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文檔簡介

機器人維護注意事項主要內容機械手保養(yǎng)注意事項電控箱保養(yǎng)注意事項機器人日常保養(yǎng)注意事項本體加油注意事項一、機械手保養(yǎng)注意事項（1）切勿在機械手臂上加裝重物。（2）正確地施加油品方式及施打日期，并注意油的氣味及是否含有金屬粒在內；加油時加油孔和出油孔不能混淆，加油后運轉機器人半小時，使其充分潤滑后再密封。一、機械手保養(yǎng)注意事項（3）在示教時切記減少摩擦或碰撞的現象產生。（4）正確地使用速度。（5）平常檢查是否有油品滲漏的現象或油塞損壞。（6）檢查是否有齒隙以及噪音出現，尤其高濕度環(huán)境或潮濕地段。（7）底座螺絲以及所有螺絲的檢查。二、電控箱保養(yǎng)注意事項（1）檢查散熱以及通風是否良好，風扇是否正常運轉；（2）在控制柜門關好的狀態(tài)下，檢查有無縫隙；要確保控制柜門在任何情況下都處于完好關閉狀態(tài)，即使在控制柜不工作時；（3）打開門時，檢查門的邊緣部的密封墊有無破損；（4）檢查控制柜內部是否有異常污垢。如有，待查明原因后盡早清掃；

（5）內部的電源接頭、主電源接頭以及護地線是否牢固。三、機器人維護注意事項（1）檢查機器人電纜線、教導盒、操作面板及周邊設備是否有損傷現象；（2）定期進行粉塵清潔；（3）切記勿在機器人上做手工焊接的搭線，此舉可能會把機器人馬達編碼器燒毀或引發(fā)其他故障；（4）保持機器人和電控箱周圍清潔；

（5）平時運行中注意機器人有無異音和其他不正?，F象；三、機器人維護注意事項（6）在機器人動作前，請分別用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開；（7）把不需要的孔位給蓋住，以防動物侵入咬斷電線；（8）正確開機關機；（9）本體和電控箱內的鋰電池如低于2.8伏就必須更換，注意更換電池時必須在電控箱和本體通電的狀態(tài)下進行。四、本體加油注意事項（1）加油孔和出油孔不能混淆；（2）油品

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