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搬運-壓鑄-檢測-入庫工作站工作任務分析主要內容：工作站簡介信號傳輸設計工作站設計要求一、工作站簡介1.工作站的組成機器人本體送料和傳送帶壓鑄機構視覺檢測系統(tǒng)立體倉庫和廢料倉一、工作站簡介2.工作站主要功能將輸送線輸送過來的工件搬運到壓鑄機構組裝組裝完成后壓鑄機構進行壓鑄壓鑄機構加工完成后進行視覺檢測根據(jù)檢測到的工件的標示，再分類送入立體倉庫的上中下三層：黃色工件送入上層，綠色工件送入中層，藍色工件送入下層。一、工作站簡介2.工作站主要功能在觸摸屏（或組態(tài)軟件）上實現(xiàn)工業(yè)機器人的狀態(tài)監(jiān)控在觸摸屏上實現(xiàn)程序的啟動、暫停、暫停后恢復以及停止3.搬運工作站的工作過程按啟動按鈕，系統(tǒng)運行，機器人啟動；由機器人控制器控制送料機構推料，當輸送線上料檢測傳感器檢測到工件時啟動傳送帶，將工件傳送到位，工件到位時傳送帶停止運行，機器人開始搬運；機器人將工件搬運到壓鑄機構上組裝，組裝完成后機器人控制壓鑄機構進行壓鑄；一、工作站簡介3.搬運工作站的工作過程壓鑄完成后機器人將壓鑄好的工件放到視覺上進行檢測。根據(jù)檢測顏色（形狀）將工件分別放到三層倉庫里。當三層倉庫各層放滿了4個工件，機器人將多余的工件放到廢料倉。一、工作站簡介二、信號傳輸設計PLC控制器是觸摸屏（或組態(tài)軟件）與機器人的橋梁從觸摸屏（或組態(tài)軟件）上輸入的信號通過PLC系統(tǒng)輸入到機器人控制器機器人控制器輸出的狀態(tài)信號也是通過PLC系統(tǒng)傳輸?shù)接|摸屏（或組態(tài)軟件）在仿真軟件RobotStudio上完成各個加工工序的程序編寫，完成后同步到工業(yè)機器人，實現(xiàn)各工序的準確動作。完成機器人視覺系統(tǒng)的調試，并將程序下載到工業(yè)視覺相機，為機器人的視覺檢測提供準確信號。實現(xiàn)機器人工作狀態(tài)監(jiān)控：需要在MCGS觸摸屏（或組態(tài)軟件）上實時監(jiān)控機器人的工作狀態(tài)，如：“正在夾取工件”、“正在夾取工件環(huán)”、“正在進行壓鑄”、“正在入庫”等

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