項目一電機(jī)自鎖運(yùn)行控制

可編程控制器項目一電動機(jī)自鎖運(yùn)行控制主講:王浩1234項目導(dǎo)入知識學(xué)習(xí)方案制定組織實(shí)施微課資源可編程控制器5交流評價電動機(jī)自鎖運(yùn)行控制（1）元器件？（2）工作原理？

（一）任務(wù)提出項目導(dǎo)入可編程控制器

圖

電動機(jī)自鎖運(yùn)行繼電器控制系統(tǒng)電動機(jī)自鎖運(yùn)行控制（1）元器件QF----斷路開關(guān)

FU1、FU2----熔斷器KM----交流接觸器

FR----熱繼電器M----三相電機(jī)SB1、SB2----按鈕（二）任務(wù)分析項目導(dǎo)入可編程控制器

圖

電動機(jī)自鎖運(yùn)行繼電器控制系統(tǒng)電動機(jī)自鎖運(yùn)行控制（1）工作原理當(dāng)按下啟動按鈕SB1后，繼電器線圈KM通電，主電路中KM主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)開始運(yùn)行，同時控制電路中的KM輔助觸點(diǎn)閉合形成自鎖；當(dāng)按下停止按鈕SB2時，繼電器線圈KM斷電，電機(jī)停止運(yùn)行。（二）任務(wù)分析項目導(dǎo)入可編程控制器

圖

電動機(jī)自鎖運(yùn)行繼電器控制系統(tǒng)1.了解S7-200PLC系列PLC

了解S7-200PLC的種類、外觀、結(jié)構(gòu)等。2.掌握S7-200PLC的硬件結(jié)構(gòu)和硬件接線掌握S7-200PLC的硬件組成及安裝方式、接線端子及接線方式。3.掌握S7-200PLC編程軟件的使用掌握軟件安裝的方法、步驟、使用方法、調(diào)試方法等。4.掌握S7-200PLC基本邏輯指令的格式和功能掌握基本邏輯指令，如觸點(diǎn)、線圈的格式、使用方法等。（三）學(xué)習(xí)目標(biāo)項目導(dǎo)入可編程控制器（一）認(rèn)識S7-200PLC知識學(xué)習(xí)可編程控制器SIMATICS7-200緊湊型MicroPLCSIEMENS德國西門子1.S7系列PLC家族成員（一）認(rèn)識S7-200PLC知識學(xué)習(xí)可編程控制器S7-300S7-400S7-300C大型High-endrange/mediumrangeS7-400中型Low-endrangeS7-300通用邏輯模塊S7-200微/小型PLCS7-200LOGO!微/小型PLCS7-2002.S7系列PLC家族新成員（一）認(rèn)識S7-200PLC知識學(xué)習(xí)可編程控制器S7-400

S7-300S7-200S7-200smartPLCS7-1200PLCS7-1500PLC1.S7-200CPU種類（二）S7-200CPU知識學(xué)習(xí)可編程控制器CPU221(10I/O點(diǎn))CPU222(14I/O點(diǎn)))CPU224(24I/O點(diǎn))CPU226(40I/O點(diǎn))CPU224XP(24I/O點(diǎn))2.S7-200CPU外形（二）S7-200CPU知識學(xué)習(xí)可編程控制器可插拔接線端子(224,226)通訊口24V傳感器電源輸出Panel安裝固定孔安裝于標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌上的夾子

可選卡插槽內(nèi)部:

-電源

-超級電容

-時鐘(224(XP),226)I/O點(diǎn)

狀態(tài)LED可插拔模擬量終端CPU狀態(tài)LEDI/O點(diǎn)

狀態(tài)LEDI/O點(diǎn)

狀態(tài)LED3.S7-200CPU結(jié)構(gòu)（二）S7-200CPU知識學(xué)習(xí)可編程控制器安裝方式墻面安裝導(dǎo)軌安裝接線端子可自由拆卸給您的設(shè)備更新與維護(hù)帶來極大的方便扁平電纜連接外部存儲卡運(yùn)行/停止開關(guān)

擴(kuò)展I/O連接口外部電位器(SMB28,SMB290-255)4.S7-200CPU外插卡（二）S7-200CPU知識學(xué)習(xí)可編程控制器靈活存儲卡模塊

電池模塊時鐘和電池模塊

實(shí)時時鐘和日歷

(for221,222CPU)

可選電池—200天/典型值

內(nèi)部數(shù)據(jù)的備份(數(shù)據(jù)塊)

可選電池—200天/典型值

用于常規(guī)程序的傳送和備份:32KB,64KB,256KB

數(shù)據(jù)記錄文件,配方文件和

常規(guī)文件存儲New!5.S7-200CPU訂貨號及類型（二）S7-200CPU知識學(xué)習(xí)可編程控制器思考：類型代表什么意思？（二）S7-200CPU知識學(xué)習(xí)可編程控制器CPU224DC/DC/DCCPU224AC/DC/RLY直流供電交流供電直流數(shù)字輸入晶體管輸出直流數(shù)字輸入繼電器輸出6.S7-200PLC的功能（二）S7-200CPU知識學(xué)習(xí)可編程控制器高速計數(shù)器脈沖串輸出串行通信端口最大DI/DO點(diǎn)最大AI/AO點(diǎn)CPU本機(jī)模擬量S7-200CPU技術(shù)規(guī)范1.豐富的擴(kuò)展模塊（三）擴(kuò)展模塊知識學(xué)習(xí)可編程控制器8DI16DI8DO(DC,ACor

relay)4DO5A4DO10A4AI4AI/1AO2AO

2AIor4AIThermocouplesRTDmodules

PROFIBUSDPAS-i-Master

ModemEthernet4DI/4DO8DI/8DO16DI/16DOTeleservice

Communi-cation

MessagingPositionmoduleforsteppersolution數(shù)字量I/O模塊模擬量I/O模塊測溫模塊通訊擴(kuò)展模塊Modem模塊定位模塊以太網(wǎng)模塊(IT)EthernetmoduleEM22XEM23XEM253EM231EM241EM243-1IT2.CPU擴(kuò)展能力（三）擴(kuò)展模塊知識學(xué)習(xí)可編程控制器CPU222可擴(kuò)展多達(dá)2個模塊(EM)CPU224/226可擴(kuò)展多達(dá)7個模塊(EM)

CPU—基本單元+擴(kuò)展模塊連接器連接插槽3.總線延長電纜（三）擴(kuò)展模塊知識學(xué)習(xí)可編程控制器

扁平電纜的連接方式，提高抗震動性能更簡單，更可靠

可擴(kuò)展多種模塊，無槽位限制（三）S7-200CPU硬件接線知識學(xué)習(xí)可編程控制器下----輸入1.CPU226端子分布上----輸出右上---供電右下---電源輸出（三）S7-200CPU硬件接線知識學(xué)習(xí)可編程控制器2.S7-200CPU供電接線直流供電交流供電警告：在帶電情況下對S7--200及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行安裝或接線有可能造成觸電或者操作設(shè)備誤動作。安裝或拆卸過程期間，如果未能斷開S7-200和相關(guān)設(shè)備的所有電源，會導(dǎo)致人員死亡或重傷，并且/或者損壞設(shè)備。始終遵守合適的安全預(yù)防措施，嘗試安裝或拆卸S7-200或相關(guān)設(shè)備之前，請確保已斷開S7-200的電源。（三）S7-200CPU硬件接線知識學(xué)習(xí)可編程控制器3.S7-200CPU輸入接線認(rèn)真觀察有何區(qū)別？？漏型輸入源型輸入雙向光耦（三）S7-200CPU硬件接線知識學(xué)習(xí)可編程控制器4.S7-200CPU輸出接線繼電器輸出類型思考：兩種輸出類型來說，負(fù)載的接法有何不同？晶體管輸出類型（三）S7-200CPU硬件接線知識學(xué)習(xí)可編程控制器5.CPU226（AC/DC/RLY）完整接線圖1.了解S7-200PLC系列PLC的編程軟件S7-200PLC系統(tǒng)的編程軟件是STEP7-Micro/WIN2005年12月西門子正式推出STEP7-Micro/WINV4.0SP3（配合S7-200CN）

2006年6月西門子正式推出STEP7-Micro/WINV4.0SP42007年2月西門子正式推出STEP7-Micro/WINV4.0SP52007年12月西門子正式推出STEP7-Micro/WINV4.0SP6現(xiàn)最新版本：STEP7-Micro/WINV4.0SP9

（四）S7-200PLC編程軟件的使用知識學(xué)習(xí)可編程控制器1.了解S7-200PLC系列PLC的編程軟件STEP7-Micro/WINV4.0SP9

升級包/正式版(完整版)（四）S7-200PLC編程軟件的使用知識學(xué)習(xí)可編程控制器需要先安裝有V4.0SP6正式版本可直接安裝可用于WindowsXP最高SP3(32位)、Windows7(32位)/（64位）注意◆安裝STEP7-Micro/WIN時，如果計算機(jī)中已經(jīng)安裝了很多西門子的工程軟件，可能會多花一些時間?！糇⒁獠灰S意中斷安裝，否則會造成無法正常卸載、安裝。2.軟件相關(guān)設(shè)置

STEP7-Micro/WINV4.0以上完全支持中文編程界面和在線幫助。在Micro/WIN菜單Tools（工具）>Options（選項）中，選擇General（常規(guī)）選項卡，設(shè)置編程語言環(huán)境。（四）S7-200PLC編程軟件的使用知識學(xué)習(xí)可編程控制器2.軟件相關(guān)設(shè)置系統(tǒng)塊設(shè)置：（四）S7-200PLC編程軟件的使用知識學(xué)習(xí)可編程控制器3.軟件環(huán)境介紹（四）S7-200PLC編程軟件的使用知識學(xué)習(xí)可編程控制器瀏覽條指令樹編程區(qū)工具欄菜單區(qū)輸出窗口1.什么是編程元件？PLC中的每一個I/O、內(nèi)部存儲元單元、定時器和計數(shù)器都稱為內(nèi)部編程元件。編程元件是PLC內(nèi)部具有一定功能的器件，它們是由電子線路、寄存器及存儲單元等組成的。為了將這種元器件與傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電器區(qū)別，把它們稱為編程元件。

其特點(diǎn)是：觸點(diǎn)（動合觸點(diǎn)和動斷觸點(diǎn)）可以無限使用，壽命長，編程時只要記住編程元件的地址即可。（五）指令介紹知識學(xué)習(xí)可編程控制器元件名稱符號說明輸入映像寄存器IPLC的輸入端子是從外部接收輸入信號的窗口。每一個輸入端子與輸入映像寄存器區(qū)的相應(yīng)位相對應(yīng)。輸出映像寄存器QPLC的輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)出控制指令的窗口。每一個輸出模塊端子與輸出映像寄存器區(qū)的相應(yīng)位相對應(yīng)。2.編程語言

梯形圖（LAD）：由觸點(diǎn)、線圈或功能塊組成。梯形圖左邊一條豎線稱為左母線，右邊一條稱為右母線（在S7-200中省略）。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈代表邏輯輸出結(jié)果，功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。梯形圖中編程元件的“動合”或“動斷”其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲器數(shù)據(jù)“位”的狀態(tài)；線圈代表CPU對存儲器的寫操作；連線代表指令處理的順序關(guān)系（從左到右，從上到下）。梯形圖流向清楚、簡單、直觀、易懂，很適合電氣工程人員使用，是第一用戶語言。（五）指令介紹知識學(xué)習(xí)可編程控制器（五）指令介紹知識學(xué)習(xí)可編程控制器梯形圖指令表功能說明操作元件LDbit動合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始，LAD中在左側(cè)母線或電路塊分支處裝載一個動合觸點(diǎn)；STL中讀入邏輯行或電路塊的第一個動合觸點(diǎn)I、Q、M、SM、T、C、V、SLDNbit動斷觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始，LAD中在左側(cè)母線或電路塊分支處裝載一個動斷觸點(diǎn)；STL中讀入邏輯行或電路塊的第一個動斷觸點(diǎn)Abit與操作，用于單一個動合觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)（或電路塊）串聯(lián)，串聯(lián)的次數(shù)不受限制，即該指令可多次重復(fù)使用ANbit與非操作，用于單一個動斷觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)（或電路塊）串聯(lián)，串聯(lián)的次數(shù)不受限制，即該指令可多次重復(fù)使用Obit或操作，用于單一個動合觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)（或電路塊）并聯(lián)ONbit或非操作，用于單一個動斷觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)（或電路塊）并聯(lián)bitbitbitbitbitbit3.編程指令-----標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令（五）指令介紹知識學(xué)習(xí)可編程控制器4.編程指令-----標(biāo)準(zhǔn)輸出線圈指令梯形圖指令表功能說明操作元件

＝

將運(yùn)算結(jié)果輸出到繼電器I、Q、V、M、SM、S、T、C、L

（）bit5.數(shù)據(jù)格式---布爾型（五）指令介紹知識學(xué)習(xí)可編程控制器尋址格式數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)類型取值范圍BOOL（位）1位布爾型真1；假06.尋址方式-----位尋址（五）指令介紹知識學(xué)習(xí)可編程控制器I0●1位號分隔符字節(jié)地址區(qū)域標(biāo)識符位尋址：0.70.60.50.40.30.20.10.0MSB7LSB01.設(shè)計內(nèi)容：獨(dú)立思考、小組討論主電路

電路需要哪些元件？具體如何接線？

控制電路

PLC需要幾個輸入輸出點(diǎn)？具體如何接線？（一）硬件電路設(shè)計方案制定可編程控制器2.主電路設(shè)計（一）硬件電路設(shè)計方案制定可編程控制器

圖

電動機(jī)自鎖運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)主電路3.PLC控制電路之一（二）軟件設(shè)計方案制定可編程控制器

圖PLC控制電路1漏型4.PLC控制電路之二（二）軟件設(shè)計方案制定可編程控制器

圖PLC控制電路2源型1.電氣設(shè)備總體布置單元劃分原則是：1）功能類似的元件組合在一起，如按鈕、控制開關(guān)、指示燈、指示儀表表頭可以作為操作單元；接觸器、繼電器、熔斷器、控制變壓器等控制電路可以作為控制柜單元。2）接線關(guān)系密切的控制電器采取就近原則，減少連線，可作為一個單元。3）強(qiáng)弱電分開、避免干擾。4）需經(jīng)常調(diào)節(jié)、維護(hù)和易損器件組合在一起，安排在較易操作的位置，便于檢修。（一）硬件安裝組織實(shí)施可編程控制器2.電器元件布置1）檢查元器件有無損壞。2）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器板的下面，發(fā)熱元件安裝在電器板的上面。3）強(qiáng)電弱電應(yīng)分開，并注意弱電信號的屏蔽，以防干擾。4）需要經(jīng)常維修、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。5）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱，盡量使外形和結(jié)構(gòu)尺寸類似的電器安裝在一起，便于加工、安裝和配線。6）電器元件不宜過密，應(yīng)預(yù)留布線、接線、維護(hù)和調(diào)整操作的空間。（一）硬件安裝組織實(shí)施可編程控制器原則：可靠、簡潔、有條理1.編程軟件的使用（二）軟件設(shè)計組織實(shí)施可編程控制器（1）雙擊圖標(biāo)1.編程軟件的使用（二）軟件設(shè)計組織實(shí)施可編程控制器（2）單擊符號表符號表1.編程軟件的使用（二）軟件設(shè)計組織實(shí)施可編程控制器（3）進(jìn)行I/O分配，定義變量符號1.編程軟件的使用（二）軟件設(shè)計組織實(shí)施可編程控制器（4）程序設(shè)計程序塊2.程序設(shè)計（二）軟件設(shè)計組織實(shí)施可編程控制器（1）觸點(diǎn)指令方法一方法二方法三F4編寫觸點(diǎn)指令方法2.程序設(shè)計（二）軟件設(shè)計組織實(shí)施可編程控制器（2）線圈指令方法一方法二方法三F6編寫線圈指令方法2.程序設(shè)計（二）軟件設(shè)計組織實(shí)施可編程控制器（3）編寫程序常