被磨出了一條凹槽，使碳刷接觸面積減少，接觸不良的碳刷通電后會(huì)產(chǎn)生火花并加快氧化換向器和銅片，導(dǎo)致上述不良現(xiàn)象。無刷電機(jī)以電子換向取代機(jī)械換向，技術(shù)上要優(yōu)于有刷電機(jī)。由于無刷電機(jī)沒有齒輪或減速裝置，減少了電機(jī)磨損的不可靠性。它的效率在一定電流范圍內(nèi)比有刷電機(jī)效率高。無刷電機(jī)行駛起來幾乎沒有噪聲，且壽命長達(dá)10年以上。據(jù)于兩者比較，無刷電機(jī)要優(yōu)于有刷電機(jī)。目前，已有一些電動(dòng)自行車生產(chǎn)廠原先用有刷電機(jī)現(xiàn)改用了無刷電機(jī)。無刷電機(jī)肯定是今后電動(dòng)自行車的發(fā)展方向。消費(fèi)者可從外觀上來識(shí)別電機(jī)屬于“有刷”還是“無刷”：首先，“無刷”電動(dòng)車引線有8根，而“有刷”電動(dòng)車引線為正負(fù)極有兩根；其次、用手帶動(dòng)電機(jī)時(shí)，“無刷”電機(jī)前后轉(zhuǎn)動(dòng)都輕松，而“有刷”電機(jī)前轉(zhuǎn)輕松，后轉(zhuǎn)時(shí)比較緊1引言電動(dòng)自行車的發(fā)展離不開其所采用的核心驅(qū)動(dòng)元件——電機(jī)的發(fā)展，其實(shí)電機(jī)本身的發(fā)展自有其規(guī)律，但把電機(jī)與自行車結(jié)合起來研究將是一件十分有意義的事情。本文簡述目前國內(nèi)市場上電動(dòng)自行車中所采用的各種直流電機(jī)的基本概況，指出其產(chǎn)品類型、結(jié)構(gòu)、性能特點(diǎn)、使用場合等。2分類2.1按電機(jī)類型分類電動(dòng)自行車所用直流電機(jī)按電機(jī)本身類型可分成以下幾類。2.1.1普通永磁直流電動(dòng)機(jī)這類電機(jī)即為通常使用的永磁直流電動(dòng)機(jī)。電機(jī)定子為鐵氧體或釹鐵硼永磁磁鋼磁極，轉(zhuǎn)子為普通直流電機(jī)轉(zhuǎn)子，電機(jī)轉(zhuǎn)速2000～4000r/min。這類電機(jī)需配備減速齒輪箱后才能用于電動(dòng)自行車上。2.1.2普通無刷直流電機(jī)將有刷直流電機(jī)改為無刷直流電機(jī)，所不同的是定子為多相散嵌繞組，而轉(zhuǎn)子為永磁磁極。這類電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)的較低，一般不需減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)速500～1000r/min。電機(jī)裝于自行車的中軸上(習(xí)慣稱中置電機(jī))。由于采用無刷電機(jī)，因此這類電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)線路控制很容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速。2.1.3印制繞組、線繞盤式直流電機(jī)采用這兩種電機(jī)的主要目的是利用這類電機(jī)薄餅式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使電機(jī)整體便于在自行車上合理安放。這類電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，3000～4000r/min，電機(jī)功率較大。本類電機(jī)需要與減速齒輪機(jī)構(gòu)相配才能用于電動(dòng)自行車上。線繞盤式直流電機(jī)由于其繞組參數(shù)便于調(diào)整，因此設(shè)計(jì)上可使電機(jī)特性有較大的變化，能適應(yīng)多種負(fù)載特性要求。2.1.4外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)這類電機(jī)軸向尺寸短，而鐵心外徑較大，因此結(jié)構(gòu)上為扁平式，其電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理與普通無刷電機(jī)相類似，但該電機(jī)為外轉(zhuǎn)子(定子磁鋼)式無刷直流電機(jī)，電機(jī)極數(shù)較多，轉(zhuǎn)速較低，在200r/min左右，無需減速齒輪，結(jié)構(gòu)簡單，安裝在自行車后輪軸上。2.2按電機(jī)裝在自行車上的位置分類電動(dòng)自行車用直流電機(jī)按其裝在自行車上的位置可分成以下幾類。2.2.1中置電機(jī)裝于自行車腳踏處中軸上，通過鏈條將動(dòng)力傳遞到后輪上。這類電機(jī)安裝時(shí)自行車腳踏處需進(jìn)行較大改動(dòng)，而后輪則不需做任何變動(dòng)。2.2.2輪轂式電機(jī)裝于自行車后輪軸中心，電機(jī)工作時(shí)力矩直接加到后輪上，不工作時(shí)可像普通自行車那樣人工騎行。2.2.3磨輪式電機(jī)裝在自行車后座上靠與后輪摩擦傳遞動(dòng)力。這種結(jié)構(gòu)為早期產(chǎn)品所采用，目前已很少看到這類電機(jī)。2.2.4旁褂式電機(jī)旁褂式電機(jī)通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)后軸，電機(jī)裝在自行車側(cè)面。3各類電機(jī)的特點(diǎn)3.1輪轂式印制繞組直流電機(jī)輪轂式印制繞組直流電機(jī)是目前在電動(dòng)自行車中采用最多的一種電機(jī)。之所以如此，是因?yàn)閮煞矫娴脑颍皇沁@種電機(jī)結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)：扁平，軸向尺寸小，便于安裝。二是由于性能上的特點(diǎn)：運(yùn)行起來性能穩(wěn)定，可靠，損耗小，效率高，控制靈活。從生產(chǎn)角度講，雖然該產(chǎn)品的技術(shù)上含量較高，但生產(chǎn)上并不難，其成本相對(duì)較低，只要注意控制其加工質(zhì)量，把好各個(gè)生產(chǎn)關(guān)口，這類電機(jī)的批量生產(chǎn)成本會(huì)較低，效益(利潤)會(huì)很大。3.2輪轂式無刷直流電機(jī)輪轂式無刷直流電機(jī)與上類似，也有上述之特點(diǎn)。由于采用無刷控制技術(shù)，因而可省去減速齒輪箱，使電機(jī)結(jié)構(gòu)簡化。應(yīng)該說，本類電機(jī)是電動(dòng)自行車中結(jié)構(gòu)上最簡單的電機(jī)，其運(yùn)行性能及控制方式也十分良好及靈活。該類電機(jī)制造成本不高，只要電機(jī)設(shè)計(jì)合理，性能優(yōu)良，其組織批量生產(chǎn)將很容易，各工序均可形成流水線生產(chǎn)，這樣就降低了成本。3.3中置式電機(jī)凡將驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在自行車腳踏處的這種安裝方式，其所采用的電機(jī)統(tǒng)稱為中置式電機(jī)。這類電機(jī)是通過鏈輪鏈條傳遞動(dòng)力至后輪。3.3.1普通無刷直流電機(jī)這類電機(jī)即為通常使用的內(nèi)轉(zhuǎn)子式無刷直流電機(jī)，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，已有相當(dāng)成熟的加工手段，電機(jī)成本較低。由于采用無刷控制，因此電機(jī)性能優(yōu)異。3.3.2普通永磁直流電機(jī)這類電機(jī)是最普通的永磁直流電機(jī)，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，可靠，生產(chǎn)加工成熟。定子可采用早期的鐵氧體永磁材料，也可采用當(dāng)今高性能稀土永磁材料釹鐵硼。采用鐵氧體磁鋼電機(jī)性能要差一些，但電機(jī)成本低一些；而采用釹鐵硼磁鋼電機(jī)性能將十分好，比如轉(zhuǎn)速低、效率較高、換向性能好等。4結(jié)語電動(dòng)自行車離不開電機(jī)。電動(dòng)自行車的發(fā)展也離不開電機(jī)的發(fā)展。由于電動(dòng)自行車是一種家用電器產(chǎn)品，一方面，作為生產(chǎn)廠家，希望批量生產(chǎn)，只有批量上去了，效益才能產(chǎn)生。另一方面，作為使用者，要求電動(dòng)自行車性能穩(wěn)定、可靠，使用壽命長，維護(hù)簡單，不經(jīng)常出現(xiàn)故障，價(jià)格低。因此，要求生產(chǎn)廠家提高電動(dòng)自行車電機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高性能，降低成本?？梢姡x擇一種合適的電機(jī)作為電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)就顯得尤為重要。經(jīng)過多年生產(chǎn)實(shí)踐及了解到有關(guān)生產(chǎn)廠家的情況，認(rèn)為印制繞組直流電機(jī)和外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)為電動(dòng)自行車首選電機(jī)。無刷直流電動(dòng)機(jī)因其無電刷和機(jī)械換向器，不需要減速裝置，噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)自行車中，本文著重分析了無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)、控制技術(shù)，以及在電動(dòng)自行車中的應(yīng)用特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：無刷直流電動(dòng)機(jī)；原理及結(jié)構(gòu)；控制技術(shù)隨著我國改革開放的深入和社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，人們生活節(jié)奏的加快，活動(dòng)范圍的不斷擴(kuò)大，人們希望獲得一種輕便快捷、簡單安全的交通工具。前幾年，人們選擇了燃油助動(dòng)車，但由于燃油助動(dòng)車采用小容量二沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，其廢氣排放濃度是一般轎車的3-5倍，其污染問題引起了社會(huì)各界和主管部門的高度重視。在上海、蘇州等大中城市，于1996年便開始禁止燃油助動(dòng)車上牌照。而電動(dòng)自行車因?yàn)檩p便、快捷，適應(yīng)了現(xiàn)代人追求環(huán)保、效率、安全的需要，所以受到了廣大消費(fèi)者的普遍歡迎，得以再度興起。1998年我國電動(dòng)自行車的年產(chǎn)量約6萬輛，1999年產(chǎn)量翻番，達(dá)13萬輛，主要生產(chǎn)集中在華東地區(qū)。進(jìn)入2000年以來，不少地區(qū)的銷售情況也十分喜人，市場前景廣闊。電動(dòng)自行車并不是簡單地在自行車上加上電池和電動(dòng)機(jī)，而是包括電池、控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)四大塊，并且采用了很多的新技術(shù)和新材料。單從其驅(qū)動(dòng)裝置——電機(jī)來看就有很高的技術(shù)含量。電動(dòng)自行車的電機(jī)經(jīng)過十多年的發(fā)展，曾經(jīng)有變頻電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、有刷直流電機(jī)、無刷電機(jī)等多種驅(qū)動(dòng)方案。經(jīng)過市場驗(yàn)證，目前較為成熟的有兩大類：一類是帶減速齒輪的有刷電機(jī)，有盤式結(jié)構(gòu)和圓柱結(jié)構(gòu)兩種；另一類是不帶減速齒輪的直接驅(qū)動(dòng)的無刷直流電機(jī)。1工作原理與結(jié)構(gòu)1.1工作原理一般所說的直流電動(dòng)機(jī)是指具有換向器和電刷的直流電動(dòng)機(jī)。在這種電動(dòng)機(jī)中定子側(cè)安裝固定主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子側(cè)安放電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流與主磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)負(fù)載。然而由于電刷和換向器的存在，結(jié)果產(chǎn)生了一系列致命的弱點(diǎn)：a、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，需要維護(hù)，維護(hù)又困難，壽命短。b、換向火花形成電磁干擾。無刷直流電動(dòng)機(jī)就是在保留有刷直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上，為去除電刷和換向器而研究開發(fā)的。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)沒有電刷和換向器，它的繞組里電流的通、斷是通過電子換向電路及功率放大器實(shí)現(xiàn)的。要在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生恒定方向的電磁轉(zhuǎn)矩，就應(yīng)使電樞電流隨磁場位置的變化而變化。為實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，就需要確認(rèn)磁極與繞組之間的相對(duì)位置信息。一般采用位置傳感器來完成，由位置傳感器將轉(zhuǎn)子磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后去驅(qū)動(dòng)功率器件，控制相應(yīng)繞組電流的通、斷。與有刷直流電動(dòng)機(jī)不同，無刷直流電動(dòng)機(jī)的永久磁鋼磁極安放在轉(zhuǎn)子上，而電樞繞組安裝在定子上。位置傳感器也有相應(yīng)的兩部分，轉(zhuǎn)動(dòng)部分和電動(dòng)機(jī)本體中轉(zhuǎn)子同軸連接（轉(zhuǎn)動(dòng)部分通常由電機(jī)轉(zhuǎn)子代替），固定部分與定子相連。。如圖1所示，在電動(dòng)機(jī)裝配過程中，首先調(diào)整好位置傳感器的三個(gè)信號(hào)元件（a、b、c）與電機(jī)定子三相繞組（AX，BY，CZ）之間的相對(duì)位置，使得轉(zhuǎn)子磁場轉(zhuǎn)到定子某相繞組下時(shí)，該相繞組才導(dǎo)通，以保證轉(zhuǎn)子磁極下的繞組導(dǎo)體電流方向始終保持一致。圖1中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子N極位于A（a）處，則傳感器a元件感應(yīng)出信號(hào)，使功率晶體管V1導(dǎo)通，A相繞組中便有電流通過，設(shè)其方向?yàn)锳（流入）、X（流出），便產(chǎn)生水平向左的定子磁場，與向上的轉(zhuǎn)子磁場相互作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)N極旋轉(zhuǎn)至B（b）處，b元件輸出信號(hào)使晶體管V2導(dǎo)通而其余關(guān)斷，B相繞組通過電流，同樣產(chǎn)生逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩，當(dāng)磁極旋轉(zhuǎn)至C（c）處，其動(dòng)作過程與前兩處相同。如此反復(fù)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)即可旋轉(zhuǎn)起來。由于傳感器元件安裝位置為空間互差120°電角度，因此三相繞組輪流通電時(shí)間也因?yàn)槊肯?20°。因?yàn)楣β示w管的導(dǎo)通和截止是通過位置傳感器傳感信號(hào)來控制的，所以傳感器的位置和三相繞組位置之間必須有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)，在電機(jī)安裝時(shí)應(yīng)加以注意。1.2結(jié)構(gòu)電動(dòng)自行車的電機(jī)受體積和成本限制，通常制成盤式電動(dòng)機(jī)，安裝在車輪的輪轂內(nèi)，輪轂由輻條與車圈連接，直接帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由工作原理可知，無刷直流電動(dòng)機(jī)除電動(dòng)機(jī)本體外，還包括位置傳感器和電子開關(guān)線路（即控制器）。2無刷直流電動(dòng)機(jī)基本組成框圖電動(dòng)機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分定子和轉(zhuǎn)子兩部分。定子是由定子鐵心，電樞繞組及其引出線，傳感元件及其引出線，定子支架，軸等部分組成。定子電樞鐵心是由硅鋼片沖片疊壓而成的，由于電機(jī)徑向尺寸大，軸向尺寸短，定子鐵心一般做成多對(duì)極多個(gè)槽數(shù)，以滿足大力矩、低轉(zhuǎn)速的要求。定子繞組的形式和多相的永磁同步電動(dòng)機(jī)類似，它在實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換過程中起著重要的作用。繞組相數(shù)多取三相，并采用Y型聯(lián)接，三相繞組分別與電子開關(guān)線路中相應(yīng)的功率開關(guān)器件聯(lián)接，即為三相半控驅(qū)動(dòng)方式。電機(jī)的轉(zhuǎn)子為外轉(zhuǎn)子形式，由永久磁鋼按一定極對(duì)數(shù)（2p=2，4，...）組成，磁鋼材料一般采用鐵氧體、釹鐵硼或釤鈷（稀土磁鋼）等。2控制技術(shù)2.1位置傳感器由工作原理可知，位置傳感器在無刷直流電動(dòng)機(jī)中起著測定轉(zhuǎn)子磁極位置的作用，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息。由于電動(dòng)自行車的電機(jī)安裝在輪轂內(nèi)，對(duì)電機(jī)的尺寸和位置傳感器體積的要求都比較高，考慮傳感器的體積和性能，通常采用的傳感器是磁敏式開關(guān)式傳感器，目前使用最廣泛的是霍爾元件集成電路。霍爾元件是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的，即當(dāng)有電流渡過和有磁場穿過霍爾元件時(shí)，元件內(nèi)會(huì)產(chǎn)生霍爾電勢，在磁場位置變化時(shí)霍爾電勢會(huì)完全反映磁場的變化，這樣就可起到傳感位置的作用，根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極的位置來產(chǎn)生位置信號(hào)。為提高霍爾元件的驅(qū)動(dòng)功率和工作可靠性，通常將霍爾元件與其他集成電路相結(jié)合構(gòu)成一個(gè)開關(guān)型霍爾集成電路，在不增加電路封裝體積的情況下，其輸出信號(hào)可直接驅(qū)動(dòng)功率晶體管。目前還出現(xiàn)了利用電機(jī)定子繞組的反電動(dòng)勢作為轉(zhuǎn)子磁鋼的位置信號(hào)，經(jīng)數(shù)字電路處理，并送給邏輯開關(guān)電路去控制電機(jī)的換向，由于它省去了位置傳感器，使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，近年來的應(yīng)用日趨廣泛。2.2驅(qū)動(dòng)控制電路驅(qū)動(dòng)控制電路包括，位置信號(hào)處理電路，各相信號(hào)邏輯分配電路，功率放大電路，保護(hù)電路。位置信號(hào)處理電路即為位置傳感器獲得的轉(zhuǎn)子磁極的位置電信號(hào)。信號(hào)邏輯分配電路，是由于位置傳感器所產(chǎn)生的信號(hào)一般不能直接用于控制功率放大電路，需經(jīng)過信號(hào)邏輯分配電路處理后才能去控制邏輯開關(guān)單元。功率放大電路是驅(qū)動(dòng)控制電路的核心，其功能是將電源的功率以一定邏輯關(guān)系分配給無刷直流電動(dòng)機(jī)定子上各相繞組。關(guān)于保護(hù)電路，通常有下列幾種，繞組中電流過流保護(hù)，總線電流保護(hù)，過壓保護(hù)，欠壓保護(hù)，過熱保護(hù)，過速保護(hù)等；在所有無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路中，保護(hù)電路基本相同。目前，無刷直流電動(dòng)機(jī)專用集成電路，已將各相信號(hào)邏輯分配電路，控制電路，以及保護(hù)電路集成在一起，使用起來更簡便，體積小，可靠性更高。3應(yīng)用特點(diǎn)及常見故障3.1應(yīng)用特點(diǎn)無刷直流電動(dòng)機(jī)之所以被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)自行車，是因?yàn)樗c傳統(tǒng)的有刷直流電動(dòng)機(jī)相比具有以下二方面的優(yōu)勢。（1）壽命長、免維護(hù)、可靠性高。在有刷直流電動(dòng)機(jī)中，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時(shí)左右就需更換電刷。另外其減速齒輪箱的技術(shù)難度較大，特別是傳動(dòng)齒輪的潤滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機(jī)就存在噪聲大、效率低、易產(chǎn)生故障等問題。因此無刷直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢很明顯。（2）效率高、節(jié)能。一般而言，因無刷直流電動(dòng)機(jī)沒有機(jī)械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調(diào)速電路損耗，效率通?？筛哂?5%，但考慮到實(shí)際設(shè)計(jì)中的最高性價(jià)比，為減少材料消耗，一般設(shè)計(jì)為76%。而有刷直流電動(dòng)機(jī)的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70%左右。3.2常見故障無刷直流電動(dòng)機(jī)的常見故障通常從其三個(gè)組成部分來檢查。在不清楚故障部位時(shí)，首先應(yīng)該檢查電動(dòng)機(jī)本體，其次是位置傳感器，最后檢查驅(qū)動(dòng)控制電路。在電動(dòng)機(jī)本體中，可能出現(xiàn)的問題是：A、電動(dòng)機(jī)繞組接觸不良，斷線或短路。會(huì)造成電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)在某些位置能夠起動(dòng)，而在某些位置不能起動(dòng)；電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不平衡。B、電動(dòng)機(jī)主磁極退磁，會(huì)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩明顯小，而空載轉(zhuǎn)速高、電流大。在位置傳感器上常見問題是霍爾元件損壞、接觸不良、位置變化，都會(huì)使電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩變小，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使得電動(dòng)機(jī)不動(dòng)或在某一點(diǎn)來回振動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)控制電路中最容易出現(xiàn)故障的是功率晶體管，即由于長期過載、過電壓或短路使功率晶體管損壞。以上是對(duì)無刷電動(dòng)機(jī)的常見故障進(jìn)行的簡單分析，在電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)問題會(huì)是多種多樣的，檢查者應(yīng)注意在沒有確切把握情況時(shí)，不能隨意通電，以免造成電動(dòng)機(jī)的其他器件損壞。4結(jié)束語我國有關(guān)政府部門為解決能源和環(huán)保問題，鼓勵(lì)電動(dòng)自行車項(xiàng)目的開發(fā)和研制，為使電動(dòng)車的開發(fā)和生產(chǎn)納入標(biāo)準(zhǔn)化、法制化管理，1997年6月中國輕工總會(huì)發(fā)布了《電動(dòng)自行車安全通用技術(shù)條件》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；1999年5月國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布了《電動(dòng)自行車通用技術(shù)條件》國家標(biāo)準(zhǔn)，這將為電機(jī)技術(shù)的進(jìn)步和規(guī)模化生產(chǎn)提供了條件。同時(shí)無刷直流電動(dòng)機(jī)以其優(yōu)越的性能在電動(dòng)自行車設(shè)計(jì)中被廣泛的應(yīng)用，無刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展也將成為一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。在電動(dòng)自行車行業(yè)，電機(jī)一般指電機(jī)總成，包括電機(jī)心、減速機(jī)構(gòu)等。下面我們講的電動(dòng)自行車均指電機(jī)總成。一、電機(jī)的拆卸拆卸電機(jī)之前應(yīng)首先拔開電機(jī)與控制器的引線，此時(shí)一定要記錄下電機(jī)引線顏色與控制器引線顏色的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。打開電機(jī)端蓋之前應(yīng)清潔作場地，以防止雜物被吸在電機(jī)內(nèi)的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對(duì)位置的標(biāo)記。注意：一定要對(duì)角松動(dòng)螺釘，以免電機(jī)外殼變形。電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的徑向間隙叫氣隙（空氣間隙），一般電機(jī)的氣隙在0.25-0.8mm之間，當(dāng)拆卸完電機(jī)排除了電機(jī)故障之后，一定要對(duì)原來的端蓋記號(hào)進(jìn)行裝配，這樣可以防止二次裝配后的掃膛現(xiàn)象。二、電機(jī)內(nèi)齒輪的潤滑如果有刷有齒輪轂電機(jī)與無刷有齒輪轂電機(jī)運(yùn)行的噪音開始變大，或者更換了電機(jī)內(nèi)的齒輪，應(yīng)將齒輪所有齒面涂滿潤滑脂，一般使用3號(hào)潤滑脂或廠家指定的潤滑油。三、電機(jī)的組裝在組裝有刷電機(jī)之前，請檢查刷握里面彈簧的彈性，檢查炭刷與刷握是否有碰擦，檢查炭刷在刷握里是否能達(dá)到最大行程，注意炭刷與換相器的正確定位，以免卡壞炭刷或刷握。安裝電機(jī)的時(shí)候，首先應(yīng)清理電機(jī)部件表面的雜質(zhì)，以免影響電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并且一定要將輪轂體固定結(jié)實(shí)，以免安裝時(shí)由于受磁鋼的強(qiáng)力吸引，造成部件相互撞擊、損壞。檢測36V正常，控制器輸出5V、12V正常，電動(dòng)機(jī)電阻正常。把電動(dòng)機(jī)直接連接到36V電池上，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。電動(dòng)車維修技術(shù)經(jīng)典此車轉(zhuǎn)把、閘把插接于顯示板上，通過九芯線連接到控制器，檢測九芯線轉(zhuǎn)把輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)車把，輸出在1～4.2V之間正常。又檢測指示電路板上閘把插接件的信號(hào)正常，而九芯線中閘把輸出信號(hào)異常，清洗儀表盤指示電路板，故障排除。指示電路板中引腳間有導(dǎo)電灰塵。漏電電阻引起閘把信號(hào)變化，輸出剎車信號(hào)到控制器，所以電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)?！熬G人”牌電動(dòng)自行車電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)故障檢修與排除經(jīng)檢查無電量顯示。取下電池盒，發(fā)現(xiàn)上下觸點(diǎn)氧化，動(dòng)觸點(diǎn)彈簧銹斷.更換一套觸點(diǎn)，故障排除“新宇田”牌電動(dòng)自行車，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)且不可控制故障的維修新宇田電動(dòng)自行車采用有刷電動(dòng)機(jī)，打開控制器，檢測控制器輸出+5V轉(zhuǎn)把電壓信號(hào)及轉(zhuǎn)把輸入信號(hào)l～4.2V正常。測控制器輸出電動(dòng)機(jī)線對(duì)地電阻為零。拆下場效應(yīng)開關(guān)管檢測正常，拆下續(xù)流二極管，檢測二極管擊穿，更換肖特基二極管后工作正常。“邦德”牌電動(dòng)自行車，電動(dòng)機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停故障維修打開電鑰匙開關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，儀表盤燈時(shí)亮?xí)r滅,檢測電池正常。打開腳踏板下控制器盒，發(fā)現(xiàn)熔斷器座接觸不良，更換后正常?！疤焓⑴啤彪妱?dòng)自行車電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)故障維修江蘇常州產(chǎn)天盛牌電動(dòng)自行車，接通鑰匙開關(guān)，儀表盤燈指示正常，從車上取下無刷控制器，聞到