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主講人:移動應用開發(fā)教學團隊馬達關節(jié)北京電子科技職業(yè)學院關節(jié)的共同屬性一馬達關節(jié)屬性二目錄Contents關節(jié)的共同屬性1雖然每種關節(jié)都有不同的表現(xiàn),但是他們都有一些共同的屬性。connectedBody-關節(jié)鏈接的另一端的剛體anchor-關節(jié)本端鏈接的剛體的錨點connectedAnchor-關節(jié)另一端鏈接的剛體的錨點collideConnected-關節(jié)兩端的剛體是否能夠互相碰撞每個關節(jié)都需要鏈接上兩個剛體才能夠發(fā)揮他的功能,我們把和關節(jié)掛在同一節(jié)點下的剛體視為關節(jié)的本端,把connectedBody視為另一端的剛體。通常情況下,每個剛體會圍繞自身周圍的位置來設定此點。根據(jù)關節(jié)組件類型的不同,此點決定了物體的旋轉中心,或者是用來保持一定距離的坐標點,等等。collideConnected屬性允許你決定關節(jié)兩端的剛體是否需要繼續(xù)遵循常規(guī)的碰撞規(guī)則。比如如果你現(xiàn)在準備制作一個布娃娃,你可能會希望大腿和小腿能夠部分重合,然后在膝蓋處鏈接到一起,那么就需要設置collideConnected屬性為false。如果你正在制作一個升降機,你可能希望升降機平臺和地板能夠碰撞,那么就需要設置collideConnected屬性為true。馬達關節(jié)屬性2MotorJoint-馬達關節(jié),控制兩個剛體間的相對運動。linearOffsetVec2關節(jié)另一端的剛體相對于起始端剛體的位置偏移量angularOffsetNumber關節(jié)另一端的剛體相對于起始端剛體的角度偏移量maxForceNumber可以應用于剛體的最大的力值maxTorqueNumber可以應用于剛體的最大扭矩值correctionFactorNumbe

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