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文檔簡介
RobotStudio軟件介紹本次課主要內(nèi)容RobotStudio軟件介紹
RobotStudio軟件是ABB公司工業(yè)機器人的離線編程軟件，它采用了ABBVirtualRobot?技術(shù)，實現(xiàn)了真正的離線編程。
在RobotStudio中可以實現(xiàn)以下的主要功能：CAD導(dǎo)入。RobotStudio可輕易地以各種主要的CAD格式導(dǎo)入數(shù)據(jù)，包括IGES，STEP，VRML，VDAFS，ACIS和CATIA。通過使用此類非常精確的3D模型數(shù)據(jù)，機器人程序設(shè)計員可以生成更為精確的機器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。2.自動路徑生成。
這是RobotStudio中最節(jié)省時間的功能之一。通過使用待加工部件的CAD模型，可在短短幾分鐘內(nèi)自動生成跟蹤曲線所需的機器人位置，如果人工執(zhí)行此項任務(wù)，則可能需要數(shù)小時或數(shù)天。3.自動分析伸展能力。
此便捷功能可讓您靈活移動機器人或工件，直至所有位置均可達到。這可讓您在短短幾分鐘內(nèi)驗證和優(yōu)化工作單元布局。4.碰撞檢測。
在RobotStudio中，我們可以對機器人在運動過程中是否可能與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞進行一個驗證與確認，以確保機器人的離線編程得出的程序可用性。5.在線作業(yè)。
使用RobotStudio與真實的機器人進行連接通訊，對機器人進行便捷的監(jiān)控，程序
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