2023學(xué)年完整公開(kāi)課版裝卸箱機(jī)

裝卸箱機(jī)任務(wù)導(dǎo)入：為了方便運(yùn)輸，啤酒是怎樣進(jìn)行裝箱的的呢？知識(shí)深化：裝卸箱機(jī)裝箱機(jī)工藝與結(jié)構(gòu)裝卸箱機(jī)外形圖排瓶和搖瓶抓瓶機(jī)構(gòu)舉瓶機(jī)構(gòu)為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，集裝機(jī)械在生產(chǎn)線上的應(yīng)用越來(lái)越多。

裝卸箱機(jī)屬于集裝機(jī)械，它是一種外包裝機(jī)械、是對(duì)非單個(gè)物件的包裝、組合包裝形式。如：啤酒飲料裝箱機(jī)、成捆物品裹包機(jī)等。在灌瓶類、瓶裝類產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)線上，通常把所用的集裝機(jī)械分成兩大類：堆碼機(jī)和裝箱機(jī)。裝卸箱機(jī)（1）堆碼機(jī)堆碼機(jī)包括碼箱垛機(jī)和碼瓶垛機(jī)。碼箱垛機(jī)適用于堆碼紙箱、塑料箱、木箱等。碼瓶垛機(jī)適用于堆碼啤酒瓶、汽水瓶等。（2）裝箱機(jī)

裝箱機(jī)包括裝箱機(jī)、卸箱機(jī)、卸箱垛機(jī)、卸瓶垛機(jī)。裝箱機(jī)適用于啤酒瓶、汽水瓶等裝箱用；卸箱機(jī)適用于啤酒瓶、汽水瓶等卸箱用；卸箱垛機(jī)適用于塑料箱卸垛用；卸瓶垛機(jī)適用于啤酒瓶、汽水瓶等瓶垛卸瓶用。裝卸箱機(jī)裝卸箱機(jī)可以處理各類酒瓶、廣口瓶、易拉罐、多種形式包裝，以及類似的容器，將其裝入或卸出塑料箱（高幫或低幫）、折疊好的紙板箱（有隔板或無(wú)隔板）、托盤(pán)等等多種類型的外箱。如圖所示：圖1裝卸箱機(jī)外形圖裝卸箱機(jī)滿載或空的包裝箱由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶運(yùn)到機(jī)器的打包區(qū)，在那里通過(guò)一個(gè)分流口精確定位以便進(jìn)行裝卸。在裝卸過(guò)程中，包裝箱保持在輸送帶上面。

以裝箱機(jī)為例，待裝瓶子由輸瓶帶輸送至本機(jī)的輸瓶臺(tái)上，被排瓶裝置排列整齊并輸送到待抓瓶的位置；同時(shí)輸箱裝置將箱子輸送到待裝箱位置；氣動(dòng)抓瓶頭將瓶子從瓶臺(tái)上抓牢并提升，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)抓瓶頭前移、下降，將瓶子放入箱子，抓瓶頭返回，完成一次裝箱過(guò)程。裝箱機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2所示。裝卸箱機(jī)圖2裝箱機(jī)工藝與結(jié)構(gòu)1.支架3.提升部分4.鑲板5.包裝區(qū)包裝箱輸送帶6.移動(dòng)電機(jī)7.進(jìn)瓶分流口8.包裝箱輸送帶驅(qū)動(dòng)鏈鏈輪10.包裝箱輸送帶計(jì)數(shù)器11.包裝箱輸送帶控制12.光柵掃描13.包裝箱分流口15.移動(dòng)路徑控制點(diǎn)23.容器送進(jìn)開(kāi)關(guān)27.電機(jī)表28.供氣連接29.容器止停的氣動(dòng)裝置52.提升框架53.容器導(dǎo)向柵懸掛57.集瓶臺(tái)58.容器限位止停59.振動(dòng)器67.裝箱頭閥門(mén)單元68.裝箱頭移動(dòng)的供氣（只對(duì)可移動(dòng)裝箱頭的型號(hào)）75.裝箱頭架76/78裝箱頭81.容器導(dǎo)向柵83.掃描軸84.容器檢驗(yàn)86.進(jìn)容器969.開(kāi)關(guān)柜裝箱機(jī)工藝與結(jié)構(gòu)卸箱機(jī)工藝過(guò)程：輸箱裝置將箱子輸送到待卸箱位置；傳動(dòng)裝置帶動(dòng)氣動(dòng)抓瓶頭前移、下降，將瓶子從箱子內(nèi)抓牢并提升、返回、松開(kāi)、將瓶子放在集瓶臺(tái)上；輸送鏈把瓶子輸送到后續(xù)設(shè)備，完成一次卸箱過(guò)程。卸箱機(jī)結(jié)構(gòu)如圖所示3。卸箱機(jī)工藝過(guò)程圖3卸箱機(jī)工藝與結(jié)構(gòu)1.支架3.提升部分4.鑲板5.包裝區(qū)包裝箱輸送帶6.移動(dòng)電機(jī)7.進(jìn)瓶分流口8.包裝箱輸送帶驅(qū)動(dòng)鏈鏈輪10.包裝箱輸送帶計(jì)數(shù)器11.包裝箱輸送帶控制13.包裝箱分流口15.移動(dòng)路徑控制點(diǎn)25.光柵掃描27.電機(jī)表28.供氣連接

51.包裝壓板52.提升框架57.集瓶臺(tái)67.裝箱頭的閥門(mén)裝置75.裝箱頭架76/78.裝箱頭969.開(kāi)關(guān)柜卸箱機(jī)工藝結(jié)構(gòu)圖4VEN裝箱機(jī)外形圖1-輸箱裝置2-導(dǎo)瓶裝置3-排瓶裝置4-抓瓶裝置5-氣動(dòng)裝置

6-主傳動(dòng)及桿機(jī)構(gòu)7-控制裝置裝卸箱機(jī)外形圖如圖4所示，是裝箱機(jī)的外形圖。待裝瓶子由輸瓶帶輸送至本機(jī)的輸瓶臺(tái)上，被排瓶裝置排列整齊并輸送到待抓瓶的位置；同時(shí)輸箱裝置將箱子輸送到待裝箱位置；氣動(dòng)抓瓶頭將瓶子從瓶臺(tái)上抓牢并提升，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)抓瓶頭前移、下降，將瓶子放入箱子，抓瓶頭返回，完成一次裝箱過(guò)程。裝卸箱機(jī)外形圖瓶子不斷的被輸瓶裝置送到本機(jī)，進(jìn)入本機(jī)的輸瓶帶，隨即輸瓶帶電機(jī)啟動(dòng)，把瓶子送向前，直至被擋瓶欄桿擋住。瓶子停在待抓瓶位置。在這個(gè)過(guò)程中，瓶子按照排瓶板的間距依次自然成列。瓶子排列整齊后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。輸瓶帶停下來(lái)以減小瓶子相互擠壓和噪聲。當(dāng)抓頭將瓶子抓牢并往上提時(shí)，擋瓶欄桿在氣缸的推動(dòng)下前移，消除瓶子間的擠壓力，使瓶子順利被提升，也避免擦傷商標(biāo)紙。為了使瓶子順利進(jìn)入排瓶裝置，設(shè)置一個(gè)排瓶架搖晃裝置，周期性地晃動(dòng)排瓶架。排瓶和搖瓶是一個(gè)部件兩種功能，如圖5所示。排瓶和搖瓶圖5排瓶和搖瓶機(jī)構(gòu)排瓶和搖瓶抓瓶裝置

抓瓶裝置常采用氣動(dòng)抓瓶頭，如圖所示。抓頭充氣使彈性皮碗變形抓牢瓶子；排氣時(shí)彈性皮碗復(fù)原放開(kāi)瓶子。通入氣體的壓力大約在0.07~0.15MPa。圖6所示為氣動(dòng)抓瓶頭。抓頭的進(jìn)氣和排氣由電磁閥控制。圖6氣動(dòng)抓瓶頭1-導(dǎo)向錐體2-抓瓶頭3-彈簧4-抓瓶帽外殼5-彈性皮碗6-螺母7-皮碗固定螺母抓瓶機(jī)構(gòu)舉瓶機(jī)構(gòu)舉瓶機(jī)構(gòu)也就是通常看到的雙四桿機(jī)構(gòu)。抓瓶頭將瓶子從瓶臺(tái)上抓牢并提升，傳動(dòng)裝置帶動(dòng)抓瓶頭前移、下降，將瓶子放入箱子，抓瓶頭返回，這個(gè)過(guò)程的運(yùn)動(dòng)軌跡是由雙四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。如圖所示，該機(jī)構(gòu)可分為兩個(gè)機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（圖7）和雙搖桿機(jī)構(gòu)（圖8）。曲柄1在減速電機(jī)的帶動(dòng)下勻速回轉(zhuǎn)，三角形搖桿3周期性的擺動(dòng)，搖桿4也周期性地?cái)[動(dòng)，其上H點(diǎn)形成符合要求的運(yùn)動(dòng)軌跡。抓瓶頭組件懸掛在橫梁組件5處，在整個(gè)抓瓶運(yùn)動(dòng)中，橫梁組件必須保持垂直懸掛，避免擺動(dòng)，抓瓶裝置必須按照H點(diǎn)的軌跡移動(dòng)。舉瓶機(jī)構(gòu)圖9舉瓶