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工業(yè)機(jī)器人（FANUC）現(xiàn)場(chǎng)編程零度點(diǎn)核對(duì)方式步驟1：進(jìn)入Master/Cal（零度點(diǎn)調(diào)整）界面：

依次按鍵操作:【MENU】（菜單）-0【NEXT】（下個(gè)）-【System】（系統(tǒng)設(shè)定）-F1【Type】（類型）-【Master/Cal】（零度點(diǎn)調(diào)整）；系統(tǒng)Master/Cal菜單畫面步驟2點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人，使每根軸到0度位置（刻度標(biāo)記對(duì)齊的位置），見圖5-3畫面的姿態(tài)；參看圖5-4，使機(jī)械刻度標(biāo)記對(duì)齊。機(jī)器人零點(diǎn)位置刻度標(biāo)記對(duì)齊步驟3選擇2【ZEROPOSITIONMASTER】（零度點(diǎn)核對(duì)方式），按【ENTER】（回車）鍵確認(rèn)，選擇ZEROPOSITIONMASTER畫面步驟4按F4【YES】（是）確認(rèn)進(jìn)入一下畫面記錄每個(gè)軸的脈沖數(shù)步驟5選6【CALIBRATE】（校準(zhǔn)）,按【ENTER】（回車）鍵確認(rèn)；

步驟6按F4【YES】（是）確認(rèn)，顯示圖5-6表示當(dāng)前每一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度為零度步驟7按F5【DONE】（完成）隱藏Master/Cal（零度點(diǎn)調(diào)整）界面，即可謝

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