C28OF31(Machine→Link附加軸及伺服動(dòng)力設(shè)置)教案

Machine→Link、附加軸及伺服動(dòng)力設(shè)置講授：孟慶波機(jī)器人工作站的主要?jiǎng)恿υO(shè)備01機(jī)器人附加軸02Machine03Link04電機(jī)與Ｍotion設(shè)置CONTENTS目錄附加軸及Machine、Link1２Machine→Link及伺服Motion的使用附加軸及Machine、Link其它：機(jī)器人手抓、導(dǎo)軌、變位機(jī)

其他應(yīng)用模塊（IRVision、infeed、palletize等）2023/5/11附加軸技術(shù)2023/5/112023/5/112023/5/112023/5/112023/5/112023/5/11Enteraxistoadd: 添加的軸數(shù)；MotorSelection: 選擇馬達(dá)；MotorSize 選擇馬達(dá)型號(hào)（尺寸）；MotorTypeSetting: 選擇馬達(dá)轉(zhuǎn)速；AmplifierCurrentLimitSetting: 選擇電流；Extendedaxistype: 軸的運(yùn)動(dòng)類型；IntegratedRail 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；Linearaxis 直線運(yùn)動(dòng)；Direction: 軸的運(yùn)動(dòng)方向；EntergearRatio: 輸入減速比；MaximumJointSpeedSetting:

軸的最大速度，一般選擇NoChange；MotionSignSetting: 一般選擇True；UpperLimitSetting(mm):

設(shè)置軸的上限（假如導(dǎo)軌行程上限是3000mm）；LowerLimitSetting(mm):

設(shè)置軸的下限（假如導(dǎo)軌行程下限是-100mm）；MasterPositionSetting(mm):

零點(diǎn)位置，一般設(shè)0；AccelTime1Setting:一般選擇NOChange；AccelTime2Setting:一般選擇NOChange；MinimumAccelTimeSetting:

最小加速度時(shí)間，一般選擇NoChange；EnterLoadRation（1~5）:

馬達(dá)負(fù)載率，一般情況下設(shè)3；EnterAmplifierNumber:

放大器編號(hào)設(shè)定；SelectAmplifierType:

放大器種類設(shè)定；EnterBrakeNumber(1~16):

抱閘號(hào)設(shè)定；ServoTimeout:

伺服斷開(kāi)是否有效，一般選擇1.Enable；EnterServoOffTime(0.0~30.0sec):

伺服斷開(kāi)時(shí)間；Machine、Link及伺服Motion的使用2023/