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文檔簡介
川崎工業(yè)機器人使用安全規(guī)范在操作、示教、維護、維修機器人前，請完全理解《安全手冊》的內(nèi)容，并嚴格遵照執(zhí)行！川崎機器人安全五原則第1條：把機器人安裝在安全圍欄內(nèi)。這樣，在機器人運行過程中，可以有效防止人員進入機器人工作區(qū)。川崎機器人安全五原則第2條：圍欄上的安全門應(yīng)帶有安全插銷及其鎖定機構(gòu)。安全門必須通過拔開插銷才能打開，并且拔開插銷必須能導(dǎo)致機器人自動安全停止。川崎機器人安全五原則第3條：在機器人操作運行中或者等待中，決不可進入機器人的運動范圍。川崎機器人安全五原則第4條：當(dāng)需要示教/檢查機器人，而進入安全圍欄時，操作人員必須將安全插銷隨身帶在身上進入，以免有人意外操作機器人。同時，請在控制器前指派一個監(jiān)察員，用于監(jiān)控各操作，并能隨時準(zhǔn)備按緊急停止按鈕。川崎機器人安全五原則第5條：清晰地顯示操作模式，例如：示教中、運行中、維護中等信息。這樣每個人都可以看到機器人當(dāng)前的運行情況。TheEnd！
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