項目二任務(wù)三知識點三立體像對絕對定向_第1頁
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文檔簡介

無人機測繪技術(shù)立體模型絕對定向主講人：劉麗2019.10.10目錄CONTENTS什么是絕對定向絕對定向元素0102絕對定向概念及意義絕對定向元素數(shù)量和含義絕對定向原理03如何實現(xiàn)絕對定向什么是絕對定向絕對定向概念及意義01一、什么是絕對定向1相對定向絕對定向2一、什么是絕對定向1相對定向：恢復(fù)像片相互位置關(guān)系2絕對定向：旋轉(zhuǎn)、平移、縮放到正確位置u’v’w'u’v’w’YXZ絕對定向元素：描述立體像對在攝影瞬間的絕對位置和姿態(tài)的參數(shù)方法：通過將相對定向建立的立體模型進行縮放、旋轉(zhuǎn)和平移，使其達到絕對位置一、什么是絕對定向絕對定向元素絕對定向元素數(shù)量和含義02WVUz1A’(U,V,W)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z2y2x2S2OZtXtYt

二、絕對定向元素A(X,Y,Z)絕對定向原理如何實現(xiàn)絕對定向03【求解】【已知】A點模型坐標（U,V,W）A點實地坐標（Xt,Yt,Zt）三、絕對定向原理

WVUz1A’(U,V,W)a1(x1,y1)x1y1S1a2(x2,y2)z2y2x2S2OZtXtYt

A(Xt,Yt,Zt)

含有，，旋轉(zhuǎn)角度的矩陣三、絕對定向原理

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【求解】七個未知數(shù)【已知】至少三個點模型坐標（U,V,W）實地坐標

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