搬運(yùn)壓鑄檢測(cè)入庫工作站工作任務(wù)分析

搬運(yùn)-壓鑄-檢測(cè)-入庫工作站工作任務(wù)分析主要內(nèi)容：工作站簡(jiǎn)介信號(hào)傳輸設(shè)計(jì)工作站設(shè)計(jì)要求一、工作站簡(jiǎn)介1.工作站的組成機(jī)器人本體送料和傳送帶壓鑄機(jī)構(gòu)視覺檢測(cè)系統(tǒng)立體倉庫和廢料倉一、工作站簡(jiǎn)介2.工作站主要功能將輸送線輸送過來的工件搬運(yùn)到壓鑄機(jī)構(gòu)組裝組裝完成后壓鑄機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓鑄壓鑄機(jī)構(gòu)加工完成后進(jìn)行視覺檢測(cè)根據(jù)檢測(cè)到的工件的標(biāo)示，再分類送入立體倉庫的上中下三層：黃色工件送入上層，綠色工件送入中層，藍(lán)色工件送入下層。一、工作站簡(jiǎn)介2.工作站主要功能在觸摸屏（或組態(tài)軟件）上實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)監(jiān)控在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)程序的啟動(dòng)、暫停、暫停后恢復(fù)以及停止3.搬運(yùn)工作站的工作過程按啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)運(yùn)行，機(jī)器人啟動(dòng)；由機(jī)器人控制器控制送料機(jī)構(gòu)推料，當(dāng)輸送線上料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件時(shí)啟動(dòng)傳送帶，將工件傳送到位，工件到位時(shí)傳送帶停止運(yùn)行，機(jī)器人開始搬運(yùn)；機(jī)器人將工件搬運(yùn)到壓鑄機(jī)構(gòu)上組裝，組裝完成后機(jī)器人控制壓鑄機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓鑄；一、工作站簡(jiǎn)介3.搬運(yùn)工作站的工作過程壓鑄完成后機(jī)器人將壓鑄好的工件放到視覺上進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)檢測(cè)顏色（形狀）將工件分別放到三層倉庫里。當(dāng)三層倉庫各層放滿了4個(gè)工件，機(jī)器人將多余的工件放到廢料倉。一、工作站簡(jiǎn)介二、信號(hào)傳輸設(shè)計(jì)PLC控制器是觸摸屏（或組態(tài)軟件）與機(jī)器人的橋梁從觸摸屏（或組態(tài)軟件）上輸入的信號(hào)通過PLC系統(tǒng)輸入到機(jī)器人控制器機(jī)器人控制器輸出的狀態(tài)信號(hào)也是通過PLC系統(tǒng)傳輸?shù)接|摸屏（或組態(tài)軟件）在仿真軟件RobotStudio上完成各個(gè)加工工序的程序編寫，完成后同步到工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)各工序的準(zhǔn)確動(dòng)作。完成機(jī)器人視覺系統(tǒng)的調(diào)試，并將程序下載到工業(yè)視覺相機(jī)，為機(jī)器人的視覺檢測(cè)提供準(zhǔn)確信號(hào)。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作狀態(tài)監(jiān)控：需要在MCGS觸摸屏（或組態(tài)軟件）上實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)，如：“正在夾取工件”、“正在夾取工件環(huán)”、“正在進(jìn)行壓鑄”、“正在入庫”等