時序圖編制程序

一、概述時序圖是描述設(shè)備工作過程的時間次序圖，也是用于直觀分析設(shè)備工作過程的一種圖形。如電子技術(shù)中的觸發(fā)器、定時器、計(jì)數(shù)器等均用時序圖來描述其工作原理。在PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖程序時，往往是先畫出時序圖，再根據(jù)時序圖設(shè)計(jì)流程圖，再按流程圖編制梯形圖程序。但這對于初學(xué)者來說的確有一定困難，因?yàn)樵O(shè)計(jì)流程圖需要多方面的知識和經(jīng)驗(yàn)，才可完成設(shè)計(jì)任務(wù)。能否用時序圖直接編制PLC梯形圖程序？經(jīng)教學(xué)實(shí)踐，我們認(rèn)為PLC的編程靈活機(jī)動，法門有二，只要掌握了它的編程原理與規(guī)律，就可以用時序圖直接編程，達(dá)到理想效果。目前一頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)

課題1：風(fēng)機(jī)順序控制1.用時序圖編程1.1控制要求：順啟逆停按下SB1，M1引風(fēng)機(jī)起動；間隔5秒后，M2鼓風(fēng)機(jī)起動。停機(jī)時，按下SB2，鼓風(fēng)機(jī)M2停止，延時3秒后，引風(fēng)機(jī)M1停。

FU1KM1M1FR1QL1L3L2KM2M2FR2二、編程方法目前二頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)1.2風(fēng)機(jī)順序起動時序圖設(shè)計(jì)思路：SB1為起動按鈕，驅(qū)動I0.0;SB2為停止按鈕，驅(qū)動I0.1；Q0.0輸出時驅(qū)動接觸器KM1，電機(jī)M1啟動；Q0.1輸出時驅(qū)動接觸器KM2，延時5秒后電機(jī)M2啟動。停止時，先停M2，延時3秒后停M1。畫出時序圖如下。目前三頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)1.3編制梯形圖程序1.按下啟動按鈕I0.0閉合,Q0.0輸出，電機(jī)M1啟動，同時T37計(jì)時5秒，2.電機(jī)M1啟動5秒后，T37點(diǎn)閉合，Q0.1輸出，電機(jī)M2啟動3.停機(jī)時，按下停止按鈕I0.1閉合，M0.0得電其常閉點(diǎn)斷開，Q0.1停止輸出，電機(jī)M2停止4.M2停止后，T38計(jì)時3秒，其常閉點(diǎn)斷開，Q0.0停止輸出，電機(jī)M1停止目前四頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)二、編程方法課題1：風(fēng)機(jī)順序控制2.用順序控制設(shè)計(jì)法編程2.1控制要求先起動引風(fēng)機(jī)，經(jīng)延時5秒后再啟動鼓風(fēng)機(jī)；停機(jī)時先停鼓風(fēng)機(jī)，5秒后再停引風(fēng)機(jī)。如下圖所示。目前五頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)二、編程方法

圖5初始脈沖激活M0.0用SB1啟動按鈕激活M0.1，Q0.0輸出，啟動引風(fēng)機(jī)用T37延時5秒激活M0.2，啟動鼓風(fēng)機(jī)用SB2停止按鈕激活M0.3停止鼓風(fēng)機(jī)用T38延時5秒停引風(fēng)機(jī)2.2按照PLC順序控制設(shè)計(jì)法，畫出如圖5所示流程圖目前六頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)2.3按流程圖編制程序

SM0.1初始脈沖起動M0.0并自鎖。當(dāng)按下按鈕SB1，I0.0閉合，M0.1得電使Q0.0輸出，啟動引風(fēng)機(jī)。啟動引風(fēng)機(jī)的同時定時器T37計(jì)時5秒，T37點(diǎn)閉合，M0.2得電使Q0.1輸出，即延時5秒啟動鼓風(fēng)機(jī)。停機(jī)時，按下SB2，I0.1閉合，M0.3得電，其常閉點(diǎn)打開，使Q0.1和M0.2均失電，鼓風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行。定時器T38計(jì)時5秒，其常閉點(diǎn)打開，Q0.0斷電，停止引風(fēng)機(jī)。T38目前七頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)課題2：機(jī)床動力頭運(yùn)行控制1.用時序圖編程1.1機(jī)床動力頭運(yùn)行要求機(jī)床動力頭在原位時I0.3閉合，啟動I0.0動力頭快進(jìn)，至中段轉(zhuǎn)為工進(jìn)，到I0.2時轉(zhuǎn)為快退。Q0.0為快進(jìn)電磁閥，Q0.1為工進(jìn)電磁閥，Q0.2為快退電磁閥。根據(jù)機(jī)床動力頭運(yùn)行要求畫出如下時序圖目前八頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)二、編程方法

1.2程序編制1.按下啟動按鈕I0.0，M0.1置1，Q0.0輸出，動力頭快進(jìn)Q0.0驅(qū)動快進(jìn)電磁閥Q0.1驅(qū)動工進(jìn)電磁閥Q0.2啟動快退電磁閥4.原位I0.3閉合，M0.1再置1再次快進(jìn)，M0.3復(fù)位3.到位I0.2閉合，M0.3置1，Q0.2輸出轉(zhuǎn)快退。M0.2復(fù)位2.中段I0.1閉合，M0.2置1Q0.1輸出轉(zhuǎn)工進(jìn)，M0.1復(fù)位目前九頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)課題2：機(jī)床動力頭運(yùn)行控制2.用順序控制設(shè)計(jì)法編程

2.1工作要求某機(jī)床動力頭在初始狀態(tài)時停止在最左邊，限位開關(guān)I0.3閉合，為1狀態(tài)，按下啟動按鈕I0.0，動力頭快進(jìn)，運(yùn)行至中段，行程開關(guān)I0.1閉合，轉(zhuǎn)為工進(jìn)，進(jìn)行加工到位時，I0.2閉合，動力頭快退，返回原位。按工作要求畫出示意圖并設(shè)計(jì)如圖7所示的流程圖，用M0.0~M0.3作步，每步驅(qū)動對應(yīng)的Q0.0~Q0.2；用開關(guān)觸點(diǎn)作轉(zhuǎn)換條件。

圖7目前十頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)2.2用S/R指令編制動力頭控制程序初始脈沖SM0.1給M0.0置位，按下啟動按鈕I0.0閉合，M0.1置位，M0.0復(fù)位，Q0.0輸出，動力頭快進(jìn)；運(yùn)行至中段，I0.1閉合，M0.2置位，M0.1復(fù)位，Q0.1輸出，動力頭轉(zhuǎn)為工進(jìn)，動力頭加工到位，I0.2閉合，M0.3置位M0.2復(fù)位，Q0.2輸出，動力頭快退；④至原位時，I0.3閉合，M0.0置位，M0.3復(fù)位，進(jìn)行下一個循環(huán)。目前十一頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)二、編程方法課題3：十字路口交通指示燈

3.1控制要求十字路口交通信號燈用于指揮城市十字路口來往車輛和行人通過其十字路。按下啟動開關(guān)，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮25秒，同時東西綠燈亮20秒，閃亮3秒。東西綠燈閃亮3秒后熄滅，在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮2秒。到2秒時東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮,東西紅燈亮30秒，南北綠燈亮20秒閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈與東西綠燈亮。周而復(fù)始。

目前十二頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)3.2十字路口交通指示燈示意圖目前十三頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)

3.3十字路口交通指示燈畫面目前十四頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)3.4十字路口交通指示燈時序圖按照十字路口交通指示燈的控制要求，畫出時序圖如下:第一條曲線表示按下啟動按鈕I0.0系統(tǒng)工作；第二條曲線表示南北紅燈亮25秒；第三條曲線表示東西綠燈亮20秒閃亮3秒；第四條曲線表示東西黃燈閃亮2秒；第五條曲線表示東西紅燈亮25秒；第六條曲線表示南北綠燈亮20秒閃亮3秒。第七條曲線表示南北黃燈閃亮2秒。每條曲線之間有對應(yīng)的時刻關(guān)系。目前十五頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)3.5PLC程序編制

1.輸入、輸出點(diǎn)分配

輸入點(diǎn)用一個：I0.0接開關(guān)SD;輸出點(diǎn)用六個：Q0.0接南北綠燈；Q0.1接南北黃燈；Q0.2接南北紅燈；Q0.3接?xùn)|西綠燈；Q0.4接?xùn)|西黃燈；Q0.5接?xùn)|西紅燈.輸入SD輸出RYG輸出RYG

I0.0南北Q0.2Q0.1Q0.0東西Q0.5Q0.4Q0.3目前十六頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)2.計(jì)時器的分配T39控制Q0.1T43控制Q0.3T38控制Q0.0T37控制Q0.2和Q0.5T44控制Q0.4目前十七頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)Q0.2Q0.5用開關(guān)I0.0起動系統(tǒng)工作，執(zhí)行第一條曲線，同時計(jì)數(shù)器T37開始計(jì)時I0.0閉合Q0.2得電輸出，南北紅燈亮25秒，執(zhí)行第二條曲線。待T37計(jì)時到，常閉點(diǎn)打開，Q0.2斷電，南北紅燈熄滅；與此同時T37常開點(diǎn)閉合，Q0.5得電輸出東西紅燈亮，執(zhí)行第五條曲線定時器T44用于東西綠燈閃亮3秒定時器T40用于東西黃燈閃亮2秒目前十八頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)梯形圖程序Q0.3Q0.4Q0.0Q0.1Q0.3控制東西綠燈亮20秒，閃亮3秒Q0.0控制南北綠燈亮20秒，閃亮3秒定時器T59,T60用于控制燈的閃亮頻率為0.5秒目前十九頁\總數(shù)二十頁\編于十五點(diǎn)三、結(jié)論通過教學(xué)實(shí)踐，用時序圖直接編制PLC梯形圖程序完全可行，前提是時序圖要繪制準(zhǔn)確，講述要清楚，學(xué)生聽的明白，只有這樣，才能達(dá)到理想效果。同時，放手讓學(xué)生上機(jī)操作，親自體驗(yàn)，其步驟：1.讓