C01OK機器人程序的備份加載方法與步驟

機器人程序的備份、加載方法與步驟主要內(nèi)容掌握機器人數(shù)據(jù)存檔的途徑掌握機器人對數(shù)據(jù)進行還原的操作步驟掌握機器人加載外部程序的方法存檔和還原機器人程序存檔途徑1）USB（KCP）——即從示教器上插入U盤2）USB（控制柜）——即從機器人控制柜上插入U盤3）網(wǎng)絡(luò)——即在一個網(wǎng)絡(luò)路徑上存檔，所需的網(wǎng)絡(luò)路徑必須在機器人數(shù)據(jù)下配置存儲數(shù)據(jù)①菜單項②所有③應(yīng)用④系統(tǒng)數(shù)據(jù)⑤LOG數(shù)據(jù)⑥KrcDiag注意事項：①如果通過“所有”方式進行存檔，并且已有一個檔案，則原有檔案被覆蓋。②如果沒有選擇“所有”而選擇了其他菜單項或者KrcDiag進行存檔，并且已有一個檔案，則機器人控制系統(tǒng)將機器人名與檔案名進行比較，如果兩個名稱不同，則會彈出一個安全詢問。③如果多次用KrcDiag進行存檔，則最多能創(chuàng)建10個檔案，檔案再增加時則覆蓋最老的檔案。④此外，還可以將運行日志進行保存。還原數(shù)據(jù)KUKA機器人對于存檔之后的數(shù)據(jù)也可以進行還原，還原時可以選擇以下菜單項：①所有②應(yīng)用程序③系統(tǒng)數(shù)據(jù)在KUKA機器人中，通常情況下，只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔，如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)后果：①故障信息②機器人控制器無法運行③人員受傷或財產(chǎn)損失存檔及還原的操作步驟存檔的操作步驟：①選擇菜單序列文件>存檔>USB（KCP）或者USB（控制柜）以及所需的選項②點擊“是”確認安全詢問，當存檔過程結(jié)束時將顯示信息提示窗口③當文件存檔完成后，將U盤取下還原的操作步驟①打開菜單序列文件文件>還原，然后選擇所需的子項②點擊是確認安全詢問，已存檔的文件在機器人控制系統(tǒng)里重新恢復(fù)，當恢復(fù)過程結(jié)束時，屏幕出現(xiàn)相關(guān)的消息。③如果已從U盤完成還原，則拔出U盤。④重新啟動機器人控制系統(tǒng)，為此需要進行一次冷啟動。加載機器人程序KUKA機器人除了可以使用自身編輯的程序之外，還可以直接通過USB導(dǎo)入由離線編程方式生成的程序代碼并運行，具體的操作步驟如下：①將機器人設(shè)成在“專家”模式下，即可查看外部USB上的程序文件。②將USB上的.src文件和.dat文件全部復(fù)制到機器人R1文件夾下。復(fù)制方法：選中文件，點擊編輯按鈕，選擇復(fù)制選項；將光標定位在相應(yīng)的文件夾下，單擊編輯按鈕，選擇添加選項。③以選定方式進入程