STC單片機CCPPCAPWM模塊工作模式2

STC單片機CCP/PCA/PWM

模塊工作模式

主講：李楠CCP/PCA/PWM工作模式—高速輸出模式11.1高速脈沖輸出模式結(jié)構(gòu)當PCA計數(shù)器的計數(shù)值與模塊捕獲寄存器的值匹配時，PCA模塊的CCPn輸出將發(fā)生高低翻轉(zhuǎn)。CCP/PCA/PWM工作模式—高速輸出模式11.1高速脈沖輸出模式結(jié)構(gòu)當CCAPMn寄存器的TOGn位、MATn位和ECOMn位都置為1時，PCA模塊工作在高速脈沖模式。CCP/PCA/PWM工作模式—高速輸出模式1CCAPnL的值決定了PCA模塊n的輸出脈沖頻率。當PCA時鐘源是SYSclk/2時，輸出脈沖的頻率為：f=SYSclk/(4×CCAPnL)因此，就可以得到對應的CCAPnL寄存器的值。如果計算結(jié)果不是整數(shù)，則進行四舍五入取整：

CCAPnL=INT(Fosc/(4×f)+0.5)CCP/PCA/PWM工作模式—高速輸出模式11.2高速輸出模式程序分析voidPCA_init()interrupt7//聲明PCA中斷服務程序{CCF0=0;//CCF0標志清零CH=0;//CH寄存器清零CL=0;//CL寄存器清零P46=!P46;//P46、P47端口取反P47=!P47;}voidmain(){P46=0;//燈亮

P47=0;//燈亮CLK_DIV=0x07;//設(shè)置SYSCLK頻率為主時鐘128分頻

P_SW1=0x00;//CCP_S0=0CCP_S1=0輸入P1.2，輸出對應P1.1CCP0CCON=0;//停止PCA定時器，清除CF和CCF0標志CL=0;//CL寄存器清零CH=0；//CH寄存器清零CMOD=0x00;//設(shè)置時鐘源，系統(tǒng)時鐘12分頻，禁止CF溢出中斷CCAP0L=value;//低8位賦值給CCAP0L

CCAP0H=value>>8;//高8位賦值給CCAP0HCCAPM0=0x4d;//翻轉(zhuǎn)CCP0CR=1;//啟動PCA定時器EA=1;//使能中斷while(1);}脈沖寬度調(diào)制模式2使用數(shù)字電路來控制電機的速度，通常使用脈沖寬度調(diào)制PWM信號波形。在PWM中，脈沖周期是恒定的。在一個脈沖周期內(nèi)，將高電平的時間稱為占空，占空是可變的。

PWM信號占空周期占空比表示為:2.1

脈寬調(diào)制原理脈沖寬度調(diào)制模式2比較捕獲寄存器CCAPM0各位的含義比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字--ECOM0CAPP0CAPN0MAT0TOG0PWM0EECF0PCA模塊PWM寄存器PCA_PWM0比特B7B6B5B4B3B2B1B0名字EBS0_1EBS0_0--------EPC0HEPC0LESB0_1ESB0_0功能00PCA模塊0工作于8位PWM功能01PCA模塊0工作于7位PWM功能10PCA模塊0工作于6位PWM功能11無效，PCA模塊0仍工作于8位PWM功能脈沖寬度調(diào)制模式22.2

8位脈沖寬度調(diào)制方式當設(shè)置[EBSn_1，EBSn_0]=[0，0]或者[1，1]時，PCA模塊工作在8位PWM模式。當{0，CL[7:0]}的值<{EPCnL，CCAPnL[7:0]}時，輸出為低；當{0，CL[7:0]}的值≥{EPCnL，CCAPnL[7:0]}時，輸出為高；

fPWM=PCA時鐘輸入源頻率/2567位脈沖寬度調(diào)制方式32.3

7位脈沖寬度調(diào)制方式當設(shè)置[EBSn_1，EBSn_0]=[0，1]時，PCA模塊工作在7位PWM模式{0,CL[6:0]}與捕獲寄存器{EPCnL,CCAPnL[6:0]}進行比較。當{0，CL[6:0]}的值<{EPCnL，CCAPnL[6:0]}時，輸出為低；當{0，CL[6:0]}的值≥{EPCnL，CCAPnL[6:0]}時，輸出為高；

fPWM=PCA時鐘輸入源頻率/1286位脈沖寬度調(diào)制方式42.4

6位脈沖寬度調(diào)制方式當設(shè)置[EBSn_1，EBSn_0]=[1，0]時，PCA模塊工作在6位PWM模式。此時，{0,CL[5:0]}與捕獲寄存器{EPCnL,CCAPnL[5:0]}進行比較。當{0，CL[5:0]}的值<{EPCnL，CCAPnL[5:0]}時，輸出為低當{0，CL[5:0]}的值≥{EPCnL，CCAPnL[5:0]}時，輸出為高fPWM=PCA時鐘輸入源頻率/64脈沖寬度調(diào)制模式22.5

脈沖寬度調(diào)制模式程序分析voidPCA_init()interrupt7//聲明PCA中斷服務程序{CF=0;//CF標志清零CCAP0H=i;//賦值給CCAP0HCCAP0L=i;//賦值給CCAP0Lif(i<255)i++;//如果i<255,遞增elsei=0;}脈沖寬度調(diào)制模式2voidmain(){P_SW1=0x00;//CCP_S0=0CCP_S1=0輸入P1.2，輸出對應P1.1CCP0

CCON=0;//停止PCA定時器，清除CF和CCF0標志CL=0;//CL寄存器清零CH=0；//CH寄存器清零CMOD=0x03;//設(shè)置時鐘源，系統(tǒng)時鐘2分頻，禁止CF溢出中斷PCA_PWM0=0x00;//工作在8位模式CCAP0L=0x10;//低8位賦值給CC